Login| Sign Up| Help| Contact|

Patent Searching and Data


Title:
VEHICLE AND VEHICLE CARRYING AND PROPELLING ELEMENT
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2010/126399
Kind Code:
A2
Abstract:
The invention relates to vehicle engineering, more specifically to carrying and propelling elements with improved trafficability, manoeuvrability and robustness. The vehicle carrying and propelling element comprises a screw having a helical blade and having a reservoir situated in the space between the turns, said reservoir being capable of expanding as it is filled with a working medium and contracting as the working medium leaves the reservoir. The working medium entering the reservoir may be air, a gas or a liquid. The carrying and propelling element includes a pipe, on which the helical blade is mounted and inside which a drive for rotating the carrying and propelling element and a drive for controlling the expansion and contraction of the reservoir are mounted. The drive for controlling the expansion and contraction of the reservoir is in the form of a compressor. The proposed carrying and propelling element makes it possible for a vehicle to travel off-road and on even and uneven road surfaces or over unstable ground.

Inventors:
BURDIN, Alexey Vadimovich (ul. Dybenko, 38-60St.Petersburg, 190000, RU)
Application Number:
RU2010/000232
Publication Date:
November 04, 2010
Filing Date:
April 29, 2010
Export Citation:
Click for automatic bibliography generation   Help
Assignee:
BURDIN, Alexey Vadimovich (ul. Dybenko, 38-60St.Petersburg, 190000, RU)
Domestic Patent References:
2005-01-13
Foreign References:
RU2229997C12004-06-10
FR2637848A11990-04-20
DE3636594A11988-01-28
US20060160442A12006-07-20
GB1349512A1974-04-03
Attorney, Agent or Firm:
MOZHAISKY, Mikhail Andreevich (PATENTICA, Box 1125St.Petersburg, 190000, RU)
Download PDF:
Claims:
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Опорно-ходовой элемент транспортного средства, включающий шнек, имеющий винтовую лопасть, отличающийся тем, что в межвитковом пространстве шнека установлен резервуар, выполненный с возможностью расширения при поступлении в него рабочего вещества и сужения при выходе из него рабочего вещества.

2. Опорно-ходовой элемент по п.l, отличающийся тем, что рабочее вещество представляет собой воздух.

3. Опорно-ходовой элемент по п.l, отличающийся тем, что рабочее вещество представляет собой жидкость.

4. Опорно-ходовой элемент по п.l, отличающийся тем, что шнек включает трубу, на которой установлена указанная лопасть и внутри которой расположен привод управления расширением или сужением резервуара.

5. Опорно-ходовой элемент по п.l, отличающийся тем, что привод управления расширением или сужением резервуара представляет собой компрессор.

6. Опорно-ходовой элемент по п.l, отличающийся тем, что резервуар по меньшей мере частично закрыт гибкой перемычкой, края которой закреплены на лопасти шнека.

7. Опорно-ходовой элемент по п.l, отличающийся тем, что для указанного закрепления перемычки на лопасти шнека на каждой стороне последней выполнен паз, проходящий на постоянном расстоянии от основания лопасти, а каждый край указанной перемычки выполнен с возможностью установки в указанном пазу.

8. Опорно-ходовой элемент по п.6, отличающийся тем, что указанные перемычка и резервуар выполнены из эластичного воздухо- и водонепроницаемого материала, устойчивого iс истиранию.

9. Опорно-ходовой элемент по п.l, отличающийся тем, что резервуар разделен перегородками на камеры.

10. Опорно-ходовой элемент по п.l, отличающийся тем, что каждая камера снабжена отверстием, соединяющим ее с компрессором.

11. Опорно-ходовой элемент по п.l, отличающийся тем, что край винтовой лопасти снабжен сменным упругим элементом.

12. Транспортное средство, включающее опорно-ходовой элемент по п.l, отличающееся тем, что оно представляет собой раму, имеющую две части, которые шарнирно сочленены между собой.

13. Транспортное средство по п.12, отличающееся тем, что каждая из двух частей рамы снабжена по меньшей мере одним опорно-ходовым элементом.

14. Транспортное средство по п.12, отличающееся тем, что указанные части рамы сочленены между собой с возможностью разъединения.

15. Транспортное средство по п.12, отличающееся тем, что каждая часть рамы снабжена откидными колесными опорами.

16. Транспортное средство по п.15, отличающееся тем, что колесные опоры индивидуально снабжены системой торможения.

