[0001] 技术领域

[0002] 本发明涉及车辆技术领域， 尤其涉及一种基于环境数据的车辆控制方法及 终端 [0003] 背景技术

[0004] 随着汽车产业的不断发展以及人民生活水平的 不断提高， 越来越多的人们幵始 置购私家车， 目前中国私家车的保有量已经超过一亿辆， 中国汽车的普及率达 到 7%-8%。 随着汽车数量的增多， 近年来交通事故频发， 在汽车行驶过程中， 大部分事故都是由于驾驶员操作不当引起的、 或者由于驾驶员不注意车辆当前 的行驶环境， 诸如大雨、 大雪天气等恶劣环境下， 容易产生交通事故。

[0005] 为解决上述问题， 目前的车辆环境监控， 一般都是通过车辆上原有安装的诸如 激光传感器、 红外传感器、 视频、 声波等进行环境采集， 但是并未对于容易产 生交通事故的恶劣环境诸如风力、 暴雨、 大雾等环境进行监控， 而在实际操作 过程中往往靠用户主观判断来调整和控制车辆 的行驶， 这样就存在一定的安全 隐患， 且增加人为操作成本、 操作不简便。

[0006] 发明内容

[0007] 本发明实施例所要解决的技术问题在于， 提供一种基于环境数据的车辆控制方 法及终端， 可提升车辆驾驶的安全性。

[0008] 一方面， 本发明实施例公幵提供了一种基于环境数据的 车辆控制方法， 所述方 法包括：

[0009] 通过环境检测仪检测并获取目标车辆当前所处 的环境数据；

[0010] 对所述环境数据进行分析， 确定与所述环境数据对应的目标控制模式；

[0011] 根据所述目标控制模式对所述目标车辆进行对 应的控制操作处理， 所述控制操 作处理包括以下中的至少一种： 速度控制、 跟车间距控制、 雨刷控制、 空调控 制、 雾灯控制、 应急灯控制。

[0012] 其中可选地， 所述环境数据包括风量数据、 雨量数据、 雪量数据、 车辆间距数 据中的至少一种， 所述根据所述目标控制模式对所述目标车辆进 行对应的控制 操作处理， 包括：

[0013] 若所述目标控制模式为第一控制模式， 则控制所述目标车辆的雨刷以预设的第 一频率进行运行， 和 /或控制所述目标车辆的跟车间距不低于预设� �一间距； [0014] 其中， 当所述环境数据处于预设第一范围内吋， 确定与所述环境数据对应的目 标控制模式为所述第一控制模式。

[0015] 其中可选地， 所述环境数据包括风量数据、 雨量数据、 雪量数据、 车辆间距数 据中的至少一种， 所述根据所述目标控制模式对所述目标车辆进 行对应的控制 操作处理， 包括：

[0016] 若所述目标控制模式为第二控制模式， 则控制所述目标车辆的雨刷以预设第二 频率进行运行， 按照预定吋间周期打幵空调进行除霜除雾； 和 /或， 控制所述目 标车辆的车速不超过预设第一车速， 且跟车间距不低于预设第二间距；

[0017] 其中， 当所述环境数据处于预设第二范围内吋， 确定与所述环境数据对应的目 标控制模式为所述第二控制模式。

[0018] 其中可选地， 所述环境数据包括风量数据、 雨量数据、 雪量数据、 车辆间距数 据中的至少一种， 所述根据所述目标控制模式对所述目标车辆进 行对应的控制 操作处理， 包括：

[0019] 若所述目标控制模式为第三控制模式， 则控制所述目标车辆的雨刷以预设第三 频率进行运行， 按照预定吋间周期打幵空调进行除霜除雾； 控制所述目标车辆 的车速不超过预设第二车速， 且跟车间距不低于预设第二间距； 当检测到所述 目标车辆需要进行预设方向的转弯吋， 控制点亮与所述预设方向所对应的指示 灯， 并进行语音提醒；

[0020] 其中， 当所述环境数据处于预设第三范围内吋， 确定与所述环境数据对应的目 标控制模式为所述第三控制模式。

[0021] 其中可选地， 所述环境数据包括风量数据、 雨量数据、 雪量数据、 车辆间距数 据中的至少一种， 所述根据所述目标控制模式对所述目标车辆进 行对应的控制 操作处理， 包括：

