以下、図面を参照しつつ、本発明の実施� ��について説明する。以下の説明では、同一� ��部品には同一の符号を付してある。それら� ��名称および機能も同じである。したがって� ��それらについての詳細な説明は繰返さない� ��

 <第1の実施例>
 図1を参照して、本実施例に係る車両制御シ ステムについて説明する。この車両制御シス テムは、電力で駆動するモータを走行源とす る車両10と、車両10に電力を供給する電力供� �装置20と、車両10のユーザに携帯される端末3 0とで構成され、これらの間で無線で送受信� �れる車両固有情報(以下、IDコードとも記載� �る)の照合結果に基づいて、車両10のユーザ(� ��下、単にユーザとも記載する)が鍵や操作機 を手にとることなく、車両10の制御を行なう� ��とができるシステムである。なお、本実施� ��に係る車両制御システムを構成する車両10� �よび電力供給装置20についても本発明の一態 様である。

 端末30には、IDコードが予め記憶される。 端末30は、車両10からのリクエスト信号R(1)に� ��答して、IDコードを含むレスポンス信号A(1)� ��車両10に送信する。また、端末30は、電力供 給装置20からのリクエスト信号R(2)に応答して 、IDコードを含むレスポンス信号A(2)を電力供 給装置20に送信する。

 電力供給装置20は、車両10の駐車場の近傍 に設置される。なお、電力供給装置20は、た� ��えば公共の場所に設けられた電力ステーシ� ��ンなどに設置されていてもよい。電力供給� ��置20は、充電パドル22と、パドル装着部24と� ��送受信部200とを含む。

 充電パドル22は、通常時(非充電時)には、 パドル装着部24に装着されている。充電パド� ��22は、充電作業開始時にユーザによりパド� �装着部24から抜かれて車両10の受給口12に挿� �される。この充電パドル22を経由して、電力 供給装置20から車両10に電力が供給される。� �電作業終了時には、充電パドル22はユーザに より再びパドル装着部24に装着される。

 送受信部200は、車両10および端末30との間 で無線通信を行なう。送受信部200は、リクエ スト信号R(2)を端末30に送信する。送受信部200 は、端末30からのレスポンス信号A(2)を受信す ると、レスポンス信号A(2)に含まれるIDコード と車両10の制御を要求するコマンドとを含む� ��令信号Sを、車両10に送信する。

 車両10は、受給口12と、車両制御部100とを 含む。車両10は、充電時に受給口12に挿入さ� �た充電パドル22を経由して電力供給装置20か� ��モータの駆動に用いる電力を受給し、受給� ��れた電力をバッテリ(図示せず)に蓄える。

 車両制御部100は、端末30および電力供給� �置20との間で無線通信を行なう。車両制御部 100は、リクエスト信号R(1)を端末30に発信する 。車両制御部100は、端末30からのレスポンス� ��号A(1)と電力供給装置20からの指令信号Sとを 受信する。車両制御部100は、電力供給装置20� ��ら受信した指令信号Sに基づいて、車両10の� ��部を制御する。

 図2を参照して、車両10および車両制御部1 00についてさらに説明する。車両制御部100は� ��室外発信機120と、アウトサイドドアハンド� ��122A,122B,122Cと、室内受信機124と、室内発信� �126A,126Bと、ラゲージ内発信機126Cと、ECU160と� ��含む。

 室外発信機120は、ECU160からの指令により� ��アウトサイドドアハンドル122A,122B,122Cに内� �されたアンテナからリクエスト信号R(1)を車� ��10の室外に発信させる。アウトサイドドア� �ンドル122A,122B,122Cは、それぞれ右フロントド ア、左フロントドア、バックドアに設けられ 、予め定められた各発信エリアにリクエスト 信号R(1)を発信する。リクエスト信号R(1)は、� ��ステム作動中は常時発信されており、各発� ��エリア内に端末30が存在する場合に、端末30 からレスポンス信号A(1)が室内受信機124に送� �される。

 室内受信機124は、車両10のルーフ後部に� �けられ、レスポンス信号A(1)および指令信号S を受信し、受信した情報をECU160に出力する。

 室内発信機126Aは車内のフロント側のエリ アに、室内発信機126Bは車内のリヤ側のエリ� �に、ラゲージ内発信機126Cは車内の荷室のエ� ��アに、それぞれリクエスト信号R(1)を発信す る。端末30からのレスポンス信号A(1)には、い ずれの発信エリアのリクエスト信号R(1)に応� �するものかを示す情報が含まれており、こ� �情報により端末30がいずれの発信エリアに存 在するのかを車両10側で把握することができ� ��。

