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Title:
VALVE BANK, HYDRAULIC CONTROL LOOP AND AUXILIARY DEVICE FOR ASSEMBLING OR DISASSEMBLING PARTS
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2013/143269
Kind Code:
A1
Abstract:
Disclosed is a valve bank (1), having a pressure oil port (1P), an oil returning port (1T), a first working oil port (1A), and a second working oil port (1B), and comprising a four-way reversing valve (11) and a two-position two-way reversing valve (12). A first working oil port (11A), a second working oil port (11B) and a pressure oil port (11P) of the four-way reversing valve communicate with the first working oil port (1A), the second working oil port (1B) and the pressure oil port (1P) of the valve bank respectively. A working oil port (12A) and a pressure oil port (12P) of the two-position two-way reversing valve communicate with an oil returning port (11T) of the four-way reversing valve and the oil returning port of the valve bank respectively. The pressure oil port of the two-position two-way reversing valve communicates with the working oil port in one working position of the two-position two-way reversing valve, and the working oil port of the two-position two-way reversing valve unidirectionally communicates with the pressure oil port in another working position of the two-position two-way reversing valve. Also disclosed are a hydraulic control loop and an auxiliary device for assembling or disassembling parts. By using the valve blank, multiple execution mechanisms (39a, 21) can share one proportional reversing valve (3) to realize independent control.

Inventors:
ZHAN CHUNXIN (CN)
LIU QUAN (CN)
LIU QIN (CN)
ZHANG JIANJUN (CN)
LI YINGZHI (CN)
ZHOU LEI (CN)
XU JIANBO (CN)
LI YI (CN)
HU TINGJIANG (CN)
Application Number:
CN2012/082206
Publication Date:
October 03, 2013
Filing Date:
September 27, 2012
Export Citation:
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Assignee:
ZOOMLION HEAVY IND SCI & TECH (CN)
HUNAN ZOOMLION SPECIAL VEHICLE (CN)
International Classes:
F15B15/00; F15B13/042
Foreign References:
CN102635585A2012-08-15
CN102619803A2012-08-01
CN201574992U2010-09-08
CN201221507Y2009-04-15
CN201459580U2010-05-12
CN2837570Y2006-11-15
DE10122297C12002-06-27
Attorney, Agent or Firm:
RUNPING & PARTNERS (CN)
北京润平知识产权代理有限公司 (CN)
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Claims:
权利要求

1、 一种阀组, 其特征在于, 该阀组具有压力油口 (1P)、 回油口 (1T)、 第一工作 油口(1A)和第二工作油口(1Β),该阀组包括四通换向阀(11 )和二位二通换向阀(12), 所述四通换向阀(11 )的第一工作油口 (11Α)、第二工作油口 (11B)和压力油口 (IIP) 分别与所述阀组 (1 ) 的第一工作油口 (1A)、 第二工作油口 (1B) 和压力油口 (1P) 连通, 所述二位二通换向阀 (12) 的工作油口 (12A)和压力油口 (12P)分别与所述四 通换向阀 (11 ) 的回油口 (11T)和所述阀组 (1 ) 的回油口 (1T) 连通, 在所述二位二 通换向阀 (12) 的一个工作位中, 所述二位二通换向阀 (12) 的压力油口 (12P) 与工 作油口 (12A) 导通, 在所述二位二通换向阀 (12) 的另一个工作位中, 所述二位二通 换向阀 (12) 的工作油口 (12A) 单向导通至压力油口 (12P)。

2、 根据权利要求 1所述的阀组, 其特征在于, 所述四通换向阀 (11 ) 为二位四通 换向阀或三位四通换向阀。

3、 根据权利要求 1所述的阀组, 其特征在于, 所述四通换向阀 (11 )和 /或所述二 位二通换向阀 (12) 为电磁换向阀。

4、 一种液压控制回路, 该液压控制回路包括比例换向阀 (3 ) 和多个执行机构, 其特征在于,该液压控制回路还包括分别与所述多个执行机构相对应的多个根据权利要 求 1至 3中任意一项所述的阀组(1 ), 每个所述执行机构的两条工作油路分别与相对应 的所述阀组 (1 ) 的第一工作油口 (1A) 和第二工作油口 (1B ) 连通, 所述阀组 (1 ) 的压力油口 (1P) 和回油口 (1T) 分别与所述比例换向阀 (3) 的第一工作油口 (3A) 和第二工作油口 (3B) 连通。

5、 根据权利要求 4所述的液压控制回路, 其特征在于, 所述阀组 (1 ) 的四通换 向阀 (11 ) 处于其中一个工作位时的油口连通状态与所述比例换向阀 (3) 处于中位时 的油口连通状态相同。 6、 根据权利要求 5所述的液压控制回路, 其特征在于, 所述比例换向阀 (3) 处 于中位时, 所述比例换向阀 (3) 的第一工作油口 (3A) 和第二工作油口 (3B ) 与所述 比例换向阀 (3) 的回油口 (3T) 连通, 所述比例换向阀 (3) 的压力油口 (3P) 截止。

7、 一种用于安装或拆卸零部件的辅助装置, 所述辅助装置包括承载梁 (10) 和支 腿 (30), 所述支腿 (30) 安装在该承载梁 (10) 上并用于支撑该承载梁 (10), 并能够 相对于所述承载梁 (10) 围绕相互垂直的第一轴线 (X) 和第二轴线 (Z) 转动, 其特 征在于, 所述辅助装置还包括根据权利要求 4至 6中任意一项所述的液压控制回路, 该 液压控制回路的所述多个执行机构包括第一执行机构 (39a)和第二执行机构 (21 ), 所 述第一执行机构 (39a) 用于驱动所述支腿 (30) 相对于所述承载梁 (10) 围绕所述第 一轴线 (X) 转动, 所述第二执行机构 (21 ) 用于驱动所述支腿 (30) 相对于所述承载 梁 (10) 围绕所述第二轴线 (Z) 转动。

8、 根据权利要求 7所述的用于安装或拆卸零部件的辅助装置, 其特征在于, 所述 辅助装置还包括锁定销和锁定销执行机构 (41 ), 所述锁定销用于锁定所述支腿 (30) 相对于所述承载梁 (10) 的转动, 所述锁定销执行机构 (41 ) 用于驱动所述锁定销。