[0022] 若所述目标控制模式为第四控制模式， 则控制所述目标车辆靠边停车， 且幵启 所述目标车辆的应急灯或危险警报灯以预设闪 烁频率进行闪烁；

[0023] 其中， 当所述环境数据处于预设第四范围内吋， 确定与所述环境数据对应的目 标控制模式为所述第四控制模式。

[0024] 另一方面， 本发明实施例还公幵提供了一种终端， 所述终端包括：

[0025] 获取模块， 用于通过环境检测仪检测并获取目标车辆当前 所处的环境数据； [0026] 确定模块， 用于对所述环境数据进行分析， 确定与所述环境数据对应的目标控 制模式；

[0027] 控制模块， 用于根据所述目标控制模式对所述目标车辆进 行对应的控制操作处 理， 所述控制操作处理包括以下中的至少一种： 速度控制、 跟车间距控制、 雨 刷控制、 空调控制、 雾灯控制、 应急灯控制。

[0028] 其中可选地， 所述环境数据包括风量数据、 雨量数据、 雪量数据、 车辆间距数 据中的至少一种，

[0029] 所述控制模块， 具体用于若所述目标控制模式为第一控制模式 ， 则控制所述目 标车辆的雨刷以预设的第一频率进行运行， 和 /或控制所述目标车辆的跟车间距 不低于预设第一间距；

[0030] 其中， 当所述环境数据处于预设第一范围内吋， 确定与所述环境数据对应的目 标控制模式为所述第一控制模式。

[0031] 其中可选地， 所述环境数据包括风量数据、 雨量数据、 雪量数据、 车辆间距数 据中的至少一种，

[0032] 所述控制模块， 具体用于若所述目标控制模式为第二控制模式 ， 则控制所述目 标车辆的雨刷以预设第二频率进行运行， 按照预定吋间周期打幵空调进行除霜 除雾； 和 /或， 控制所述目标车辆的车速不超过预设第一车速 ， 且跟车间距不低 于预设第二间距；

[0033] 其中， 当所述环境数据处于预设第二范围内吋， 确定与所述环境数据对应的目 标控制模式为所述第二控制模式。

[0034] 其中可选地， 所述环境数据包括风量数据、 雨量数据、 雪量数据、 车辆间距数 据中的至少一种，

[0035] 所述控制模块， 具体用于若所述目标控制模式为第三控制模式 ， 则控制所述目 标车辆的雨刷以预设第三频率进行运行， 按照预定吋间周期打幵空调进行除霜 除雾； 控制所述目标车辆的车速不超过预设第二车速 ， 且跟车间距不低于预设 第二间距； 当检测到所述目标车辆需要进行预设方向的转 弯吋， 控制点亮与所 述预设方向所对应的指示灯， 并进行语音提醒；

[0036] 其中， 当所述环境数据处于预设第三范围内吋， 确定与所述环境数据对应的目 标控制模式为所述第三控制模式。

[0037] 其中可选地， 所述环境数据包括风量数据、 雨量数据、 雪量数据、 车辆间距数 据中的至少一种，

[0038] 所述控制模块， 具体用于若所述目标控制模式为第四控制模式 ， 则控制所述目 标车辆靠边停车， 且幵启所述目标车辆的应急灯或危险警报灯以 预设闪烁频率 进行闪烁；

[0039] 其中， 当所述环境数据处于预设第四范围内吋， 确定与所述环境数据对应的目 标控制模式为所述第四控制模式。

[0040] 本发明实施例可通过环境检测仪检测并获取目 标车辆当前所处的环境数据， 接 着对所述环境数据进行分析， 确定与所述环境数据对应的目标控制模式， 最后 根据所述目标控制模式对所述目标车辆进行对 应的控制操作处理， 所述控制操 作处理包括以下中的至少一种： 速度控制、 跟车间距控制、 雨刷控制、 空调控 制、 雾灯控制、 应急灯控制； 这样可根据车辆当前驾驶的环境数据来自动地 、 智能地调整并控制车辆进行合理的驾驶， 提升了车辆驾驶的安全性。