 車両10は、リッド110、リッド開閉装置130� �充電プラグ140、パドルロック装置150、接続� �ンサ142をさらに含む。

 リッド110は、受給口12を覆う蓋であり、� �閉可能に車両10に固定される。リッド開閉装 置130は、ECU160からの指令により、リッド110の 開閉状態を制御する。リッド110は、充電開始 時に閉じた状態から開かれる(矢印B参照)。

 充電プラグ140は、受給口12の内部に設け� �れ、ハーネスを経由してバッテリに接続さ� �ている。充電時には、リッド110が開かれた� �に、充電パドル22が挿入されて(矢印A参照)、 充電プラグ140と充電パドル22とが電気的に接� ��される。

 接続センサ142は、充電プラグ140と充電パ� ��ル22とが接続されているか否かを検出し、� �出結果を示す信号を、ECU160に出力する。

 パドルロック装置150は、ECU160からの指令� ��より、充電パドル22を受給口12に挿入された 状態でロックする装置である。

 ECU160は、室内受信機124や接続センサ142な� ��から送られてきた信号、ROM(Read Only Memory)� �記憶されたマップおよびプログラムに基づ� �て、リッド開閉装置130やパドルロック装置15 0などの各機器類を制御する。

 図3を参照して、電力供給装置20について� ��らに説明する。送受信部200は、受信機210と� ��発信機220とで構成される。電力供給装置20� �、充電制御装置230と、パドル位置センサ240� �、ECU250とをさらに含む。

 受信機210は、端末30からのIDコードを含む レスポンス信号A(2)を受信し、ECU250に出力す� �。

 発信機220は、ECU250からの指令により、リ� ��エスト信号R(2)を予め定められた発信エリア に発信する。この発信エリアに端末30が存在� ��る場合に、端末30からレスポンス信号A(2)が� ��信される。また、発信機220は、ECU250からの� ��令により、レスポンス信号A(2)に含まれるID� ��ードと車両10の制御を要求するコマンドと� �含む指令信号Sを車両10に送信する。

 充電制御装置230は、ECU250からの指令によ� ��、充電パドル22を経由して車両10に供給する 電力値、電流値、電圧値などを制御する。

 パドル位置センサ240は、充電パドル22が� �ドル装着部24に装着されているか否かを検出 し、検出結果を表わす信号をECU250に出力する 。

 ECU250は、受信機210やパドル位置センサ240� ��どから送られてきた信号、ROM(Read Only Memory )に記憶されたマップおよびプログラムに基� �いて、発信機220や充電制御装置230などの各� �器類を制御する。

 図4を参照して、車両10および電力供給装� ��20と端末30との通信可能エリアについて説明 する。なお、図4は、右クォータパネル部に� �ッド110が設けられた車両10が、電力供給装置 20近傍の充電可能位置に駐車されている状態� ��示している。

 エリアAA,AB,ACは、各アウトサイドドアハ� �ドル122A,122B,122Cからのリクエスト信号R(1)の� �信エリアをそれぞれ示している。すなわち� �エリアAA,AB,ACが、車両室外における車両10と� ��末30との通信可能エリアである。この図に� �されているとおり、車両室外における車両10 と端末30との通信可能エリアは、各ドアハン� ��ルを中心として比較的狭い範囲に制限され� ��おり、たとえばリッド110近傍のエリアは通� ��可能エリアに含まれない。

 エリアAD,AE,AFは、室内発信機126A,126Bおよ� �ラゲージ内発信機126Cからのリクエスト信号R (1)の発信エリアをそれぞれ示している。すな わち、エリアAD,AE,AFで示されたエリアが、車� ��室内における車両10と端末30との通信可能エ リアである。この図に示されているとおり、 車両室内における車両10と端末30との通信可� �エリアは、車両室内のほぼ全域であり、端� �30を携帯したユーザが車両室内に乗車してい る限り、端末30から車両10にレスポンス信号A( 1)が送信される。

 電力供給装置20の発信機220からのリクエ� �ト信号R(2)の発信エリアARは、図4に示すよう� ��、電力供給装置20近傍の充電可能位置に車� �10が駐車されている状態において、リッド110 を含み、かつユーザの乗車席および荷室を含 まないエリアに制限されている。すなわち、 電力供給装置20と端末30との通信可能エリア� �、この発信エリアARに制限され、たとえば、 端末30を携帯したユーザが車両室内に乗車し� ��いる状態では、電力供給装置20は端末30から のレスポンス信号A(2)を受信することはでき� �い。

 図5を参照して、本実施例に係る車両制御 システムを構成する電力供給装置20の機能ブ� ��ック図について説明する。図5に示すように 、電力供給装置20は、ID記憶部252と、信号発� �指令部254とを含む。

