本发明涉及汽车制造工艺装备的技术领域， 具体涉及一种汽车后滑柱上线随行安装装置 及其使用方法。 背景技术

现阶段汽车后滑柱上装配线装配时， 普遍使用同步跟踪气动平衡机械手夹持弹簧方 式， 该方式投资较大， 操作回转半径较大， 随行及操作均较大地占据了宝贵的装配线空间 资源； 此外， 使用该方式夹持上线的工件空间位置是随机的 ， 除高度方向需目视对位外， 水平方位 更需人工调整后方可安装紧固。 发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、 成本低廉的无动力汽车后滑柱上线随行无值守 安 衣衣且。

具体来说， 本发明的目的在于提供一种汽车后滑柱上线随 行安装装置及其使用方法， 包 括设置了与汽车车身或车身吊具有相对定位关 系的定位装置、 设置了具有定向随行功能的随 行装置、 工件定位置入并脚踏举升装置、 工件举升后升程锁止装置等， 实现了汽车后滑柱与 汽车车身联接时处于无值守状态， 从而快速拧紧相关紧固件。

本发明的技术方案是设置了与汽车车身或车身 吊具的相关部位相合且钩挂的定位装置， 工件置入部位不但初始高度及水平位置由装置 确定， 且活动柱上设置的仿形托块确定了工件 置入方向； 此外， 工件被举升到安装高度后， 活动柱上设置的窄孔被扭簧驱动的舌卡自动锁 止， 拆除时轻推舌卡的柄部即解锁； 同时， 由于设置的万向尼龙轮在本发明钩挂于车身或 吊 具后已离地， 故设置的两只圆柱尼龙轮保持随装配线定向行 走而无需值守。

具体技术方案如下：

一种汽车后滑柱上线随行安装装置， 包括定位装置 （10)， 随行装置 （20)， 脚踏升举装 置 （30)， 升程锁止装置 （40) 和工件定位置入装置 （50)， 所述定位装置 （10) 焊接至随行 装置 （20) 上部， 所述工件定位置入装置 （50) 安装至随行装置 （20) 的一内腔中， 所述升 程锁止装置 （40) 固定在随行装置 （20) 的横梁， 所述脚踏升举装置 （30) 可撬动地连接至 工件定位置入装置 （50) 的可上下调整构件。

进一步地， 所述随行装置（20)包括方管主立柱（206)， 联系梁（208)， 辅助立柱（209)， 联系梁 （208) 为横向设置在两竖向的方管主立柱 （206)和辅助立柱 （209)之间， 所述定位 装置（10)焊接至该辅助立柱（209)的上部， 所述升程锁止装置（40)固定在该联系梁（208 ) 上， 所述工件定位置入装置 （50) 安置在该方管主立柱 （206) 的内腔中。

进一步地， 还包括一定位销体（70)， 该定位销体（70)具有一圆柱部和一方块部位， 所 述定位装置（10)包括弧线部分（101 )和耳爪部分（102)， 构成定位销体（70)的联动装置， 该弧线部分 （101 ) 与定位销体 （70) 上的圆柱部相合， 该耳爪部分 （102) 钩挂在定位销体 ( 70) 上的方块部位。

进一步地， 所述工件定位置入装置 （50)包括底部尼龙滚轮 （501 )、 活动柱 （504)和尼 龙仿形托块（503)， 所述工件定位置入装置 （50)安置在方管主立柱 （206) 的内腔中所述活 动柱 （504) 为方管， 其断面最大尺寸较方管主立柱 （206) 断面最小尺寸小。

进一步地， 所述升程锁止装置 （40) 包括连柄舌卡 （401 )、 轴销 （402) 和扭簧 （403)， 所述轴销 （402) 固定在联系梁 （208) 上， 扭簧 （403) 螺旋部套在轴销 （402 ) 上、 扭簧两 丝头分别插入联系梁 （208) 及连柄舌卡 （401 ) 设置的小孔中。

进一步地， 所述方管主立柱 （206) 中部设置单侧窄长矩形孔 （205)， 活动柱 （504) 中 部设置单侧窄长矩形孔（502)， 连柄舌卡（401 ) 的卡头部分在扭簧的作用下伸入单侧窄长矩 形孔 （205) 中， 工件举升至安装位置时， 连柄舌卡 （401 ) 的卡头部分卡止工件定位置入装 置 （50)。

进一步地，所述脚踏举升装置（30)包括支承肋 板（301 )、方管杠杆（302)及踏板（303)， 所述方管杠杆 （302) 及踏板 （303 ) 支承在所述支承肋板 （301 ) 上， 踏板 （303) 和方管杠 杆 （302) 另一端用于撬动活动柱 （504) 底部的尼龙滚轮 （501 ) 带动活动柱 （504) 上升。

