Verstellpropeller oder -repeller Die Erfindung betrifft einen Verstellpropeller oder -repeller mit einer Nabe mit daran befestigten Propeller- bzw. Repel- lerblättern mit veränderbarer Steigung und mit einer Versteileinrichtung zur Veränderung der Steigung der Blätter. Die Erfindung betrifft ferner einen Gondelantrieb mit einem derartigen Verstellpropeller sowie eine Windenergieanlage mit einem derartigen Verstellrepeller .

Schwimmende oder tauchende Einrichtungen, wie z.B. Schiffe, oder Windenergieanlagen können stark unterschiedlichen Be- triebsbedingungen ausgesetzt sein. Bei diesen stark unterschiedlichen Betriebsbedingungen kann es sich beispielsweise um unterschiedliche Schub- und Geschwindigkeitsanforderungen handeln, wie sie bei einer Eisfahrt und einer Freifahrt eines Schiffes vorliegen. Bei einer Eisfahrt wird ein vergleichs- weise hoher Schub bei geringer Geschwindigkeit (bzw. Fort ^¬ schrittsgrad) und bei einer Freifahrt wird ein vergleichswei ^¬ se geringer Schub bei hoher Geschwindigkeit (bzw. Fort ^¬ schrittsgrad) benötigt. Stark unterschiedliche Betriebsbedin ^¬ gungen können aber beispielsweise auch durch stark unter- schiedliche Beladungs- bzw. Belastungszustände oder Einsatz ^¬ profile (z.B. Patrouillenfahrt und Marschfahrt bei einem Schiff) verursacht sein. Ein anderes Beispiel ist bei einem Segelschiff eine (lastlose) Umschaltung eines Propellers von einer Segelstellung in eine Propulsionsstellung .

So wird beispielsweise beim Betrieb von Schiffen im Eis in der Regel die gesamte Leistung der Antriebsmaschine zum Vor ^¬ trieb benötigt. Die Leistung der Maschine wird dabei durch das Produkt von Drehzahl und Drehmoment bestimmt. Um bei ei- ner Eisfahrt die maximale Leistung zur Überwindung des durch das Eis hervorgerufenen Widerstandes bereitstellen zu können, ist die Drehzahl des Motors so zu wählen, dass eine maximale Leistung erreicht wird. Bei einem Elektromotor ist dies in der Regel bei maximaler Drehzahl (ohne Feldschwächebetrieb) gegeben. Dies bedeutet, dass der Propeller auf einen geringen Fortschrittsgrad im Wasser bei maximaler Drehzahl des Motors (ohne Feldschwächebetrieb) ausgelegt bzw. eingestellt ist. Für eine Freifahrt, d.h. für eine Fahrt auf offenem Meer oder offener See, gibt es dann insbesondere bei permanent erregten Elektromotoren kaum Möglichkeiten, die Drehzahl zu steigern. Hierdurch sind auch bei Freifahrt nur geringe Geschwindigkei ^¬ ten erzielbar.

Die DE 101 357 11 AI offenbart zur Lösung dieses Problems ei ^¬ nen Antriebsstrang für eine Wellenanlage eines eisbrechenden oder eines im Eisgang verkehrenden Schiffes, bei dem eine Brennkraftmaschine, an deren Abtriebswelle ein Untersetzungs- getriebe angeschlossen ist, welches abtriebsseitig auf eine

Propellerwelle wirkt, und zusätzlich ein an die Abtriebswelle der Brennkraftmaschine angeschlossener Rotor eines elektrischen Generators vorhanden ist. Bei einer Eisfahrt wird hier ^¬ bei zum einen die Propellersteigung zurückgenommen und ande- rerseits die elektrische Last des Generators verringert.

Durch diese Maßnahmen kann ein Absinken der Motordrehzahl unter einen bestimmten Wert verhindert werden.

Aus der DE 198 347 36 AI ist ein Gondelantrieb bekannt, bei dem für einen eisfreien Navigationszeitraum ein Propellermantel um den Antriebspropeller des Gondelantriebs montiert ist. Bei einer Navigation zu Eisbedingungen wird der Propellermantel entfernt. Die Leistungsaufnahme des Propellers wird wäh ^¬ rend des Mantelbetriebs und des mantelfreien Betriebs kon- stant gehalten. Hierzu wird die Blattsteigung des Propellers bei Freifahrt (d.h. bei Mantelbetrieb) vergrößert und bei ei ^¬ ner Eisfahrt (d.h. bei mantelfreiem Betrieb) verringert.