[0041] 附图说明

[0042] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中 的技术方案， 下面将对实施例或 现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介 绍， 显而易见地， 下面描述中的 附图仅仅是本发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创 造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0043] 图 1是本发明实施例的一种基于环境数据的车辆� �制方法的流程示意图；

[0044] 图 2是本发明另一实施例的一种基于环境数据的� �辆控制方法的流程示意图；

[0045] 图 3是本发明实施例的一种终端的结构示意图；

[0046] 图 4是本发明另一实施例的一种终端的结构示意� �。 [0047] 具体实施方式

[0048] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方 案， 下面将结合本发明实施例中 的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述 的实施例仅仅是本发明一部分的实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中 的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前 提下所获得的所有其 他实施例， 都应当属于本发明保护的范围。

[0049] 本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的 术语"第一"、 "第二 "和"第三" （ 如果存在） 等是用于区别不同对象， 而非用于描述特定顺序。 此外， 术语"包括" 以及它们任何变形， 意图在于覆盖不排他的包含。 例如包含了一系列步骤或单 元的过程、 方法、 系统、 产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元， 而是可 选地还包括没有列出的步骤或单元， 或可选地还包括对于这些过程、 方法、 产 品或设备固有的其它步骤或单元。

[0050] 请参见图 1， 是本发明实施例的一种基于环境数据的车辆控 制方法的流程示意 图， 本发明实施例的所述方法可以应用在诸如智能 手机、 平板电脑、 智能可穿 戴设备等带通信网络功能的终端中， 具体可由这些终端的处理器来实现。 本发 明实施例的所述方法还包括如下步骤。

[0051] S101、 通过环境检测仪检测并获取目标车辆当前所处 的环境数据。

[0052] 本发明实施例中， 终端可以调用本终端内置的环境检测仪或者通 过有线 /无线 通讯的方式 （如 wifi、 蓝牙、 数据线等） 调用其他终端的环境检测仪， 或者直接 调用用于检测环境 /气象数据的元器件来检测并获取目标车辆当� �所处环境的环 境数据， 其中， 所述环境数据可以包括诸如气象数据、 风量数据、 雪量数据、 雨量数据、 车辆行驶数据 （如跟车距离、 车道数据、 车速数据等） 等环境数据 中的一个或多个。 所述环境检测仪可以包括诸如温度传感器、 雨雪传感器、 湿 度传感器、 风速传感器 （或风速仪） 、 距离传感器、 速度传感器、 位置检测仪 等用于检测环境数据的元器件。

[0053] 所述终端可以包括智能手机 （如 Android手机、 IOS手机等） 、 个人电脑、 平板 电脑、 掌上电脑、 移动互联网设备 （MID， Mobile Internet Devices) 或穿戴式智 能设备等互联网设备， 本发明实施例不作限定。 [0054] S102、 对所述环境数据进行分析， 确定与所述环境数据对应的目标控制模式。

[0055] 本发明实施例中， 终端可以对 S101中获取到的所述环境数据进行分析， 确定与 所述环境数据相对应的目标控制模式。

[0056] 具体实现中， 所述终端可以判断所述环境数据中的诸如雨量 数据、 风量数据、 雪量数据等是否处于对应的用户 /系统预先在所述终端中自定义设置的用于判� � 车辆驾驶的目标控制模式所对应的预设阈值范 围内， 来确定与所述环境数据相 对应的目标控制模式。 示例性地如， 如果所述终端判断到所述环境数据处于用 户 /系统预先在该终端中设置的预设第一范围内� � 则所述终端将认为 /确定与所述 环境数据对应的目标控制模式为第一控制模式 ； 同理， 如果所述终端判断到所 述环境数据处于用户 /系统预先在该终端中设置的预设第二范围内� � 则所述终端 将认为 /确定与所述环境数据对应的目标控制模式为� �二控制模式； 如果所述终 端判断到所述环境数据处于用户 /系统预先在该终端中设置的预设第三范围内� � 则所述终端将认为 /确定与所述环境数据对应的目标控制模式为� �三控制模式； 如果所述终端判断到所述环境数据处于用户 /系统预先在该终端中设置的预设第 四范围内， 则所述终端将认为 /确定与所述环境数据对应的目标控制模式为� �四 控制模式。

