La présente invention concerne le domaine des trains d' atterrissage d'aéronefs et plus particulièrement les trains d'atterrissage rétractables ou rentrants.

ARRIERE PLAN DE L'INVENTION

Un train d'atterrissage comprend classiquement un ou plusieurs atterrisseurs comprenant chacun une structure porteuse qui comporte par exemple une jambe ayant une première extrémité solidaire d'un arbre d'articulation à une structure d'aéronef et une deuxième extrémité portant un balancier à une extrémité duquel est fixée la roue. Un vérin amortisseur s'étend entre la jambe et le balancier pour amortir les mouvements du balancier lors de l'atterrissage. La structure porteuse est mobile entre une position sortie dans laquelle la jambe de 1 ' atterrisseur s'étend sensiblement verticalement et une position rentrée dans laquelle 1 ' atterrisseur est logé dans une soute de l'aéronef fermée par une trappe.

La soute a généralement un volume relativement restreint et encombré qui oblige parfois à prévoir de réduire, lors du relevage de 1 ' atterrisseur , la distance entre la roue et l'articulation de la jambe à la structure de l'aéronef. Un tel agencement est par exemple illustré dans le document FR-A-2702732 . Ce document décrit un ensemble de biellettes relié d'une part au vérin d'amortissement et d'autre part à la structure de l'aéronef de telle manière que le déplacement de 1 ' atterrisseur de sa position sortie à sa position rentrée provoque également un déplacement de la première extrémité du vérin provoquant un rapprochement de la roue par rapport à l'articulation de la jambe à la structure de l'aéronef. Cet agencement de biellettes est cependant relativement complexe et nécessite de régler la longueur des biellettes sur chaque avion. En outre, il faut prévoir dans la soute un point d'attache d'une des biel- lettes de l'ensemble pour assurer la synchronisation du rapprochement de la roue par rapport à l'articulation de la jambe et le déplacement de la jambe par rapport à la structure de l'aéronef.

OBJET DE L'INVENTION

L' invention a notamment pour but de proposer un moyen simple pour optimiser le logement d'un atterrisseur dans une soute de volume réduit.

RESUME DE L’INVENTION

A cet effet, on prévoit, selon l'invention un atterrisseur comprenant une structure porteuse et un vérin amortisseur ayant une première extrémité reliée par un organe d' articulation à la structure porteuse et une deuxième extrémité reliée à une roue. L'organe d'articulation comprend un levier ayant une première extrémité articulée à la structure porteuse autour d'un premier axe d'articulation et une deuxième extrémité articulée au vérin autour d'un deuxième axe d'articulation de telle manière que le levier pivote autour du premier axe d'articulation entre une position extrême de rapprochement de la roue vers le premier axe d'articulation et une position extrême d'éloignement de la roue par rapport au premier axe d'articulation, les positions extrêmes se trouvant de part et d'autre d'une position intermédiaire dans laquelle le levier et le vérin sont alignés et la position extrême d'éloignement étant définie par une butée solidaire de la structure porteuse et contre laquelle le levier en position d'éloignement est appliqué pour reprendre des effort d'atterrissage transmis le long d'un axe longitudinal du vérin. L' atterrisseur comprend en outre un actionneur relié au levier et à la structure porteuse pour déplacer le levier entre ses deux positions extrêmes .

Ainsi, l' actionneur permet de modifier la distance entre la roue et l'articulation de la structure porteuse à la structure de l'aéronef et il est intégré à 1 ' atterrisseur de sorte qu'il n'est pas nécessaire de prévoir un point d'attache spécifique dans la soute. De plus, la modification de longueur du vérin d'amortissement est réglable directement en agissant sur la commande de 1 ' actionneur , ce qui limite les opérations de réglage lors de l'installation de 1 ' atterrisseur dans la soute de l'aéronef. En outre, 1' actionneur et le levier peuvent avoir une structure relativement compacte du fait de leur intégration sur l' atterrisseur de sorte que leur encombrement n'est pas préjudiciable à l'implantation de 1 ' atterrisseur dans la soute. Enfin, les efforts d'atterrissage sont transmis par le vérin vers la structure porteuse via le levier qui se trouve en butée contre la structure porteuse : l' actionneur n'a pas besoin d'être dimensionné pour supporter ces efforts, ce qui contribue à limiter l'encombrement global de l' atterrisseur .

