まず、図1を参照しながら本実施例の構成を 説明する。
 図1に示すように本実施例は、オーディオ装 置20と、その出力手段である複数のスピーカ1 、2、3、4とを接続する信号線に、セキュリテ ィECU(Electronic Control Unit)10が接続された構成� ��有している。セキュリティECU10が、本実施� �では車両制御装置として機能する。セキュ� �ティECU10は、ボディECU30と通信バスで接続さ� ��、例えばCAN(Controller Area Network)等のプロト� ��ルに従って、ボディECU30との通信を行う。

  複数のスピーカ(音声入力手段)は、車両の 異なる場所に配置される。これらのスピーカ は、車両の前後方向及び左右方向に分散して 配置されることが望ましい。本実施例では、 例えば図2に示すように、運転席5への乗降用� ��ドアに配置されて車室内に臨む運転席5側の フロントスピーカFR1(以下、簡単にスピーカ1� ��表記する)と、助手席6への乗降用のドアに� �置されて車室内に望む助手席6側のフロント� ��ピーカFL2(以下、簡単にスピーカ2と表記す� �)と、車室内の後部座席7への乗降用のドアに 配置されて車室内に臨む運転席5側のリアス� �ーカRR3(以下、簡単にスピーカ3と表記する)� �、同じく後部座席7への乗降用のドアに配置� ��れて車室内に臨む助手席6側のリアスピーカ RL4(以下、簡単にスピーカ4と表記する)とが設 けられている。
 なお、車両に搭載されるスピーカはこれだ� ��に限定されるものではない。例えば、車両� ��フロントパネル部に設けたり、後部座席7の 後ろ側に設けることもできる。

 オーディオ装置20は、例えは、DVD(Digital V ersatile Disc)プレーヤ、CD(Compact Disc)プレーヤ� ��チューナ等の複数のオーディオソースから� ��力される信号を処理して、スピーカで再生� ��る音響信号を作成して各スピーカ1、2、3、4 に供給する。

 ボディECU30は、ドアのロック・アンロック� �パワーウィンドウのアップ・ダウン等の制� �を行う制御装置である。
 また、ボディECU30には、無線送受信ユニッ� �31が接続されている。ボディECU30は、無線送� ��信ユニット31により、リモートコントロー� �35と無線通信を行う。リモートコントローラ 35は、ドアロックコントロールスイッチを備� ��ている。ユーザがリモートコントローラ35� �ドアロックコントロールスイッチに所定の� �作を行うことで、リモートコントローラ35か らはドアのロック又はアンロックを指示する 指示信号が無線通信により送信される。この 指示信号には、当該リモートコントローラ35� ��固有のIDナンバが含まれている。ボディECU30 内のメモリ(後述する)には、リモートコント� ��ーラ35のIDナンバが記憶されている。ボディ ECU30は、無線通信によってリモートコントロ� ��ラ35から送られてきたIDナンバがメモリに記 憶した正しいものであるか否かを判定する。 そして、IDナンバが正しいものであった場合� ��は、ボディECU30は、ドアロックモータ32を駆 動してドアのロック操作、又はアンロック操 作を行う。また、ボディECU30は、ドアのロッ� ��状態、又はアンロック状態を示す状態信号� ��セキュリティECU10に出力する。ボディECU30が 施解錠制御手段として機能する。

 セキュリティECU10は、ボディECU30からドア のロック/アンロック状態を示す状態信号と� �イグニッションスイッチ(不図示)からイグニ ッションキーがキースロットに挿入されてい るか否か、及びイグニッションスイッチがオ ン状態にあるか否かを示す信号(以下、IG信号 と呼ぶ)とを入力する。セキュリティECU10は、 これらの信号と、スピーカ1、2、3、4の出力� �号とに基づいて、ドアやドアロックの不正� �解除など、不正な手段による車室内への侵� �を検出して警報を発する。

 セキュリティECU10の構成を図3に示す。図3 に示すようにセキュリティECU10は、信号処理� ��11、12、13、14と、メインマイコン15と、警報 出力部16とを有している。