9、 根据权利要求 8所述的用于安装或拆卸零部件的辅助装置, 其特征在于, 所述 辅助装置还包括锁定销控制阀 (5 ), 该锁定销控制阀 (5) 连接在所述锁定销执行机构

(41 ) 与所述比例换向阀 (3) 之间。 10、 根据权利要求 9所述的用于安装或拆卸零部件的辅助装置, 其特征在于, 所 述锁定销控制阀(5)为二位四通换向阀, 所述锁定销控制阀(5)的第一工作油口 (5A) 和第二工作油口 (5B)分别与所述锁定销执行机构 (41 ) 的两条工作油路连通, 所述锁 定销控制阀 (5) 的压力油口 (5P)和回油口 (5T) 分别与所述比例换向阀 (3) 的第一 工作油口 (3A) 和第二工作油口 (3B) 连通。

11、 根据权利要求 10所述的用于安装或拆卸零部件的辅助装置, 其特征在于, 所 述锁定销控制阀(5)处于其中一个工作位时,该锁定销控制阀(5)的第一工作油口(5A) 和第二工作油口 (5B ) 分别与压力油口 (5P) 和回油口 (5T) 连通, 所述锁定销控制 阀 (5) 处于另一个工作位时, 该锁定销控制阀 (5) 的第一工作油口 (5A)、 第二工作 油口 (5B)、 压力油口 (5P) 和回油口 (5T) 截止。 12、 根据权利要求 Ί所述的用于安装或拆卸零部件的辅助装置, 其特征在于, 所 述支腿 (30 ) 包括相互垂直的水平支腿 (31 ) 和垂直支腿 (32), 该垂直支腿 (32) 具 有可伸缩式结构, 所述辅助装置还包括用于驱动所述垂直支腿(32)伸缩的伸缩执行机 构 (33)。

13、 根据权利要求 12所述的用于安装或拆卸零部件的辅助装置, 其特征在于, 所 述液压控制回路的所述多个执行机构还包括所述伸缩执行机构 (33)。

14、 根据权利要求 12所述的用于安装或拆卸零部件的辅助装置, 其特征在于, 所 述伸缩执行机构 (33 ) 通过独立的比例换向阀进行控制。

15、 根据权利要求 12至 14中任意一项所述的用于安装或拆卸零部件的辅助装置, 其特征在于, 所述辅助装置还包括用于检测所述承载梁 (10) 是否水平的电子水平仪。 16、 根据权利要求 12至 14中任意一项所述的用于安装或拆卸零部件的辅助装置, 其特征在于, 所述伸缩执行机构 (33 ) 的两条工作油路上分别设置有压力传感器 (6), 该压力传感器 (6) 与控制器连接, 当所述压力传感器 (6)检测到的压力值超出预定压 力范围时, 所述控制器停止所述的辅助装置的动作。 17、 根据权利要求 12至 14中任意一项所述的用于安装或拆卸零部件的辅助装置, 其特征在于, 与所述第一执行机构 (39a) 和 /或所述伸缩执行机构 (33 ) 连接的管路上 设置有旋转接头 (8)。

Description:
阀组、 液压控制回路及安装或拆卸零部件的辅助装置 技术领域

本发明涉及液压领域, 具体地, 涉及一种阀组、 一种液压控制回路以及一种用于 安装或拆卸零部件的辅助装置。 背景技术

采用液压控制的设备中, 尤其是大型设备, 通常需要采用多个执行机构。 例如, 本申请的发明人设计了一种用于安装或拆卸零 部件的辅助装置,该辅助装置包括承载梁 和安装该承载梁上并用于支撑该承载梁的支腿 ,所述支腿能够相对于所述承载梁围绕相 互垂直的第一轴线和第二轴线转动。通过使支 腿相对于承载梁围绕第一轴线和第二轴线 转动, 可以使支腿在伸出状态和缩回状态之间切换。 在支腿处于伸出状态时, 支腿支撑 承载梁, 可以将待安装或拆卸的零部件固定到承载梁上 以便进行安装或拆卸操作。 在支 腿处于缩回状态时, 该辅助装置较为紧凑, 以便于运输或存放。

在该用于安装或拆卸零部件的辅助装置中, 通常通过两个执行机构 (例如油缸) 来驱动支腿相对于承载梁分别围绕第一轴线和 第二轴线转动。 由于需要控制支腿转动的 方向和速度, 因此每个执行机构通常需要独立的比例换向阀 进行控制。 而比例换向阀的 成本较高, 如果为每个执行机构配备独立的比例换向阀必 然会增加成本。 发明内容

本发明的目的是提供一种阀组, 利用该阀组, 多个执行机构可以共用一个比例换 向阀来实现独立的控制。

为了实现上述目的, 一方面, 本发明提供了一种阀组, 该阀组具有压力油口、 回 油口、 第一工作油口和第二工作油口, 该阀组包括四通换向阀和二位二通换向阀, 所述 四通换向阀的第一工作油口、 第二工作油口和压力油口分别与所述阀组的第 一工作油 口、第二工作油口和压力油口连通, 所述二位二通换向阀的工作油口和压力油口分 别与 所述四通换向阀的回油口和所述阀组的回油口 连通,在所述二位二通换向阀的一个工作 位中, 所述二位二通换向阀的压力油口与工作油口导 通, 在所述二位二通换向阀的另一 个工作位中, 所述二位二通换向阀的工作油口单向导通至压 力油口。 优选地, 所述四通换向阀为二位四通换向阀或三位四通 换向阀。

优选地, 所述四通换向阀和 /或所述二位二通换向阀为电磁换向阀。

另一方面, 本发明还提供了一种液压控制回路, 该液压控制回路包括比例换向阀 和多个执行机构, 其中, 该液压控制回路还包括分别与所述多个执行机 构相对应的多个 如上文所述的阀组,每个所述执行机构的两条 工作油路分别与相对应的所述阀组的第一 工作油口和第二工作油口连通,所述阀组的压 力油口和回油口分别与所述比例换向阀的 第一工作油口和第二工作油口连通。