Die Versteileinrichtung für die Verstellung der Steigung der Propellerblätter bei einem Gondelantrieb umfasst üblicherwei ^¬ se - wie z.B. in der WO 2005/021374 AI offenbart - eine hyd ^¬ raulische Antriebs- und Regeleinrichtung. Diese erfordert je ^¬ doch eine Ausbildung der Propellerwelle als Hohlwelle und ei- ne Einführung von Hydrauliköl in die in dem Hohlraum der Hohlwelle angeordneten Steuer- und Antriebsleitungen zur hydraulischen Verstellnabe. Hierzu besteht jedoch in Gondelantrieben, insbesondere wenn in dem Gondelgehäuse ein elektri- scher Antriebsmotor zum Antrieb der Propellerwelle unterge ^¬ bracht ist und bei Verwendung von zwei Propellern, kein

Platz. Gleichzeitig besteht auch das Risiko einer Ölleckage im Gondelgehäuse. Es ist deshalb Aufgabe vorliegender Erfindung, einen Verstellpropeller oder -repeller anzugeben, der mit geringem technischen Aufwand und geringem Platzbedarf sowie ohne Gefahr von Leckagen in einem ihn an einer Einrichtung haltenden Bauteil, z.B. in einem Gondelgehäuses, durch eine Änderung der Steigung der Blätter an unterschiedliche Betriebsbedingungen anpassbar ist.

Die Lösung dieser Aufgabe gelingt durch einen Verstellpropel ^¬ ler oder -repeller gemäß Patentanspruch 1. Vorteilhafte Aus- gestaltungen des Verstellpropellers bzw. -repellers sind Ge ^¬ genstand der Unteransprüche 2 bis 10. Ein Gondelantrieb mit einem derartigen Verstellpropeller ist Gegenstand der Ansprüche 11 bis 14 und eine Windenergieanlage mit einem derartigen Verstellrepeller ist Gegenstand des Anspruchs 15.

Die Erfindung geht hierbei von der Erkenntnis aus, dass eine vollumfängliche Verstellung der Steigung der Blätter oft nicht notwendig ist, da in den meisten Fällen, speziell bei elektrischen Propulsionsantrieben bzw. Generatoren, nur eine zahlenmäßig begrenzte Anzahl von unterschiedlichen Betriebs ^¬ punkten, oftmals sogar nur genau zwei Betriebspunkte (bei ^¬ spielsweise ein Betriebspunkt für die Eisfahrt und ein Be ^¬ triebspunkt für die Freifahrt oder ein Betriebpunkt für eine hohe Beladung oder Belastung und ein Betriebspunkt für eine geringe Beladung oder Belastung) durch den Propeller abgebildet werden muss. Wenn nur diese zahlenmäßig begrenzte Anzahl von Betriebspunkten abgedeckt werden muss, insbesondere auch wenn ein Umschalten zwischen den Betriebspunkten ohne Last auf dem Propeller bzw. Repeller möglich ist, können die konstruktiven Maßnahmen für eine Verstellung der Steigung der Blätter einfach gehalten werden. Eine Geschwindigkeit unter Schub kann dann in einem weiten Bereich auch durch eine Dreh- zahlvariation der Antriebsmaschine für die Propellerwelle, insbesondere eines Elektromotors, vorgenommen werden.

Durch die Verwendung lediglich einer elektrischen Antriebseinrichtung zur Bewegung der Blätter, insbesondere zur Bewe- gung der Blätter ohne Last auf dem Propeller, sowie einer elektrisch betätigbaren Verriegelungseinrichtung kann die Versteileinrichtung vergleichsweise klein und kompakt ausge ^¬ bildet werden. Durch die Verwendung einer Verriegelungseinrichtung muss die elektrische Antriebseinrichtung außerdem nur zur Verstellung der Blattsteigung aktiviert werden. Die