 信号処理部11、12、13、14は、車両に搭載さ� �たスピーカ1、2、3、4にそれぞれ対応して設� ��られている。信号処理部11は、オーディオ� �置20とスピーカ1とをつなぐ信号線21に接続さ れ、信号処理部12は、オーディオ装置20とス� �ーカ2とをつなぐ信号線22に接続され、信号� �理部13は、オーディオ装置20とスピーカ3とを つなぐ信号線23に接続され、信号処理部14は� �オーディオ装置20とスピーカ4とをつなぐ信� �線24に接続される。なお、各信号処理部11、1 2、13、14は、同一の構成を有しているので、� ��下では代表して信号処理部11について説明� �る。
 信号処理部11はバンドパスフィルタ11A、ア� �プ11B、AD変換器11Cを有し、スピーカ1で発生� �る逆起電力の信号を入力して、フィルタ処� �、増幅の処理を行う。信号処理部11からメイ ンマイコン15には、増幅後の信号にAD変換器11 CでAD変換した信号と、AD変換を行っていない� ��号とが出力される。

 メインマイコン15は、信号処理部11、12、13� �14で処理された信号を入力して、ドアの開閉 操作と、ドアのロック操作及びアンロック操 作とを検出する。
 ドアの開閉状態や、ドアのロック状態を検� ��した結果、車両が盗難や車上荒らしに合う� ��険性が高いと判定すると、警報出力部16に� �号を出力して、アラーム音を出力させる。� �お、本実施例では、警報出力部16の生成する アラーム音はスピーカ1、2より出力するよう� ��なっている。アラーム音の出力時には、メ� ��ンマイコン15はスイッチ17、18をオンにして� ��警報出力部16と信号線21、22とを接続する。

 図4には、メインマイコン15のハードウェア� ��成を示す。
 メインマイコン15は、CPU51、ROM52、RAM53、NVRAM (Non Volatile RAM)54、入出力部55等を有している 。CPU51は、ROM52に格納したプログラムを読み� �んで、このプログラムに従った演算を行う� �すなわち、ROM52に格納されたプログラムをCPU 51が読み込むことで、ドアの開閉状態や、ド� ��のロック状態を検出する。これらの判定手� ��については後ほどフローチャートを参照し� ��がら詳述する。また、RAM53には、演算結果� �データが書き込まれ、NVRAM54は、RAM53に書き� �まれていたデータで、電源オフ時に保存の� �要なデータが書き込まれる。なお、ボディEC U30も図4に示す構成のメインマイコンを有し� �ドアの開閉状態やドアのロック状態を制御� �る。

 セキュリティECU10は、車両に搭載された複� �のスピーカ1、2、3、4をマイクとして使用し� ��これらのスピーカ1、2、3、4に生じる逆起電 力の信号波形からドアの開閉操作、ドアのロ ック操作及びアンロック操作を検出する。
 スピーカ1、2、3、4は、磁界中に配設された ボイスコイルが車両の振動に伴い振動するこ とによって逆起電力が発生する。

 セキュリティECU10のRAM53には、ドアの開閉操 作時と、ドアのロック操作及びアンロック操 作時とにスピーカ1、2、3、4に生じる逆起電� �の信号波形が複数のパターン信号として記� �されている。セキュリティECU10は、スピーカ 1、2、3、4の少なくとも1つで入力した逆起電� ��の信号波形と、RAM53に記憶したパターン信� �とのパターンマッチングを行い、ドアの開� �操作、ドアのロック/アンロック操作を判定� ��る。
 パターンマッチングで比較される信号の特� ��点には、信号のレベル、信号の長さ(所定レ ベル以上の信号が出力される時間)、各スピ� �カ1、2、3、4から出力される信号の遅延時間� ��などが挙げられる。
 なお、ドアの開閉判定には、ドアの開閉音� ��外に、ドアノブの操作音を使用てもよい。� ��アノブの操作音をパターン信号としてRAM53� �記憶しておいて、スピーカから出力された� �号とのパターンマッチングでドアの開閉操� �を判定する。

 例えば、運転席5のドアが開閉されたとする 。この場合、運転席5のドアに取り付けられ� �スピーカ1から出力される信号のレベルが最� ��大きく、他のスピーカ2、3、4から出力され� ��信号のレベルとは所定値以上の差がある。
 また、ドアの開閉音は、空気中を伝わって� ��ピーカ1、2、3、4に入力されるため、開閉し たドアに最も近いスピーカ1で発生する逆起� �力の信号が最も早く出力され、開閉したド� �から最も遠いスピーカで発生する逆起電力� �信号が最も遅く出力される。すなわち、ド� �の開閉音のスピーカまでの到達時間差が、� �ピーカで発生する逆起電力の発生時間の差� �なって表れる。
 また、信号の長さ(信号レベルが所定値以上 の状態である時間)をRAM53に記憶したパターン 信号と比較することで、ドアの開閉操作や、 ドアのロック/アンロック操作時の信号であ� �か否かが判定できる。
 例えば、ドアの開閉操作時にはドアノブの� ��作が行われるが、この音をスピーカ1、2、3� ��4で検出してパターン信号と比較することで 、ドアの開閉操作を判定することができる。 また、ドアのロック/アンロック時にはドア� �ックモータ32の駆動音が発生する。この音を スピーカ1、2、3、4で検出してパターン信号� �比較することで、ドアのロック操作とアン� �ック操作とを判定することができる。