17. Транспортное средство по п.12, отличающееся тем, что каждая из двух частей рамы снабжена одним опорно-ходовым элементом, включающим пшек, причем лопасть шнека одного опорно-ходового элемента левосторонняя, а лопасть другого правосторонняя, и по меньшей мере один из опорно-ходовых элементов представляет собой опорно-ходовой элемент по п.1.

18. Транспортное средство по п.12, отличающееся тем, что каждая из двух частей рамы снабжена парой опорно-ходовых элементов по п.l, причем винтовые лопасти одной пары опорно-ходовых элементов левосторонние, а винтовые лопасти другой пары правосторонние, и каждая пара опорно-ходовых элементов вращается с одинаковой угловой скоростью.

Description:
ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО И ОПОРНО-ХОДОВОИ ЭЛЕМЕНТ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности, к опорно-ходовым элементам повышенной проходимости. УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Известны опорно-ходовые элементы, включающие цилиндр с размещенным на его наружной поверхности шнеком. Шнековые опорно-ходовые элементы вращаются вокруг их продольных осей, шнеки врезаются в групт и обеспечивают чрезвычайно высокое сцепление с ним, благодаря чему обеспечивается весьма значительная проходимость транспортного средства, снабженного ш исковыми опорно-ходовыми элементами. Такие опорно-ходовые элементы раскрыты в патенте

GB 2300842 А. Данное техническое решение принято за прототип настоящего изобретения.

Однако данное устройство имеет ряд существенных: недостатков.

Прежде всего, следует отметить, что оно предназначено, в основном, для перемещения вне дорог. В случае передвижения по дороге, дорожное покрытие разрушается шнеком. Таким образом, область использования прототипа весьма ограничена. Следует также отметить, что транспортное средство может перемещаться только в направлении продольной оси цилиндров со пшековыми элементами, что обусловливает его весьма малую маневренность. Поэтому транспортное средство приходится перевозить по дорогам на специальных платформах. Собственная скорость известного опорно-ходового элемента в любом случае мала. Если есть необходимость перемещения вне дорог, по по плотному устойчивому грунту, устройство перемещается с той же малой скоростью, как и по рыхлому, неустойчивому. Следует также отметить, что в случае выхода из строя одного из двух цилиндров с шнековым элементами, транспортное средство теряет возможность двигаться по прямой и может перемещаться только но кругу, что обусловливает его малую живучесть.

Однако из патента RU 2229997 известен шнековый опорно-ходовой элемент, выполненный из отдельных частей, снабженных осями, а в цилиндре выполнены отверстия, в которые с возможностью поворота вставлены оси частей ганскового элемента. Кроме того, из патента RU 2229998 известен шнековый опорно-ходовой элемент, выполненный из отдельных частей, которые установлены с возможностью выдвижения из винтовой прорези, выполненной в теле цилиндра. Возможность поворота этих отдельных частей обеспечена благодаря механическому приводу или любому известному приводу. Таким образом, благодаря тому, что винтовая лопасть шнека разделена на независимые части, этот опорно-ходовой элемент может работать в режиме шнека, когда сегменты образуют жесткую винтовую лопасть, и режиме качения, когда сегменты развернуты относительно своей оси. Кроме того, вышеописанные устройства обладают амфибийными свойствами. Недостатками этих изобретений являются сложность и большое количество частей конструкции, что говорит о ненадежности конструкции, а следовательно о сложном и дорогом процессе ее изготовления. Для перемещении по дорожному покрытию отдельные части лопасти шнека снабжены резиновыми накладками, которые, тем не менее, не помогают избежать повреждения дорожного покрытия. В основу настоящего изобретения положено решение задачи уменьшения стоимости технологии изготовления и обслуживания транспортного средства, включающего шнековый опорно-ходовой элемент; обеспечения простой и маловесной конструкции транспортного средства в целом, и в частности, опорно- ходового элемента; обеспечение повышенной маневренности и скорости при небольших затратах энергии; обеспечения возможности перемещения транспортного средства как вне дороги, так и по дорожному покрытию, не причиняя последнему существенного вреда, одновременно поглощая динамические нагрузки при перемещении по неровной поверхности грунта или дорожного покрытия; обеспечения быстрого перехода опорно-ходового элемента из режима rrшека в режим качения; живучести в условиях выхода из строя части опорно-ходовых частей.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ Согласно изобретению эта задача решается благодаря созданию опорно- ходового элемента транспортного средства, включающего шпек, имеющий винтовую лопасть, в межвитковом пространстве которого установлен резервуар, выполненный с возможностью расширения при поступлении в него рабочего вещества и сужения при выходе из него рабочего вещества.