 ID記憶部252は、端末30からのレスポンス信 号A(2)に含まれるIDコードを記憶し、信号発信 指令部254に出力する。

 信号発信指令部254は、パドル位置センサ2 40からの信号(パドル位置情報)に基づいて、ID 記憶部252からのIDコードと車両10の制御を要� �するコマンドとを含む指令信号Sを発信機220� ��出力する。これにより、指令信号Sが発信機 220から車両10に送信される。

 図6を参照して、本実施例に係る車両制御 システムを構成する車両10の機能ブロック図� ��ついて説明する。図6に示すように、車両10� ��、ID記憶部162と、ID照合部164と、コマンド指 令部166とを含む。

 ID記憶部162は、端末30からのレスポンス信 号A(1)に含まれるIDコードを予め記憶する。

 ID照合部164は、ID記憶部162に記憶されたID� ��ードと、電力供給装置20からの指令信号Sに� ��まれるIDコードとが一致するか否かを照合� �る。

 コマンド指令部166は、ID照合部164によっ� �IDコードが一致していると照合されると、指 令信号Sに含まれるコマンドに基づいて、リ� �ド開閉装置130やパドルロック装置150に制御� �号を出力する。

 このような機能ブロックを有する本実施� ��に係る制御装置は、デジタル回路やアナロ� ��回路の構成を主体としたハードウェアでも� ��ECU160やECU250に含まれるCPU(Central Processing Uni t)およびメモリとメモリから読み出されてCPU� ��実行されるプログラムとを主体としたソフ� ��ウェアでも実現することが可能である。一� ��的に、ハードウェアで実現した場合には動� ��速度の点で有利で、ソフトウェアで実現し� ��場合には設計変更の点で有利であると言わ� ��ている。以下においては、ソフトウェアと� ��て制御装置を実現した場合を説明する。

 図7を参照して、ECU250が実行するプログラ ムの制御構造について説明する。なお、この プログラムは、予め定められたサイクルタイ ムで繰り返し実行される。

 ステップ(以下、ステップをSと略す)100に� ��、ECU250は、端末30から送信されるレスポン� �信号A(2)の受信が開始されたか否かを判断す� ��。開始されたと判断されると(S100にてYES)、� ��理はS102に移される。そうでないと(S100にてN O)、この処理は終了する。

 S102にて、ECU250は、パドル位置センサ240か らの信号に基づいて、充電パドル22がパドル� ��着部24に装着されているか否かを判断する� �装着されていると判断されると(S102にてYES)� �処理はS104に移される。そうでないと(S102に� �NO)、処理はS108に移される。

 S104にて、ECU250は、充電パドル22がパドル� ��着部24から抜かれたか否かを判断する。抜� �れたと判断されると(S104にてYES)、処理はS106� ��移される。そうでないと(S104にてNO)、処理� �S104に戻される。

 S106にて、ECU250は、レスポンス信号A(2)に� �まれるIDコードおよびリッド開コマンドを含 む指令信号Sを発信機220に出力する。

 S108にて、ECU250は、レスポンス信号A(2)に� �まれるIDコードのみを含む指令信号Sを発信� �220に出力する。

 S110にて、ECU250は、充電パドル22がパドル� ��着部24に戻されたか否かを判断する。戻さ� �たと判断されると(S110にてYES)、処理はS112に� ��される。そうでないと(S110にてNO)、処理はS1 10に戻される。

 S112にて、ECU250は、レスポンス信号A(2)に� �まれるIDコードおよびリッド閉コマンドを含 む指令信号Sを発信機220に出力する。

 図8を参照して、ECU160が実行するプログラ ムの制御構造について説明する。な、このプ ログラムは、予め定められたサイクルタイム で繰り返し実行される。

 S200にて、ECU160は、端末30からのレスポン� ��信号A(1)を受信したか否かを判断する。受信 したと判断されると(S200にてYES)、処理はS202� �移される。そうでないと(S200にてNO)、この処 理は終了する。

 S202にて、ECU160は、レスポンス信号A(1)に� �まれるIDコードを記憶する。なお、IDコード� ��車両に予め登録されていてもよいし、乗車� ��にユーザが登録してもよい。

 S204にて、ECU160は、電力供給装置20からの� ��令信号Sを受信したか否かを判断する。受信 したと判断されると(S204にてYES)、処理はS206� �移される。そうでないと(S204にてNO)、この処 理は終了する。

 S206にて、ECU160は、記憶されていたIDコー� ��(レスポンス信号A(1)に含まれていたIDコード )と指令信号Sに含まれるIDコードとが一致す� �か否かを判断する。一致すると(S206にてYES)� �処理はS208に移される。そうでないと(S206に� �NO)、この処理は終了する。