优选地, 所述阀组的四通换向阀处于其中一个工作位时 的油口连通状态与所述比 例换向阀处于中位时的油口连通状态相同。

优选地, 所述比例换向阀处于中位时, 所述比例换向阀的第一工作油口和第二工 作油口与所述比例换向阀的回油口连通, 所述比例换向阀的压力油口截止。

还另一方面, 本发明提供了一种用于安装或拆卸零部件的辅 助装置, 所述辅助装 置包括承载梁和支腿, 所述支腿安装在该承载梁上并用于支撑该承载 梁, 并能够相对于 所述承载梁围绕相互垂直的第一轴线和第二轴 线转动, 其中, 所述辅助装置还包括根据 如上文所述的液压控制回路,该液压控制回路 的所述多个执行机构包括第一执行机构和 第二执行机构,所述第一执行机构用于驱动所 述支腿相对于所述承载梁围绕所述第一轴 线转动, 所述第二执行机构用于驱动所述支腿相对于所 述承载梁围绕所述第二轴线转 动。

优选地, 所述辅助装置还包括锁定销和锁定销执行机构 , 所述锁定销用于锁定所 述支腿相对于所述承载梁的转动, 所述锁定销执行机构用于驱动所述锁定销。

优选地, 所述辅助装置还包括锁定销控制阀, 该锁定销控制阀连接在所述锁定销 执行机构与所述比例换向阀之间。

优选地, 所述锁定销控制阀为二位四通换向阀, 所述锁定销控制阀的第一工作油 口和第二工作油口分别与所述锁定销执行机构 的两条工作油路连通,所述锁定销控制阀 的压力油口和回油口分别与所述比例换向阀的 第一工作油口和第二工作油口连通。

优选地, 所述锁定销控制阀处于其中一个工作位时, 该锁定销控制阀的第一工作 油口和第二工作油口分别与压力油口和回油口 连通,所述锁定销控制阀处于另一个工作 位时, 该锁定销控制阀的第一工作油口、 第二工作油口、 压力油口和回油口截止。

优选地, 所述支腿包括相互垂直的水平支腿和垂直支腿 , 该垂直支腿具有可伸缩 式结构, 所述辅助装置还包括用于驱动所述垂直支腿伸 缩的伸缩执行机构。 优选地, 所述液压控制回路的所述多个执行机构还包括 所述伸缩执行机构。

优选地, 所述伸缩执行机构通过独立的比例换向阀进行 控制。

优选地, 所述辅助装置还包括用于检测所述承载梁是否 水平的电子水平仪。

优选地, 所述伸缩执行机构的两条工作油路上分别设置 有压力传感器, 该压力传 感器与控制器连接, 当所述压力传感器检测到的压力值超出预定压 力范围时, 所述控制 器停止所述的辅助装置的动作。

优选地, 与所述第一执行机构和 /或所述伸缩执行机构连接的管路上设置有旋 接 头。

上述阀组可以广泛地应用于各种液压控制回路 , 尤其适用于具有多个执行机构的 液压控制回路,从而仅需要配置一个比例换向 阀便能够相对独立地控制多个执行机构的 动作, 从而节省成本。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施 方式部分予以详细说明。 附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解, 并且构成说明书的一部分, 与下面的具 体实施方式一起用于解释本发明, 但并不构成对本发明的限制。 在附图中:

图 1是根据本发明的一种实施方式提供的阀组的 理示意图;

图 2是根据本发明的一种实施方式提供的液压控 回路的原理示意图;

图 3是一种用于安装或拆卸零部件的辅助装置的 构的示意性正视图;

图 4是如图 3所示的用于安装或拆卸零部件的辅助装置的 构的示意性侧视图; 图 5 是根据本发明的一种实施方式提供的用于安装 或拆卸零部件的辅助装置的液 压控制原理示意图;

图 6是说明本发明的用于安装或拆卸零部件的辅 装置的一种实施方式的立体图; 图 7是图 6的用于安装或拆卸零部件的辅助装置的主视 ;

图 8是图 6的用于安装或拆卸零部件的辅助装置的侧视 ;

图 9是说明本发明的调节单元的内部结构的立体 ;

图 10是图 9的主视图;

图 11是说明支腿的内部结构的示意图;

图 12至图 21是说明使用图 6的用于安装或拆卸零部件的辅助装置安装吊 的过 附图标记说明

1 阀组; 11 四通换向阀;

12二位二通换向阀; 比例换向阀;

39a, 21 执行机构; 4 平衡阀;

10承载梁; 支腿;

X 第一轴线; z 第二轴线;

41锁定销执行机构; 锁定销控制阀;

31水平支腿; 垂直支腿;

33伸缩执行机构; 双向液压锁;

6 压力传感器; 8 旋转接头;

100 辅助装置;

10承载梁; 20 主轴; 22支座;

30支腿; 31 水平支腿; 32 垂直支腿;

34第一支腿部; 35 第二支腿部; 第三支腿部;

37第一滑轮; 37a第一钢丝绳;

38第二滑轮; 38a第二钢丝绳;

39枢转销轴; 39b摆动支座; 39c固定销;

40承载销轴;

50调节单元;

51箱型壳体; 52 安装板; 53 第 -调节液压缸;

54第二调节液压缸; 55 第一支座; 56 第二支座;

57滑块; 57a铰耳; 第三调节液压缸;

60电控系统; 61 电源;

70液压系统; 80 支撑支腿;

200 吊臂; 300第一辅助车;

400 第二辅助车; 500产品车;

600 索具。 具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行 详细说明。 应当理解的是, 此处所描 述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明, 并不用于限制本发明。

在本发明中, 在未作相反说明的情况下, 使用的方位词如 "上、 下、 左、 右"通 常是指参考附图所示的上、 下、 左、 右; "内、 外"是指相对于各部件本身的轮廓的内、 外。

下面的具体实施方式的描述将分为两部分。 第一部分为液压控制回路部分, 主要 详细地描述根据本发明提供的阀组、液压控制 回路以及用于安装或拆卸零部件的辅助装 置的液压控制回路, 在这一部分中, 对用于安装或拆卸零部件的辅助装置的机械结 构仅 作必要的简略的说明。第二部分为机械结构部 分, 主要更详细地描述用于安装或拆卸零 部件的辅助装置的机械结构。 一、 液压控制回路部分

