| WO/2004/005748 | SHOCK ABSORBER AND ASSEMBLY FOR RECORDING SHOCK ABSORBER DISPLACEMENT |
| JP58132363 | CYLINDRICAL SPACER AND ITS PRODUCTION |
| JP06166387 | ARMORED VEHICLE WITH WHEELS |
| 1. | Essieu simple pour véhicule comportant un châssis (Ch), comportant : au moins deux ensembles (100,200), chaque ensemble comportant un bras (101,201), des moyens de ressort (102,202) définis entre deux points d'application de la force apte à tre délivrée par lesdits moyens de ressort, des premiers moyens (103,203) pour relier un premier point d'application à un point (104,204) dudit bras et des seconds moyens (105,205) pour relier le second point d'application au dit châssis (Ch), des moyens (10) pour monter les deux bras (101,201) en rotation autour d'un premier axe (11) par rapport au châssis (Ch) et de façon que les deux bras soient aptes à se déplacer dans deux plans de rotation parallèles (12,13) sensiblement perpendiculaires audit premier axe (11), ledit premier axe ne passant pas par les points (104,204) des bras (101,201) auxquels sont reliés les premiers points d'application, au moins deux première et deuxième barres (21,22), et des moyens (50) pour lier les deux extrémités des deux barres respectivement aux deux bras (101,201) de façon que ces deux première et deuxième barres (21,22) forment, avec les deux bras, un parallélogramme, les axes (23,24) des deux première et deuxième barres (21,22) étant non confondus avec ledit premier axe (11) et, dans une position dite"de repos", parallèles à ce premier axe, caractérisé par le fait que les deux barres (21,22) sont agencées pour former des barres élastiquement déformables en torsion et en flexion et que chacun des deux dits bras présente en outre un léger degré de rotation sensiblement autour d'un point défini par l'intersection du premier axe et de son plan de rotation. |
| 2. | Essieu simple selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre au moins une troisième barre (31) agencée pour former une troisième barre élastiquement déformable en torsion et en flexion, et des moyens pour lier les deux extrémités de ladite troisième barre respectivement aux deux bras (101,201) de façon que ladite troisième barre forme, avec les première et deuxième barres, deux parallélogrammes, l'axe (32) de cette troisième barre (31) étant non confondu avec le premier axe (11). |
| 3. | Essieu simple selon la revendication 2, caractérisé par le fait que lesdites trois barres (21,22,31) sont à égale distance les unes des autres. |
| 4. | Essieu simple selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les moyens (50) pour lier les extrémités (T) de chaque barre respectivement aux deux bras (101,201), sont constitués par une déformation plastique à froid desdites extrémités (T). |
| 5. | Essieu simple selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la déformation plastique à froid d'au moins une extrémité (T) d'au moins une barre est réalisée de façon qu'elle vienne en contact avec l'une des faces (F') d'un bras (101, 201). |
| 6. | Essieu simple selon les revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les moyens (50) pour lier les extrémités (T) de chaque barre respectivement aux deux bras (101,201), sont constitués par des moyens (51) pour emmancher au moins une extrémité (T) d'une barre dans une percée traversante (61) réalisée dans un bras (101,201). |
| 7. | Essieu simple selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens (51) pour emmancher au moins une extrémité (T) d'une barre dans une percée traversante (61) réalisée dans un bras (101,201) comporte un manchon (60) terminant ladite barre, le diamètre extérieur de ce manchon étant sensiblement égal au diamètre intérieur de ladite percée traversante (61) réalisée dans le bras (101, 201), le premier bord (62) de ce manchon (60) tourné vers la partie médiane (63) de la barre comportant un épaulement (64) apte à venir en appui contre une première face (F') du bras quand ledit manchon est enfiché dans la percée traversante, et des moyens pour lier le second bord (67) du manchon (60), opposé au premier, avec ledit bras. |
| 8. | Essieu simple selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les moyens pour lier le second bord (67) du manchon (60) avec ledit bras comportent un filetage réalisé sur la surface interne (68) du manchon (60), et un boulon (69) comportant une tige filetée (90) apte à se visser sur la surface interne du manchon et une tte (91) apte à venir au contact de la seconde face (F") du dit bras opposée à la première (F'). |
| 9. | Essieu simple selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre des cannelures réalisées sur la surface latérale externe (65) du manchon (60) aptes à coopérer avec des cannelures complémentaires réalisées sur la paroi (66) de la percée traversante (61). |