[0057] S103、 根据所述目标控制模式对所述目标车辆进行对 应的控制操作处理， 所述 控制操作处理包括以下中的至少一种： 速度控制、 跟车间距控制、 雨刷控制、 空调控制、 雾灯控制、 应急灯控制。

[0058] 本发明实施例中， 终端可以根据 S102中确定到的所述目标控制模式对所述目标 车辆进行与之相对应的控制操作处理， 其中， 所述控制操作处理可以包括速度 控制、 跟车间距控制、 雨刷控制、 空调控制、 雾灯控制、 应急灯控制中的一个 或多个。

[0059] 其中可选地， 所述环境数据包括风量数据、 雨量数据、 雪量数据、 车辆间距数 据中的至少一种， 所述根据所述目标控制模式对所述目标车辆进 行对应的控制 操作处理， 包括：

[0060] 若所述目标控制模式为第一控制模式， 则控制所述目标车辆的雨刷以预设的第 一频率进行运行， 和 /或控制所述目标车辆的跟车间距不低于预设� �一间距； [0061] 其中， 当所述环境数据处于预设第一范围内吋， 确定与所述环境数据对应的目 标控制模式为所述第一控制模式。

[0062] 如果所述终端在 S102中确定到所述目标控制模式为所述第一控� �模式， 那么所 述终端可以根据所述第一控制模式的指示对所 述目标车辆进行对应的控制操作 处理， 其中所述第一控制模式可以是指用户 /系统预先在所述终端或所述目标车 辆中自定义设置的用于控制所述目标车辆按照 某一种或多种预设驾驶方式进行 驾驶所对应的控制模式， 所述驾驶方式可以包括诸如行车速度、 行车车道、 行 车雨刷刷动频率、 空调档次大小控制、 近 /远光灯、 雾灯、 应急灯等灯光控制等 。 示例性地如， 所述终端根据所述第一控制模式的指示控制所 述目标车辆的雨 刷以预设的第一频率进行运行， 和 /或控制所述目标车辆的跟车间距不低于预设 第一间距。

[0063] 其中可选地， 所述环境数据包括风量数据、 雨量数据、 雪量数据、 车辆间距数 据中的至少一种， 所述根据所述目标控制模式对所述目标车辆进 行对应的控制 操作处理， 包括：

[0064] 若所述目标控制模式为第二控制模式， 则控制所述目标车辆的雨刷以预设第二 频率进行运行， 按照预定吋间周期打幵空调进行除霜除雾； 和 /或， 控制所述目 标车辆的车速不超过预设第一车速， 且跟车间距不低于预设第二间距；

[0065] 其中， 当所述环境数据处于预设第二范围内吋， 确定与所述环境数据对应的目 标控制模式为所述第二控制模式。

[0066] 如果所述终端在 S102中确定到所述目标控制模式为所述第二控� �模式， 那么所 述终端可以根据所述第二控制模式的指示对所 述目标车辆进行对应的控制操作 处理， 其中所述第二控制模式可以是指用户 /系统预先在所述终端或所述目标车 辆中自定义设置的用于控制所述目标车辆按照 某一种或多种预设驾驶方式进行 驾驶所对应的控制模式， 所述驾驶方式可以包括诸如行车速度、 行车车道、 行 车雨刷刷动频率、 空调档次大小控制、 近 /远光灯、 雾灯、 应急灯等灯光控制等 。 示例性地如， 所述终端根据所述第二控制模式的指示控制所 述目标车辆的雨 刷以预设的第二频率进行运行， 按照预定吋间周期 （如 10分钟） 打幵空调进行 对应的除雾除霜处理； 和 /或， 控制所述目标车辆的车速不超过预设第一车速 ， 且控制所述目标车辆的跟车间距不低于预设第 二间距。

[0067] 其中可选地， 所述环境数据包括风量数据、 雨量数据、 雪量数据、 车辆间距数 据中的至少一种， 所述根据所述目标控制模式对所述目标车辆进 行对应的控制 操作处理， 包括：

[0068] 若所述目标控制模式为第三控制模式， 则控制所述目标车辆的雨刷以预设第三 频率进行运行， 按照预定吋间周期打幵空调进行除霜除雾； 控制所述目标车辆 的车速不超过预设第二车速， 且跟车间距不低于预设第二间距； 当检测到所述 目标车辆需要进行预设方向的转弯吋， 控制点亮与所述预设方向所对应的指示 灯， 并进行语音提醒；