进一步地， 所述随行装置 （20) 还包括万向尼龙滚轮 （201 )、 圆柱尼龙滚轮 （202 )、 底 部横梁 （203)， 方管主立柱 （206) 垂直固定在底部横梁 （203) 上， 底部横梁 （203) 下部安 装有圆柱滚轮 （202)， 辅助立柱 （209) 下部安装有万向尼龙滚轮 （201 )。

进一步地， 所述方管主立柱（206)为薄壁方管， 其上部设置有单侧开放式矩形孔（207 )， 中部设置有单侧窄长矩形孔 （205)， 下部设置有贯通矩形孔 （204)， 所述圆柱滚轮（202) 的 柱长 /直径比不小于 1. 0， 方管主立柱 （206) 成铅直状态时， 辅助立柱 （209) 下部安装的万 向尼龙滚轮 （201 ) 离地间隙约 5隱。

上述汽车后滑柱上线随行安装装置的使用方法 ， 采用如下步骤：

( 1 )将工件 （60) 置入方管主立柱 （206) 内套的活动柱 （504) 的仿形尼龙托块 （503 ) 中， 推动该装置进入需装配的汽车车身空间；

( 2)将该装置上设置的弧线部分 （101 )及耳爪部分 （102)钩挂在定位销体 （70)及其 下的方块部位；

( 3)踏踩该装置上设置的踏板 （303)， 方管杠杆 （302) 另一端撬动活动柱 （504)底部 的尼龙滚轮 （501 ) 带动活动柱 （504) 上升， 连柄舌卡 （401 ) 在其外壁滑动；

(4) 当活动柱 （504) 上升至工件 （60) 的安装高度时， 被该装置上设置的升程锁止装 置 （40) 中的扭簧 （403) 驱动的连柄舌卡 （401 ) 卡住锁止， 完成工件 （60) 的升程定位；

( 5) 拧紧工件安装所需的相关紧固件后， 轻推舌卡的柄部即解锁， 活动柱 （504) 依靠 重力返回原位， 摘除钩挂部位后拉出本装置。

与目前现有技术相比， 本发明可实用于形式相近的输送链吊挂被装配 体的需求中， 通 用性比较强， 因其结构简单、 制造工艺要求低、 维护便利等特点， 尤其适合投资有限、 装 配区域狭小、 下部装配空间较宽敞的零部件装配。 附图说明

图 1 : 本发明一种汽车后滑柱上线随行安装装置的结 构示意图。

图 2: 本发明一种汽车后滑柱上线随行安装装置的结 构展开示意图。

图 3: 本发明一种汽车后滑柱上线随行安装装置的工 作状态示意图。 具体实施方式

下面根据附图对本发明进行详细描述， 其为本发明多种实施方式中的一种优选实施例 。 一种汽车后滑柱上线随行安装装置， 该随行安装装置设有与汽车车身或车身吊具有 相对 定位关系的定位装置 （10)、 具有定向随行功能的随行装置 （20)、 脚踏举升装置 （30)、 升程 锁止装置（40)及工件定位置入装置（50); 所述的与汽车车身或车身吊具有相对定位关系 的 定位装置（10)， 在本例中为积放式推杆输送链车身吊具之定位 销体（70) 的联动装置。 该定 位装置 （10) 上设置有弧线部分 （101 ) 及耳爪部分 （102) 与定位销体 （70) 上的圆柱部相 合并钩挂， 从而实现装置与输送链车身吊具随行； 所述的定向随行功能的随行装置 （20) 由 万向尼龙滚轮 （201 )、 圆柱尼龙滚轮 （202)、 底部横梁 （203 )、 方管主立柱 （206)、 联系梁 ( 208)及辅助立柱 （209)等组成。 底部横梁 （203) 下部安装圆柱滚轮 （202)， 方管主立柱 ( 206)上部设置单侧开放式矩形孔 （207)， 中部设置单侧窄长矩形孔 （205)、 下部设置贯通 矩形孔 （204)。 方管主立柱 （206) 成铅直状态时， 使辅助立柱 （209) 下部安装的万向尼龙 滚轮 （201 ) 离地间隙约 5 辅助立柱 （209) 上部焊接定位装置 （10) 时， 使方管主立柱 ( 206)位置符合后滑柱安装的位置要求； 所述的脚踏举升装置 （30) 由支承肋板（301 )、 方 管杠杆 （302) 及踏板 （303) 等组成； 所述的升程锁止装置 （40) 由连柄舌卡 （401 )、 轴销 (402)及扭簧（403)组成。连柄舌卡（401)的卡头� �分在扭簧的作用下伸入方管主立柱（206) 中部设置的单侧窄长矩形孔 （205) 中， 并超越约 8mm; 所述的工件定位置入装置 （50) 安置 在方管主立柱 （206) 的内腔中， 该装置由底部尼龙滚轮 （501)、 活动柱 （504) 及尼龙仿形 托块 （503) 组成。 活动柱 （504) 中部设置单侧窄长矩形孔 （502)， 该孔位置满足工件举升 至安装位置时， 连柄舌卡 （401) 的卡头部分卡止工件定位置入装置 （50) 不使下坠。