L'invention a également pour objet un aéronef pourvu d'au moins un tel atterrisseur.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier et non limitatif de l'invention.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels :

- la figure 1 est une vue schématique partielle de face d'un atterrisseur installé sur aéronef selon l'invention ;

- la figure 2 est une vue schématique en perspective d'un atterrisseur selon un premier mode de réalisation de l'invention ;

- la figure 3 est une vue schématique de côté d'un atterrisseur selon le premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 4 est une vue schématique partielle de face d'un atterrisseur selon le premier mode de réalisation de l'invention montrant plus particulièrement l'organe d'articulation du vérin à la structure porteuse ;

- la figure 5 est une vue schématique en perspective d'un atterrisseur selon un deuxième mode de réalisation de l'invention .

DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION

La figure 1 représente un aéronef 1 comprenant une structure 2 dans laquelle sont ménagées deux soutes 3 agencées pour accueillir chacune un atterrisseur généralement désigné en 10 (seule une partie de l'aile de l'aéronef 1 et la soute 3 associée sont ici visibles) .

Chaque atterrisseur 10 comprend une jambe 11 ayant une première extrémité 11.1 et une deuxième extrémité 11.2.

La première extrémité 11.1 est solidaire d'un arbre 12 d'articulation de la jambe 11 à la structure 2 de l'aéronef

1 dans l'une des soutes 3. L'arbre 12 peut avoir une ou deux extrémités agencées en tourillon pour être reçues chacune dans un palier de la soute 3, ou comporter une ou plusieurs chapes pour être relié par un axe à la structure

2 de manière que la jambe 11 pivote par rapport à la structure 2 autour d'un axe Al ici sensiblement parallèle à l'arbre 12. L'articulation de la jambe 11 à la structure 2 de l'aéronef 1 est connue en elle-même et ne sera pas plus détaillée ici.

La jambe 11 comprend une deuxième extrémité 11.2 à laquelle est fixée pour pivoter autour d'un axe A2 une extrémité 13.1 d'un balancier 13 ayant une extrémité 13.2 pourvue d'un essieu portant deux roues 14 à rotation. L'essieu et l'axe A2 de pivotement du balancier 13 sont parallèles l'un à l'autre. La jambe 11, l'arbre 12 et le balancier 13 forment une structure porteuse qui est montée sur la structure 2 pour pivoter autour de l'axe Al entre une position rentrée dans laquelle 1 ' atterrisseur 10 est logé dans la soute 3 pendant le vol de l'aéronef 1 et une position sortie ou descendue dans laquelle 1 ' atterrisseur 10 s'étend sensiblement hors de la soute 3 pour supporter l'aéronef 1 lors des phases de roulage au sol, décollage et atterrissage. Le déplacement de la structure porteuse entre ces deux positions est assuré par un actionneur symbolisé en 4 et relié à un dispositif de commande 5. Le dispositif de commande 5 est ici une unité électronique reliée à des capteurs de position de 1 ' atterrisseur 10 par rapport à la structure 2 et 1' actionneur 5 est ici un actionneur électromécanique connu en lui-même. L' actionnement de 1 ' atterrisseur 10 entre ses positions rentrée et sortie est connu en lui-même et ne sera pas plus détaillé ici. D'autres moyens de commande et d' actionnement de 1 ' atterrisseur , par exemple électrohydrauliques, sont bien entendu utilisables.

Chaque atterrisseur 10 comprend en outre un vérin amortisseur 15 agencé pour amortir les mouvements de pivotement du balancier 13 autour de l'axe A2.

En référence également aux figures 2 à 5, le vérin amortisseur 15 comprend une première extrémité 15.1 reliée à un organe d'articulation généralement désigné en 16 monté sur la jambe 11 et une deuxième extrémité 15.2 articulée au balancier 13. Plus précisément, la première extrémité 15.1 est ici un œil solidaire du corps du vérin amortisseur 15 et la deuxième extrémité 15.2 est un œil solidaire de la tige du vérin amortisseur 15.