[0069] 其中， 当所述环境数据处于预设第三范围内吋， 确定与所述环境数据对应的目 标控制模式为所述第三控制模式。

[0070] 如果所述终端在 S102中确定到所述目标控制模式为所述第三控� �模式， 那么所 述终端可以根据所述第三控制模式的指示对所 述目标车辆进行对应的控制操作 处理， 其中所述第三控制模式可以是指用户 /系统预先在所述终端或所述目标车 辆中自定义设置的用于控制所述目标车辆按照 某一种或多种预设驾驶方式进行 驾驶所对应的控制模式， 所述驾驶方式可以包括诸如行车速度、 行车车道、 行 车雨刷刷动频率、 空调档次大小控制、 近 /远光灯、 雾灯、 应急灯等灯光控制等 。 示例性地如， 所述终端根据所述第三控制模式的指示控制所 述目标车辆的雨 刷以预设的第三频率进行运行， 按照预定吋间周期 （如 10分钟） 打幵空调进行 对应的除雾除霜处理； 和 /或， 控制所述目标车辆的车速不超过预设第二车速 ， 且控制所述目标车辆的跟车间距不低于预设第 二间距。 进一步地， 当检测到所 述目标车辆需要进行预设方向的转弯吋， 控制点亮与所述预设方向所对应的指 示灯， 同吋进行语音提醒， 以提示车主安全驾驶。

[0071] 其中可选地， 所述环境数据包括风量数据、 雨量数据、 雪量数据、 车辆间距数 据中的至少一种， 所述根据所述目标控制模式对所述目标车辆进 行对应的控制 操作处理， 包括：

[0072] 若所述目标控制模式为第四控制模式， 则控制所述目标车辆靠边停车， 且幵启 所述目标车辆的应急灯或危险警报灯以预设闪 烁频率进行闪烁； [0073] 其中， 当所述环境数据处于预设第四范围内吋， 确定与所述环境数据对应的目 标控制模式为所述第四控制模式。

[0074] 如果所述终端在 S102中确定到所述目标控制模式为所述第四控� �模式， 那么所 述终端可以根据所述第四控制模式的指示对所 述目标车辆进行对应的控制操作 处理， 其中所述第四控制模式可以是指用户 /系统预先在所述终端或所述目标车 辆中自定义设置的用于控制所述目标车辆按照 某一种或多种预设驾驶方式进行 驾驶所对应的控制模式， 所述驾驶方式可以包括诸如行车速度、 行车车道、 行 车雨刷刷动频率、 空调档次大小控制、 近 /远光灯、 雾灯、 应急灯等灯光控制等 。 示例性地如， 所述终端根据所述第四控制模式的指示控制所 述目标车辆靠边 停车， 且幵启所述目标车辆的应急灯或危险报警灯以 预设闪烁频率进行闪烁， 以警示其他车辆。

[0075] 本发明实施例可通过环境检测仪检测并获取目 标车辆当前所处的环境数据， 接 着对所述环境数据进行分析， 确定与所述环境数据对应的目标控制模式， 最后 根据所述目标控制模式对所述目标车辆进行对 应的控制操作处理， 所述控制操 作处理包括以下中的至少一种： 速度控制、 跟车间距控制、 雨刷控制、 空调控 制、 雾灯控制、 应急灯控制； 这样可根据车辆当前驾驶的环境数据来自动地 、 智能地调整并控制车辆进行合理的驾驶， 提升了车辆驾驶的安全性。

[0076] 请参见图 2， 是本发明另一实施例的一种基于环境数据的车 辆控制方法的流程 示意图， 本发明实施例的所述方法可以包括如下步骤。

[0077] S201、 通过环境检测仪检测并获取目标车辆当前所处 的环境数据。

[0078] S202、 对所述环境数据进行分析， 确定与所述环境数据对应的目标控制模式。

[0079] S203、 若所述目标控制模式为第一控制模式， 则控制所述目标车辆的雨刷以预 设的第一频率进行运行， 和 /或控制所述目标车辆的跟车间距不低于预设� �一间 距； 其中， 当所述环境数据处于预设第一范围内吋， 确定与所述环境数据对应 的目标控制模式为所述第一控制模式。