 図5(A)には、ドアをロック状態としたとき に、各スピーカ1、2、3、4で検出される信号� �波形を示す。図5(A)に点線で示す領域に、ド� ��ロックモータ32を駆動させたときの駆動音� �示されている。また、図5(B)には、ドアをア� ��ロック状態としたときに、各スピーカ1、2� �3、4で検出される信号の波形を示す。同様に 、図5(B)に点線で示す領域に、ドアロックモ� �タ32を駆動させたときの駆動音が示されてい る。

 図6に示すフローチャートを参照しながらセ キュリティECU10の処理手順を説明する。
 セキュリティECU10は、まず、イグニッショ� �スイッチがオフされ、イグニッションキー� �キースロットから抜かれたか否かを示す信� �をイグニッションスイッチ(不図示)より取得 する。
 イグニッションスイッチがオフされ、イグ� ��ッションキーがキースロットから抜かれた� ��判定すると(ステップS1/YES)、セキュリティEC U10はスピーカ1、2、3、4の出力信号とRAM53に記 憶したパターン信号とのパターンマッチング 処理を行い(ステップS2)、ドアが開いた状態� �ら閉じた状態に変更されたか否かを判定す� �(ステップS3)。スピーカ1、2、3、4から出力さ れる信号を用いたパターンマッチングの処理 手順については、図7に示すフローチャート� �用いて後ほど説明する。所定時間を経過し� �も、ドアの開状態から閉状態への変更を検� �できない場合には(ステップS3/NO、かつS4/YES)� ��この処理を終了する。

 パターンマッチング処理により、ドアが開� ��た状態から閉じた状態になったと判定する� ��(ステップS3/YES)、セキュリティECU10は、リモ ートコントローラ35によりワイヤレスロック� ��操作があったか否かを判定する(ステップS5) 。
 セキュリティECU10は、ボディECU30からドアの ロック/アンロック状態を示す状態信号を入� �して、ドアのロック操作があったか否かを� �定する。
 ボディECU30からの信号によりワイヤレスロ� �クの操作が検出されると(ステップS5/YES)、セ キュリティECU10はスピーカ1、2、3、4の出力信 号と、RAM53に記憶したパターン信号とのパタ� ��ンマッチング処理を行い(ステップS6)、ドア ロックがロック操作されたか否かを判定する (ステップS7)。このパターンマッチング処理� �詳細についても、図7に示すフローチャート� ��用いて後述する。
 パターンマッチング処理により、ドアがロ� ��ク操作されたと判定すると(ステップS7/YES)� �セキュリティECU10はアラームセットを行い(� �テップS9)、異常が検出された場合に警報出� �部16から警報を行うように設定する。また、 所定時間を経過しても、ドアのロック操作を 検出できない場合には(ステップS7/NO、かつS8/ YES)、この処理を終了する。

 次に、セキュリティECU10は、スピーカ1、2、 3、4の出力信号と、RAM53に記憶したパターン� �号とのパターンマッチング処理を行い(ステ� ��プS10)、ワイヤレスロックの操作なしに、ド アのロック状態がアンロック状態になり、か つドアが開かれた状態となったか否かを判定 する(ステップS11)。車上荒らしや窃盗犯によ� ��不正な手段によってドアのロックが解除さ� ��、ドアが開かれた状態になったか否かを判� ��する。ドアのロックが解除され、ドアが開� ��態となったことを検出すると(ステップS11/YE S)、セキュリティECU10は、スイッチ17、18をオ� ��して、警報出力部16からのアラーム音をス� �ーカ1、2から出力する(ステップS12)。
 また、ドアロックの解除、ドアの開操作を� ��出できない場合には(ステップS11/NO)、セキ� �リティECU10はワイヤレスロックの操作によっ てドアのロックが解除されたか否かを判定す る(ステップS13)。ボディECU30からの信号によ� �、ワイヤレスロックの操作によりドアのロ� �クが解除されたと判定すると(ステップS13/YES )、セキュリティECU10は、アラームのセットを 解除して処理を終了する(ステップS14)。また� ��ワイヤレスロックの操作によるドアロック� ��除を検出できなかった場合には(ステップS13 /NO)、セキュリティECU10は、スピーカ1、2、3、 4の出力信号と、RAM53に記憶したパターン信号 とのパターンマッチング処理を行い、ドアの 開閉操作と、ドアのロック操作とを引き続き 監視する(ステップS11)。
 なお、図6に示すフローチャートでは、ステ ップS11において、ドアのロック状態がアンロ ック状態となり、かつドアが開かれたときに アラームを警報出力部16から出力していたが� ��ドアのロック状態がアンロック状態となる� ��、又はドアが開かれた状態となったときに� ��ラームを出力するようにしてもよい。

