Beschreibung

Die Erfindung betrifft eine Ventilanordnung gemäß dem Oberbegriff des

Anspruchs 1 sowie ein elektropneumatisches Bremssystem und ein

Anhängefahrzeug.

Anhängefahrzeuge im Sinne der Erfindung sind insbesondere Sattelauflieger und Anhänger mit Deichsel. Diese weisen ein pneumatisches Bremssystem auf, welches zugleich elektronisch/elektrisch ansteuerbar ist und deshalb als

elektropneumatisches oder elektronisches Bremssystem bezeichnet wird.

Beim An- und Abkuppeln von Anhängefahrzeugen an Zugfahrzeuge müssen üblicherweise für das Bremssystem mindestens drei Steckverbindungen gesteckt oder gelöst werden, nämlich der Stecker einer pneumatischen Leitung für den Bremsdruck, der Stecker einer pneumatischen Leitung für den Vorratsdruck und der Stecker für eine elektrische Verbindung bzw. Datenverbindung. Dieser Stecker wird vereinfachend auch als ABS-Stecker bezeichnet, weil die ein

Antiblockiersystem betreffenden Daten und/oder Befehle darüber übertragen werden können.

Die im Anhängefahrzeug vorhandenen Betriebsbremsen werden von einem elektronischen Bremsensteuergerät im Anhängefahrzeug angesprochen. Die Betätigung eines Bremspedals durch den Fahrer des Zugfahrzeugs wird als elektronisches Signal an das Bremsensteuergerät übertragen. Mit letzterem wird der erforderliche Bremsdruck in Radbremszylinder der Betriebsbremsen

eingesteuert. Parallel zu dieser Funktionalität sind sogenannte Parkbremsen vorgesehen. Es handelt sich dabei um Bremsen, die mit pneumatischen Federspeichern in Verbindung stehen und durch Entlüften der Federspeicher wirksam werden. Die Federspeicher sind zumindest mittelbar mit einem

Druckluftvorrat des Anhängefahrzeugs oder mit der Vorratsleitung für die Druckluft verbunden. Bei ausreichendem Druck sind die Federspeicher belüftet und die Parkbremsen gelöst. Bei abfallendem Druck werden die Federspeicher entlüftet und die Parkbremsen wirken. Die Parkbremsen mit Federspeicher erfüllen demnach eine wichtige Sicherheitsfunktion.

Zur Sicherstellung der Funktion ist in einigen Ländern aufgrund gesetzlicher Vorschriften ein Anhängerbremsventil vorgesehen, welches eine automatische Bremsung im Fehlerfall ermöglichen soll. Ein Abreißen der Druckluftverbindung zwischen Zugfahrzeug und Anhängefahrzeug wird vom Anhängerbremsventil detektiert und löst eine Bremsung aus.

Zumindest zwei verschiedene Systeme zum Auslösen der Bremsung existieren in der Praxis. In einem System wird unterschieden zwischen dem Abriss der pneumatischen Verbindung vom Zugfahrzeug zum Anhängefahrzeug und dem Absinken des Vorratsdrucks im Anhängefahrzeug. Bei Abriss der pneumatischen Verbindung vom Zugfahrzeug zum Anhängefahrzeug wird eine automatische Bremsung mit Hilfe der Betriebsbremse ausgelöst. Im Falle eines unzulässigen Absinkens des Vorratsdrucks, wird die automatische Bremsung über die

Federspeicher ausgelöst. In dem anderen System wird unabhängig von dem noch vorhandenen Druck sogleich eine automatische Bremsung durch Entlüften der Federspeicher ausgeführt.

Außerdem wird durch das Anhängerbremsventil eine Druckrückhaltung bei abgekuppeltem Anhängefahrzeug gewährleistet. Nach dem Abkuppeln sollen die Parkbremsen zwar betätigt, aber durch einen zurückgehaltenen Druckluftvorrat wieder lösbar sein.