一方面, 如图 1所示, 根据本发明的一种实施方式提供了一种阀组 1, 其中, 该阀 组具有压力油口 1P、 回油口 1T、 第一工作油口 1A和第二工作油口 1Β, 该阀组包括四 通换向阀 11和二位二通换向阀 12, 所述四通换向阀 11的第一工作油口 11Α、第二工作 油口 11B和压力油口 IIP分别与所述阀组 1的第一工作油口 1A、第二工作油口 1B和压 力油口 1P连通, 所述二位二通换向阀 12的工作油口 12A和压力油口 12P分别与所述 四通换向阀 11的回油口 11T和所述阀组 1的回油口 1T连通, 在所述二位二通换向阀 12的一个工作位中, 所述二位二通换向阀 12的压力油口 12P与工作油口 12A导通, 在 所述二位二通换向阀 12的另一个工作位中,所述二位二通换向阀 12的工作油口 12A单 向导通至压力油口 12P。

上述阀组 1 可以广泛地应用于各种液压控制回路, 尤其适用于具有多个执行机构 的液压控制回路,从而仅需要配置一个比例换 向阀便能够相对独立地控制多个执行机构 的动作(有关控制原理将在下文的液压控制回 路中进行更详细的说明), 从而节省成本。

四通换向阀 11可以采用各种适当的结构形式, 例如可以是二位四通换向阀或三位 四通换向阀。 如果四通换向阀 11为二位四通换向阀, 则在其中一个工作位中, 该四通 换向阀 11的压力油口 11P、 回油口 11T与第一工作油口 11A、 第二工作油口 11B平行 导通(如图 1所示的左位, 即压力油口 IIP与第一工作油口 11A导通, 回油口 11T与第 二工作油口 11B导通)或交叉导通(图中未示出, 即压力油口 IIP与第二工作油口 11B 导通, 回油口 11T与第一工作油口 11A导通); 在另一个工作位中, 该四通换向阀 11 的压力油口 11P、 回油口 11T与第一工作油口 11A、 第二工作油口 11B的连通状态可以 与要连接的比例换向阀 (例如下文中的比例换向阀 3) 位于中位时的连通状态相同。 如 果四通换向阀 11为三位四通换向阀, 则除了如图 1所示的两个工作位之外, 还可以设 置一个交叉导通的工作位。

所述四通换向阀 11和 /或所述二位二通换向阀 12为电磁换向阀, 也可以为液控换 向阀、 手动换向阀等。

另一方面, 如图 2所示, 根据本发明的一种实施方式提供了一种液压控 制回路, 该液压控制回路包括比例换向阀 3和多个执行机构 39a、 21, 其中, 该液压控制回路还 包括分别与所述多个执行机构 39a、 21相对应的多个如上文所述的阀组 1, 每个所述执 行机构 39a、 21的两条工作油路分别与相对应的所述阀组 1的第一工作油口 1A和第二 工作油口 1B连通, 所述阀组 1的压力油口 1P和回油口 1T分别与所述比例换向阀 3的 第一工作油口 3A和第二工作油口 3B连通。

优选地, 如图 2所示, 所述阀组 1的四通换向阀 11处于其中一个工作位时的油口 连通状态与所述比例换向阀 3处于中位时的油口连通状态相同。 如上文所述, 另一个工 作位则可以为平行导通状态或交叉导通状态。

比例换向阀 3可以根据实际情况选用各种中位机能, 优选地, 如图 2所示, 该比 例换向阀 3为 Y型中位机能的换向阀, 也就是说, 所述比例换向阀 3处于中位时, 所述 比例换向阀 3的第一工作油口 3A和第二工作油口 3B与所述比例换向阀 3的回油口 3T 连通, 所述比例换向阀 3的压力油口 3P截止。 Y型中位机能的比例换向阀 3可以与如 下文所述的平衡阀 4或双向液压锁 7等组成锁紧回路, 比例换向阀 3切换到中位时, 平 衡阀或双向液压锁 7的控制压力能立即释放, 单向阀立即关闭, 执行机构能立即停止运 动。 此外, Y型中位机能的比例换向阀 3处于中位时, 压力油口截止, 可防止多个执行 机构动作相互干扰。

优选地, 每个所述执行机构 39a、 21的两条工作油路上还连接有平衡阀 4。 从而能 够提高执行机构 39a、 21动作的平稳性。 平衡阀 4可以采用各种适当的平衡阀或平衡回 路的形式, 例如单向顺序阀的平衡回路和液控单向阀的平 衡回路等。 有关平衡阀 4的具 体结构和安装方式为本领域所公知, 在此不再赘述。

所述执行机构 39a、 21 可以为各种适当形式的执行机构, 例如可以为油缸、 液压 马达等。

在如图 2所示的实施方式中, 该液压控制回路中具有两个执行机构 39a、 21和两 个相应的阀组 1, 当然可以根据实际应用情况增加执行机构的个 数并相应地增加阀组 1 的个数。

下面对如图 2所示的液压控制回路的工作原理进行简要的 明。 以执行机构 39a 的液压控制回路为例。 如果阀组 1的四通换向阀 11的电磁铁 Y4和二位二通换向阀 12 的电磁铁 Y3都不得电, 则无论比例换向阀 3处于左位或右位, 执行机构 39a的两个工 作油路都与比例换向阀 3不导通,执行机构 39a保持不动。如果阀组 1的四通换向阀 11 的电磁铁 Y4和二位二通换向阀 12的电磁铁 Y3都得电, 则阀组 1相当于两条通路, 执 行机构 39a根据比例换向阀 3所处的位置进行动作; 如果比例换向阀 3位于左位 (Y1 得电), 则执行机构 39a (油缸)的活塞杆伸出, 如果比例换向阀 3位于右位(Y2得电), 则执行机构 39a (油缸) 的活塞杆缩回, 如果比例换向阀 3位于中位 (Yl、 Υ2都不得 电), 则执行机构 39a (油缸) 的活塞杆保持不动。 此外, 需要执行机构 39a的活塞杆伸 出时, 比例换向阀 3位于左位 (Y1得电), 此时可以使阀组 1的四通换向阀 11的电磁 铁 Y4得电而二位二通换向阀 12的电磁铁 Y3可以不得电, 从而二位二通换向阀 12处 于右位, 其单向导通允许回油。 执行机构 21 的液压控制回路的工作原理也与执行机构 39a类似, 可以通过控制阀组 1的四通换向阀 11的电磁铁 Y5和二位二通换向阀 12的 电磁铁 Y6是否得电来控制比例换向阀 3对执行机构 21是否起作用。从而,仅需要配置 一个比例换向阀 3便能够相对独立地控制多个执行机构 39a、 21的动作, 节省了液压控 制回路的成本。