Рабочее вещество, которое поступает в резервуар, может представлять собой воздух, газ или жидкость. Расширенный резервуар, содержащий воздух в качестве рабочего вещества, обеспечивает хорошие амфибийные свойства опорно-ходового элемента. Благодаря этому обеспечивается возможность перемещения транспортного средства вне дороги, по ровному и неровному дорожному покрытию или в местах неустойчивого грунта.

Опорно-ходовой элемент может включать трубу, на которой установлена указанная лопасть, и внутри которой расположены привод вращения опорно- ходового элемента и привод управления расширением или сужением резервуара.

Привод управления расширением и сужением резервуара может представлять собой компрессор.

В предпочтительном варианте резервуар по меньшей мере частично закрыт гибкой перемычкой, края которой закреплены на лопасти шнека. Для этого закрепления перемычки на лопасти шпека на каждой стороне последней может быть выполнен паз, проходящий на постоянном расстоянии от основания лопасти, а каждый край может быть выполнен с возможностью установки в указанном пазу. Указанные перемычка и резервуар могут быть выполнены из эластичного воздухо- и водонепроницаемого материала, устойчивого к истиранию. Материал резервуара имеет малую массу, поэтому масса опорно-ходового элемента мала но сравнению с известными опорно-ходовыми элементами. При расширении резервуар занимает весь межвитковый объем, превращая опорно-ходовой элемент в барабан качения, благодаря чему обеспечивается перемещение опорно-ходового элемента в направлении перпендикулярном оси опорно-ходового элемента, и скоросjь его движения, а также маневренность, значительно увеличиваются. При расширении резервуара перемычка растягивается одновременно с ним, а при сужении резервуара перемычка усаживается одновременно с ним, благодаря чему обеспечивается быстрый переход опорно-ходового элемента из режима шнека в режим качения. При расширении резервуар служит еще и демпфером, поглощая динамические нагрузки на опорно-ходовой элемент при его наезде на неровности поверхности перемещения, а также в меньшей степени повреждает дорожное покрытие (не более чем покрышки автомобильных колес). В зависимости от степени расширения резервуар может выходить за пределы объема межвиткового пространства, в этом случае повреждения дорожного покрытия при перемещении предложенного опорно- ходового элемента не произойдет.

Резервуар может быть разделен перегородками на независимые камеры, каждая из которых имеет отверстие, соединяющее камеру с компрессором.

Край винтовой лопасти предпочтительно снабжен сменным упругим элементом.

Кроме того, согласно настоящему изобретению предложено транспортное средство, включающее по меньшей мере один опорно-ходовой элемент согласно предлагаемому изобретению, и представляющее собой раму, имеющую две части, которые шарнирно сочленены между собой. Каждая из двух частей рамы транспортного средства может быть снабжена по меньшей мере одним опорно- ходовым элементом. Эти части рамы сочленены между собой с возможностью разъединения. Шарнирное соединение повышает маневренность транспортного средства.

Каждая часть рамы может быть снабжена откидными колесными опорами, при этом колесные опоры могут быть индивидуально снабжены системой торможения. Благодаря откидным колесным опорам транспортное средство может перемещаться в случае, если один из опорно-ходовых элементов выходит из строя. Каждая из двух частей рамы может быть снабжена одним опорно-ходовым элементом, включающим шнек, причем лопасть одного опорно-ходового элемента левосторонняя, а лопасть другого правосторонняя, и в межвитковом пространстве лопасти по меньшей мере одного из опорно-ходовых элементов установлен резервуар, выполненный с возможностью расширения при поступлении в него рабочего вещества и сужения при выходе из него рабочего вещества.

Каждая из двух частей рамы может содержать пару опорно-ходовых элементов, включающих шнек, имеющий винтовую лопасть, в межвитковом пространстве которого установлен резервуар, выполненный с возможностью расширения при поступлении в него рабочего вещества и сужения при выходе из него рабочего вещества; причем винтовые лопасти одной пары опорно-ходовых элементов левосторонние, а винтовые лопасти другой пары правосторонние, и каждая пара опорно-ходовых элементов вращается с одинаковой угловой скоростью. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Сущность изобретения поясняется чертежами:

Фиг.l -схематичный вид опорно-ходового элемента в режиме шнека.

Фиг. 2 - схематичный вид опорно-ходового элемента в режиме качения. Фиг. За - схематичный вид в разрезе лопасти опорно-ходового элемента, на которую надета сменная эластичная накладка.