Üblicherweise sind dem Anhängerbremsventil zwei manuelle

Betätigungseinrichtungen zugeordnet, nämlich ein Betätigungsknopf zum Einlegen der Parkbremsen durch Entlüften der Federspeicher einerseits und ein

Betätigungsknopf zum Lösen der Bremsen nach einer automatischen Bremsung, sofern ausreichender Vorratsdruck im Behälter des Anhängefahrzeugs vorhanden ist. Die Funktionen des Anhängerbremsventils und der genannten

Betätigungsknöpfe können auch zusammengefasst sein in einem

Anhängerbremsventil mit Parkbremsbedienung, welches auch als Park-Release- Emergency-Valve (PREV) bezeichnet wird.

Aufgrund der beschriebenen Funktion ist das Anhängefahrzeug nach dem

Abkuppeln stets durch die Betriebsbremse oder die Federspeicher gebremst. Beim erneuten Ankuppeln ist es aus Sicherheitsgründen erforderlich, zur

Vermeidung eines ungebremsten Zustands, eine bestimmte Reihenfolge beim Verbinden der Druckluftleitungen einzuhalten. Zunächst soll ein gelber Stecker für den Bremsdruck gesteckt werden, anschließend ein roter Stecker für den

Druckluftvorrat. Wird die Ankuppelreihenfolge vertauscht, also erst der

Druckluftvorrat angeschlossen und damit die Federspeicher belüftet und so die Parkbremsen gelöst, kann das Anhängefahrzeug wegrollen. Analog gilt dies für ein Vertauschen der Reihenfolge beim Lösen der Stecker zum Abkuppeln des Anhängefahrzeugs.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Ventilanordnung, mit der die gewünschte Sicherheit beim An- und Abkuppeln gewährleistet ist und zugleich eine zusätzliche manuelle Betätigung möglichst vermieden werden kann. Das An- und Abkuppeln soll automatisch erkannt werden. Nach dem Abkuppeln soll das Anhängefahrzeug über die Federspeicher gebremst sein. Beim

Ankuppelvorgang soll das Anhängefahrzeug so lange gebremst bleiben, bis der Ankuppelvorgang sicher abgeschlossen ist und keine Gefahr mehr besteht.

Zur Lösung der Aufgabe weist eine erfindungsgemäße Ventilanordnung die Merkmale des Anspruchs 1 auf. Zusätzlich zur ersten Ventileinrichtung zum Be- und Entlüften des Federspeichers für die Betätigung der Bremsen ist eine zweite Ventileinrichtung zwischen Federspeicher und erster Ventileinrichtung

vorgesehen. Die zweite Ventileinrichtung enthält ein elektrisch ansteuerbares Federventil mit mindestens zwei möglichen Zuständen, wobei das Federventil im ersten, elektrisch angesteuerten Zustand pneumatisch durchgängig ist und so eine pneumatische Verbindung zwischen Federspeicher und erster Ventileinrichtung zulässt oder unterstützt, und im zweiten, federrückgeführten Zustand eine

Entlüftung des Federspeichers zulässt oder unterstützt und keine pneumatische Verbindung zur ersten Ventileinrichtung besteht.

Als Federventil im Sinne der Erfindung wird ein Ventil verstanden, welches durch die Wirkung einer Feder danach strebt einen stabilen, federrückgeführten Zustand einzunehmen. Durch Zufuhr elektrischer Energie nimmt das Federventil gegen die Wirkung der Feder einen anderen Zustand ein, welcher hier als erster, elektrisch angesteuerter Zustand bezeichnet wird.

Durch die zweite Ventileinrichtung mit dem Federventil ist ein Belüften des Federspeichers nur möglich, wenn das Federventil mit elektrischer Energie versorgt wird, also bestromt ist. Entsprechend kann beispielsweise beim

Ankuppeln des Anhängefahrzeugs an das Zugfahrzeug die Parkbremse erst gelöst werden, wenn die elektrische Verbindung bzw. der ABS-Stecker zwischen Anhängefahrzeug und Zugfahrzeug gesteckt ist. Bei gebremstem Zugfahrzeug wird automatisch auch das Anhängefahrzeug gebremst bzw. ein Lösen der Bremsen durch die elektronische Steuerung verhindert. Ein Zustand, bei dem keine elektrische Verbindung zwischen Zugfahrzeug und Anhängefahrzeug besteht und außerdem die Federspeicher belüftet werden, ist mit der

erfindergemäßen Anordnung nicht mehr möglich. Beim Abkuppeln des

Anhängefahrzeugs wird nach Trennung der elektrischen Verbindung sofort eine Entlüftung der Federspeicher des Anhängefahrzeugs möglich oder eingeleitet.

