以下、本発明に係る一実施形態を図面を� ��照して説明する。図1は、実施形態に係る羽 根駆動装置の分解斜視図である。本実施例に 係る羽根駆動装置は、図面上側を被写体側、 下面を結像面側としたとき、被写体側から順 に羽根押さえ板10、羽根20a~20c、第1歯車であ� �弾性歯車30、第2歯車である駆動リング40、電 磁アクチュエータ50、シャッタ基板60、フレ� �シブルプリント基板70などから構成される。

 羽根20a~20c、弾性歯車30、駆動リング40、� �磁アクチュエータ50は、羽根押さえ板10及び� ��ャッタ基板60の両者間に収納される。羽根� �さえ板10、シャッタ基板60は、それぞれ光路� ��画定するための開口11、61が中央部に形成さ れている。電磁アクチュエータ50は、駆動リ� ��グ40、弾性歯車30を介して、羽根20a~20cにそ� �動力を伝達する。駆動リング40はリング状に 形成されおり、電磁アクチュエータ50からの� ��力が伝達される、第2歯部である歯列部43が� ��その外周の一部に形成されており、シャッ� ��基板60に対して摺動回転可能に支持されて� �る。詳細には、摺動縁45と、内縁部65とが摺� ��する。

 また、駆動リング40には、複数の駆動ピ� �44a~44cが摺動縁45に沿って等間隔に形成され� �いる。駆動ピン44a~44cは、それぞれ、弾性歯� ��30に形成された係合孔34a~34cと係合する。弾� ��歯車30は、駆動リング40に対して回転中心軸 方向、すなわち光軸方向に略重なるように固 定される。また、歯列部43と光軸方向に略重� ��るように、弾性歯車30にもその外周の一部� �、第1歯部である歯列部33が形成されている� �また、歯列部33と歯列部33の回転中心との間� ��変形容易部である孔状の円弧溝32が形成さ� �ている。詳細には、歯列部33に沿うように伸 長して変形容易部である孔状の円弧溝32が形� ��されている。弾性歯車30にも、その中央部� �光路を画定するための開口31が形成されてい る。弾性歯車30は、駆動リング40よりも薄肉� �形成されている。従って、弾性歯車30は、駆 動リング40よりも弾性変形が容易に形成され� ��いる。また、円弧溝32によって、弾性歯車30 の径方向への弾性変形が容易化されている。 尚、開口11、31、61のなかで、開口31の径が最� ��小さく形成されている。

 羽根20a~20cは、弾性歯車30よりも被写体側� ��配置される。羽根20a~20cは、それぞれ端部に 軸孔22a~22cが形成されており、軸孔22a~22cは、� ��れぞれシャッタ基板60に形成された支軸62a~6 2cと係合している。これにより、羽根20a~20cは 、シャッタ基板60に対して揺動可能に支持さ� ��ている。また、羽根20a~20cのそれぞれには、 カム溝24a~24cが形成されており、カム溝24a~24c� ��それぞれ駆動ピン44a~44cと係合する。これに より、駆動リング40が回転することにより、� ��動ピン44a~44cは、それぞれカム溝24a~24c内を� �動し、羽根20a~20cは、それぞれ、軸孔22a~22cを 中心として揺動する。これにより、開口11、3 1、61の開口面積を調整することができる。従 って、駆動リング40は、電磁アクチュエータ5 0からの動力を羽根20a~20cに伝達する駆動部材� ��して機能する。

 また、羽根押さえ板10には、開口11の周辺 に、それぞれ駆動ピン44a~44cを逃がすための� �げ孔14a~14cが形成されている。また、詳しく� ��後述するが、電磁アクチュエータ50のロー� �軸54を支持する軸孔15が形成されている。羽� ��押さえ板10及びシャッタ基板60は、羽根押さ え板10の縁部に形成された係止爪191と、シャ� ��タ基板60の外縁部66に形成された係止部691と が係合し、また、羽根押さえ板10に形成され� ��嵌合孔192と、シャッタ基板60の外縁部66に形 成された突起部692とが嵌合することにより固 定されている。

 プリント基板であるフレキシブルプリン� ��基板(以下、FPCと称する)70は可撓性を有して おり、シャッタ基板60の電磁アクチュエータ5 0が収納されるアクチュエータ室ACの、結像面 側の外壁面に固定される。FPC70は、電磁アク� ��ュエータ50と電気的に接続され、電磁アク� �ュエータ50に対する電力の供給を確保する。

 図2は、シャッタ基板60に対して、電磁ア� ��チュエータ50を組み付けた状態での、羽根� �動装置の正面図である。図1、図2に示すよう に、シャッタ基板60には、羽根20a~20cを収納す るための羽根室SCと、電磁アクチュエータ50� �収納するためのアクチュエータ室ACとが形成 されている。アクチュエータ室ACは、羽根室S Cよりも光軸方向の結像面側に突出して凹部� �に形成されている。電磁アクチュエータ50は 、図2に示すように、ロータ51、ステータ52、� ��イル53a、53b、ロータカナ55などから構成さ� �る。ロータ51は、周方向に極性の異なる磁極 に着磁されており、ロータ51およびロータカ� ��55はロータ軸54に一体回転可能に支持されて いる。