Фиг.Зб — схематичный увеличенный вид лопасти шнека в области расположения пазов, , когда опорно-ходовой элемент находится в режиме шнека.

Фиг.Зв — схематичный увеличенный вид лопасти шнека в области расположения пазов, когда опорно-ходовой элемент находится в режиме качения.

Фиг.4 -схематичный вид в продольном разрезе резервуара.

Фиг.5 - схематичный вид транспортного средства с двумя опорно-хоjtовыми элементами в режиме шнека.

Фиг.б — схематичный вид транспортного средства с двумя опорно-ходовыми элементами, один из которых представляет собой предложенный опорно-ходовой элемент в режиме шнека, а другой представляет собой опорно-ходовой элемент известный из уровня техники.

Фиг.7 - схематичный вид транспортного средства с двумя нарами предложенных опорно-ходовых элементов в режиме шнека, причем на каждой раме установлено по паре опорно-ходовых элементов..

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СО ССЫЛКАМИ НА ЧЕРТЕЖИ Опорно-ходовой элемент 1, изображенный на фиг.l, включает шнек, который содержит трубу 2 и винтовую лопасть 3, соединенную с трубой 2. Труба 2 может иметь концы 4 в форме усеченного конуса. В межвитковом пространстве лопасти 3 установлен резервуар 5, изображенный на фиг. 1 в суженном состоянии. Резервуар 5 выполнен из резины с высокой эластичностью и высокой прочностью на разрыв и истирание. Предпочтительно, чтобы резервуар 5 занимал межвитковое пространство лопасти 3 по всей его длине и ширине, но он может занимать по меньшей мере некоторую его часть. Из фиг.l видно, что резервуар 5 в суженном состоянии занимает небольшой объем межвиткового пространства лопасти 3, но всю его ширину почти всю его длину. На фиг.2 изображен опорно-ходовой элемент 1 с расширенным резервуаром 5, который занимает весь объем межвиткового пространства. Из фиг. 1 и 2 видно, что резервуар 5 навит по спирали в межвитковом пространстве лопасти 3, а концы б резервуара 5 закреплены на цилиндрической части трубы 2 посредством пластины 7 и винтов (на чертеже не показаны), так что резервуар 5 натянут между теми частями трубы 2, на которых он закреплен. Концы 6 резервуара 5 также могут быть закреплены на концах 4 трубы 2. Закрепление концов 6 резервуара 5 может быть обеспечено любыми подходящими механическими средствами. Резервуар 5 в целом имеет трубчатую форму, но может иметь некоторые сужения на своих концах 6 для удобства его закрепления на трубе 2.

На обеих сторонах лопасти 3 выполнены пазы 8 одинакового поперечного сечения по одному на каждой стороне лопасти 3. Пазы 8 проходят по всей протяженности лопасти 3 шнека на постоянном расстоянии от основания 9 лопасти 3 шнека, которое расположено на поверхности трубы 2 шнека. Расстояние, на которое удалены пазы 8 от основания лопасти шнека, а значит и поверхности трубы 2 шнека, является постоянным. На фиг.За это расстояние обозначено позицией а. В целях наглядности пропорции на чертежах изменены.

Опорно-ходовой элемент снабжен перемычкой 10, которая в целом имеет вид ленты, которая может иметь сужения на концах (на чертежах не показаны) для удобства ее закрепления на трубе 2. Перемычка 10 выполнена из резины с высокой эластичностью и высокой прочностью на разрыв и истирание. Ширина перемычки 10 на некоторую величину превышает ширину межвиткового пространства лопасти 3. Эта величина соответствует двум глубинам паза 8. Края перемычки 10 имеют утолщения одинакового сечения по всей ее длине. Эти утолщения имеют форму поперечного сечения, соответствующую форме поперечного сечения паза 8. На фиг.36 показано как утолщения перемычки 10 размещены в пазах 8, благодаря чему перемычка закреплена в них и расположена параллельно поверхности трубы 2 шнека. Перемычка 10 закреплена герметично с натягом на концах опорно-ходового элемента 1, так чтобы она могла удерживать резервуар 5, когда он находится в суженном состоянии, в компактном виде (фиг.Зб), дополнительно защищать резервуар 5, когда он находится в расширенном состоянии, и обеспечивать плавность хода опорно-ходового элемента 1. Концы перемычки 10 закреплены на трубе 2 аналогично концам б резервуара 5, а именно посредством пластины 7 и винтов (на чертеже не показаны), при этом перемычка 5 натянута между теми частями трубы 2, на которых она закреплена. Закрепление концов перемычки 10 может быть обеспечено любыми другими подходящими механическими средствами. Перемычка 10 может быть армирована гибкими прочными нитями, ориентированными в продольном и в поперечном направлениях.