Leistung und somit Baugröße der elektrischen Antriebseinrichtung sowie ihr elektrischer Energiebedarf können somit relativ klein gehalten werden. Es ist hierdurch möglich, die Versteileinrichtung in der Nabe anzuordnen, so dass kein Platz hierfür im Inneren eines den Verstellpropeller bzw. -repeller haltenden Bauteils, z.B. eines Gondelgehäuses, benötigt wird. Es ist sogar möglich, die geringe von der VerStelleinrichtung benötigte elektrische Energie mittels einer Energieübertra ^¬ gungseinrichtung induktiv aus einem Innenraum des den Ver- Stellpropeller oder -repeller haltenden Bauteils (z.B. eines Gondelgehäuses) zu der Versteileinrichtung in der Nabe zu übertragen .

Gemäß einer besonders kompakten, platzsparenden und zugleich konstruktiv einfachen Ausgestaltung weist die elektrische Antriebseinrichtung einen ersten elektrischen Ringmotor mit einem ringförmigen Läufer und einem ringförmigen Stator, die gleichachsig mit der Drehachse des Verstellpropellers bzw. - repellers sind, und einen Antriebsmechanismus zur Umwandlung einer Drehbewegung des Läufers in eine Drehbewegung der Blätter um ihre Längsachse auf. Der Antriebsmechanismus umfasst dabei gemäß einer konstruktiv besonders einfachen Ausgestaltung ein in Richtung der Drehachse bewegliches Joch. Der erste elektrische Ringmotor kann das Joch dann beispielsweise über ein Bewegungsgewinde in Richtung der Drehachse des Propellers bzw. Repellers bewegen und somit (z.B. über Gleitsteine oder ein geeignetes Gestän ^¬ ge) eine Drehbewegung der Blätter bewirken.

Alternativ kann der Antriebsmechanismus auch ein um die Dreh- achse drehbares Joch umfassen. Wenn der Läufer des elektrischen Ringmotors drehfest mit dem Joch verbunden ist, kann durch eine Drehung des Läufers eine Drehung des Jochs und so ^¬ mit (z.B. über Gleitsteine oder ein geeignetes Gestänge) eine Drehbewegung der Blätter bewirkt werden.

Auch auf Seite der Verriegelung ist eine besonders hohe Ko- paktheit und gleichzeitig einfache Konstruktion dadurch mög ^¬ lich, dass die Verriegelungseinrichtung in Richtung der Drehachse bewegbare Bolzen umfasst und der Läufer des ersten Ringmotors Öffnungen zur Aufnahme der Bolzen aufweist.

Die Verriegelungseinrichtung umfasst dabei gemäß einer konstruktiv besonders einfachen und platzsparenden Ausgestaltung zur elektrischen Betätigung einen zweiten elektrischen Ring- motor mit einem ringförmigen Stator und einem ringförmigen

Läufer, die gleichachsig mit Drehachse des Verstellpropellers bzw. -repellers sind, und einen Antriebsmechanismus zur Um ^¬ wandlung einer Drehbewegung des Läufers in eine Bewegung der Bolzen in Richtung der Drehachse.

Gemäß einer alternativen konstruktiv sehr einfachen Ausgestaltung kann die elektrische Antriebseinrichtung auch zumindest einen elektrischen Linearmotor mit einem Läufer und einem Stator sowie einen Antriebsmechanismus zur Umwandlung ei- ner Linearbewegung des Läufers in eine Drehbewegung der Blätter um ihre Längsachse aufweisen. Die Verriegelungseinrichtung kann dann eine in Umfangsrich- tung der Drehachse des Verstellpropellers bzw. -repellers drehbare Scheibe zur Fixierung des Antriebsmechanismus oder des Linearmotors in Bezug auf eine Bewegung in Richtung der Drehachse aufweisen.

Aufgrund des geringen Energiebedarfs der Versteileinrichtung umfasst die Versteileinrichtung von Vorteil eine Energieübertragungseinrichtung zur induktiven Übertragung von elektri- scher Energie von außerhalb des Propellers bzw. Repellers

(beispielsweise aus einem Innenraum eines den Verstellpropel ^¬ ler haltenden Bauteils wie z.B. eines Gondelgehäuses) zu der VerStelleinrichtung. Die Energieübertragungseinrichtung kann beispielsweise in Form eines zu der Drehachse des Verstell- propellers bzw. -repellers gleichachsigen Generators ausge ^¬ bildet sein, dessen Ständerteil in einem Innenraum des Bauteils, z.B. des Gondelgehäuses, angeordnet ist und für die Dauer der Blattverstellung unter Strom gesetzt wird, während der die Versteileinrichtung speisende Läuferteil mit der Nabe umläuft.