| 10. | Essieu simple selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé par le fait qu'il comporte un insert (80) chemisant ladite percée traversante (61). |
| 11. | Essieu simple selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que les seconds moyens (105,205) pour relier le second point d'application au châssis (Ch) comportent : un levier (L) dont une première extrémité (71) est liée au second point d'application, des moyens (72) pour monter le levier en rotation, sensiblement en un point milieu (74), autour d'un deuxième axe par rapport au châssis, ce deuxième axe étant sensiblement parallèle au premier axe, et des moyens (73) pour appliquer une force donnée sur la seconde extrémité (75) du levier. |
| 12. | Essieu simple selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que les seconds moyens (105,205) pour relier le second point d'application au châssis (Ch) comportent une enveloppe à volume variable définissant une distance variable entre ledit second point d'application et ledit châssis (Ch). |
| 13. | Essieu multiple faisant application d'un essieu simple selon la revendication 11, caractérisé par le fait qu'il comporte : au moins un premier essieu simple (E1) comportant un premier (111) et un second (112) ensembles et un deuxième essieu simple (E2) comportant un premier (211) et un second (212) ensembles, ces premier et deuxième essieux simples (E1, E2) étant montés en coopération avec ledit châssis (Ch) de façon que les premiers axes (11', 11") soient parallèles entre eux et que les plans de rotation (12,13) des deux bras des premier et second ensembles (111,112) du premier essieu simple (E1) soient respectivement sensiblement confondus avec les plans de rotation des deux bras des premier et second ensembles (211,212) du second essieu simple (E2), les deux leviers (L', L") des premiers (111,211) et seconds (112,212) ensembles respectivement des deux essieux simples (E1, E2) étant montés en rotation de façon sensiblement symétrique par rapport à un plan (P) perpendiculaire au plan défini par les premiers axes (11', 11"), et les moyens (73) pour appliquer une force donnée sur la seconde extrémité (75) des leviers (L', L") comportant deux cames (76,77) de longueur donnée reliant les secondes extrémités (75) des deux leviers respectivement des premiers et des seconds ensembles (111,211112,212) des deux essieux simples (E1, E2). |
| 14. | Essieu multiple faisant application d'un essieu simple selon la revendication 12, caractérisé par le fait qu'il comporte : au moins un premier essieu simple (E1') comportant un premier et un second ensemble, et un deuxième essieu simple (E2') comportant un premier et un second ensemble, lesdits premier et deuxième essieux simples (E1', E2') étant montés en coopération avec ledit châssis (Ch) de façon que les premiers axes soient parallèles entre eux et que les plans de rotation des deux bras des premier et second ensembles du premier essieu simple (E1') soient respectivement sensiblement confondus avec les plans de rotation des deux bras des premier et second ensembles du second essieu simple (E2'), et que lesdits seconds moyens (105,205) pour relier le second point d'application des moyens de ressort (102,202) de chaque ensemble audit châssis (Ch), comportent au moins une enveloppe à volume variable définissant une distance variable entre ledit second point d'application et ledit châssis (Ch). |
| 15. | Essieu multiple selon la revendication 14, caractérisé par le fait qu'il comporte des premiers moyens pour relier fluidiquement les enveloppes à volume variable des premiers ensembles des premier et deuxième essieux simples, et des seconds moyens pour relier fluidiquement les enveloppes à volume variable des seconds ensembles des premier et deuxième essieux simples. |
| 16. | Essieu multiple selon la revendication 14, caractérisé par le fait qu'il comporte des troisièmes moyens pour relier fluidiquement l'enveloppe à volume variable (81) du premier ensemble du premier essieu simple (E1') à l'enveloppe à volume variable (82') du second ensemble du deuxième essieu simple (E2'), et des quatrième moyens pour relier fluidiquement l'enveloppe à volume variable (81') du second ensemble du premier essieu simple (E1') à l'enveloppe à volume variable (82') du premier ensemble du deuxième essieu simple (E2'). |
II est déjà connu des essieux comportant essentiellement deux ensembles comprenant chacun un bras, un ressort monté entre un point du bras et le châssis, les deux bras des deux ensembles étant montés en rotation sur un mme axe par rapport au châssis, et des barres qui relient les deux bras de façon qu'ils pivotent ensemble.