 また、ロータカナ55は、詳しくは後述す� �が、図2においては符号が示されていないロ� ��タ軸54と一体に形成されている。また、ロ� �タ軸54、ロータカナ55は、ロータ51とのイン� �ート成形によって形成されている。これに� �り、ロータ軸54、ロータカナ55、ロータ51は� �体に形成される。ステータ52は、コ字状に形 成され、その両腕部にそれぞれ、コイル53a、 53bが巻回されている。コイル53a、53bのそれぞ れの端部は、FPC70に通電可能に接続され、コ� ��ル53a、53bへの通電により、ステータ52が励� �され、ステータ52とロータ51との間に発生す� ��磁力によって、ロータ51が所定量回転する� �

 また、アクチュエータ室ACには、ボス部63 が5つ設けられており、電磁アクチュエータ50 を位置決めする機能を有している。また、ア クチュエータ室ACの周辺には、コイル53a、53b� ��端部を、それぞれアクチュエータ室AC内部� �ら外部へと逃がすための、逃がし孔671が4箇� ��に形成されている。逃がし孔671は、開口61� �近い側に2箇所、外周側に2箇所形成されてい る。コイル53a、53bの端部は、逃がし孔671から 外部へ逃がし、プリント基板であるFPC70の半� ��ランド部へ接続されることにより電気的に� ��続されている。詳しくは後述する。

 図3は、シャッタ基板60に更に駆動リング4 0を組み付けた状態での、羽根駆動装置の正� �図である。図3に示すように、被駆動部材で� ��る駆動リング40は、歯列部43とロータカナ55� ��が噛合するように組みつけられている。

 図4は、シャッタ基板60に、更に弾性歯車3 0、羽根20a~20cを組み付けた状態での、全開状� ��での羽根駆動装置の正面図である。図5は、 シャッタ基板60に、更に弾性歯車30、羽根20a~2 0cを組み付けた状態での、絞り状態での羽根� ��動装置の正面図である。図4に示すように、 羽根駆動装置は、羽根20a~20cが、開口31、61か� ��退避した退避位置に位置付けられることに� ��り、全開状態となる。また、図5に示すよう に、羽根20a~20cが、開口31、61に臨む位置に位� ��付けられることにより、開口31、61の開口面 積を小さくする絞り状態となる。

 図4に示した状態から、ロータカナ55が時� ��方向に回転することにより、駆動リング40� �、反時計方向に回転し、羽根20a~20cは、時計� ��向に揺動して、図5に示した状態へと移行す る。

 図6は、羽根駆動装置の背面図である。FPC 70は、シャッタ基板60のアクチュエータ室ACの 結像面側の外壁に両面テープなどで固定され ている。

 図7は、全開状態での羽根駆動装置の一部 の構成を示した図である。図7においては、� �解を容易にするために弾性歯車30、駆動リン グ40、羽根20a、ロータ51、ロータカナ55のみを 示している。弾性歯車30は、駆動リング40よ� �も被写体側に配置されている。全開状態に� �いては、羽根20aの外縁がロータカナ55に当接 する。詳しくは後述する。また、弾性歯車30� ��駆動リング40は、歯列部33と歯列部43とが、� ��かにずれるように互いに固定されている。� ��た、弾性歯車30は、駆動リング40よりも薄肉 に形成されており、具体的には、弾性歯車30� ��、駆動リング40の1/6程度の厚さとなってい� �。また、弾性歯車30は、例えばポリエチレン テレフタレートやアクリル樹脂等の合成樹脂 によりフィルム状に形成されている。このた め弾性歯車30は、一般的な歯車の成型材料で� ��るポリアセタールやナイロン樹脂等で形成� ��れた駆動リング40よりも弾性変形が容易な� �料により形成されている。上記に弾性歯車30 の材料の例を挙げたが、駆動リング40よりも� ��性変形が容易な材料であればこれに限定さ� ��ない。

 次に、歯列部33及び歯列部43と、ロータカ ナ55との噛合について説明する。図8は、歯列 部33及び歯列部43と、ロータカナ55との噛合の 説明図である。図8(A)は、歯列部33及び歯列部 43と、ロータカナ55との噛合い後での図であ� �。図8(B)は、ロータカナ55と噛合う前の歯列� �33及び歯列部43の状態を示した図であり、図8 (C)は、その一部分の拡大図である。尚、図8(A )、図8(B)、図8(C)は、理解を容易にするために 、ロータカナ55についても図示している。