Zur Erzielung eines besonders geringen elektrischen Energieverbrauchs ist die Versteileinrichtung bevorzugt derart aus ^¬ gebildet, dass bei einer weitestgehend lastlosen (d.h. der Antriebsmotor bzw. der Generator gibt keine Leistung ab bzw. nimmt sie nicht auf) Bewegung der Blätter durch die elektrische Antriebseinrichtung die Verriegelungseinrichtung deaktiviert ist und bei einer Verriegelung der Blattsteigung durch die Verriegelungseinrichtung die elektrische Antriebseinrich- tung deaktiviert ist.

Ein vorstehend beschriebener Verstellpropeller kann grundsätzlich für jede Art von Antriebssystemen für schwimmende oder tauchende Einrichtungen wie z.B. für konventionelle Wel- lenanlagen und Querstrahlanlagen Verwendung finden. Eine besonders vorteilhafte Anwendung ist die Anwendung für ein Se ^¬ gelschiff mit einer (lastlosen) Umschaltung von einer Segelstellung in eine Propulsionsstellung . Bevorzugte Verwendungen liegen jedoch überall dort, wo eine Propeller- bzw. Repellerwelle mit dem daran angeordneten Verstellpropeller bzw. -repeller in einem gondeiförmigen Gehäuse gelagert ist und somit der Einsatz einer hydraulischen Ver- Stelleinrichtung für die Propeller- bzw. Repellerblätter problematisch ist. Dies ist vor allem bei Gondelantrieben für schwimmende Einrichtungen und in Gondeln von Windenergieanla ^¬ gen der Fall. Ein erfindungsgemäßer Gondelantrieb zum Antrieb einer schwimmenden Einrichtung umfasst dann ein Unterwassergehäuse mit einer darin drehbar gelagerten Propellerwelle und einem an einem Ende der Propellerwelle angeordneten vorstehend be ^¬ schriebenen Verstellpropeller.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung weist der Gondelantrieb einen in dem Gehäuse angeordneten elektrischen Motor zum Antrieb der Propellerwelle auf. Der elektrische Mo ^¬ tor ist dabei bevorzugt als ein permanentmagnetisch erregter Motor ausgebildet.

Der Gondelantrieb kann dabei auch einen an dem anderen Ende der Propellerwelle angeordneten weiteren Verstellpropeller wie vorstehend beschrieben aufweisen. Die beiden Propeller können sich dabei gleichsinnig oder auch gegensinnig drehen.

Eine erfindungsgemäße Windenergieanlage umfasst ein Gondelge ^¬ häuse mit einer darin drehbar gelagerten Repellerwelle und einen an einem Ende der Repellerwelle angeordneten vorstehend beschriebenen Verstellrepeller .

Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gemäß Merkmalen der Unteransprüche werden im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen in den Figuren näher erläutert. Darin zeigen: FIG 1 einen Gondelantrieb mit einem erfindungsgemäßen Verstellpropeller,

FIG 2 eine Detailansicht der Versteileinrichtung des Verstellpropellers von Figur 1 und

FIG 3 eine Windenergieanlage mit einem erfindungsgemäßen

Verstellrepeller .

Die Figur 1 zeigt in vereinfachter und schematischer Darstellung einen teilweisen Längsschnitt durch einen Gondelantrieb 1, der als Antriebseinrichtung für eine schwimmende oder tauchende Einrichtung, wie z.B. ein Schiff oder eine Offshore- Plattform, dient und hierzu um eine Achse A drehbar am Rumpf 2 der schwimmenden Einrichtung befestigt ist. Ein derartiger Gondelantrieb wird häufig auch als Ruderpropeller, Thruster oder als Pod-Antrieb bezeichnet und hat üblicherweise eine Antriebsleistung von 0,5 bis 30 MW.