Un tel essieu est notamment décrit dans le DE-A-196 31 975 ou le EP-A-552 537 ou le DE-A-41 10 571 ou le US-A-6 022 034.
Un essieu tel que décrit dans les documents référencés ci-dessus présente des inconvénients car il est généralement lourd et d'un prix de revient élevé, surtout dans le cas d'essieux pour des véhicules comme des camions, des remorques ou des semi-remorques. De plus, comme ce type d'essieu est rigide, il confère aux véhicules une relativement mauvaise tenue de route, surtout sur des sols irréguliers ou en mauvais état.
Pour tenter de pallier les inconvénients rappelés ci-dessus, le Demandeur a réalisé un essieu torsible à roues indépendantes comme décrit dans le FR-A-2 789 349. Cependant, cet essieu ne donne pas encore entièrement satisfaction notamment quand à sa structure.
Aussi, la présente invention a-t-elle pour but de réaliser un perfectionnement à l'essieu décrit dans ce dernier document, et à réaliser, à partir de cet essieu perfectionné, des essieux multiples de type"tandem"et"tridem".
Plus précisément, la présente invention a pour objet un essieu simple pour châssis de véhicule, comportant : au moins deux ensembles, chaque ensemble comportant un bras, des moyens de ressort définis entre deux points d'application de la force apte à tre délivrée par lesdits moyens de ressort, des premiers moyens pour relier un premier point d'application à un point dudit bras et des seconds moyens pour relier le second point d'application au dit châssis, des moyens pour monter les deux bras en rotation autour d'un premier axe par rapport au châssis et
de façon que les deux bras soient aptes à se déplacer essentiellement dans deux plans de rotation parallèles sensiblement perpendiculaires audit premier axe, ledit premier axe ne passant pas par les points des bras auxquels sont reliés les premiers points d'application, au moins deux première et deuxième barres, et des moyens pour lier les deux extrémités des deux barres respectivement aux deux bras de façon que les deux première et deuxième barres forment avec les deux bras un parallélogramme, les axes des deux première et deuxième barres étant non confondus avec ledit premier axe et, dans une position dite"de repos", parallèles à ce premier axe, caractérisé par le fait que les deux barres sont agencées pour former des barres élastiquement déformables en torsion et en flexion et que chacun des deux dits bras présente en outre un léger degré de rotation sensiblement autour d'un point défini par l'intersection du premier axe et de son plan de rotation.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif mais nullement limitatif, dans lesquels : La figure 1 représente, sous forme schématique et vu en perspective, un mode de réalisation d'un essieu simple selon l'invention, Les figures 2,3 et 4 représentent, vus en coupe schématique, trois modes de réalisation différents d'un élément constitutif de l'essieu simple selon la figure 1, la figure 2 étant une demi-vue conforme aux représentations conventionnelles des dessins industriels, Les figures 5 et 6 représentent, à titre d'application, un essieu multiple du type "tridem" (ou"tandem") utilisant des essieux simples en accord avec les réalisations selon les figures 1 à 4, la figure 5 représentant un essieu multiple du type"tridem"en vue de côté, la figure 6 représentant, sous forme très schématique, une vue de dessus du mme essieu multiple, et Les figures 7 et 8 représentent deux vues schématiques d'un autre mode de réalisation d'un essieu multiple"tridem" (ou"tandem") du type représenté sur les figures 5 et 6.
Dans le but de simplifier la présente description, les mmes références désignent, sur l'ensemble des figures 1 à 8, les mmes éléments, quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quel que soit le mode de représentation de ces éléments. De mme, si un élément n'est pas spécifiquement référencé sur l'une
des figures, sa référence pourra tre aisément retrouvée en se reportant à une autre figure.