 図8(A)に示すように、歯列部33は、複数の� ��部33a、33b…から構成され、歯列部43も同様� �、複数の歯部43a、43b…から構成される。図8( A)に示すように、歯部33aの歯先331aは、歯部43a の歯先431aよりも径方向外側に突出している� �また、歯部33aの一方の歯面332aは、歯部43aの� ��方の歯面432aよりも周方向に突出している。 また、歯部33aの他方の歯面333aと、歯部43aの� �方の歯面433aとは、ほぼ重なっている。この� ��に関しては、隣接する歯部33b、43bも同様に� ��成されている。また、ロータカナ55は、複� �の歯部55a…から構成され、歯部55aの一方の� �面552aは、歯面332bと当接し、歯部55aの他方の 歯面553aは、歯面333a、433aの双方と当接する。

 また、弾性歯車30には、図7などで示した� ��うに、歯列部33に沿うよう周方向に伸長し� �円弧溝32が形成されている。円弧溝32が形成� ��れていることにより、簡単な構成で弾性歯� ��30の弾性変形、特に径方向への弾性変形が� �易となる。従って、円弧溝32は、弾性歯車30� ��弾性変形を容易にする変形容易部として機� ��する。また、弾性歯車30と駆動リング40とは 、係合孔34a~34cと、駆動ピン44a~44cとの嵌合に� ��り軸方向に重ねて固定されているので、弾� ��歯車30及び駆動リング40は、一対の歯車とし て機能する。また、ロータカナ55は、一対の� ��車と噛合する相手歯車として機能する。

 以上のように、歯列部33は、歯列部43より も外側に突出しているので、ロータカナ55が� ��歯列部33、43と噛合うときは、歯列部33が歯� ��部43よりも優先してロータカナ55に噛合う。 また、弾性歯車30は、円弧溝32が形成されて� �ることにより、歯列部33の径方向の弾性変形 が周方向にわたって容易であるため、歯列部 43よりもより密着させて、歯列部33とロータ� �ナ55と噛合わすことができる。これにより、 ロータカナ55と、一対の歯車として機能する� ��性歯車30及び駆動リング40との間のバックラ ッシュを抑制することができる。すなわち、 ロータカナ55と弾性歯車30及び駆動リング40と の軸間が遠くなる方向に常にガタ寄せされる のでこれにより特に、ロータ軸54と羽根押さ� ��板10に設けられた軸孔15間やシャッタ基板60� ��設けられた軸孔64間、駆動リング40とシャッ タ基板60に設けられた内縁部65間における軸� �方向バックラッシュに起因する作動音を低� �できる。

 また、歯面432aからの歯面332aの周方向へ� �突出量と、歯面433aからの歯面333aの突出量と は相違している。即ち、歯面552aは歯面332bと� ��接するのに対し、歯面553aは、歯面333a及び� �面433aの双方と当接する。駆動リング40は、� �性歯車30と異なり、弾性変形を容易化するよ うな構成は採用されていない。従って、ロー タカナ55の回転方向に応じて、弾性歯車30の� �性変形の度合が変化することになる。即ち� �ロータカナ55が反時計方向に回転した場合に は、ロータカナ55からの動力が伝達される動� ��伝達面は、歯面332bであるのに対して、ロー タカナ55が時計方向に回転する場合には、ロ� ��タカナ55からの動力が伝達される動力伝達� �は、歯面333a及び歯面433aになる。従って、ロ ータカナ55が反時計方向に回転した場合には� ��歯面332bは弾性変形が容易であるため歯面552 aと歯面332bとが常に当接するようにしてロー� ��カナ55からの動力が伝達されるので主に、� �ータカナ55と駆動リング40の法線方向のバッ� ��ラッシュが抑制され、そのバックラッシュ� ��起因する作動音を低減することができる。� ��たロータカナ55が時計方向に回転した場合� �は、歯面433aと歯面553aとの当接により、主に 、回転動力の伝達精度が向上する。

 また、ロータカナ55が時計方向に回転す� �場合には、羽根20a~20cは、開口11、31、61の開� ��面積を絞る方向に揺動する。このため、歯� ��433a、433bは、開口面積を小さくする際に、� �ータカナ55から動力が伝達される歯面となる 。これにより、開口面積を小さくする際に、 弾性変形を容易化するような構成が採用され ていない駆動リング40の歯列部43に対して動� �が伝達されるので、絞りの精度を維持する� �とができる。