 S208にて、ECU160は、指令信号Sにリッド開� �マンドが含まれるか否かを判断する。リッ� �開コマンドが含まれると(S208にてYES)、処理� �S210に移される。そうでないと(S208にてNO)、� �理はS212に移される。

 S210にて、ECU160は、リッド110を開く制御信 号をリッド開閉装置130に出力する。

 S212にて、ECU160は、指令信号Sにリッド閉� �マンドが含まれるか否かを判断する。リッ� �閉コマンドが含まれると(S212にてYES)、処理� �S214に移される。そうでないと(S212にてNO)、� �理はS216に移される。

 S214にて、ECU160は、リッド110を閉じる制御 信号をリッド開閉装置130に出力する。

 S216にて、ECU160は、パドルロック装置150に より充電パドル22がロック中であるか否かを� ��断する。充電パドル22がロック中であると(S 216にてYES)、処理はS218に移される。そうでな� ��と(S216にてNO)、この処理は終了する。

 S218にて、ECU160は、パドルロック解除指令 (アンロック指令)をパドルロック装置150に出� ��する。

 S220にて、ECU160は、接続センサ142からの信 号に基づいて、パドルロック解除指令が出力 されてから所定時間内に、充電パドル22が受� ��口12から抜かれたか否かを判断する。たと� �ば、ECU160は、充電プラグ140と充電パドル22と が接続されている状態から接続されていない 状態に変化した場合に、充電パドル22が受給� ��12から抜かれたと判断する。予定時間内に� �電パドル22が抜かれたと判断されると(S220に� ��YES)、この処理は終了する。そうでないと(S2 20にてNO)、処理はS222に移される。

 S222にて、ECU160は、パドルロック指令をパ ドルロック装置150に出力する。

 以上のような構造およびフローチャート� ��基づく、本実施例に係る車両制御システム� ��より制御されるリッド110の動作について説� ��する。

 [充電開始時]
 端末30を携帯した車両10のユーザが、充電作 業を行なうために、車両10を駐車場に停止さ� ��た場合を想定する。停車直後には、ユーザ� ��運転席に乗車しており、端末30からは、室� �発信機126Aからのリクエスト信号R(1)に応答し てレスポンス信号A(1)が送信される。したが� �て、車両10には、レスポンス信号A(1)に含ま� �るIDコードが記憶されている(S200にてYES、S202 )。

 その後、ユーザが充電作業を開始しよう� ��して、車両10から降りて、受給口12および電 力供給装置20に近づいて、電力供給装置20の� �クエスト信号R(2)の発信エリアARに入ると、� �力供給装置20では、端末30からのIDコードを� �むレスポンス信号A(2)の受信が開始される(S10 0にてYES)。そのため、ユーザがIDコードを電� �供給装置20に予め登録していなくても、電力 供給装置20には端末30からのIDコードが自動的 に受信される。

 ユーザがパドル装着部24に装着されてい� �充電パドル22をパドル装着部24から抜くと(S10 2にてYES、S104にYES)、レスポンス信号A(2)に含� �れるIDコードおよびリッド開コマンドを含む 指令信号Sが電力供給装置20から車両10に送信� ��れる(S106)。

 この指令信号Sを車両10が受信し(S204にてYE S)、指令信号Sに含まれるIDコードが記憶され� ��いたIDコードと一致し(206にてYES)、充電作業 者が車両10のユーザであることが確認される� ��、指令信号Sに含まれるリッド開コマンドに 基づいて、リッド110が開かれる(S208にてYES、S 210)。

 このように、ユーザが充電パドル22を抜� �だけでリッド110が自動的に開かれる。その� �め、ユーザが車内でのリッド110の開閉操作� �することなく車外に出た場合であっても、� �内または車外から鍵や操作機でリッド開操� �を手動で行なう必要はない。さらに、ユー� �がIDコードを電力供給装置20に予め登録する� ��要もない。これにより、充電開始作業の簡� ��化を図ることができる。

 さらに、車両10は電力供給装置20経由でID� ��ードを受信するので、ユーザに充電意思が� ��く車両10の近くに電力供給装置20がない場合 には、ユーザが受給口12付近に近づいてもリ� ��ド110は開かない。そのため、たとえば端末3 0から指令信号Sを直接受信してリッド110を開� ��する場合に比べて、ユーザの充電意思に応� ��たリッド110の開閉を行なうことができる。