En se reportant plus particulièrement à la figure 1, la présente invention concerne un essieu simple E pour châssis Ch de véhicule du type camion, remorque, semi-remorque, etc.
Dans le mode de réalisation illustré, l'essieu simple E comporte deux ensembles 100,200 comportant chacun un bras 101,201, des moyens de ressort 102,202 définis entre deux points d'application de la force apte à tre délivrée par ces moyens de ressort, des premiers moyens 103,203 pour relier un premier point d'application à un point 104,204 du bras et des seconds moyens 105,205 pour relier le second point d'application au châssis Ch.
La figure 1 est une représentation très schématique et les éléments définis ci- dessus sont plus précisément illustrés sur les figures 5 et 7 pour les essieux E1 à E3.
L'essieu simple E comporte en outre des moyens 10 pour monter les deux bras 101,201 en rotation autour d'un premier axe 11 par rapport au châssis Ch et de façon que les deux bras soient aptes à se déplacer dans deux plans de rotation parallèles 12,13 (figure 6) sensiblement perpendiculaires au premier axe 11, ce premier axe 11 ne passant pas par les points 104,204 des bras 101,201 auxquels sont reliés les premiers points d'application de la force délivrée par les moyens de ressort 102,202.
Comme illustré sur les figures 5 et 7, les moyens 10 définis ci-dessus comportent essentiellement deux pattes de châssis et un arbre de rotation monté en coopération avec des paliers réalisés à une extrémité des deux bras 101,201. Mais ils sont connus en eux-mmes et ne seront donc pas plus amplement décrits ici.
En outre, chaque bras présente un léger degré de rotation, d'un angle a, figure 1, sensiblement autour d'un point défini par l'intersection du premier axe 11 et du plan de rotation du bras. Cette légère rotation a peut tre obtenue au moyen par exemple d'un joint élastique monté entre les bras et l'arbre de rotation. Ce joint étant connu en lui-mme sous le nom de cylindre-bloc, il ne sera pas plus amplement décrit ici.
L'essieu simple E comporte en outre au moins deux première et deuxième barres 21,22 et des moyens 50 pour lier les deux extrémités des deux barres respectivement aux deux bras 101,201 de façon qu'elles forment avec ces deux
bras un parallélogramme, les axes 23,24 des deux barres 21,22 étant non confondus avec le premier axe 11 et, dans une position dite"de repos", parallèles à ce premier axe. Ces barres peuvent tre pleines ou tubulaires ou analogues.
Certains modes de réalisation illustrés sont donnés avec une barre pleine, d'autres avec une barre tubulaire, en sachant que l'un ou l'autre de ces types de barres peut tre utilisé, bien que, dans la majorité des cas, les barres tubulaires soient préférables.
Selon une caractéristique de l'invention, les deux barres 21,22 sont agencées pour former des barres élastiquement déformables en torsion et en flexion.
De cette façon, lorsqu'un véhicule comportant un essieu tel que décrit ci- dessus roule sur un sol irrégulier, les roues associées aux deux bras 101,201 vont pouvoir surmonter ces irrégularités de façon indépendante. En effet, du fait que les barres 21,22 ont une structure qui leur permet d'tre élastiquement déformables en torsion et en flexion, les deux bras 101,201 vont pouvoir pivoter par rapport au premier axe 11 de façon indépendante, puis revenir à leur position origine par rapport au châssis Ch sous l'action des moyens de ressort 102,202 dès que les irrégularités de la route auront été dépassées. Bien que les barres aient des longueurs constantes, la rotation indépendante des deux bras est malgré tout permise du fait que ces bras peuvent subir une légère rotation a comme décrit ci- avant.
L'essieu simple décrit ci-dessus comporte deux barres. Cependant, dans un mode de réalisation avantageux comme celui illustré sur la figure 1, il sera avantageux qu'il comporte une troisième barre 31 du mme type que les barres 21, 22 décrites ci-avant, agencée pour former une troisième barre élastiquement déformable en torsion et en flexion, et des moyens pour lier les deux extrémités de cette troisième barre respectivement aux deux bras 101,201 de façon qu'elle forme, avec les première et deuxième barres, deux parallélogrammes, l'axe 32 de cette troisième barre 31 étant non confondu avec le premier axe 11.