Erfindungsgemäß kann das Federventil einen Ausgang aufweisen, welcher zur Atmosphäre offen ist. Alternativ oder zusätzlich kann der genannte Ausgang zum Anschluss an drucklose oder nicht-druckhaltende Bestandteile des

elektropneumatischen Bremssystems vorgesehen sein. Über den genannten Ausgang des Federventils soll eine Entlüftung des Federspeichers möglich sein.

Vorteilhafterweise ist das Federventil ein 3/2-Wegeventil. Derartige Ventile sind Standardkomponenten ohne besondere Schwierigkeiten in der Herstellung und Anwendung. Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist zwischen der zweiten

Ventileinrichtung und dem Federspeicher eine dritte Ventileinrichtung angeordnet, welche ein Impulsventil mit mindestens zwei möglichen Zuständen enthält, wobei das Impulsventil im ersten Zustand (auch als "unlocked" bezeichnet) den

Federspeicher mit einer Leitung zur Umgehung der zweiten Ventileinrichtung verbindet, und im zweiten Zustand (auch als "locked" bezeichnet) den

Federspeicher mit einer zur zweiten Ventileinrichtung führenden Leitung verbindet.

Als Impulsventil im Sinne der Erfindung wird ein Ventil verstanden, welches impulsgesteuert wenigstens zwei Zustände einnehmen kann und den jeweiligen Zustand beibehält, bis ein neuer Impuls eintrifft, analog einer Flip-Flop-Schaltung. Im Gegensatz dazu fällt das Federventil bei Unterbrechen seiner Stromversorgung in seinen Ruhezustand zurück.

Durch die erfindungsgemäße Kombination aus erster Ventileinrichtung, zweiter Ventileinrichtung mit Federventil und dritter Ventileinrichtung mit Impulsventil vor dem Federspeicher ist eine noch höhere Sicherheit bei automatischer Erkennung des An- und Abkuppeins gegeben. Bei Fahrzeugstillstand verbindet das

Impulsventil den Federspeicher mit dem Federventil. Das Federventil ist bestromt und verbindet den Federspeicher mit dem Anhängerbremsventil bzw.

Parklöseventil und über dieses mit dem Druckluftvorrat. Bei Stromausfall, etwa beim Abkuppeln des ABS-Steckers/der elektrischen Verbindung, verbindet das Federventil den Federspeicher mit einer Entlüftung. Das Anhängefahrzeug wird gebremst.

In Fahrt verbindet das Impulsventil den Federspeicher mit dem

Anhängerbremsventil/Parklöseventil. Das Federventil ist in dieser Stellung ohne Funktion. Ein Stromausfall bei Fahrt führt nicht zu einer Vollbremsung über die Federspeicher. Es kann über die Betriebsbremse kontrolliert abgebremst werden.

Das Anhängefahrzeug befindet sich beim Parken und beim Ankuppeln immer in einem gebremsten Zustand. Die Funktion arbeitet automatisch im Hintergrund, für den Fahrer entstehen dadurch keine Komfort-Einbußen. Vorteilhafterweise ist das Impulsventil ein 3/2-Wegeventil. Wie schon im

Zusammenhang mit dem Federventil erwähnt, handelt es sich um eine technisch ausgereifte und erprobte Bauart eines Ventils.

Die drei genannten Ventileinrichtungen oder wenigstens zwei davon können in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet und in eine gemeinsame Einheit integriert sein. Der Gesamtaufwand wird dadurch minimiert. Zur Ergänzung bestehender elektropneumatischer Bremssysteme in Anhängefahrzeugen ist eine Integration bzw. Zusammenfassung der zweiten und dritten Ventilanordnung mit Federventil und Impulsventil in einem gemeinsamen Gehäuse vorteilhaft.

Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist der Ventilanordnung ein

Steuergerät zugeordnet zur Ansteuerung der Ventileinheiten, zumindest der zweiten und dritten Ventileinheit, und unter Verwendung von die Geschwindigkeit des Fahrzeugs repräsentierenden Daten, wobei das Steuergerät das Impulsventil zum Schalten vom zweiten Zustand (locked) in den ersten Zustand (unlocked) bei Überschreiten einer ersten Grenzgeschwindigkeit ansteuert. Die erste

Grenzgeschwindigkeit kann im Steuergerät abgelegt sein und wird mit der aktuellen Geschwindigkeit verglichen. Vorzugsweise liegt diese erste

Grenzgeschwindigkeit zwischen 5 km/h und 20 km/h, insbesondere bei etwa 10 km/h. Sobald das Anhängefahrzeug eine Mindestgeschwindigkeit, zum Beispiel die erste Grenzgeschwindigkeit, erreicht hat, wird die Funktion des Federventils (mehr Sicherheit beim An- und Abkuppeln) nicht mehr benötigt und kann umgangen werden. Dies geschieht durch das beschriebene Umschalten des Impulsventils vom zweiten Zustand (locked) in den ersten Zustand (unlocked).

Beim Anfahren aus dem Stillstand befindet sich das Federventil zunächst im elektrisch angesteuerten, bestromten Zustand, welcher auch als "voltaged" bezeichnet wird. Parallel zum Schalten des Impulsventils beim Überschreiten der ersten Grenzgeschwindigkeit kann auch das Federventil umschalten durch Beendigung der elektrischen Ansteuerung. Das Federventil ist dann unbestromt. Entsprechend wird dieser neue Zustand auch als "not voltaged" bezeichnet. Im Normalfall hat die Umsteuerung des Federventils in dieser Phase keine

Auswirkung, da durch den nun eingenommenen ersten Zustand des Impulsventils das Federventil umgangen wird. Im Fehlerfall, nämlich bei nicht ausgeführter Umsteuerung des Impulsventils vom zweiten in den ersten Zustand ergibt sich aber eine zusätzliche Sicherheitsfunktion. Fehlerhafterweise bleibt das

Impulsventil im zweiten Zustand. Dadurch bleibt der Federspeicher in Verbindung mit dem Federventil. Sobald Letzteres nach Überschreiten der ersten

Grenzgeschwindigkeit nicht mehr bestromt wird, entlüftet der Federspeicher über das Federventil und das Fahrzeug wird abgebremst. Diese Bremsung erfolgt beim Anfahren, also bei sehr niedriger Geschwindigkeit, und ist damit unkritisch.

Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass das Steuergerät das Federventil nach Ablauf einer definierten Zeitspanne nach dem Ansteuern des Impulsventils oder bei Überschreiten einer zweiten Grenzgeschwindigkeit, welche höher ist als die erste Grenzgeschwindigkeit, nicht mehr elektrisch ansteuert, so dass das

Federventil dann vom ersten Zustand "voltaged" in den zweiten Zustand "not voltaged" wechselt. Bei der definierten Zeitspanne kann es sich vorzugsweise um 0,5 bis 5 Sekunden, insbesondere um etwa eine Sekunde handeln. Sofern als Kriterium eine zweite Grenzgeschwindigkeit verwendet wird, ist diese um 1 bis 5 km/h höher als die erste Grenzgeschwindigkeit, insbesondere etwa 2 km/h.

Beim Abbremsen oder Anhalten des Anhängefahrzeugs werden die genannten Ventileinheiten bzw. Ventile analog, nämlich in umgekehrter Weise wie beim Anfahren angesteuert.

Gegenstand der Erfindung ist auch ein Steuergerät zum Ansteuern einer erfindungsgemäßen Ventilanordnung.

Weiterhin Gegenstand der Erfindung ist ein elektropneumatisches Bremssystem für ein Anhängefahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Ventilanordnung.