 さらに、IDコードの照合結果でリッド110� �開閉するので、他人が電力供給装置20近傍に 来て充電パドル22を操作しても、自車のリッ� ��110が開くことはなく、逆に、ユーザが充電� ��ドル22を操作しても、他車のリッドが勝手� �開かれることはない。そのため、電力供給� �置20近傍に複数の車両が存在する場合であっ ても、充電意思があるユーザの車両のリッド のみを開閉することができる。

 [充電終了時]
 充電中に車両10から離れていたユーザが、� �電作業を終了して車両10を発進させようとし て、電力供給装置20近傍に戻ってきた場合を� ��定する。

 この際、ユーザが電力供給装置20からの� �クエスト信号R(2)の発信エリアARに入ると、� �力供給装置20では、端末30からのレスポンス� ��号A(2)の受信が開始される(S100にてYES)が、充 電中で充電パドル22がパドル装着部24に装着� �れていない(S102にてNO)ため、レスポンス信号 A(2)に含まれるIDコードのみを含む指令信号S� �電力供給装置20から車両10に送信される(S108)� ��

 この指令信号Sを車両10が受信し(S204にてYE S)、指令信号Sに含まれるIDコードが記憶され� ��いたIDコードと一致すると(206にてYES)、指令 信号SにIDコードのみが含まれるため(S208にてN O、S212にてNO)、充電パドル22のロックが解除� �れる(S216にてYES、S218)。

 このように、充電作業を終了しようとし� ��ユーザが電力供給装置20近傍に近づいただ� �で、充電パドル22と車両10とのロックを解除� ��きる。そのため、ユーザの手動によるロッ� ��解除操作が不要となり、充電終了作業の簡� ��化を図ることができる。なお、ユーザが充� ��作業を終了せずに再び車両10から離れた場� �には、所定時間内に充電パドル22が受給口12� ��ら抜かれないため(S220にてNO)、充電パドル22 と車両10とが自動的に再びロックされ(S222)、� ��電パドル22が他人に使用されることはない� �

 充電パドル22のロック解除後に、ユーザ� �充電パドル22を受給口12から抜いてパドル装� ��部24に戻すと(S110にてYES)、IDコードおよびリ ッド閉コマンドを含む指令信号Sが電力供給� �置20から車両10に送信され(S112)、リッド110が� ��動的に閉じられる(S212にてYES、S214)。これに より、充電開始作業時と同様に、充電終了作 業の簡素化を図るとともに、ユーザの充電終 了意思に応じてリッド110を閉じることができ る。

 さらに、ユーザが充電パドル22をパドル� �着部24に戻したタイミングでリッド110が閉じ られるため、リッド110と充電パドル22とが干� ��するおそれがなく、リッド110を確実に閉じ� ��ことができる。

 以上のように、本実施例に係る車両制御� ��ステムによれば、ユーザが車両の充電作業� ��に電力供給装置と端末との通信エリア(発信 エリアAR)に入ると、電力供給装置は、ユーザ が携帯する端末からIDコードを受信し、ユー� ��の充電パドル操作に基づいて、リッド開コ� ��ンド(またはリッド閉コマンド)をIDコードと ともに車両に送信する。車両は、電力供給装 置からのIDコードと記憶していたIDコードと� �一致する場合に、電力供給装置からのコマ� �ドに基づいて、電力の受給口を覆うリッド� �開閉する。そのため、ユーザがIDコードを電 力供給装置に予め登録しなくても、またユー ザが手動操作を行なわなくても、ユーザが充 電しようとして充電パドルを操作するだけで 、リッドの開閉を自動的に行なうことができ る。その結果、充電作業の簡素化を図りつつ 、車両の電力受給口の開閉をユーザの充電意 思に応じて適確に行なうことができる。

 なお、本実施例においては、上述の図4に 示したように、電力供給装置20からのリクエ� ��ト信号R(2)の発信エリアARが、リッド110を含� ��、かつユーザの乗車席および荷室を含まな� ��エリアに制限されている。そのため、充電� ��ドル22の操作状態を判断(図7のS104、S110)する ことなく、ユーザが発信エリアARに入った(す なわち電力供給装置20が端末30からレスポン� �信号A(2)を受信した)時点で、指令信号Sを車� �10に送信するようにしてもよい。このように しても、ユーザが車内にいる時点ではリッド を開閉せずに、その後ユーザが車外に出て発 信エリアARに入った時点で、リッドを開閉す� ��ことができる。その逆に、本実施例におい� ��は、上述の図7の説明で記載したように、充 電パドル22が操作されたこと(図7のS104にてYES� ��S110にてYES)が、指令信号S(リッドの開閉コマ ンド)の送信条件となっている。そのため、� �力供給装置20からのリクエスト信号R(2)の発� �エリアARをより広い範囲に拡大したり、ある いは、パドル装着部24近傍のより狭い範囲に� ��限したりするようにしてもよい。このよう� ��しても、ユーザが充電パドル22を操作した� �点でリッドを開閉することができる。