还另一方面, 如图 3至图 5所示, 根据本发明的一种实施方式提供了一种用于安 装或拆卸零部件的辅助装置, 所述用于安装或拆卸零部件的辅助装置包括承 载梁 10和 安装该承载梁 10上并用于支撑该承载梁 10的支腿 30, 所述支腿 30能够相对于所述承 载梁 10围绕相互垂直的第一轴线 X和第二轴线 Z转动, 其中, 所述用于安装或拆卸零 部件的辅助装置还包括根据如上文所述的液压 控制回路,该液压控制回路的所述多个执 行机构包括第一执行机构 39a和第二执行机构 21,所述第一执行机构 39a用于驱动所述 支腿 30相对于所述承载梁 10围绕所述第一轴线 X转动, 所述第二执行机构 21用于驱 动所述支腿 30相对于所述承载梁 10围绕所述第二轴线 Z转动。

优选地, 所述用于安装或拆卸零部件的辅助装置还包括 锁定销和锁定销执行机构 41, 该锁定销用于锁定所述支腿 30相对于所述承载梁 10的转动, 所述锁定销执行机构 41用于驱动所述锁定销。从而在支腿 30转动到所需位置时,能够将支腿 30相对于承载 梁 10锁定, 以便在安装或拆卸零部件时防止支腿 30意外移动而发生危险。

锁定销执行机构 41可以与上述执行机构 39a、 21类似, 也可以由同一个比例换向 阀 3控制。 也就是说, 所述辅助装置还包括锁定销控制阀 5, 该锁定销控制阀 5连接在 所述锁定销执行机构 41与所述比例换向阀 3之间。 该锁定销控制阀 5可以采用与上述 阀组 1相同的结构, 也可以采用另外的控制阀来替代。

优选地, 如图 5所示, 所述锁定销控制阀 5为二位四通换向阀, 所述锁定销控制 阀 5的第一工作油口 5A和第二工作油口 5B分别与所述锁定销执行机构 41的两条工作 油路连通, 所述锁定销控制阀 5的压力油口 5P和回油口 5T分别与所述比例换向阀 3 的第一工作油口 3A和第二工作油口 3B连通。 更优选地, 所述锁定销控制阀 5处于其 中一个工作位 (如图 5所示的左位) 时, 该锁定销控制阀 5的第一工作油口 5A和第二 工作油口 5B分别与压力油口 5P和回油口 5T连通, 所述锁定销控制阀 5处于另一个工 作位 (如图 5所示的右位) 时, 该锁定销控制阀 5的第一工作油口 5A、 第二工作油口 5B、 压力油口 5P和回油口 5T截止。 从而, 当锁定销控制阀 5处于左位时, 锁定销执 行机构 41的动作受比例换向阀 3控制, 当锁定销控制阀 5处于右位时, 无论比例换向 阀 3处于哪个工作位, 锁定销执行机构 41的两条工作油路都截止, 锁定销执行机构 41 保持不动。 锁定销执行机构 41可以是各种类型的执行机构, 例如油缸、 液压马达。 锁 定销控制阀 5可以采用各种控制方式的阀, 例如液控阀、 电磁阀、 手动换向阀等。

优选地, 如图 3和图 4所示, 所述支腿 30包括相互垂直的水平支腿 31和垂直支 腿 32, 该垂直支腿 32具有可伸缩式结构, 所述辅助装置还包括用于驱动所述垂直支腿 32伸缩的伸缩执行机构 33。 从而通过垂直支腿 32的伸缩来调节承载梁 10的高度。

该伸缩执行机构 33可以采用与上述执行机构 39a、 21类似的方式来控制, 也就是 说, 所述液压控制回路的所述多个执行机构还包括 所述伸缩执行机构 33。然而, 由于伸 缩执行机构 33通常需要频繁地进行调节, 而且调节幅度也较大, 因此优选地, 所述伸 缩执行机构 33通过独立的比例换向阀 9进行控制, 从而能够确保整个液压控制回路的 安全性,也能够使得比例换向阀 9的控制特性更好地与伸缩执行机构 33的需求相匹配。

优选地, 如图 5所示, 所述伸缩执行机构 33的两条工作油路上还设置双向液压锁 7。 从而, 当比例换向阀 9处于中位时, 双向液压锁 7能够将伸缩执行机构 33锁住保持 不动, 进一步确保用于安装或拆卸零部件的辅助装置 的作业安全。

优选地, 所述安装或拆卸零部件的辅助装置还包括用于 检测所述承载梁 10是否水 平的电子水平仪(图中未示出)。 电子水平仪可以用于监控承载梁 10是否水平, 同时还 能够辅助操作人员对承载梁 10进行调平,提高安装或拆卸零部件的辅助装 的安全性、 可靠性和平稳性。 优选地, 如图 5所示, 所述伸缩执行机构 33的两条工作油路上分别设置有压力传 感器 6, 该压力传感器 6与控制器连接, 当所述压力传感器 6检测到的压力值超出预定 压力范围时, 所述控制器停止所述用于安装或拆卸零部件的 辅助装置的动作。 伸缩执行 机构 33的两条工作油路的压力能够反映支腿 30是否工作正常, 如果伸缩执行机构 33 的两条工作油路的压力太大, 则表明支腿 30过载, 如果伸缩执行机构 33的两条工作油 路的压力太小, 则表明支腿 30没有完全着地, 即存在 "虚腿"现象。 此时需要停止所 述用于安装或拆卸零部件的辅助装置的动作, 以避免出现安装或拆卸零部件的辅助装置 倾翻的事故。