Когда резервуар расширен, перемычка 10 растянута благодаря расширению резервуара 5, соприкасается с ним и повторяет его контуры в области соприкосновения. Для наглядности, на фиг. 2 и фиг.l перемычка не показана, а резервуар 5 показан сплошной толстой линией, а труба 2, концы 4 трубы, лопасть 3 и пазы 9 показаны пунктирной линией.

Края перемычки 10 установлены в пазах 9, которые показаны сплошной линией в области чертежа, где поверхность резервуара 5 оборвана, и пунктирной линией в области чертежа, где перемычка и резервуар полностью закрывают межлопастное пространство. На фиг. 36 лопасть 3 представлена в разрезе в увеличенном виде, на котором видно, как перемычка 10 установлена в пазах 9, а резервуар 5 находится в суженном состоянии.

На фиг.Зв лопасть 3 представлена в разрезе в увеличенном виде, па котором показан резервуар 5 в расширенном состоянии и перемычка 10 Опорно-ходовой элемент 1 по всей своей протяженности может быть сяабжен сменным упругим элементом 11 (см. фиг.Зб), который размещен на лоimсти 3. Элемент 11 выполнен из резины, но также может состоять из нескольких слоев обрезиненного корда наподобие используемого в покрышках автомобилей. Сменный упругий элемент 11 обеспечивает плавность хода опорно-ходового элемента и предотвращают нежелательное повреждение поверхности перемещения.

Резервуар 5 может быть непрерывным внутри. Однако целесообразен вариант реализации, при котором резервуар 5 разделен на отдельные камеры 12 перегородками 13 (фиг.4), поскольку это повышает живучесть резервуара 5, а соответственно и опорно-ходового элемента 1. Перегородки 13 выполнены из материала аналогичного материалу резервуара 5 и перемычки 10. На фиг. 4 изображен схематичный вид в продольном разрезе резервуара 5. Каждая камера 12 снабжена отверстием для поступления и выхода рабочего вещества из нее, а каждое отверстие снабжено запорным электромагнитным клапаном (на чертежах не показаны).

На фиг.5 изображено транспортное средство 14, содержащее две части 15 и 16 рамы, сочлененные между собой посредством шарнирного соединения 17, и два опорно-ходовых элемента 1, установленные каждый в соответствующей части рамы посредством осей 18 так, что продольные оси опорно-ходовых элементов 1 параллельны друг другу.

Части 15 и 16 рамы снабжены приводом вращения трубы 2 шнека и приводом управления расширением или сужением резервуара 5 (на чертежах не показаны). Каждая труба 2 с помощью осей 18 установлена в соответствующей части рамы транспортного средства 14 и приводится во вращение с помощью привода (па чертежах не показан). Привод вращения трубы 2 шнека установлен на раме. Вращение трубы 2 происходит благодаря двигателю внутреннего сгорания достаточно большой мощности, сопоставимой с мощностью двигателя гусеничной машины. Привод управления расширением и сужением расположен внутри трубы 2 шнека и представляет собой компрессор. Привод компрессора можеr осуществляться от того же двигателя, что и привод вращения трубы 2.

На фиг.6 представлено транспортное средство 14, содержащеее две части 15 и 16 рамы, сочлененные между собой посредством шарнирного соединения 17, и два опорно-ходовых элемента, включающие шнек. Два опорно-ходовых элемента установлены каждый в отдельной части рамы транспортного средства 14 посредством осей 18. При креплении опорно-ходовых элементов каждого в отдельной раме продольные оси опорно-ходовых элементов параллельны друг другу. Один из опорно-ходовых элементов представляет собой опорно-ходовой элемент 1 согласно изобретению, а другой опорно-ходовой элемент 19 представляет собой трубу шнека со сплошной винтовой лопастью, причем винтовая лопасть одного опорно-ходового элемента левосторонняя, а винтовая лопасть другого опорно-ходового элемента правосторонняя.

На фиг.7 изображено транспортное средство 14, которое содержит две части 15 и 16 рамы, сочлененные между собой посредством шарнирного соединения 17, каждая из частей рамы содержит пару опорно-ходовых элементов 1 согласно настоящему изобретению, причем лопасти 3 одной пары опорно-ходовых элементов 1 левосторонние, а винтовые лопасти 3 другой пары правосторонние, и каждая пара вращается с одинаковой угловой скоростью.