De façon préférentielle, les trois barres 21,22,31 sont à égale distance les unes des autres.
Comme décrit ci-dessus, l'essieu comporte des moyens 50 pour lier les extrémités T de chaque barre respectivement aux deux bras 101,201. Etant donné que les barres doivent conserver leur élasticité malgré les efforts importants
auxquels elles sont soumises, il est fortement déconseillé que ces moyens 50 soient constitués par des soudures ou analogues. En effet, l'élévation de température nécessaire pour obtenir de telles soudures modifie les qualités mécaniques du matériau constituant les barres, notamment son élasticité, et ces modifications peuvent mme entraîner une rupture de ces moyens 50 sous l'action des efforts auxquels seront soumises les barres, car les modifications des qualités mécaniques du matériau les constituant ne leur permettront pas de tenir à la"fatigue"dans le temps.
Aussi, selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens 50 pour lier les extrémités T de chaque barre respectivement aux deux bras 101,201 peuvent tre constitués soit par un emmanchement ou analogue, figure 2, ou par une déformation plastique dite"à froid"de ces extrémités T obtenue par exemple par bouterollage, frettage, dudgeonnage ou analogue, figures 3 et 4. La température à froid dépend des matériaux mais, avec les matériaux qui sont connus actuellement, elle est sensiblement de l'ordre de 600°C.
La figure 2 représente un mode de réalisation de cette fixation par emmanchement. Selon cette réalisation, l'extrémité T de la barre 21,22,31 se termine par une forme en manchon 60 ou analogue dont le diamètre extérieur est sensiblement égal au diamètre intérieur d'une percée traversante 61 réalisée dans le bras 101,201. La longueur du manchon 60 est avantageusement inférieure à la longueur de cette percée. Le bord 62 de ce manchon 60 tourné vers la partie médiane 63 de la barre comporte un épaulement 64 apte à venir en appui contre la face F'du bras 101,201 quand le manchon est enfiché dans la percée.
Dans une réalisation préférentielle, la surface latérale externe 65 du manchon 60 comporte des cannelures ou équivalent aptes à coopérer avec des cannelures complémentaires ou analogues réalisées sur la paroi 66 de la percée traversante 61.
II est possible de donner au diamètre extérieur du manchon une valeur légèrement supérieure au diamètre interne de la percée, le manchon étant alors enfiché en force dans la percée.
Le bord 67 du manchon opposé à celui portant l'épaulement est lié au bras 101,201, par tout moyen par exemple par matage ou analogue. Cependant, dans une réalisation avantageuse, la surface interne 68 du manchon 60 comporte un filetage avec lequel est apte à coopérer avec un boulon 69 comportant une tige
filetée 90 et une tte 91 apte à venir au contact de la face F"du bras pour lier solidairement cette extrémité T de la barre avec le bras 101, 201.
II est aussi possible que, pour favoriser la liaison de cette extrémité T de la barre avec le bras 101,201, la percée traversante soit chemisée par un insert 80 ou analogue qui est par exemple serti sur le bras 101,201. Dans ce cas, c'est l'insert qui comporte les cannelures complémentaires aptes à coopérer avec celles qui sont réalisées sur la paroi latérale externe 65 du manchon 60.
Les figures 3 et 4 représentent deux modes de réalisation de la fixation par déformation plastique à froid, selon lesquels une extrémité T d'une barre est réalisée de façon qu'elle vienne, après déformation, en contact avec l'une des faces F'd'un bras 101,201, et avantageusement avec deux faces F', F"opposées de ce bras.
Dans le mode de réalisation selon la figure 3, la barre 21,22,31 est une barre pleine et les moyens 50 pour lier les extrémités T de chaque barre respectivement aux deux bras 101,201 sont constitués par une déformation plastique à froid de chaque extrémité T de façon qu'elle vienne en contact avec l'une des faces F'd'un bras 101,201. Dans une réalisation particulièrement avantageuse, ces moyens 50 sont constitués par un lamage 122 réalisé dans le bras, ce lamage ayant une section sensiblement complémentaire de celle de la barre, un orifice traversant 123 réalisé dans le bras et débouchant dans le lamage, et un tenon 124 solidaire de l'extrémité de la barre et d'une section complémentaire de celle de l'orifice traversant 123, ce tenon ayant une longueur telle que, quand l'extrémité T de la barre est enfichée dans le lamage, le tenon se trouve positionné dans l'orifice traversant et son extrémité émerge de cet orifice, cette extrémité étant alors déformée plastiquement pour former une bouterolle 126 venant s'épauler contre une face F'du bras 101,201.