Der Gondelantrieb 1 umfasst ein hydrodynamisch optimiert ges ^¬ taltetes gondeiförmiges Unterwassergehäuse 3, das mittels ei- nes Schaftes 4 drehbar an dem Rumpf 2 der schwimmenden oder tauchenden Einrichtung angeordnet ist. Eine Propellerwelle 5 ist mittels Lager 6 drehbar innerhalb des Gehäuses 3 gelagert und aus dem Gehäuse 3 herausgeführt. Auf der Propellerwelle 5 sitzt zu beiden Enden jeweils ein außerhalb des Gehäuses 3 angeordneter Verstellpropeller 7. Die Propellerwelle 5 wird von einem ebenfalls innerhalb des Gehäuses 3 angeordneten elektrischen Motor 8 angetrieben. In diesem Ausführungsbeispiel werden die beiden Verstellpropeller 7 durch den Motor 8 gleichsinnig angetrieben. Es sind jedoch auch andere Ausfüh- rungsformen möglich. Beispielsweise können die beiden Propeller 7 mittels eines in dem Unterwassergehäuse 3 angeordneten Getriebes auch gegensinnig angetrieben werden. Statt eines einzigen elektrischen Motors 8 können auch zwei Rücken an Rücken in dem Unterwassergehäuse 3 angeordnete elektrische Mo- toren vorhanden sein, die jeweils über eine Propellerwelle nur einen einzigen der beiden Propeller 7 antreiben. Ebenso ist ein Gondelantrieb mit nur einem einzigen Propeller möglich. Der elektrische Motor zum Antrieb der Propellerwelle 5 kann sich auch außerhalb des Gehäuses 3 im Inneren der schwimmenden oder tauchenden Einrichtung befinden und über ein Getriebe (z.B. ein Tellerrad-Kegelrad-Getriebe) und eine durch den Schaft 4 verlaufende Vertikalwelle mit der Propel- lerwelle 5 gekoppelt sein (so genannte L-Anordnung oder Z- Anordnung) .

Die Propellerwelle 5 weist an beiden Enden jeweils eine Pro ^¬ pellernabe 9 mit einer VerStelleinrichtung 10 für die Stei- gung der Propellerblätter 11 der Propeller 7 auf. Durch die VerStelleinrichtung 10 ist die Steigung der Propellerblätter 11 hier beispielhaft für genau zwei unterschiedliche Be ^¬ triebspunkte der schwimmenden Einrichtung einstellbar (beispielsweise für eine Eisfahrt und für eine Freifahrt) . Die VerStelleinrichtung 11 ist deshalb derart ausgebildet, dass sie nur genau zwei unterschiedlichen Blattsteigungen erlaubt.

Der genaue Aufbau der VerStelleinrichtung 10 wird nun anhand von Figur 2 näher erläutert. Die VerStelleinrichtung 10 um- fasst eine elektrische Antriebseinrichtung 20 zur Bewegung der Blätter 11 von der Blattsteigung für die Eisfahrt in die Blattsteigung für die Freifahrt bzw. zurück und eine elektrisch betätigbare Verriegelungseinrichtung 40 zur Verriegelung der Blätter 11 in der jeweiligen Blattsteigung.

Jedes Propellerblatt 11 weist an seinem Fuß einen Verstell ^¬ teller 25 auf, der in nicht näher dargestellter Weise derart drehbar in der Nabe 9 gelagert ist, dass das Propellerblatt 11 um seine Längsachse drehbar ist und somit die Steigung des Propellerblattes 11 veränderbar ist.

Die elektrische Antriebseinrichtung 20 umfasst einen ersten elektrischen Ringmotor 21 (häufig auch als „RIM-Drive" bezeichnet) mit einem ringförmigen Stator 22 und einem mittels Lager 37 drehbar in einem Gehäuse 26 der Verstellnabe 9 gela ^¬ gerten ringförmigen Läufer 23, die gleichachsig mit der Propellerwelle 5 bzw. der Drehachse B des Verstellpropellers 7 sind, und einen Antriebsmechanismus 24 zur Umwandlung einer Drehbewegung des Läufers 23 in eine Drehbewegung der Propellerblätter 7 um ihre Längsachse. Der Antriebsmechanismus 24 umfasst ein im Inneren des Gehäuses 26 der Verstellnabe 9 be ^¬ findliches und in Richtung der Drehachse B der Propellerwelle zwischen einer ersten Position C und einer zweiten Position D bewegliches Joch 27 sowie die bereits erläuterten Verstell ^¬ teller 25.