Weiterhin Gegenstand der Erfindung ist ein Anhängefahrzeug mit einem erfindungsgemäßen elektropneumatischen Bremssystem. Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung im Übrigen und aus den Ansprüchen. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine funktionelle Darstellung der erfindungsgemäßen Ventilanordnung

"in Fahrt" und oberhalb einer definierten Geschwindigkeitsschwelle bzw. Grenzgeschwindigkeit,

Fig. 2 die Ventilanordnung gemäß Figur 1 unterhalb der

Grenzgeschwindigkeit oder im Stillstand, nach durch ein elektronisches Steuergerät erkannter Beendigung eines Ankuppelvorgangs,

Fig. 3 die Ventilanordnung gemäß Figur 1 "bei Stillstand" des

Anhängefahrzeugs und bei getrennter elektrischer Verbindung zum Zugfahrzeug.

Eine Ventilanordnung beinhaltet im vorliegenden Beispiel ein Impulsventil 10, ein Federventil 1 1 und ein Anhängerbremsventil 12 mit Parkbremsbedienung, welches auch als Park-Löse-Sicherheitsventil bezeichnet und als PREV für Park-Release- Emergency-Valve abgekürzt wird. Das Impulsventil 10 ist auf einer Seite über eine Leitung 13 mit einem Federspeicher 14 verbunden, so dass Letzterer entlüftet oder belüftet werden kann. Der Federspeicher 14 dient zur Betätigung einer nicht gezeigten Parkbremse.

Die Ventilanordnung ist Teil eines elektropneumatischen Bremssystems in einem Anhängefahrzeug, insbesondere einem Sattelauflieger oder Deichsel-Anhänger. Dabei wird vorzugsweise davon ausgegangen, dass das Bremssystem

gesetzeskonform ausgelegt ist mit einer elektrischen Steckverbindung nach ISO 7638, einer pneumatischen Steckverbindung für einen Bremskreis einer

Betriebsbremse und einer pneumatischen Steckverbindung für einen Vorratskreis. Impulsventil 10 und Federventil 1 1 sind 3/2-Wegeventile, werden elektrisch angesteuert und sind hierzu mit einem nicht gezeigten Steuergerät, insbesondere mit einem Bremsensteuergerät elektrisch verbunden.

Eingangsseitig ist das Impulsventil 10 über eine pneumatische Leitung 15 mit einem Ausgang des Federventils 1 1 und über eine pneumatische Leitung 16 mit einer pneumatischen Leitung 17 verbunden, welche einen Eingang des

Federventils 1 1 mit einem Ausgang des PREV 12 verbindet. Die Leitung 16 stellt somit eine Umgehung des Federventils 1 1 dar.

Neben der Leitung 17 ist das Federventil 1 1 eingangsseitig außerdem mit einer offenen Leitung 18 verbunden. "Offen" bedeutet in diesem Fall, dass Druckluft über die Leitung 18 in die Atmosphäre entweichen kann, alternativ in drucklose oder nicht-druckhaltende Bereiche des Bremssystems.

Eingangsseitig ist das PREV 12 über eine pneumatische Leitung 19 mit einem Vorratsdruckanschluss 20 verbunden, welcher zur Verbindung mit einem nicht gezeigten korrespondierenden Stecker an einem Zugfahrzeug vorgesehen ist und dem Vorratskreis zugeordnet ist. Üblicherweise und/oder aufgrund gesetzlicher Vorschriften sind Stecker und Vorratsdruckanschluss rot gekennzeichnet. Neben der eingangsseitigen Leitung 19 und der ausgangsseitigen Leitung 17 sind an das PREV 12 weitere, hier aber nicht gezeigte Leitungen angeschlossen, da diese bekannt und für das Prinzip der vorliegenden Erfindung von untergeordneter Bedeutung sind.