 また、本実施例においては、図7のS108に� �、電力供給装置20がIDコードのみを含む指令� ��号Sを車両10に送信する場合について説明し� ��が、たとえば、電力供給装置20がIDコードと ロック解除コマンドとを含む指令信号Sを送� �するようにし、車両10でロック解除コマンド を含む指令信号Sを受信した場合に、充電パ� �ル22と車両10とのロックを解除するようにし� ��もよい。

 また、本実施例においては、本発明に係� ��車両制御システムを、電力で駆動するモー� ��を走行源とする車両に適用した場合につい� ��説明したが、本発明に係る車両制御システ� ��を適用できる車両は、これに限定されない� ��たとえば、本発明に係る車両制御システム� ��、エンジンを走行源とする車両に適用し、� ��料給油ノズルが挿入される給油口の開閉を� ��動的に制御するようにしてもよい。

 <第1の実施例の変形例>
 上述の第1の実施例に係る車両制御システム における車両10および電力供給装置20の制御� �造に、以下の図9および図10に示す制御構造� �追加するようにしてもよい。

 図9を参照して、本変形例に係る電力供給 装置20におけるECU250が実行するプログラムの� ��御構造について説明する。なお、このプロ� ��ラムは、予め定められたサイクルタイムで� ��り返し実行される。

 S150にて、ECU250は、端末30からのレスポン� ��信号A(2)の受信が終了したか否かを判断する 。レスポンス信号A(2)の受信が終了すると(S150 にてYES)、処理はS152に移される。そうでない� ��(S150にてNO)、この処理は終了する。

 S152にて、ECU250は、パドル位置センサ240か らの信号に基づいて、充電パドル22がパドル� ��着部24に装着されているか否かを判断する� �装着されていると判断されると(S152にてYES)� �この処理は終了する。そうでないと(S152にて NO)、処理はS154に移される。S154にて、ECU250は� ��IDレス信号を車両10に送信する。

 図10を参照して、本変形例に係る車両10に おけるECU160が実行するプログラムの制御構造 について説明する。なお、このプログラムは 、予め定められたサイクルタイムで繰り返し 実行される。

 S250にて、ECU160は、電力供給装置20からのI Dレス信号を受信したか否かを判断する。IDレ ス信号を受信すると(S250にてYES)、処理はS252� �移される。そうでないと(S250にてNO)、この処 理は終了する。

 S252にて、ECU160は、IDレス信号を受信して� ��らの所定時間内に、IDコードを受信したか� �かを判断する。なお、このIDコードは、端末 30からのレスポンス信号A(1)に含まれる場合で あっても、電力供給装置20からの指令信号Sに 含まれる場合であってもよい。所定時間内に IDコードを受信すると(S252にてYES)、この処理� ��終了する。そうでないと(S252にてNO)、処理� �S254に移される。

 S254にて、ECU160は、充電パドル22と車両10� �をロックする指令をパドルロック装置150に� �力する。これにより、パドルロック装置150� �作動し、充電パドル22が受給口12に挿入され� ��状態でロックされる。

 このようにすると、ユーザが車両10の充� �中に車両10から離れると(S150にてYES)、充電パ ドル22が受給口12に挿入された状態であるた� �(S152にてNO)、IDレス信号が電力供給装置20か� �車両10に送信される(S154)。車両10がIDレス信� �を受信してから所定時間が経過すると(S250に てYES、S252にてNO)、充電パドル22がロックされ る(S254)。これにより、ユーザが充電中に車両 10から離れる場合に、充電パドル22を自動的� �ロックして、他人による充電パドル22の無断 使用を防止することができる。

 <第2の実施例>
 以下、本実施例に係る車両制御システムに� ��いて説明する。本実施例に係る車両制御シ� ��テムは、上述の第1の実施例に係る車両制御 システムの構成と比較して、車両10に代えて� ��車両1010を含む点が異なる。これら以外の構 成は、上述の第1の実施例に係る車両制御シ� �テムの構成と同じ構成である。同じ構成に� �いては同じ参照符号が付してある。それら� �機能も同じである。したがって、それらに� �いての詳細な説明はここでは繰返さない。