更优选地, 如图 5所示, 与所述第一执行机构 39a和 /或所述伸缩执行机构 33连接 的管路上设置有旋转接头 8。 从而确保在支腿 30转动过程中, 与第一执行机构 39a和 / 或伸缩执行机构 33连接的管路能够随之自如地转动。

上述用于安装或拆卸零部件的辅助装置的支腿 30 的数量可以根据具体需要而设 置, 例如如图 3和图 4所示的实施方式中包括四个支腿 30, 分别用于支撑承载梁 10的 四个角。 每个支腿 30可以通过相对独立的液压控制回路来驱动控 。 然而, 由于承载 梁 10的宽度方向两端的支腿 30的距离较短, 可以通过沿承载梁 10的宽度方向延伸的 同一根轴来带动该两个支腿 30围绕 Z轴转动,从而可以通过同一个第二执行机构 21来 驱动该轴转动, 以带动两个支腿 30围绕 Z轴转动。 从而, 只需两个第二执行机构 21便 能够驱动四个支腿 30围绕 Z轴转动。

下面简要说明上述用于安装或拆卸零部件的辅 助装置的液压控制回路的工作过 程。

1、 支腿 30围绕 X轴转动

a、 比例换向阀 3的电磁铁 Y2、 二位二通换向阀 12的电磁铁 Υ3和四通换向阀 11 的电磁铁 Υ4同时得电, 第一执行机构 39a的活塞杆缩回, 支腿 30围绕 X轴旋转 90° , 支腿 30的水平支腿 31由垂直状态摆至水平状态;

b、 比例换向阀 3的电磁铁 Y1和四通换向阀 11的电磁铁 Y4同时得电, 第一执行 机构 39a的活塞杆伸出, 支腿 30围绕 X轴旋转 90° , 支腿 30的水平支腿 31由水平状 态摆至垂直状态。

2、 支腿 30围绕 Z轴转动

a、 比例换向阀 3的电磁铁 Y1和四通换向阀 11的电磁铁 Y5同时得电, 第二执行 机构 21的活塞杆伸出, 支腿 30围绕 Z轴 90° , 支腿 30的垂直支腿 32由水平状态旋 转至垂直状态;

b、 比例换向阀 3的电磁铁 Y2、 二位二通换向阀 12的电磁铁 Υ6和四通换向阀 11 的电磁铁 Υ5同时得电, 第二执行机构 21的活塞杆缩回, 支腿 30围绕 Ζ轴 90° , 支腿 30的垂直支腿 32由垂直状态旋转至水平状态。

3、 锁定销移动

a、 比例换向阀 3的电磁铁 Y1与锁定销控制阀 5的电磁铁 Y9同时得电,锁定销执 行机构 41的活塞杆伸出, 支腿 30锁定;

b、 比例换向阀 3的电磁铁 Y2与锁定销控制阀 5的电磁铁 Y9同时得电, 锁定销 执行机构 41的活塞杆缩回, 支腿 30解锁。

4、 垂直支腿 32的伸缩

a、 比例换向阀 9的电磁铁 Y8得电, 伸缩执行机构 33的活塞杆伸出, 垂直支腿 32 升高;

b、 比例换向阀 9的电磁铁 Y7得电, 伸缩执行机构 33的活塞杆缩回, 垂直支腿 32下降。 二、 机械结构部分

本发明提供一种用于安装或拆卸零部件的辅助 装置 (以下简称辅助装置), 其中, 所述辅助装置 100包括承载梁 10、 可旋转地安装在所述承载梁 10的长度方向两端的主 轴 20、 可枢转地安装到每个主轴 20的两端支腿 30、 用于连接需要安装和拆卸的部件的 固定单元以及用于调节所述固定单元的位置的 调节单元 50, 所述调节单元 50安装在所 述承载梁 10上,所述固定单元连接于所述调节单元 50,所述主轴 20的旋转中心线与所 述支腿 30的枢转中心线相互垂直,所述调节单元 50能够在调节平面内调节所述固定单 元的位置,所述调节平面平行于所述支腿 30的枢转中心线和所述主轴 20的旋转中心线。

使用本发明的辅助装置,通过枢转支腿 30和旋转主轴 20可以展开和伸出支腿 30, 以调节固定单元的高度, 通过调节单元 50在平行于支腿 30的枢转中心线和主轴 20的 旋转中心线的调节平面内调节固定单元的位置 , 从而能够方便、 任意地调节所安装或拆 卸的部件的位置, 使其适于安装到相应的位置或从相应的位置拆 卸下来。

其中, 调节单元 50可以形成为各种适当的结构, 只要能够连接于固定单元并使固 定单元在所述调节平面内移动 (包括平移、 摆转) 即可。

在本发明的一种优选实施方式中, 如图 6、 图 9和图 10所示, 所述辅助装置可以 包括两个调节单元 50,该两个调节单元 50分别设置在所述承载梁 10的长度方向的两端 并横跨所述承载梁 10的宽度,每个调节单元 50包括箱型壳体 51、用于安装所述固定单 元的安装板 52、沿所述承载梁 10的宽度方向伸缩的第一调节液压缸 53和沿所述承载梁 10的长度方向伸缩的第二调节液压缸 54,所述箱型壳体 51的底部设置有第一滑槽和第 二滑槽(未示出), 所述第一调节液压缸 53的缸筒通过穿过所述第一滑槽的连接件连接 于所述承载梁 10,所述第一调节液压缸 53的活塞杆通过第一支座 55固定于所述箱型壳 体 51,所述第二调节液压缸 54的缸筒通过穿过于所述第二滑槽的滑块 57连接于所述安 装板 52, 所述第二调节液压缸 54的活塞杆通过第二支座 56固定于所述箱型壳体 51。