Das PREV 12 hat in Verbindung mit dem Federspeicher 14 wichtige Funktionen. Sichergestellt werden soll eine möglichst lange Aufrechterhaltung der

Bremsfunktionen und des Vorratsdrucks auch bei Abriss einer der pneumatischen Verbindungen. Außerdem soll bei abgekuppeltem Anhängefahrzeug kein Druck entweichen. Bei abgekuppeltem Fahrzeug erfolgt eine automatische Bremsung über die Betriebsbremse. Über einen nicht gezeigten Betätigungsknopf am PREV 12 kann die Betriebsbremse bei abgestelltem Fahrzeug manuell gelöst werden, solange ausreichender Vorratsdruck im Vorratskreis bzw. in einem zugehörigen Vorratsbehälter vorhanden ist.

Bei Abfall des Vorratsdruckes übernehmen Federspeicher 14 und Parkbremse automatisch die Bremswirkung und sichern das Fahrzeug gegen Wegrollen. Zusätzlich kann mit einem nicht gezeigten Betätigungsknopf am PREV 12 die Parkbremse durch Entlüften der Federspeicher 14 eingelegt und auch wieder gelöst werden. Durch die zusätzlich angeordneten Ventile 10, 1 1 sind zusätzliche Funktionen realisiert:

Das Federventil 1 1 ist durch das nicht gezeigte Steuergerät zwischen einem ersten, bestromten Zustand und einem zweiten, unbestromten, federrückgeführten Zustand hin und her schaltbar, je nach anliegender Spannung. In den Fig. 1 bis 3 ist der bestromte erste Zustand als "V" für "voltaged" bezeichnet, analog der zweite, unbestromte Zustand als "NV" für "not voltaged".

Das Impulsventil 10 ist ebenfalls durch das Steuergerät zwischen einem ersten Zustand und einem zweiten Zustand hin und her schaltbar. Der erste Zustand ist in den Fig. 1 bis 3 mit "UL" für "unlocked" bezeichnet, analog der zweite Zustand mit "L" für "locked". Die Bezeichnung des zweiten Zustandes als "locked" bedeutet hier, dass die pneumatische Verbindung zwischen dem PREV 12 und dem

Federspeicher 14 durch das Impulsventil 10 zwingend über das Federventil 1 1 geführt ist. Demgegenüber wird das Federventil 1 1 im Zustand "unlocked" des Impulsventils 10 umgangen, nämlich über die oben genannte Leitung 16.

Sofern sich ein mit der gezeigten Ventilanordnung ausgestattetes

Anhängefahrzeug in Fahrt und oberhalb einer definierten Grenzgeschwindigkeit befindet, sollen die Ventile 10, 1 1 die Zustände gemäß Fig. 1 einnehmen. Das Impulsventil 10 ist dann "unlocked", während das Federventil 1 1 "not voltaged" sein soll. Dies hat zur Folge, dass der Federspeicher 14 über das Impulsventil 10 und die Leitung 16 unter Umgehung des Federventils 1 1 mit dem PREV 12 verbunden ist. In diesem Fahrzustand könnte das Federventil 1 1 auch den

Zustand "voltaged" gemäß Fig. 2 einnehmen. Vorteilhaft ist aber die Konfiguration gemäß Fig. 1 . Die Gründe hierfür werden weiter unten näher erläutert.

Bei Unterschreiten der genannten Grenzgeschwindigkeit, welche bei etwa 10 km/h liegt, schaltet das Steuergerät die Ventile 10, 1 1 in die in Fig. 2 dargestellten Zustände, also "locked" und "voltaged". Dadurch sind Federspeicher 14 und Impulsventil 10 nur noch über das Federventil 1 1 mit dem PREV 12 verbunden. Damit ist die Funktion des Federventils 1 1 "scharf geschaltet". Bei Abriss der elektrischen Verbindung oder einer absichtlichen Trennung derselben wird das Federventil 1 1 nicht mehr bestromt und fällt automatisch in den Zustand "not voltaged" gemäß Fig. 3. Dadurch wird der Federspeicher 14 über die Ventile 10, 1 1 und die Leitungen 13, 15, 18 entlüftet und die Parkbremse ist wirksam. Das Anhängefahrzeug ist gegen Wegrollen gesichert, und zwar auch beim nächsten Ankuppeln. Die Federspeicher bleiben so lange entlüftet und somit in

Bremsstellung, bis die elektrische Verbindung zum Zugfahrzeug hergestellt ist, die Zündung am Zugfahrzeug eingeschaltet ist und vom Zugfahrzeug

Betriebsbremsdruck kommt oder auf andere Weise das Ende des

Ankuppelvorgangs erkannt wird. Ein Verbinden des Vorratsdruckanschlusses 20 mit dem korrespondierenden Stecker am Zugfahrzeug führt nicht automatisch zur Belüftung des Federspeichers und damit zum Lösen der Parkbremse.