 図11を参照して、本実施例に係る車両制� �システムを構成する車両1010について説明す� ��。車両1010は、上述の第1の実施例に係る車� �10と比較して、車両制御部100に代えて、車両 制御部1100を含む点、駆動システム作動セン� �1170、ドア開閉センサ1172およびドアロック装 置1174をさらに含む点が異なる。車両制御部11 00は、車両制御部100と比較して、ECU160に代え� ��、ECU1160を含む点が異なる。ECU1160は、ECU160� �比較して、実行されるプログラムの制御構� �のみが異なる。これら以外の構成は、上述� �第1の実施例に係る車両10の構成と同じ構成� �ある。同じ構成については同じ参照符号が� �してある。それらの機能も同じである。し� �がって、それらについての詳細な説明はこ� �では繰返さない。

 駆動システム作動センサ1170は、車両1010� �駆動システムが作動しているか否かを検出� �、検出結果を表わす信号をECU1160に送信する� ��

 ドア開閉センサ1172は、車両1010のフロン� �ドア、リヤドア、ラゲージドアなどの各ド� �の開閉状態を検出し、検出結果を表わす信� �をECU1160に送信する。

 ドアロック装置1174は、ECU1160からの指令� �より、各ドアが閉じられた状態で各ドアを� �ックまたはアンロックする装置である。

 ECU1160は、上述の第1の実施例に係るECU160� �実行されるプログラムの制御構造に加えて� �以下の図12に説明するプログラムの制御構造 を備える。なお、ECU1160は、必ずしもECU160で� �行されるプログラムの制御構造を備えてい� �ことに限定されず、以下の図12に説明するプ ログラムの制御構造のみを備えるようにして もよい。

 図12を参照して、ECU1160が実行するプログ� ��ムの制御構造について説明する。このプロ� ��ラムは、予め定められたサイクルタイムで� ��り返し実行される。なお、図12に示したフ� �ーチャートの中で、前述の図8に示したフロ� ��チャートと同じ処理については同じステッ� ��番号を付してある。それらについて処理も� ��じである。したがって、それらについての� ��細な説明はここでは繰返さない。

 S1200にて、ECU1160は、接続センサ142からの� ��号に基づいて、充電プラグ140と充電パドル2 2とが接続されているか否かを判断する。接� �されていると(S1200にてYES)、処理はS204に移さ れる。そうでないと(S1200にてNO)、この処理は 終了する。

 S1202にて、ECU1160は、駆動システム作動セ� ��サ1170からの信号に基づいて、車両1010の駆� �システムが停止しているか否かを判断する� �停止していると(S1202にてYES)、処理はS1204に� �される。そうでないと(S1202にてNO)、この処� �は終了する。

 S1204にて、ECU1160は、ドア開閉センサ1172か らの信号に基づいて、車両1010の全てのドア� �閉じられているか否かを判断する。全ての� �アが閉じられていると(S1204にてYES)、処理はS 1206に移される。そうでないと(S1204にてNO)、� �の処理は終了する。

 S1206にて、ECU1160は、全ドアをロックする� ��令をドアロック装置1174に送信する。

 以上のような構造およびフローチャート� ��基づく、本実施例に係る車両1010の各ドアの 動作について説明する。

 端末30を携帯した車両1010のユーザが、充� ��作業を行なうために、車両1010を駐車場に停 止させて駆動システムを停止した場合を想定 する。停車直後には、ユーザが運転席に乗車 しており、端末30からは、室内発信機126Aから のリクエスト信号R(1)に応答してレスポンス� �号A(1)が送信される。したがって、車両10に� �、レスポンス信号A(1)に含まれるIDコードが� �憶されている(S200にてYES、S202)。

 ここで、充電にはある程度の時間がかか� ��ため、充電が終了するまでは、ユーザは車� ��1010から離れた場所(たとえば自宅内など)で� ��機することが多い。したがって、充電作業� ��始時には、ユーザは、車両室内での用事を� ��て済ませた後、車両1010から降りて全ドアを 閉め、充電パドル22を充電プラグ140に接続し� ��後に、車両1010から離れることが多い。

 そこで、ユーザが充電パドル22を充電プ� �グ140に接続した場合(S1200にてYES)、電力供給� ��置20からの指令信号Sに含まれるIDコードが� �憶されていたIDコードと一致し(206にてYES)、� ��動システムが停止し(S1202にてYES)、全てのド アが閉じられていると(S1204にてYES)、全ドア� �ロックされる(S1206)。

 このように、ユーザが充電作業を開始す� ��だけで全ドアが自動的にロックされる。そ� ��ため、ユーザが鍵や操作機でドアロック操� ��を手動で行なう必要はない。さらに、ユー� ��がIDコードを電力供給装置20に予め登録する 必要もない。これにより、充電作業開始後に 車両1010を離れる際のドアロック操作の簡素� �を図ることができる。