由此, 通过伸缩第一调节液压缸 53, 第一调节液压缸 53的活塞杆能够使箱型壳体 51相对于承载梁 10沿承载梁 10的宽度方向移动, 从而带动与箱型壳体 51连接的第二 调节液压缸 54、 滑块 57、 安装板 52和固定单元一起移动, 从而沿承载梁 10的宽度方 向调节固定单元的位置; 通过伸缩第二调节液压缸 54, 第二调节液压缸 54的缸筒能够 沿承载梁 10的长度方向移动,从而带动与第二调节液压 54的缸筒连接的滑块 57、安 装板 52和固定单元一起移动, 从而沿承载梁 10的长度方向固定单元的位置; 通过使一 端的调节单元 50保持不变并使另一端的调节单元 50沿承载梁 10的宽度方向调节位置, 从而能够使固定单元进行类似于以保持不变的 一端为原点的摆动调节。 因此, 调节单元 50能够使固定单元在平行于支腿 30的枢转中心线和主轴 20的旋转中心线的调节平面内 基本上以任意方式移动。

优选地, 所述第一调节液压缸 53和所述第二调节液压缸 54可以均为双作用液压 缸, 以便实现往复调节

另外, 优选地, 如图 9和图 10所示, 所述第一调节液压缸 53位于所述箱型壳体 51的中部, 所述第二调节液压缸 54为两个并分别位于所述第一调节液压缸 53的两侧, 以便布置并能够在本发明的辅助装置 100中总共通过四个第二调节液压缸 54(以及相应 的滑块 57 ) 在四个位置连接到固定单元。

更优选地, 所述调节单元 50还可以包括第三调节液压缸 58, 所述第三调节液压缸

58的伸缩方向垂直于所述第一调节液压缸 53的轴线方向和所述第二调节液压缸 54的轴 线方向,所述第三调节液压缸 58连接于所述滑块 57,所述安装板 52设置在所述第三调 节液压缸 58 的下端。 其中, 滑块 57 的下端可以连接有铰耳 57a, 第三调节液压缸 58 可以安装在铰耳 57a上。 由此, 可以通过伸缩支腿 30来粗调固定单元的高度, 并通过 第三调节液压缸 58来微调固定单元的高度。 另外, 安装板 52和固定单元可以形成为各种适当的结构, 只要能够通过固定单元 连接所需安装或拆卸的部件并通过安装板 52连接到固定单元即可。 例如, 在本发明的 优选实施方式中, 所述安装板 52可以具有安装孔, 所述固定单元包括穿过所述安装孔 的承载销轴 40, 所述承载销轴 40的端部具有止挡凸缘。 具体地, 如图 7和图 8所示, 辅助装置 100包括两个平行设置的承载销轴 40, 每个承载销轴 40穿过彼此相对的两个 安装板 52上的安装孔, 并通过凸缘限位。 使用时, 可以通过柔性的连接部件 (例如索 具, 包括绳索、 钢索) 将所需安装或拆卸的部件固定到承载销轴 40。

此外, 使用时, 可以通过枢转支腿 30和旋转主轴 20来展开和伸出支腿 30; 不使 用时, 可以反向枢转支腿 30和旋转主轴 20来收回支腿 30, 从而收起和折叠支腿 30, 便于存放和运输。

另外,如图 7所示,所述支腿装置包括与所述主轴 20固定连接的两个枢转销轴 39, 所述两个支腿 30分别安装于所述两个枢转销轴 39并能够绕相应的枢转销轴 39枢转。 通过使支腿 30绕枢转销轴 39枢转, 可以摆动支腿 30并使两个支腿 30展开。

本领域技术人员可以采用各种方式实现主轴 20的旋转。 例如, 所述支腿 30可以 包括用于使所述主轴 20旋转的旋转液压缸 21和支座 22, 所述支座 22与所述主轴 20 固定连接,所述旋转液压缸 21的一端连接于所述支座 22,另一端连接于所述承载梁 10。 其中,旋转液压缸 21可以是各种适当的液压缸, 只要能够驱动主轴 20旋转即可。例如, 在图 7和图 8所示的实施方式中, 旋转液压缸 21为能够线性往复移动的液压缸, 并通 过其线性往复移动带动主轴 20旋转。 可选择地, 旋转液压缸 21也可以是能够输出扭矩 的旋转油缸。

此外, 支腿 30可以通过各种适当的方式实现绕枢转销轴 39的枢转。例如, 在图 7 所示的实施方式中, 所述支腿 30包括摆动液压缸 39a和摆动支座 39b, 所述摆动支座 39b固定连接到所述枢转销轴 39,所述摆动液压缸 39a的一端连接于所述摆动支座 39b, 另一端连接于所述支腿 30。

在本发明的优选实施方式中, 如图 7和图 11所示, 所述支腿 30可以包括相互垂 直的水平支腿 31和垂直支腿 32, 所述支腿 30通过所述水平支腿 31可枢转地安装到所 述主轴 20, 所述垂直支腿 32连接于所述水平支腿 31。 通过这种布置, 可以主轴 20只 需旋转的 90度即可使垂直支腿 32从图 7所示的水平位置展开到垂直位置。 另外, 通过 采用相互垂直的水平支腿 31和垂直支腿 32,可以使支腿 30形成折叠结构,进一步减少 存放所需的空间。 优选地, 所述垂直支腿 32可以为一节或至少两节的可伸缩结构, 从而根据需要调 节承载梁 10的高度。

其中, 垂直支腿 32可以通过各种方式实现可伸缩, 例如, 所述垂直支腿 32可以 包括相互套设且能够相对伸缩的至少两个支腿 部, 从而能够进一步增大调节的范围。

例如, 在本发明的优选实施方式中, 如图 11所示, 所述垂直支腿 32可以包括从 外到内依次套设的第一支腿部 34、第二支腿部 35、第三支腿部 36和伸缩油缸 33, 所述 第一支腿部 34的一端与所述水平支腿 31固定连接, 所述伸缩液压缸 33的一端与所述 第二支腿部 35连接,另一端与所述水平支腿 31连接,所述垂直支腿还包括第一滑轮 37 和第一钢丝绳 37a, 所述第一滑轮 37安装于所述伸缩液压缸 33的与所述第二支腿部 35 连接的一端,所述第一钢丝绳 37a的一端连接于所述第一支腿部 34, 另一端绕过所述第 一滑轮 37并连接于所述第三支腿部 36。 通过上述布置, 可以通过伸出或收缩伸缩液压 缸 33的活塞杆而使第二支腿部 35伸出或缩回。 在伸出第二支腿部 35的同时, 通过第 一滑轮 37和第一钢丝绳 37a将自动伸出第三支腿部 36。 具体地, 当伸出第二支腿部 35 时, 第二支腿部 35和伸缩液压缸 33的与第二支腿部 35连接的一端远离第一支腿部 34 移动, 从而第一钢丝绳 37a的从第一滑轮 37到第三支腿部 36的部分对第三支腿部 36 施加使第三支腿部 36伸出的拉力。