Для перемещения в условиях труднопроходимой местности резервуар 5 находится в суженном состоянии как показано на фиг.l, то есть транспортное средство, включающее опорно-ходовой элемент 1, перемещается как обычный шнекоход. Труба 2 шнека вращается с помощью своего привода, лопасть 3 шнека внедряется в грунт, и транспортное средство двигается в направлении вдоль продольных осей трубы 2.

В случае, когда два опорно-ходовых элемента, один из которых имеет левостороннюю лопасть, а другой правостороннюю, установлены каждый в отдельной части рамы, которые сочленены между собой посредством шарнирного соединения 17, управление траекторией перемещения транспортного средства в режиме шнека осуществляют без участия шарнирного соединения 17, путем остановки и фиксации одного из опорно-ходовых элементов, при этом другой опорно-ходовой элемент 1, вращаясь, обеспечивает поворот транспортного средства 14 (Фиг.5).

Аналогично управляют траекторией перемещения транспортного средства в режиме шнека, в случае, когда два опорно-ходовых элемента, один из которых имеет левостороннюю лопасть, а другой правостороннюю, и один из которых представляет собой предложенный опорно-ходовой элемент 1, а другой представляет собой трубу шнека со сплошной винтовой лопастью, установлены каждый в отдельной части рамы, которые сочленены между собой посредством шарнирного соединения 17 (фиг.6); и в случае, когда две пары опорно-ходовых элементов 1, одна пара которых имеет левостороннюю лопасть, а другая правостороннюю, установлены каждая в отдельной части рамы, которые сочленены между собой посредством шарнирного соединения 17(фиг.7).

В случае необходимости изменения движения транспортного средства 14 на противоположное (задний ход) меняют направление вращения опорно-ходовых элементов 1 на противоположное. Для резкого изменения осевого направления движения транспортного средства 14 на направление, перпендикулярное продольным осям опорно-ходовых элементов 1, рабочую среду, например, воздух нагнетают посредством компрессора через входные отверстия, имеющиеся в каждой камере 12 резервуара 5. Когда резервуар 5 заполнен полностью воздухом, он заполняет собой весь объем межвиткового пространства лопасти 3. Перемычка 10 растягивается вместе с резервуаром 5, обеспечивая дополнительную герметизацию резервуара 5, а также амортизацию при перемещении опорно-ходового элемента. Таким образом, опорно- ходовой элемент перемещается в режиме качения, который является основным режимом работы предлагаемого транспортного средства

В случае, когда два опорно-ходовых элемента, один из которых имеет левостороннюю лопасть, а другой правостороннюю, установлены каждый в отдельной части рамы, которые сочленены между собой посредством шарнирного соединения 17, управление траекторией перемещения транспортного средства в режиме качения осуществляют благодаря повороту шарнирного соединения. Шарнирное соединение позволяет транспортному средству без труда маневрировать на поверхности перемещения.

Кроме того, в этом случае предусмотрен еще один вариант управления траекторией перемещения транспортного средства в режиме качения, который осуществляют путем остановки и фиксации одного из опорно-ходовых элементов 1, выпуска рабочего вещества из другого опорно-ходового элемента 1, который продолжают вращать, благодаря чему обеспечивают поворот транспортного средства. Аналогично управляют траекторией перемещения транспортного средства в режиме качения в случае, когда два опорно-ходовых элемента, один из которых представляет собой предложенный опорно-ходовой элемент 1, а другой представляет собой трубу шнека со сплошной винтовой лопастью, установлены каждый в отдельной части рамы, которые сочленены посредством шарнира 17.

В случае, когда две пары опорно-ходовых элементов 1, одна пара которых имеет левостороннюю лопасть, а другая правостороннюю, установлены каждая в отдельной части рамы, которые сочленены между собой посредством шарнирного соединения 17, управление траекторией перемещения осуществляют благодаря повороту шарнирного соединения, как и в первом указанном случае управления транспортным средством в режиме качения. В случае падения давления в одной камере или некоторых камерах негерметичная камера перекрывается запорным электромагнитным клапаном, если давление падает медленно, то запускается компрессор. В случае выхода из строя одного из опорно-ходовых элементов возникает необходимость отсоединения одной из частей рамы, поэтому каждая часть рамы снабжена откидными колесными опорами (на чертежах не показаны), индивидуально снабженными системой торможения.