Dans le mode de réalisation selon la figure 4, la barre est tubulaire et la déformation plastique à froid est réalisée au niveau des deux faces F', F"du bras 101,201, par exemple au moyen d'une pièce de coin torique. Avantageusement, une frette 120 est introduite dans l'alésage du col 121 de la barre, ce qui permet de bien maintenir solidaire l'extrémité T de la barre sur le bras 101,201.
Dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, les moyens de ressort 102, 202 sont reliés directement au châssis et les seconds moyens 105,205 pour relier les seconds points d'application des forces aptes à tre délivrées par ces moyens de
ressort, au châssis, peuvent tre constitués par tous moyens d'accrochage, notamment ceux qui sont connus en eux-mmes de l'art antérieur.
Cependant, dans un premier mode de réalisation avantageux pour certaines applications, notamment lorsqu'il est nécessaire de contrôler la raideur des moyens de ressorts de l'essieu, ces seconds moyens 105,205 pour relier les seconds points d'application au châssis Ch, comportent, par référence aux figures 5 et 6 qui représentent une application particulièrement avantageuse de l'essieu selon l'invention, un levier L dont une première extrémité 71 est liée au second point d'application, des moyens 72 pour monter ce levier en rotation, sensiblement en un point milieu 74, autour d'un deuxième axe par rapport au châssis Ch, ce deuxième axe étant sensiblement parallèle au premier axe 11 défini auparavant, et des moyens 73 pour appliquer une force donnée sur la seconde extrémité 75 de ce levier L.
Dans le cas de cette dernière réalisation, il est possible de faire varier notamment la tension des moyens de ressort 102, 202 en changeant l'un des points d'application de ces moyens de ressort, par exemple avec une came auxiliaire ou analogue connectée entre la seconde extrémité 75 du levier L et un point déterminé du châssis Ch. Il est mme possible de faire varier, si cela est nécessaire, la tension des moyens de ressort 102,202 en reliant la seconde extrémité 75 du levier à un point du châssis Ch via un ressort auxiliaire réglable notamment en tension.
Cette dernière réalisation est, aussi, particulièrement avantageuse pour la réalisation d'un essieu multiple.
Les figures 5 et 6 représentent, tout à la fois, la réalisation d'un essieu multiple du type tandem et celle d'un essieu du type tridem, faisant application de la structure de l'essieu simple E selon l'invention.
L'essieu multiple tandem schématiquement représenté sur les figures 5 et 6 comporte au moins un premier essieu simple E1 comportant un premier ensemble 111 et un second 112, et un deuxième essieu simple E2 comportant un premier ensemble 211 et un second 212.
Les deux premier et deuxième essieux simples E1, E2 sont montés en coopération avec le châssis Ch de façon que les premiers axes 11', 11"soient parallèles entre eux et que les plans de rotation 12,13 des deux bras des premier et second ensembles 111,112 du premier essieu simple E1 soient respectivement
sensiblement confondus avec les plans de rotation des deux bras des premier et second ensembles 211,212 du second essieu simple E2.
Les deux leviers L', L"des premiers 111,211 et seconds 112,212 ensembles respectivement des deux essieux simples E1, E2 sont montés en rotation de façon sensiblement symétrique par rapport à un plan P perpendiculaire au plan défini par les premiers axes 11', 11".
Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 5, les moyens 73 pour appliquer une force donnée sur les secondes extrémités 75 des leviers L', L" comportent deux cames 76,77 de longueur donnée reliant les secondes extrémités 75 des deux leviers respectivement des premiers et seconds ensembles 111,211- 112, 212 des deux essieux simples E1, E2.