 さらに、車両1010は電力供給装置20経由でI Dコードを受信するので、端末30からのIDコー� ��を受信するアンテナをリッド110付近に新た� ��設ける必要がない。さらに、IDコードの照� �が電力供給装置20ではなく車両1010で行なわ� �るので、車両のユーザは、予め自車のIDコー ドを電力供給装置20に記憶することなく本シ� ��テムを利用することができる。

 以上のように、本実施例に係る車両制御� ��ステムによれば、ユーザが車両から降りて� ��電パドルを充電プラグに接続して充電作業� ��開始すると、駆動システムが停止している� ��とおよび全ドアが閉じられていることを条� ��として、全ドアが自動的にロックされる。� ��れにより、充電作業開始後にユーザが車両� ��離れる際に、ユーザの手動によるドアロッ� ��操作が不要となり、ドアロック操作の簡素� ��を図ることができる。

 なお、本実施の形態において、ユーザが� ��アロックを要求していることを入力するた� ��の入力ボタンを充電パドル22に別途設け、� �ーザが充電パドル22を充電プラグ140に接続し た状態でこの入力ボタンを操作したことをト リガにして、ECU1160がドアロックを実行する� �うにしてもよい。このように構成すること� �、充電時におけるドアロック操作をユーザ� �任意に選択することができるため、利便性� �さらに向上する。

 <第2の実施例の変形例(その1)>
 上述の第2の実施例に係るドアロック条件を 、本変形例において以下のように変形しても よい。すなわち、本変形例において、車両101 0のリッド110付近に、端末30からのIDコードを� ��信するリッド用アンテナを新たに設け、上� ��の図12に代えて、図13に示す制御構造のプロ グラムをECU1160が実行するようにしてもよい� �

 図13を参照して、本変形例に係るECU1160が� ��行するプログラムの制御構造について説明� ��る。なお、図13に示したフローチャートの� �で、上述の図12に示したフローチャートと同 じ処理については同じステップ番号を付して ある。それらについて処理も同じである。し たがって、それらについての詳細な説明はこ こでは繰返さない。

 S1250にて、ECU1160は、リッド用アンテナ経� ��でIDコードを受信したか否かを判断する。� �信したと判断されると(S1250にてYES)、処理はS 1252に移される。そうでないと(S1250にてNO)、� �の処理は終了する。

 S1252にて、ECU1160は、記憶されていたIDコ� �ド(レスポンス信号A(1)に含まれていたIDコー� ��)とリッド用アンテナ経由で受信したIDコー� ��とが一致するか否かを判断する。一致する� ��(S1252にてYES)、処理はS1202に移される。そう� ��ないと(S1252にてNO)、この処理は終了する。

 このようにすると、リッド用アンテナを� ��たに設ける必要があるが、電力供給装置20� �の通信を行なうことなく全ドアを自動的に� �ックして、ドアロック操作の簡素化を図る� �とができる。

 <第2の実施例の変形例(その2)>
 上述の第2の実施例に係るドアロック条件を 、本変形例において以下のように変形しても よい。すなわち、本変形例において、上述の 図12に代えて、図14に示す制御構造のプログ� �ムをECU1160が実行するようにしてもよい。

 図14を参照して、本変形例に係るECU1160が� ��行するプログラムの制御構造について説明� ��る。なお、図14に示したフローチャートの� �で、上述の図12に示したフローチャートと同 じ処理については同じステップ番号を付して ある。それらについての処理も同じである。 したがって、それらについての詳細な説明は ここでは繰返さない。

 S1260にて、ECU1160は、所定時間全ドアが閉� ��られた状態が維持されているか否かを判断� ��る。所定時間全ドアが閉じられた状態が維� ��されていると(S1260にてYES)、処理はS1206に移� ��れる。そうでないと(S1260にてNO)、この処理� ��終了する。

 このようにすると、充電作業者が車両10� �ユーザであることをIDコードにより確認する ことはできないが、リッド用アンテナを新た に設けることなくかつ電力供給装置20との通� ��を行なうことなく全ドアを自動的にロック� ��て、ドアロック操作の簡素化を図ることが� ��きる。

 なお、第2の実施例では、充電開始時、ID� ��ードが一致し、かつ充電パドル22と車両10の 充電プラグ140とが接続されている場合に、ド アをロックするという例を説明したが、ユー ザがこれから車両1010に乗ろうとして受給口12 付近に近づいた時、IDコードが一致し、かつ� ��その後充電パドル22が車両1010の充電プラグ1 40から外された場合に、全ドアをアンロック� ��るように構成してもよい。

 今回開示された実施例はすべての点で例� ��であって制限的なものではないと考えられ� ��べきである。本発明の範囲は上記した説明� ��はなくて請求の範囲によって示され、請求� ��範囲と均等の意味および範囲内でのすべて� ��変更が含まれることが意図される。