 次に、ロータカナ55と噛合う前の歯列部33 、43の状態について説明する。図8(B)、図8(C)� �示すように、歯面333aは、歯面433aから僅かに 周方向外側に突出している。この噛合う前の 状態でも、歯面432aからの歯面332aの周方向へ� ��突出量と、歯面433aからの歯面333aの突出量� �は相違している。歯面333b、433bについても同 様である。ロータカナ55と、弾性歯車30及び� �動リング40との軸間距離を設定する場合には 、歯面433aからの歯面333aの突出量を考慮する� ��要がある。即ち、弾性歯車30に対するロー� �カナ55からの押し付け力によって、歯面433a� �らの歯面333aの突出量がゼロとなり、歯面433a と歯面333aとが略一致するように、ロータカ� �55と、弾性歯車30及び駆動リング40との軸間� �離を設定する必要がある。これにより、バ� �クラッシュを抑制しつつ、回転動力の伝達� �度が向上する。

 次に、弾性歯車30について詳しく説明す� �。図1、図7に示したように、円弧溝32は、弾� ��歯車30の外縁の一部に形成された歯列部33に 沿うように、歯列部33と歯列部33の回転中心� �の間において、周方向に伸長して形成され� �いる。この構成により、弾性歯車30の径方向 の弾性変形を、周方向に亘って容易にするこ とができる。

 また、弾性歯車30と駆動リング40とは、そ れぞれ駆動ピン44a~44cと、係合孔34a~34cとが係� ��することにより、両者が固定されている。� ��って、駆動ピン44a~44cと、係合孔34a~34cは、� �合により両者を固定する係合手段として機� �する。このように、簡易な構造によって両� �を固定することができるので、組立作業性� �向上する。

 また、係合孔34a~34cは、円弧溝32よりも径� ��向内側に設けられている。この理由は、弾� ��歯車30と駆動リング40とを固定する手段が、 円弧溝32よりも径方向外側に設けられている� ��合には、円弧溝32の位置とロータカナ55の位 置との間の位置で、弾性歯車30は駆動リング4 0に対して固定されることになる。この場合� �弾性歯車30に対するロータカナ55からの押し� ��け力が、円弧溝32にまで伝達することが困� �となり、円弧溝32によってロータカナ55から� ��押し付け力を吸収することができずに、弾� ��歯車30の径方向の弾性変形が抑制される恐� �があるからである。

 また、駆動ピン44a~44cは、それぞれカム溝 24a~24cと係合する。この係合により、駆動リ� �グ40の動力は羽根20a~20cへと伝達される。こ� �ように、電磁アクチュエータ50からの動力を 羽根20a~20cへと伝達する構造を、駆動リング40 に設けた理由は、弾性歯車30に設けた場合、� ��性歯車30は弾性変形が容易に形成されてい� �ため、動力を安定して伝達することができ� �い恐れがあるからである。

 また、上述したように、駆動ピン44a~44cは 、電磁アクチュエータ50からの動力を羽根20a~ 20cに伝達する機能を有していると共に、弾性 歯車30を駆動リング40に対して固定する機能� �も有している。このため、固定機能を伝達� �能とは別に設ける必要がないので部品点数� �削減が図られている。また、この部品点数� �削減された構成により羽根駆動装置内のス� �ースを有効に利用でき、組立作業性も向上� �る。

 また、図1、図4、図5に示すように、ロー� ��カナ55、歯列部43、歯列部33は、電磁アクチ� ��エータ50からの動力を羽根20a~20cへと伝達す� ��歯車機構として機能するが、この歯車機構� ��、ロータ51に一体に形成されたロータカナ55 と、一対の歯車として機能する弾性歯車30及� ��駆動リング40とのみから構成される。この� �め、多くの歯車を介して動力を伝達する構� �を採用した場合と比較し、部品点数を削減� �き、これにより歯車どうしの噛合地点が減� �その分作動音も低減することができる。

 次に、羽根20aとロータカナ55との当接に� �いての説明をする。図9は、羽根20aとロータ� ��ナ55との当接についての説明図である。図9� ��、図7のロータカナ55周辺の拡大図である。� ��、図9においてその他の部材については図示 を省略している。図4に示すように、開口面� �を全開状態とした場合には、羽根20aは、ロ� �タカナ55に当接するように構成されている。 この当接により、ロータカナ55の回転は停止� ��れる。従って、羽根20aは、ロータカナ55に� �して接離可能に形成されていると共に、ロ� �タカナ55との当接によりロータカナ55の回転� ��停止させる停止手段として機能する。これ� ��より、弾性歯車30、駆動リング40の回転が停 止され、羽根20a~20cは、退避位置に位置付け� �れる。

 また、ロータカナ55は、電磁アクチュエ� �タ50から羽根20a~20cへと動力が伝達される伝� �経路上において、駆動リング40よりも電磁ア クチュエータ50の近く配置されている。従っ� ��、このロータカナ55を直接停止させること� �より、電磁アクチュエータ50からの動力が羽 根20a~20cまでに伝達される過程において動力� �トルクが大きくなる前に、その動力の伝達� �遮断することができる。従って、従来のよ� �に、シャッタ基板60に突起状のストッパを設 けて、このストッパと駆動リング40との当接� ��より、駆動リング40の駆動を停止させる場� �と比較し、当接による衝撃音を低減できる� �

 また、このような停止手段を、羽根20aと� ��個別に設けてもよいが、羽根20aを停止手段� ��して採用することにより、部品点数の削減� ��図ることができる。

 また、羽根20aは、退避位置でロータカナ5 5と当接する。これにより、羽根20aとロータ� �ナ55との当接した際の衝撃などにより、羽根 20aが振動した場合であっても、開口面積に与 える影響を少なくすることができる。

 また、ロータカナ55、ロータ軸54及びロー タ51は、前述したようにインサート成形によ� ��て一体に形成されているため、これらは一� ��に回転する。即ち、ロータカナ55は、ロー� �51と一体に回転する。従って、ロータカナ55� ��、駆動源である電磁アクチュエータ50に最� �近い歯車といえる。例えば、従来の羽根駆� �装置のように、電磁アクチュエータ50の回転 を減速するために中間車を含む複数の歯車を 介して動力を伝達する場合に、中間車に当接 することにより中間車の回転を停止させた場 合には、次のような問題が起こる恐れがある 。このような中間車は、一般的に、駆動源に 近い側に配置された歯車よりも回転が減速さ れ、トルクが大きなものとなる。このため、 中間車に当接する事により、作動音が大きく なる恐れがある。しかしながら、本実施例の ように、駆動源に最も近いといえる、ロータ カナ55に当接することによって回転を停止さ� ��ることにより、ロータカナ55の回転を容易� �停止させることができ、またその際の衝突� �が低減される。

 また、図9に示すように、羽根20aには、ロ ータカナ55との当接箇所に、切欠部25aが形成� ��れている。切欠部25aは、羽根20aの外縁に、� ��較的小さな円弧を描くように形成されてい� ��。この切欠部25aの円弧径は、ロータカナ55� �中心から歯先までの最大径と対応させてい� �。また、図9に示すように、ロータカナ55の2� ��の歯部55a、55bと同時に当接するように、切� ��部25aの長さ、及び、羽根20aが退避位置に位� ��付けられた際のロータカナ55の回転位置が� �定されている。これにより、切欠部25aは、� �部55a、55bの歯先の2箇所で当接するので、羽� ��20aとロータカナ55との当接面積を増やすこ� �ができ、ロータカナ55の回転の停止が助長さ れる。即ち、切欠部25aは、羽根20aとロータカ ナ55との当接によるロータカナ55の回転の停� �を助長する係止構造として機能する。

 また、2箇所で当接するので、衝撃が緩和 される。また、羽根20a~20cは、それぞれ弾性� �形が容易に薄肉に形成されている。これに� �っても更に、羽根20aとロータカナ55との当接 による衝撃を緩和できる。また、図7および� �9に示したように、切欠部25a付近に、カム溝2 4aが形成されている。このカム溝24aにより、� ��根20aはより駆動方向への弾性変形が容易と� ��る。このカム溝24aは、上記当接による衝撃� ��吸収し得るように、当接箇所近傍に形成さ� ��ている。また、カム溝24aは、扇状に形成さ� ��た羽根20aの円弧状の縁に沿うように伸長し� ��形成されているので、羽根20aに対するカム� ��24aの大きさを大きくすることができ、羽根2 0aの駆動方向への弾性変形を容易にすること� ��できる。

 次に、カム溝24aと駆動ピン44aとの係合に� ��いて説明する。図10は、カム溝24aの端部に� �動ピン44aが位置する場合での、駆動ピン44a� �辺の拡大図である。図10(A)は、全開状態での 駆動ピン44a周辺を示している。図10(B)は、最� ��の絞り状態である小絞り状態での駆動ピン4 4a周辺を示している。駆動ピン44aは、図10(A)� �示すように、全開状態においては、カム溝24 aの一端部241aに当接しない。一方、駆動ピン4 4aは、図10(B)に示すように、小絞り状態にお� �ては、カム溝24aの他端部242aと当接する。駆� ��ピン44b、44cと、カム溝24b、24cについても同� ��に構成される。

 従って、絞り状態においては、駆動ピン4 4a~44cのそれぞれが、カム溝24a~24cの端部に当� �することによって駆動リング40が停止され、 羽根20a~20cが開口に臨む位置に位置付けられ� �。前述したように、羽根20a~20cは、弾性変形� ��容易に薄肉に形成されている。このため、� ��来の羽根駆動装置のように、シャッタ基板6 0にストッパを設け、このストッパと駆動リ� �グ40との当接により駆動を停止させる場合と 比較し、衝撃音を低減することができる。ま た、シャッタ基板60にストッパを設ける必要� ��ないので、構造の簡素化を図ることができ� ��。また、駆動ピン44a~44cが、略同時に、それ ぞれカム溝24a~24cの端部に当接するので、各� �材への衝撃を分散することができる。