图 1所示为一种汽车后滑柱上线随行安装装置的� �构示意图， 图 2为其展开图。 该随行 安装装置设有与汽车车身或车身吊具有相对定 位关系的定位装置（10)、具有定向随行功能的 随行装置 （20)、 脚踏举升装置 （30)、 升程锁止装置 （40) 及工件定位置入装置 （50)。

定位装置 （10) 在本例中为积放式推杆输送链车身吊具之定位 销体 （70) 的联动装置。 该定位装置 （10) 上设置的弧线部分（101) 与定位销体（70) 上的圆柱部相合， 该定位装置

(10)上设置的耳爪部分（102)钩挂在定位销体� ��70)上的方块部位， 从而实现装置与输送 链车身吊具随行。

定向随行功能的随行装置 （20) 由万向尼龙滚轮 （201)、 圆柱尼龙滚轮 （202)、 底部横 梁 （203)、 方管主立柱 （206)、 联系梁 （208) 及辅助立柱 （209) 等组成。 底部横梁 （203) 下部安装圆柱滚轮 （202)， 圆柱滚轮 （202) 的柱长 /直径比不小于 1.0， 方管主立柱 （206) 为薄壁方管， 上部设置单侧开放式矩形孔 （207)， 中部设置单侧窄长矩形孔 （205)、 下部设 置贯通矩形孔 （204)。 方管主立柱 （206) 成铅直状态时， 使辅助立柱 （209) 下部安装的万 向尼龙滚轮 （201) 离地间隙约 5 辅助立柱 （209) 上部焊接定位装置 （10) 时， 使方管 主立柱 （206) 位置符合后滑柱安装的位置要求。

脚踏举升装置 （30) 由支承肋板 （301)、 方管杠杆 （302) 及踏板 （303) 等组成。

升程锁止装置 （40) 由连柄舌卡 （401)、 轴销 （402) 及扭簧 （403) 组成。 轴销 （402) 固定在联系梁 （208)上， 扭簧 （403) 螺旋部套在轴销 （402) 上、 扭簧两丝头分别插入联系 梁 （208)及连柄舌卡 （401) 设置的小孔中。 连柄舌卡 （401) 的卡头部分在扭簧的作用下伸 入方管主立柱 （206) 中部设置的单侧窄长矩形孔 （205) 中， 并超越约 8mm

工件定位置入装置（50)安置在方管主立柱（206 )的内腔中，该装置由底部尼龙滚轮（501 活动柱 （504)及尼龙仿形托块 （503) 组成。 活动柱 （504) 为方管， 其断面最大尺寸较方管 主立柱 （206) 断面最小尺寸小 l_2mm， 其中部设置单侧窄长矩形孔 （502)， 该孔位置满足工 件举升至安装位置时， 连柄舌卡 （401) 的卡头部分卡止工件定位置入装置 （50) 不使下坠。

图 3所示为一种汽车后滑柱上线随行安装装置的� �作状态图。 将工件 （60) 置入方管主 立柱 （206) 内套的活动柱 （504) 的仿形尼龙托块（503) 中， 推动该装置进入需装配的汽车 车身空间， 将该装置上设置的弧线部分 （101) 及耳爪部分 （102) 钩挂在定位销体 （70) 及 其下的方块部位，踏踩该装置上设置的踏板（ 303)，方管杠杆（302)另一端撬动活动柱（504) 底部的尼龙滚轮 （501 ) 带动活动柱 （504)上升， 连柄舌卡 （401 )在其外壁滑动。 当活动柱 ( 504)上升至工件（60)的安装高度时，被该装置� �设置的升程锁止装置（40)中的扭簧（403) 驱动的连柄舌卡 （401 )卡住锁止， 完成工件（60) 的升程定位。 拧紧工件安装所需的相关紧 固件后， 轻推舌卡的柄部即解锁， 活动柱（504)依靠重力返回原位， 摘除钩挂部位后拉出本 发明。

当然， 本发明汽车后滑柱上线随行安装装置不局限于 本发明具体的后滑柱安装中， 需定 位定向举升并需无动力跟踪随行装配线的其它 物件安装， 均落在本发明的保护范围之内。