L'organe d'articulation 16 comprend un levier 17 ayant une première extrémité 17.1 solidaire d'un arbre 18 monté à pivotement dans un palier 19 s'étendant en saillie radiale de la jambe 11 pour définir un axe A3 de pivotement sensiblement perpendiculaire à un axe longitudinal A4 de la jambe 11 et à l'axe A2. Le levier 17 a une deuxième extrémité 17.2 conformée en chape recevant l'œil de la première extrémité 15.1 du vérin amortisseur 15 pour former une articulation d'axe A5 parallèle à l'axe A3. L'œil de la première extrémité 15.1 comprend une rotule assurant une liaison sphérique du corps du vérin amortisseur 15 par rapport à la deuxième extrémité 17.2 du levier 17.

La deuxième extrémité 17.2 du vérin amortisseur 17 est relié à une articulation 20 (une chape porteuse d'un axe d'articulation) solidaire du balancier 13 pour définir un axe de pivotement A6 parallèle à l'axe A2. L'œil de la deuxième extrémité 15.2 comprend une rotule assurant une liaison sphérique de la tige du vérin amortisseur 15 par rapport au balancier 13.

On comprend que le levier 17 pivote autour de l'axe A3 entre une position extrême de rapprochement des roues 14 vers l'axe Al et une position extrême d'éloignement des roues 14 par rapport à l'axe Al. Les positions extrêmes se trouvant de part et d'autre d'une position intermédiaire dans laquelle le vérin amortisseur 15 et le levier 17 sont alignés, c'est-à-dire que les axes A3 et A5 sont sécants avec un axe longitudinal A7 du vérin amortisseur 15 (les axes A3, A5 et A7 s'étendant dans un même plan contenant également un axe longitudinal A8 du levier 17) .

La position extrême d'éloignement est définie par une butée 21 solidaire de la structure porteuse 2, et plus particulièrement ici de la jambe 11, et contre laquelle le levier 17 en position d'éloignement est appliqué pour reprendre des effort d'atterrissage transmis par le vérin 15 parallèlement à son axe longitudinal A7. On peut voir sur la figure 4 que, lorsque le levier 17 est en appui contre la butée 21, les axes A7 et A8 forment un angle non nul entre eux, l'axe A7 étant incliné vers la butée 21 de sorte que les efforts transmis par le vérin 15 le long de la direction A7 tendent à appliquer l'extrémité 17.2 du levier contre la butée 21.

En référence aux figures 2 à 4 et selon le premier mode de réalisation, le déplacement du levier 17 entre ses deux positions extrêmes est assuré par un actionneur rotatif 22 ici électromécanique. L' actionneur rotatif 22 comprend un moteur électrique ayant un stator solidaire de l'extrémité 11.1 de la jambe et un arbre de sortie lié en rotation à l'arbre 18. L'arbre de sortie est ici coaxial à l'arbre 18. L' actionneur 22 s'étend ainsi entre le levier 17 et la structure porteuse et est relié au dispositif de commande 5 pour être piloté par celui-ci.

L' atterrisseur 10 comprend ici en outre un capteur de position 23 qui est monté sur la jambe 11 et détecte l'arrivée du levier 17 en appui contre la butée 21. Le capteur de position 23 est relié au dispositif de commande 5 pour fournir au dispositif de commande 5 des signaux permettant au dispositif de commande 5 de piloter l' actionneur 22. De préférence, on prévoit également un deuxième capteur de position, non visible sur les figures, qui est monté sur la jambe 11 et détecte l'arrivée du levier 17 dans la position extrême de rapprochement. Les capteurs de position facilitent le pilotage de l' actionneur rotatif 22 qui est piloté par le dispositif de commande 5 pour amener le levier 17 jusqu'à la position de rapprochement lors du relevage de 1 ' atterrisseur , et pour amener le levier 17 jusqu'à la position d'éloignement lors de la descente de l' atterrisseur. En variante, on peut également utiliser un codeur angulaire, par exemple de type RVDT, intégré au moteur ou entraîné par celui-ci de manière à déterminer la position angulaire de l'arbre de sortie de l'actionneur rotatif 22 et en déduire la position du levier 17. Il est possible également de détecter l'arrivée du levier en butée en surveillant le courant d'alimentation du moteur de l'actionneur rotatif 22.