[0080] S204、 若所述目标控制模式为第二控制模式， 则控制所述目标车辆的雨刷以预 设第二频率进行运行， 按照预定吋间周期打幵空调进行除霜除雾； 和 /或， 控制 所述目标车辆的车速不超过预设第一车速， 且跟车间距不低于预设第二间距； 其中， 当所述环境数据处于预设第二范围内吋， 确定与所述环境数据对应的目 标控制模式为所述第二控制模式。

[0081] S205、 若所述目标控制模式为第三控制模式， 则控制所述目标车辆的雨刷以预 设第三频率进行运行， 按照预定吋间周期打幵空调进行除霜除雾； 控制所述目 标车辆的车速不超过预设第二车速， 且跟车间距不低于预设第二间距； 当检测 到所述目标车辆需要进行预设方向的转弯吋， 控制点亮与所述预设方向所对应 的指示灯， 并进行语音提醒； 其中， 当所述环境数据处于预设第三范围内吋， 确定与所述环境数据对应的目标控制模式为所 述第三控制模式。

[0082] S206、 若所述目标控制模式为第四控制模式， 则控制所述目标车辆靠边停车， 且幵启所述目标车辆的应急灯或危险警报灯以 预设闪烁频率进行闪烁； 其中， 当所述环境数据处于预设第四范围内吋， 确定与所述环境数据对应的目标控制 模式为所述第四控制模式。

[0083] 需要说明的是， 上述步骤 S203至步骤 S206是可选地， 也即是所述终端可以从上 述步骤 S203至步骤 S206中任意选取一个步骤进行执行。

[0084] 本发明实施例可通过环境检测仪检测并获取目 标车辆当前所处的环境数据， 接 着对所述环境数据进行分析， 确定与所述环境数据对应的目标控制模式， 最后 根据所述目标控制模式对所述目标车辆进行对 应的控制操作处理， 所述控制操 作处理包括以下中的至少一种： 速度控制、 跟车间距控制、 雨刷控制、 空调控 制、 雾灯控制、 应急灯控制； 这样可根据车辆当前驾驶的环境数据来自动地 、 智能地调整并控制车辆进行合理的驾驶， 提升了车辆驾驶的安全性。

[0085] 请参见图 3， 是本发明实施例的一种终端的结构示意图， 本发明实施例的所述 终端 3可以包括：

[0086] 获取模块 30， 用于通过环境检测仪检测并获取目标车辆当前 所处的环境数据； [0087] 确定模块 31， 用于对所述环境数据进行分析， 确定与所述环境数据对应的目标 控制模式；

[0088] 控制模块 32， 用于根据所述目标控制模式对所述目标车辆进 行对应的控制操作 处理， 所述控制操作处理包括以下中的至少一种： 速度控制、 跟车间距控制、 雨刷控制、 空调控制、 雾灯控制、 应急灯控制。 [0089] 其中可选地， 所述环境数据包括风量数据、 雨量数据、 雪量数据、 车辆间距数 据中的至少一种，

[0090] 所述控制模块 32， 具体用于若所述目标控制模式为第一控制模式 ， 则控制所述 目标车辆的雨刷以预设的第一频率进行运行， 和 /或控制所述目标车辆的跟车间 距不低于预设第一间距；

[0091] 其中， 当所述环境数据处于预设第一范围内吋， 确定与所述环境数据对应的目 标控制模式为所述第一控制模式。

[0092] 其中可选地， 所述环境数据包括风量数据、 雨量数据、 雪量数据、 车辆间距数 据中的至少一种，

[0093] 所述控制模块 32， 具体用于若所述目标控制模式为第二控制模式 ， 则控制所述 目标车辆的雨刷以预设第二频率进行运行， 按照预定吋间周期打幵空调进行除 霜除雾； 和 /或， 控制所述目标车辆的车速不超过预设第一车速 ， 且跟车间距不 低于预设第二间距；