Das Joch 27 ist dabei (z.B. mittels Gleitschienen) in Bezug auf die Drehachse B in dem Gehäuse 26 verdrehfest gelagert.

Der ringförmige Läufer 23 weist auf seiner Ringinnenseite ein Gewinde 28 auf, das mit einem Außengewinde 29 des Jochs 27 derart im Eingriff steht, dass eine Bewegung des Läufers 23 um die Drehachse B zu einer Bewegung des Jochs 27 in Richtung der Drehachse B führt. In Abhängigkeit von der Drehrichtung des Läufers 23 wird dabei das Joch 27 entweder in Richtung zu dem Ringmotor 21 oder in Richtung weg von dem Ringmotor 21 bewegt . Jeder Verstellteller 25 für die Propellerblätter weist einen Mitnehmer 30 auf, der in eine in dem Joch 27 vorhandene ggf. radial umlaufende Führung 31 (z.B. mit Gleitstücken) ragt. Eine Bewegung des Jochs 27 in Richtung der Drehachse B führt somit zu einer Drehung der Verstellteller 25 und somit zu ei- ner Veränderung der Steigung der Propellerblätter 11.

Durch einen Abstand H zwischen dem Joch 27 und dem Läufer 23 wird ein Hub für die Bewegung des Jochs 27 definiert. Befin ^¬ det sich das Joch 27 in der dargestellten ersten Position C mit maximalem Hub, befinden sich die Verstellteller 25 und somit die Propellerblätter 11 in einer ersten Position, die z.B. der Position für eine Eisfahrt entspricht. Ist der Hub jedoch Null, d.h. das Joch 37 liegt stirnseitig an dem Läufer 23 an und befindet sich in der zweiten Position D, dann be- finden sich die Verstellteller 25 sowie die Propellerblätter 11 in einer zweiten Position, die z.B. der Position für eine Freifahrt entspricht. Nach einer Bewegung des Jochs 27 in die erste oder zweite Po ^¬ sition C bzw. D wird das Joch 27 in dieser jeweiligen Position durch eine Verriegelungseinrichtung 40 gegen eine Bewegung um die Achse B und auch in Richtung der Achse B verriegelt. Die Verriegelungseinrichtung 40 umfasst in Richtung der Drehachse B der Propellerwelle 5 bewegbare Bolzen 41 und in dem Läufer 23 des ersten Ringmotors 21 vorhandene Öffnungen bzw. Bohrungen 42 zur Aufnahme der Bolzen 41. Zur elektrisch betätigten Verriegelung umfasst die Verriegelungseinrichtung 40 einen zweiten elektrischen Ringmotor 43 mit einem ringförmigen Stator 44 und einem ringförmigen Läufer 45, die gleich- achsig mit der Propellerwelle 5 bzw. der Drehachse B sind, und einen Antriebsmechanismus 46 zur Umwandlung einer Drehbe ^¬ wegung des Läufers 45 in eine Bewegung der Bolzen 41 in Rich- tung der Drehachse B der Propellerwelle 5.

Der Antriebsmechanismus umfasst daher einen (z.B. mittels Gleitschienen) in Bezug auf das Joch 27 verdrehfest auf dem Joch 27 gelagerten Ring 47, auf dem die Bolzen 41 gleichmäßig verteilt angeordnet sind.

Der ringförmige Läufer 45 weist auf seiner Ringinnenseite ein Gewinde 48 auf, das mit einem Außengewinde 49 des Rings 47 derart im Eingriff steht, dass eine Bewegung des Läufers 45 um die Drehachse B zu einer Bewegung des Rings 47 und damit der Bolzen 41 in Richtung der Drehachse B führt. In Abhängigkeit von der Drehrichtung des Läufers 45 wird dabei der Ring 47 mit den Bolzen 41 entweder in Richtung zu dem Ringmotor 21 oder in Richtung weg von dem Ringmotor 21 bewegt.