 また、全開状態においては、前述したよ� ��に羽根20aがロータカナ55に当接することに� �り、駆動リング40の駆動が停止されることに なるが、例えば、ロータカナ55に当接する際� ��羽根20aが光軸方向に撓んでしまい、羽根20a� ��ロータカナ55の一部に乗り上げたような場� �には、駆動ピン44aが一端部241aに当接して、� ��動リング40の駆動が停止される。

 尚、図10(A)に示したように、全開状態に� �いては、駆動ピン44aは、一端部241aに当接し� ��いが、当接するように構成してもよい。こ� ��際に、羽根20aとロータカナ55との当接と略� �時に当接することにより、更に各部材への� �撃を分散することができると共に作動音を� �減することができる。

 次に、電磁アクチュエータ50について詳� �に説明する。図11は、電磁アクチュエータ50� ��辺の断面図である。図11(A)は、図6のA-A断面� ��であり、図11(B)は、その一部分の拡大図で� �る。図11(A)に示すように、二つの基板である 、シャッタ基板60と羽根押さえ板10との両者� �に駆動源室として形成されたアクチュエー� �室AC内に、ロータ51、ステータ52、ロータ軸54 などが収納されている。また、ロータ軸54の� ��結像面側の一端部541は、シャッタ基板60に� �成された軸孔64と摺動可能に支持されており 、ロータ軸54の、被写体側の他端部542は、羽� ��押さえ板10に形成された軸孔15に摺動可能に 支持されている。これにより、ロータ軸54は� ��羽根押さえ板10とシャッタ基板60との間で、 回転可能に支持されている。従って、シャッ タ基板60は、電磁アクチュエータ50を収納す� �と共にロータ軸54を回転可能に支持する筐体 として機能する。

 図11(B)に示すように、軸孔64には、一端部 541と軸孔64との間を潤滑する潤滑剤Lが充填さ れている。ここで軸孔64は、シャッタ基板60� �内側から外側にかけて縮径している。すな� �ち軸孔64は、ロータ軸54の一端部541よりも径� ��若干大きく形成され、一端部541から離れる� ��従って一端部541よりも径が小さくなるよう� ��縮径するように円錐状に形成され、アクチ� ��エータ室ACの内外を貫通する。軸孔64の外側 には、FPC70が固定されている。潤滑剤Lは、一 端部541と軸孔64とFPC70とによって画定される� �間に充填されている。潤滑剤Lは、例えばグ� ��ースである。このように、潤滑剤Lを充填す ることにより、簡易な構造でロータ軸54の回� ��に伴う作動音を低減することができる。ま� ��、このように簡易な構造とすることにより� ��製造コストも抑制される。

 次に、軸孔64に対するロータ軸54の組み付 け順について説明する。まず、シャッタ基板 60の外壁面、即ち、アクチュエータ室ACの結� �面側裏面にFPC70を両面テープで固定する。こ の際に、軸孔64を塞ぐようにして固定される� ��次に、単体のシャッタ基板60に対して、ア� �チュエータ室AC側から軸孔64に潤滑剤Lを充填 する。軸孔64は、前述したように、アクチュ� ��ータ室ACの内側から外側にかけて縮径して� �り、またFPC70により塞がれている。このため 、ある程度粘度の高い潤滑剤Lを充填した場� �には、軸孔64から外側に潤滑剤Lが漏れ出す� �れは少ない。

 次に、アクチュエータ室ACに、コイル53a� �53bを巻回したステータ52を、ボス部63と係合� ��た状態で圧入する。次に、ロータカナ55、� �ータ軸54、ロータ51が一体化された部品の、� ��ータカナ55が形成されていない側の一端部54 1を、軸孔64に挿入する。この際に、軸孔64内� ��潤滑剤Lは、アクチュエータ室ACの内側から� ��側に向けて押されるが、軸孔64の形状は、� �11(B)に示すように、一端部541の径よりも小さ くなるようにして縮径している。またさらに 軸孔64はFPC70により塞がれている。このため� �一端部541は、軸孔64の途中位置までしか押し 込むことができず、潤滑剤Lが、一端部541に� �されて軸孔64から外側に漏れることを抑制で きる。また、軸孔64がシャッタ基板60の内外� �貫通しているため、一端部541を軸孔64に挿入 した際であっても、潤滑剤Lに入り込んだ空� �を外部へと逃がすことができる。

 また前述したように、FPC70はアクチュエ� �タ室ACの外側から軸孔64を塞ぐようにシャッ� ��基板60に固定されている。これにより、羽� �駆動装置の稼動中に、軸孔64から潤滑剤Lが� �れ出すことを防止できる。また、FPC70によっ て、潤滑剤Lの漏れ出し防止用部材を別に設� �る必要がないため、部品点数の削減を図る� �とができる。このようにして、軸孔64に対し てロータ軸54が組み付けられる。