 次に、図7に示すフローチャートを参照し ながらパターンマッチング処理について説明 する。セキュリティECU10は、スピーカ1、2、3� ��4から出力される信号を入力すると(ステッ� �S21)、まずこれらの信号の信号レベルを判定� ��る(ステップS22)。次に、セキュリティECU10は 、スピーカ1、2、3、4から出力される信号の� �さ(信号レベルが所定値以上の状態である時� ��)を判定する(ステップS23)。次に、セキュリ� ��ィECU10はスピーカ1、2、3、4から出力される� ��号の遅延時間差を判定する(ステップS24)。� �れらの情報を取得すると、セキュリティECU10 はRAM53に記憶したパターン信号の信号レベル� ��信号長さ、各信号間の時間差と、スピーカ1 、2、3、4の出力信号の信号レベル、信号長さ 、各信号間の時間差とを比較する(ステップS2 5)。

 スピーカ1、2、3、4の出力信号と一致する パターン信号を検出すると(ステップS26/YES)、 セキュリティECU10はマッチしたパターンを判� ��結果として出力する(ステップS27)。また、RA M53に記憶した全てのパターン信号とのパター ンマッチングを行っても、マッチするパター ン信号を検出することができなかった場合に は(ステップS26/NO、かつS28/YES)、セキュリティ ECU10はマッチするパターン信号なしとの判定� ��果を出力する(ステップS29)。

 なお、上述した実施例では、ドアがロック� ��れたときに、不正な操作によるドアの開閉� ��作とドアのロック操作とが行われたか否か� ��判定していた。これ以外に、ドアがロック� ��れていないときにドアの開閉を検出するよ� ��にしてもよい。例えば、車両のユーザがド� ��をロックしないまま車両から離れている間� ��ドアの開操作を検出する。ドアの開操作を� ��出してから所定時間を経過してもイグニッ� ��ョンキーがキースロットに挿入されない場� ��には、盗難の危険性ありと判定してアラー� ��警報を行う。
 また、上述したフローチャートに示す処理� ��順では、スピーカ1、2、3、4の出力信号をす べて使用してドアの開操作やドアのロック操 作を検出していたが、操作の検出に使用する スピーカの出力信号は、1つ以上であればよ� �。

 以上説明したように本実施例は、スピーカ1 、2、3、4の出力信号に基づいて、ドアの開閉 状態や、ドアのロック状態を検出することが できる。従って、ドアの開閉状態や、ドアの ロック状態を検出するセンサに故障が発生し ても、ドアの開閉状態や、ドアのロック状態 を検出することができる。
 また、ドアの開閉状態や、ドアのロック状� ��を検出するセンサを車両に設ける必要がな� ��なり、コストを削減することができる。
 また、セキュリティECUは、ボディECUと通信� ��行ってドアの開閉状態や、ドアのロック状� ��を表す信号を取得する必要がないので、車� ��に搭載されるハーネスの本数を削減するこ� ��ができる。

 上述した実施例は本発明の好適な実施の一� ��である。但し、これに限定されるものでは� ��く、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にお� ��て種々変形実施可能である。
 例えば、上述した実施例では、リモートコ� ��トローラ35のドアロックコントロールスイ� �チを操作することで、ドアの施解錠を行う� �のとして説明を行ったが、車体の外部にド� �ロックコントロールスイッチが設けられ、� �の操作が所定の条件(例えば、スマートキー� ��検出されるなどの条件)でなされたことに応 答して、ボディECU30がドアの正常な施解錠を� ��うようになっていてもよい。リモートコン� ��ローラ35や車体に設けられたドアロックコ� �トロールスイッチの操作は、ユーザの正常� �作であるといえる。
 また、上述した実施例では、音声入力手段� ��してオーディオ用のスピーカを利用してい� ��が専用マイクを設けてもよい。