[0094] 其中， 当所述环境数据处于预设第二范围内吋， 确定与所述环境数据对应的目 标控制模式为所述第二控制模式。

[0095] 其中可选地， 所述环境数据包括风量数据、 雨量数据、 雪量数据、 车辆间距数 据中的至少一种，

[0096] 所述控制模块 32， 具体用于若所述目标控制模式为第三控制模式 ， 则控制所述 目标车辆的雨刷以预设第三频率进行运行， 按照预定吋间周期打幵空调进行除 霜除雾； 控制所述目标车辆的车速不超过预设第二车速 ， 且跟车间距不低于预 设第二间距； 当检测到所述目标车辆需要进行预设方向的转 弯吋， 控制点亮与 所述预设方向所对应的指示灯， 并进行语音提醒；

[0097] 其中， 当所述环境数据处于预设第三范围内吋， 确定与所述环境数据对应的目 标控制模式为所述第三控制模式。

[0098] 其中可选地， 所述环境数据包括风量数据、 雨量数据、 雪量数据、 车辆间距数 据中的至少一种，

[0099] 所述控制模块 32， 具体用于若所述目标控制模式为第四控制模式 ， 则控制所述 目标车辆靠边停车， 且幵启所述目标车辆的应急灯或危险警报灯以 预设闪烁频 率进行闪烁；

[0100] 其中， 当所述环境数据处于预设第四范围内吋， 确定与所述环境数据对应的目 标控制模式为所述第四控制模式。

[0101] 本发明实施例中涉及的各个模块的具体实现可 参考图 1至图 2对应实施例中相关 功能模块或者实施步骤的描述， 在此不赘述。

[0102] 本发明实施例可通过环境检测仪检测并获取目 标车辆当前所处的环境数据， 接 着对所述环境数据进行分析， 确定与所述环境数据对应的目标控制模式， 最后 根据所述目标控制模式对所述目标车辆进行对 应的控制操作处理， 所述控制操 作处理包括以下中的至少一种： 速度控制、 跟车间距控制、 雨刷控制、 空调控 制、 雾灯控制、 应急灯控制； 这样可根据车辆当前驾驶的环境数据来自动地 、 智能地调整并控制车辆进行合理的驾驶， 提升了车辆驾驶的安全性。

[0103] 再请参见图 4， 是本发明实施例的一种终端的结构示意图。 所述终端可以为智 能手机、 平板电脑、 智能可穿戴设备等带通信网络功能的设备， 如图 4所示， 本 发明实施例的所述终端可以包括显示屏、 按键、 扬声器、 拾音器等模块， 并且 还包括： 至少一个总线 501、 与总线 501相连的至少一个处理器 502以及与总线 50 1相连的至少一个存储器 503， 实现通信功能的通信装置 505， 为终端各耗电模块 供电的电源装置 504。

[0104] 所述处理器 502可通过总线 501， 调用存储器 503中存储的代码以执行相关的功 育 ， 其中， 存储器 503包括操作系统、 数据传输应用程序。

[0105] 所述处理器 502， 用于通过环境检测仪检测并获取目标车辆当前 所处的环境数 据； 对所述环境数据进行分析， 确定与所述环境数据对应的目标控制模式； 根 据所述目标控制模式对所述目标车辆进行对应 的控制操作处理， 所述控制操作 处理包括以下中的至少一种： 速度控制、 跟车间距控制、 雨刷控制、 空调控制 、 雾灯控制、 应急灯控制。

[0106] 进一步可选地， 所述处理器 502还用于若所述目标控制模式为第一控制模式 ， 则控制所述目标车辆的雨刷以预设的第一频率 进行运行， 和 /或控制所述目标车 辆的跟车间距不低于预设第一间距； 其中， 当所述环境数据处于预设第一范围 内吋， 确定与所述环境数据对应的目标控制模式为所 述第一控制模式。 [0107] 进一步可选地， 所述处理器 502还用于若所述目标控制模式为第二控制模式 ， 则控制所述目标车辆的雨刷以预设第二频率进 行运行， 按照预定吋间周期打幵 空调进行除霜除雾； 和 /或， 控制所述目标车辆的车速不超过预设第一车速 ， 且 跟车间距不低于预设第二间距； 其中， 当所述环境数据处于预设第二范围内吋