On notera qu'il est possible de piloter l'actionneur rotatif 22 indépendamment de l'actionneur 4. On peut donc choisir, en fonction de la durée du déplacement du levier 17 entre ses deux positions extrêmes et de la durée du déplacement de 1 ' atterrisseur entre ses positions rentrée et sortie, l'instant de début du déplacement du levier 17 par rapport à l'instant de début ou de fin de déplacement de 1 ' atterrisseur entre ses deux positions. Par exemple :

- le levier 17 débute son mouvement vers la position de rapprochement juste avant ou après que 1 ' atterrisseur entame son mouvement vers la position rentrée, ou

- le levier 17 débute son mouvement vers la position de rapprochement pour arriver en position de rapprochement juste avant que 1 ' atterrisseur n'arrive en position rentrée.

En variante, on pourrait envisager aussi de commander l'actionneur rotatif 22 pour ramener le levier 17 en position d'éloignement juste après que 1 ' atterrisseur 10 est arrivé en position rentrée. Dans ce cas, on prévoit également de déplacer le levier 17 en position de rapprochement juste avant d'amorcer le déplacement de 1 ' atterrisseur 10 vers la position sortie puis de l'amener en position d'éloignement une fois 1 ' atterrisseur 10 sorti de la soute.

De préférence, on prévoira également un capteur pour détecter si le vérin 15 est sous charge (lorsque les roues 14 sont encore en contact avec le sol) de manière que le levier 17 ne puisse pas être commandé vers sa position de rapprochement tant que le vérin 15 est comprimé.

Dans le deuxième mode de réalisation représenté sur la figure 5, l'actionneur rotatif 22 est remplacé par un ac- tionneur linéaire 32, également électromécanique ici. L'actionneur linéaire 32 a une première partie, ici le corps, reliée à la structure porteuse, ici la jambe 11, et une deuxième partie, ici la tige, reliée au levier 17. Plus précisément, la deuxième partie de l'actionneur 32 est articulée à un ergot 33 qui s'étend en saillie de l'arbre 18 liant en rotation l'ergot 33 à la première extrémité 17.1 dudit levier 17.

L' atterrisseur 10 comprend ici en outre un capteur de position 34 qui est monté sur la jambe 11 et détecte l'arrivée de l'ergot 34 dans chacune de ses positions 34 correspondant aux positions extrêmes d'éloignement et de rapprochement du levier 17. Le capteur de position 34 est par exemple un capteur magnétique de type à effet Hall et il est relié à une unité électronique 40 de commande de l'actionneur linéaire 32. En variante, il est possible de détecter les positions de la tige de l'actionneur linéaire 32 par rapport au corps dudit actionneur par exemple par un capteur linéaire de type LVDT . Comme précédemment, les capteurs de position facilitent le pilotage de l'actionneur linéaire 32 qui est piloté par le dispositif de commande 5 pour amener le levier 17 jusqu'à la position de rapprochement lors du relevage de 1 ' atterrisseur , et pour amener le levier 17 jusqu'à la position d'éloignement lors de la descente de 1 ' atterrisseur .

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit mais englobe toute variante entrant dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications .

En particulier, 1 ' atterrisseur et l'aéronef peuvent avoir une structure différente de celle décrite.

L' atterrisseur peut comprendre une ou plusieurs roues, un ou plusieurs essieux.

L' atterrisseur peut être à balancier ou pas.

Les actionneurs peuvent être des actionneurs électromécaniques, électrof luidiques ou fluidiques.

L' atterrisseur peut comprendre un dispositif de commande unique pour commander tous les actionneurs de l' atterrisseur, ou plusieurs dispositifs (ou unités) de commande dont l'un dédié au pilotage de l'actionneur du levier 17.

L'actionneur 22, 32 peut intégrer une carte électronique de commande .

Les détecteurs de position du levier 17 peuvent être fixés sur 1 ' arbre 12.

Les actionneurs 22, 32 peuvent être équipés chacun d'au moins un potentiomètre rotatif ou linéaire pour assurer une détection de position de l'élément mobile de l'actionneur .

Des séquences de rapprochement/éloignement autres que celles décrites sont envisageables.