 また、軸孔64の形状は、一端部541の径よ� �も小さくなるようにして縮径しているため� �羽根駆動装置の組み立て完了後に、ロータ� �54の軸方向のガタつきによって、潤滑剤Lが� �填された充填空間が押しつぶされることを� �止できる。また、ロータ軸54の一端部541は、 羽根20a~20cから離れた側に位置し、他端部542� �、羽根20a~20cに近い側に位置している。軸孔6 4は、この羽根20a~20cから離れた側の一端部541� ��支持するので、組立て終了後に潤滑剤Lが軸 孔64からアクチュエータ室AC内に漏れ出して� �羽根20a~20cにまで漏れ出して付着する恐れを� ��制できる。また、組立て中であっても、羽� ��20a~20cに近い側よりも離れた側の方が、羽根 駆動装置の構造が比較的簡素であるため、潤 滑剤Lを充填するための作業も容易化する。

 次に、アクチュエータ室AC周辺の構造に� �いて説明する。図12は、図1のアクチュエー� �室AC周辺の拡大図である。図12に示すように� ��アクチュエータ室ACと羽根室SCとは、連続す るように形成されている。即ち、アクチュエ ータ室ACと羽根室SCとは、羽根押さえ板10とシ ャッタ基板60との両者間に形成されている。� ��来の羽根駆動装置のように、駆動源である� ��クチュエータをユニット化した場合には、� ��ャッタ基板60の厚みと、ユニット化したア� �チュエータのカバーの厚みとによって、羽� �駆動装置の光軸方向の厚みが増す要因とな� �ていた。しかしながら、本実施例のように� �成することにより、光軸方向への厚みを薄� �することができる。さらに図11に示すように ロータ51とロータ軸54とロータカナ55は一体に 形成されており各部品の隙間がなくロータ軸 方向に最小限のスペースで構成されている。 したがってロータ軸方向に効率良く部品を構 成することができるので光軸方向の厚みを抑 えることができると同時に部品数を削減でき 製造コストが抑制できる。尚、アクチュエー タ室ACには、図12に示すように、コイル53a、53 bの光軸方向の厚みを逃がすためのコイル逃� �し孔68が形成されている。

 次に、電磁アクチュエータ50のコイル53a� �53bの配線作業を容易化するための構造につ� �て説明する。FPC70は、アクチュエータ室ACの� ��面の外壁面に配置されている。このため、� ��イル53a、53bを、FPC70まで引き回す距離を短� �でき、コイル53a、53bの素線を容易にFPC70へと 接続することができる。これにより、コイル 53a、53bの配線作業を容易にすることができる 。また、製造コストを低減することができる 。

 また、シャッタ基板60のアクチュエータ� �AC周辺には、図12に示すように、4箇所にわた って逃がし孔671が形成されている。逃がし孔 671は、スリット状に形成されている。また、 逃がし孔671と連続するように、光軸方向に案 内溝672が伸長して形成されている。ここで逃 がし孔671及び案内溝672は、駆動室源であるア クチュエータ室ACからコイル53a、53bの素線を� ��部に逃がすための開口を形成している。案� ��溝672は、シャッタ基板60の、FPC70が固定され る面に向けて伸長している。案内溝672は、そ れぞれ逃がし孔671と対応するように4箇所に� �たって形成されている。コイルの配線作業� �、例えば、アクチュエータ室ACの結像面側裏 面の外壁面にFPC70を固定した後に電磁アクチ� ��エータ50をアクチュエータ室AC室内に組み付 け、次に、コイル53aの素線の一端部を、それ ぞれ近傍の逃がし孔671を介して外部へと引き 出す。次に、コイル53aの素線を案内溝672に沿 って、FPC70に向けて引き出して、FPC70の半田� �ンド部に接続する。以上の作業を、コイル53 aの他端部、及び53bについても同様に行う。� �のように、逃がし孔671は、アクチュエータ� �ACから外部へとコイル53a、53bの素線を逃がす ための機能を有し、また、案内溝672は、コイ ル53a、53bの素線をFPC70まで案内する機能を有� ��る。これにより、コイル53a、53bの配線作業� ��容易にすることができる。

 次に、羽根駆動装置の変形例について説� ��する。図13は、第1変形例に係る羽根駆動装� ��の一部の構成を示した図である。尚、変形� ��に係る羽根駆動装置についても、前述した� ��駆動装置と同様に、3枚の羽根を備えている 。尚、前述した羽根駆動装置と類似する構成 については、類似する符号を付することによ りその説明を省略する。図13(A)は、第1変形例 に係る羽根駆動装置の一部の構成を示した図 である。図13(A)には、駆動リング40Aと、羽根2 0aAと、ロータカナ55Aと、歯車群80Aとを示して いる。図13(A)は、羽根20aAが、開口から退避し た退避位置に位置付けられた状態を示してい る。