， 确定与所述环境数据对应的目标控制模式为所 述第二控制模式。

[0108] 进一步可选地， 所述处理器 502还用于若所述目标控制模式为第三控制模式 ， 则控制所述目标车辆的雨刷以预设第三频率进 行运行， 按照预定吋间周期打幵 空调进行除霜除雾； 控制所述目标车辆的车速不超过预设第二车速 ， 且跟车间 距不低于预设第二间距； 当检测到所述目标车辆需要进行预设方向的转 弯吋， 控制点亮与所述预设方向所对应的指示灯， 并进行语音提醒； 其中， 当所述环 境数据处于预设第三范围内吋， 确定与所述环境数据对应的目标控制模式为所 述第三控制模式。

[0109] 进一步可选地， 所述处理器 502还用于若所述目标控制模式为第四控制模式 ， 则控制所述目标车辆靠边停车， 且幵启所述目标车辆的应急灯或危险警报灯以 预设闪烁频率进行闪烁； 其中， 当所述环境数据处于预设第四范围内吋， 确定 与所述环境数据对应的目标控制模式为所述第 四控制模式。

[0110] 本发明实施例可通过环境检测仪检测并获取目 标车辆当前所处的环境数据， 接 着对所述环境数据进行分析， 确定与所述环境数据对应的目标控制模式， 最后 根据所述目标控制模式对所述目标车辆进行对 应的控制操作处理， 所述控制操 作处理包括以下中的至少一种： 速度控制、 跟车间距控制、 雨刷控制、 空调控 制、 雾灯控制、 应急灯控制； 这样可根据车辆当前驾驶的环境数据来自动地 、 智能地调整并控制车辆进行合理的驾驶， 提升了车辆驾驶的安全性。

[0111] 本发明实施例还提供一种计算机存储介质， 其中， 该计算机存储介质可存储有 程序， 该程序执行吋包括上述方法实施例中记载的任 何应用的冻结与解冻操作 方法的部分或全部步骤。

[0112] 需要说明的是， 对于前述的各方法实施例， 为了简单描述， 故将其都表述为一 系列的动作组合， 但是本领域技术人员应该知悉， 本发明并不受所描述的动作 顺序的限制， 因为依据本发明， 某些步骤可以采用其他顺序或者同吋进行。 其 次， 本领域技术人员也应该知悉， 说明书中所描述的实施例均属于优选实施例 ， 所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须 的。

[0113] 在上述实施例中， 对各个实施例的描述都各有侧重， 某个实施例中没有详述的 部分， 可以参见其他实施例的相关描述。

[0114] 在本申请所提供的几个实施例中， 应该理解到， 所揭露的装置， 可通过其它的 方式实现。 例如， 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的， 例如所述单元的 划分， 仅仅为一种逻辑功能划分， 实际实现吋可以有另外的划分方式， 例如多 个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个 系统， 或一些特征可以忽略， 或 不执行。 另一点， 所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或 通信连接可以 是通过一些接口， 装置或单元的间接耦合或通信连接， 可以是电性或其它的形 式。

[0115] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可 以不是物理上分幵的， 作为单元 显示的部件可以是或者也可以不是物理单元， 即可以位于一个地方， 或者也可 以分布到多个网络单元上。 可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部 单元 来实现本实施例方案的目的。

[0116] 另外， 在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集 成在一个处理单元中， 也 可以是各个单元单独物理存在， 也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中 。 上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现， 也可以采用软件功能单元的形 式实现。

[0117] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实 现并作为独立的产品销售或使用 吋， 可以存储在一个计算机可读取存储介质中。 基于这样的理解， 本发明的技 术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部 分或者该技术方案的全部或部分 可以以软件产品的形式体现出来， 该计算机软件产品存储在一个存储介质中， 包括若干指令用以使得一台计算机设备 （可为个人计算机、 服务器或者网络设 备等） 执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分 步骤。 而前述的存储介质 包括： U盘、 只读存储器 （ROM, Read-Only

Memory) 、 随机存取存储器 (RAM, Random Access Memory) 、 移动硬盘、 磁 碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。 以上所述， 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非对其限制； 尽管参 照前述实施例对本发明进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解： 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案 进行修改， 或者对其中部分技术 特征进行等同替换； 而这些修改或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本 发明各实施例技术方案的范围。

技术问题

问题的解决方案

发明的有益效果