Mit Hilfe des zweiten Ringmotors 43 können somit die Bolzen

41 in Richtung der Drehachse B von einer ersten in FIG 2 dargestellten Position, in der sie sich außerhalb der Bohrungen

42 befinden, in eine zweite Position, in der sie formschlüs- sig von den Bohrungen 42 aufgenommen sind, bewegt werden bzw. umgekehrt. Durch einen derartigen Formschluss werden das Joch 27 sowie die Blätter mit ihrer jeweiligen Blattsteigung fixiert und verriegelt. Die Versteileinrichtung 10 ist dabei derart ausgebildet, dass bei einer Bewegung der Blätter durch die elektrische Antriebseinrichtung 20 die Verriegelungseinrichtung 40 deaktiviert ist und somit keine elektrische Energie verbraucht und umgekehrt bei einer Verriegelung der Blattsteigung durch die Verriegelungseinrichtung 40 die elektrische Antriebseinrichtung 20 deaktiviert ist und somit keine elektrische Energie verbraucht. Der elektrische Energieverbrauch kann damit sehr klein gehalten werden. Es ist hierdurch möglich, die elektri- sehe Energie induktiv zu der Versteileinrichtung 10 zu übertragen .

Der Gondelantrieb 1 umfasst hierzu eine nicht näher darge ^¬ stellte Energieübertragungseinrichtung zur induktiven Über- tragung von elektrischer Energie aus einem Innenraum des Gondelgehäuses 3 zu der VerStelleinrichtung 10. Hierzu stehen dem Fachmann mehrere ihm geläufige Möglichkeiten zur Verfügung, z.B. kann für jeden der Ringmotoren 21, 43 zur Energieübertragung jeweils ein Spulenpaar (jeweils eine in der Ver- stellnabe 9 angeordnete Spule und eine in dem Innenraum des Gondelgehäuses 3 angeordnete Spule, wobei letztere mit Wech ^¬ selstrom erregt wird), vorhanden sein.

Der Energiebedarf und Platzbedarf der Ringmotoren 21, 43 kann dabei noch weiter verringert werden, wenn die Ringmotoren 21, 43 einen permanentmagnetisch erregten Läufer aufweisen.

Für einen möglichst geringen elektrischen Energiebedarf der Ringmotoren erfolgt die Änderung der Blattsteigung bevorzugt nicht unter Propellerlast, sondern in einem lastlosen Betriebszustand, d.h. allein angetrieben von der an dem Propeller vorbeiströmenden Wasserströmung.

Für die Antriebseinrichtung 20 und die Verriegelungseinrich- tung 40 bestehen natürlich auch eine Vielzahl anderer möglicher Ausführungsformen. So können statt elektrischer Ringmotoren auch konventionelle elektrische Motoren und Antriebsme ^¬ chanismen auf Basis von Zahnrädern genutzt werden. Weiterhin kann der Antriebsmechanismus auch ein um die Drehachse der Propellerwelle drehbares Joch umfassen. Wenn der Läufer des elektrischen Ringmotors drehfest mit dem Joch verbunden ist, kann durch eine Drehung des Läufers eine Drehung des Jochs und somit eine Drehbewegung der Propellerblätter bewirkt werden.

Alternativ kann die elektrische Antriebseinrichtung auch zumindest einen elektrischen Linearmotor mit einem Läufer und einem Stator sowie einen Antriebsmechanismus zur Umwandlung einer Linearbewegung des Läufers in eine Drehbewegung der Propellerblätter um ihre Längsachse aufweisen. Die Verriegelungseinrichtung kann dann eine in Umfangsrichtung der Drehachse der Propellerwelle drehbare Scheibe zur Fixierung des Antriebsmechanismus oder des Linearmotors in Bezug auf eine

Bewegung in Richtung der Drehachse der Propellerwelle aufwei ^¬ sen .

FIG 3 zeigt vereinfacht eine Windenergieanlage 50 mit einem Turm 54, auf dem ein Gondelgehäuse 51 sitzt, in dem eine Re- pellerwelle 52 drehbar gelagert ist und einen Generator antreibt. An einem Ende der Repellerwelle 52 ist ein Verstell- repeller 53 angeordnet, dessen prinzipieller Aufbau identisch ist mit dem in Zusammenhang mit FIG 1 und 2 erläuterten Ver- Stellpropeller für einen Gondelantrieb.