 ロータカナ55Aは、図示はしないがロータ� ��に圧入されている。ロータカナ55Aが回転す� ��ことにより、その動力が歯車群80Aに伝達さ� ��、駆動リング40Aの外周の一部に形成された� ��列部43Aと噛合う。これにより、歯列部43Aが� ��転して、羽根20aAは、軸孔22aAを中心として� �動する。図13(B)は、ロータカナ55Aを拡大した 斜視図である。図13(B)に示すように、ロータ� ��ナ55Aは、複数の歯部から構成された下段歯� ��551Aと、2つの歯部から構成された上段歯部55 2Aとの2段が重なるように構成されている。ロ ータカナ55Aは、合成樹脂により形成され、下 段歯部551Aと、上段歯部552Aとは一体に形成さ� ��ている。歯車群80Aには、下段歯部551Aを介し てその動力が伝達される。

 図14は、図13(A)の、ロータカナ55A周辺を拡 大した図である。図14に示すように、羽根20aA の外周側面には切欠部25aAが形成されている� �羽根20aAが退避位置に位置付けられる際には� ��切欠部25aAが、上段歯部552Aに当接する。ま� �、下段歯部551Aは、羽根20aAの背面側に位置し ている。上段歯部552Aは、径方向に突出した� �起部として形成されているので、切欠部25aA� ��の当接の際には、上段歯部552Aと切欠部25aA� �が係合して、ロータカナ55Aの回転が容易に� �止される。即ち、上段歯部552Aは、ロータカ� ��55Aと羽根20aAとの当接によるロータカナ55Aの 回転の停止を助長する係止構造として機能す る。このような構成によっても、簡単な構造 でロータカナ55Aの回転を容易に停止させるこ とができる。

 図15は、第2変形例に係る羽根駆動装置の� ��部の構成を示した図であり、図15(A)は、全� �状態での第2の変形例に係る羽根駆動装置の� ��面図、図15(B)は、全閉状態での第2の変形例� ��係る羽根駆動装置の正面図である。図15(A)� �図15(B)に示すように、第2の変形例に係る羽� �駆動装置は、羽根20a~20c以外に板状の停止板2 0dを備えている。停止板20dは、支軸62aに、羽� ��20aと共に揺動可能に支持されており、停止� ��20dは、羽根20aよりも被写体側に配置されて� ��る。また、停止板20dには、円弧状のカム溝2 4dが形成されている。カム溝24dは、駆動ピン4 4aに係合している。図15(A)の場合、すなわち� �口面積を全開状態とした場合には、停止板20 dがロータカナ55に当接しその回転を停止させ る。従って、停止板20dは、ロータカナ55との� ��接によりロータカナ55の回転を停止させる� �止手段として機能する。

 以上本発明の好ましい一実施形態につい� ��詳述したが、本発明は係る特定の実施形態� ��限定されるものではなく、特許請求の範囲� ��記載された本発明の要旨の範囲内において� ��種々の変形・変更が可能である。

 上記実施例では羽根押さえ板10を被写体� �に配置してあるが、シャッタ基板60を被写体 側に、羽根押さえ板10を結像面側に配置して� ��根駆動装置を構成してもよい。

 ロータカナ55と、歯列部33、43との間に、� ��間車を設けて、この中間車に羽根20aを当接� ��せて駆動リング40の駆動を停止させるよう� �してもよい。

 弾性歯車30及び駆動リング40は、一対の歯 車として機能するが、このような構成に限定 されず、例えば、このような一対の歯車を中 間車として採用してもよい。

 また、一対の歯車を中間車として採用し� ��場合に、変形容易部が形成されていない第2 歯車の第2歯部の他方の歯面が、この中間車� �噛合い、中間車の回転動力が伝達される相� �歯車に動力を伝達する歯面としてもよい。

 上記実施例では弾性歯車30を合成樹脂に� �り成型された例を示したが、ポリエチレン� �レフタレートやアクリル樹脂製のシート部� �や、一般的な光反射防止用フィルムや遮光� �ィルム、例えばソマブラックフィルム(ソマ� ��ル社製)フィルム等をプレス加工で成形した ものを用いてもよい。

 上記実施例では羽根20a~20cは、それぞれ弾 性変形が容易に薄肉に形成されている例を示 したが、その加工方法は問わず成型品でもプ レス加工品であってもよい。

 上記実施例ではロータカナ55、ロータ軸54 、ロータ51がインサート成形によって一体に� ��成されている例を示したが、ロータカナ55� �ロータ軸54のみが一体に形成されていてもよ い。

 上記実施例ではFPC70をフレキシブルプリ� �ト基板で構成した例を示したが、エポキシ� �脂等の剛性を有する素材で構成されたハー� �基板であってもよい。

 上記実施例ではシャッタ基板60に逃がし� �671、案内溝672が形成された例を示したが、� �根押さえ板10に形成してもよい。