Ainsi, quand l'un des deux essieux simples rencontre, le premier, une aspérité (en creux ou en relief), l'effort auquel il est soumis est reporté par les deux cames 76, 77 sur l'autre essieu simple, ce qui lui permet, quand il arrive à son tour au niveau de cette mme aspérité, de mieux absorber l'effort auquel il est à son tour soumis.
A partir de l'essieu en tandem décrit ci-dessus, il peut facilement tre réalisé un essieu du type tridem comme celui illustré sur les figures 5 et 6.
Pour ce faire, à l'essieu multiple du type tandem décrit ci-dessus, est ajouté un troisième essieu simple E3. Ce troisième essieu simple comporte au moins deux premier et second ensembles 311,312 et est monté en coopération avec le châssis Ch de façon que son premier axe 11"'soit parallèle aux premiers axes 11', 11"des deux premier et deuxième essieux simples E1, E2 et que ces trois premiers axes 11', 11", 11"'soient sensiblement coplanaires. De plus, les deux plans de rotation 12,13 des deux bras 301,302 du troisième essieu simple E3 sont respectivement sensiblement confondus avec les deux plans de rotation 12,13 des bras des premiers et seconds ensembles 111,211-112,212 respectivement des premier et deuxième essieux simples E1, E2.
L'essieu multiple tel que décrit ci-dessus, présente le principal avantage de permettre une compensation de charge, quelle que soit par exemple la hauteur de la "sellette"du véhicule, comme un camion, auquel est accrochée une semi-remorque, la charge sur les trois essieux étant ainsi mieux équilibrée.
Les seconds moyens 105,205 pour relier le second point d'application des moyens de ressort au châssis Ch peuvent aussi tre constitués, par référence aux
figures 7 et 8, d'une enveloppe 81,82,... à volume variable au moyen d'un fluide incompressible. Cette enveloppe 81,82,... à volume variable peut par exemple tre constituée d'un vérin du type à cylindre et piston ou, comme illustré sur les figures 7 et 8, par une enveloppe à paroi souple.
Dans ce cas, cette enveloppe 81,82,... est interposée entre le châssis Ch et l'extrémité des moyens de ressort 102 opposée à celle qui est liée au bras 101, 201.
Cette enveloppe peut tre connectée à une source commandable de fluide incompressible de façon à faire varier à volonté son volume pour moduler la distance séparant le second point d'application des moyens de ressort 102 et le châssis Ch dans le mme but que celui obtenu avec le levier L tel que décrit dans la réalisation selon les figures 5 et 6, pour faire varier la raideur des moyens de ressort 102 et/ou la garde au sol du véhicule comportant de tels essieux.
Avec le mode de réalisation selon les figures 7 et 8, il est aussi possible de relier fluidiquement, au moyen par exemple d'un conduit 83, les enveloppes 81,82 de deux essieux E1', E2'situées d'un mme côté du véhicule. Avec cette réalisation, il est possible d'obtenir le mme résultat qu'avec le mode de réalisation selon les figures 5 et 6 comportant les cames 76, 77. Cette réalisation par liaison fluidique au moyen d'un conduit décrite ci-dessus, est illustrée en traits continus sur ces figures 7 et 8.
Avec ce mode de réalisation comportant une enveloppe à volume variable interposée entre les moyens de ressort 102 et le châssis Ch, il est possible de relier fluidiquement, comme illustré sur la figure 8 en traits interrompus, l'enveloppe 81 d'un essieu E1'située d'un côté du véhicule avec l'enveloppe 82'de l'essieu E2'située de l'autre côté du véhicule, ainsi que l'enveloppe 81'de l'essieu E1'avec l'enveloppe 82 de l'essieu E2'.
Cette réalisation permet un équilibre encore meilleur de l'ensemble du tandem ou du tridem, par rapport aux réalisations selon les figures 5 et 6 et à la réalisation en traits continus sur les figures 7 et 8, lorsque les moyens de roulement passent sur des obstacles comme décrit précédemment en regard des figues 5 et 6.
Les autres éléments qui peuvent coopérer avec un essieu ne seront pas décrits ici, dans l'unique souci de simplifier la présente description, d'autant plus qu'ils sont connus en eux-mmes, notamment par le FR-A-2 789 349.
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