Voranstehend wurden die Funktionen der verschiedenen Teile der

Ventilanordnung im Zusammenhang mit einer Verringerung der Geschwindigkeit des Anhängefahrzeugs erläutert. Ausgehend vom abgestellten Anhängefahrzeug mit einem Zustand der Ventilanordnung gemäß Fig. 3, über das stillstehende aber in Betrieb befindliche Anhängefahrzeug gemäß Fig. 2 bis hin zum fahrenden Anhängefahrzeug gemäß Fig. 1 , ergibt sich eine umgekehrte Reihenfolge in der Umschaltung der verschiedenen Funktionen.

Von Bedeutung in diesem Zusammenhang ist noch der Übergang vom Zustand gemäß Fig. 2 zum Fahrzustand gemäß Fig. 1. "Stillstand" gemäß Fig. 2 beinhaltet auch eine niedrige Geschwindigkeit unterhalb der definierten

Grenzgeschwindigkeit. Bei Überschreiten der Grenzgeschwindigkeit erhält das Impulsventil 10 durch das Steuergerät einen Impuls und schaltet in den

Fahrzustand "unlocked" gemäß Fig. 1 um. Unmittelbar oder kurze Zeit danach gelangt das Federventil 1 1 durch das Steuergerät vom Zustand "voltaged" gemäß Fig. 2 in den Zustand "not voltaged" gemäß Fig. 1 . "Kurze Zeit danach" kann auch bedeuten, dass eine zweite Grenzgeschwindigkeit oberhalb der ersten

Grenzgeschwindigkeit überschritten sein muss. Vorzugsweise schaltet das Federventil 1 1 innerhalb von einer Sekunde nach dem Impulsventil 10 oder bei etwa 2 km/h höherer zweiter Grenzgeschwindigkeit. Sobald beim Beschleunigen des Anhängefahrzeugs das Federventil 1 1 den Zustand "not voltaged" gemäß Fig. 1 einnimmt, besteht eine Verbindung zwischen der Leitung 15 und der offen Leitung 18. Falls wider Erwarten das Impulsventil 10 nicht korrekt in den Zustand gemäß Fig. 1 geschaltet hat, sondern weiterhin im Zustand "locked" gemäß den Fig. 2 oder 3 steht, wird der Federspeicher 14 entlüftet und bremst das Anhängefahrzeug ab. Auf diese Weise werden die Funktion des Impulsventils 10 beim Beschleunigen des Anhängefahrzeugs überprüft und notfalls eine Bremsung durch die Federspeicher 14 eingeleitet.

In einem nicht gezeigten, vereinfachten Ausführungsbeispiel ist das Impulsventil 10 nicht vorgesehen, aber die in den Fig. 1 bis 3 gezeigten Komponenten 14, 1 1 und 12. Die Leitung 15 ist mit der Leitung 13 verbunden und Leitung 16 existiert nicht. In dieser Konfiguration sind zumindest die Übergänge zwischen den

Zuständen der Fig. 2 und 3 abgesichert. In diesen Figuren sind das Impulsventil 10 und die Leitung 16 jeweils inaktiv. Beispielsweise entlüftet das Federventil 1 1 den Federspeicher 14 auch beim Anschließen des Vorratsdruckanschlusses 20 an den Druckluftvorrat so lange, bis das Steuergerät das Ende des

Ankuppelvorgangs erkannt hat. Ein Belüften des Federspeichers 14 durch

Verbinden des Vorratsdruckanschlusses 20 mit dem Druckluftvorrat ohne bestehende elektrische Verbindung ist ausgeschlossen.