为了便于布置, 在图 11所示的实施方式中, 伸缩液压缸 33的活塞杆连接于水平 支腿 31, 伸缩液压缸 33的缸筒连接于第二支腿部 35, 第一滑轮 37安装于缸筒的端部, 第一钢丝绳 37a的两端分别连接于第一支腿部 34的根部(即与水平支腿 31连接的端部) 和第三支腿部 36的根部 (即靠近水平支腿 31的端部)。 另外, 为便于装卸, 可以使第 一支腿部 34和水平支腿 31形成为一体结构。

更优选地, 所述垂直支腿 32还包括第二滑轮 38和第二钢丝绳 38a, 所述第二滑轮 38安装在所述第二支腿部 35上,所述第二钢丝绳 38a的一端连接于所述第一支腿部 34, 另一端绕过所述第二滑轮 38并连接于所述第三支腿部 36。 由此, 当通过伸缩液压缸 33 缩回第二支腿部 35时,能够通过第二滑轮 38和第二钢丝绳 38a自动缩回第三支腿部 36。

为了便于布置, 在图 11所示的实施方式中, 第二滑轮 38安装于第二支腿部 35的 根部(即靠近水平支腿 31的端部), 第二钢丝绳 38a的两端分别连接于靠近第一支腿部 34的头部 (即远离水平支腿 31的端部) 的位置和第三支腿部 36的根部。

优选地, 可以在所述垂直支腿 32的末端设置有行走轮, 以便辅助装置 100能够通 过行走轮沿预先设置的轨道移动。 另外, 辅助装置 100还可以包括支撑支腿 80, 以在不使用时支撑整个装置的重量。 支撑支腿 80可以安装在例如承载梁 10下侧。 另外, 支撑支腿 80可以分为沿承载梁 10 的长度方向排列的两对, 每对中的两个支撑支腿 80位于承载梁 10的宽度方向的两侧。 此外, 支撑支腿 80也可以为伸缩支腿。

由于安装和拆卸互为逆序, 因此本文以安装为例进行说明。 下面以安装吊臂 200 为例说明使用本发明的辅助装置 100安装大型部件的方法。

第一步, 如图 12所示, 将装载有辅助装置 100的第一辅助车 300停放到装配现场 的适当位置。 其中, 辅助装置 100通过支撑支腿 80支撑在第一辅助车 300上, 支腿 30 处于收起状态。 具体地, 两个水平支腿 31位于主体 10的两侧并竖直相对; 两个垂直支 腿 32平行设置并收缩到大致为第一支腿部 34的长度。

第二步, 如图 13所示, 伸出支撑支腿 80, 以抬高承载梁 10的高度, 以便进行后 续的展开支腿 30操作。

第三步, 使水平支腿 31 (绕枢转销轴 39)枢转 90度, 从而使两个水平支腿 31 (以 及垂直支腿 32) 平放, 也就是使支腿 30平放到承载梁 10两侧, 如图 14所示。

第四步, 使主轴 20 (通过旋转液压缸 22) 旋转 90度, 以使两个垂直支腿 32移动 到竖直相对的位置 (并根据需要伸出适当的长度), 以使承载梁 10通过支腿 30支撑在 所需的高度, 如图 15所示。

需要说明的是, 在上述步骤中, 首先枢转支腿 30, 然后转动主轴 20, 但本领域技 术人员可以理解的是, 通过改变支腿 30的结构形式及尺寸, 也可以先转动主轴 20, 然 后再枢转支腿 30。

第五步, 收缩支撑支腿 80, 以仅通过支腿 30支撑辅助装置 100的全部载荷, 并且 开走第一辅助车 300, 如图 16所示。

第六步, 如图 17所示, 将装载有吊臂 200的第二辅助车 400开入, 并使吊臂 200 位于辅助装置 100的下方。

第七步, 如图 18所示, 使用索具 600 (可以是钢索、 绳索) 连接吊臂 200和承载 销轴 40, 例如将索具 600的两端分别缠绕固定在吊臂 200和承载销轴 40上, 并使吊臂 200离开第二辅助车 400。

第八步, 开走第二辅助车 400, 并提供伸出支腿 30将吊臂 200提升至适当的高度, 如图 19所示。

第九步, 将需要安装吊臂 200的产品车 500开入, 使其位于吊臂 200下方, 并通 过支腿 30和调节单元 50调节吊臂 200的位置, 使吊臂 200上相应的安装结构(例如销 孔)与产品车 500上相应安装基础(例如转台、 变幅油缸等) 的安装结构对准, 如图 20 所示。

第十步, 连接吊臂 200和产品车 500的对应的安装结构 (例如通过插入锁销), 解 除吊臂 200和辅助装置 100的连接 (去掉索具 600), 以完成吊臂 200的安装。

然后, 可以将产品车 500开走, 使辅助装置 100在原地等待以继续安装其他大型 部件, 或以反向操作从其他产品车 500上拆卸大型部件。 通过第一步到第五步的逆序操 作可以收起辅助装置 100。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方 式, 但是, 本发明并不限于上述实 施方式中的具体细节, 在本发明的技术构思范围内, 可以对本发明的技术方案进行多种 简单变型, 这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是, 在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术 特征, 在不矛 盾的情况下, 可以通过任何合适的方式进行组合。 为了避免不必要的重复, 本发明对各 种可能的组合方式不再另行说明。

此外, 本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行 任意组合, 只要其不违背本 发明的思想, 其同样应当视为本发明所公开的内容。