[0001] 技术领域

[0002] 本发明涉及车辆技术领域， 尤其涉及一种车辆控制方法及车辆。

[0003] 背景技术

[0004] 随着社会经济的不断发展， 人们生活水平的逐步提高， 越来越多的老百姓有经 济实力购买汽车了。 汽车作为人们的代步交通工具， 给人们生活带来了许多便 禾 ij， 但是与此同吋交通事故也频频发生， 需要人们谨慎驾驶。

[0005] 然而， 在实际调査中可知， 交通事故发生的原因大多由于车主酒驾、 疲劳驾驶 、 或病发等原因造成。 为减少交通事故频发， 因此需要一种控制车辆安全驾驶 的方案。

[0006] 发明内容

[0007] 本发明实施例所要解决的技术问题在于， 提供一种车辆控制方法及车辆， 可实 现车辆的自动驾驶模式切换， 提升车辆驾驶的安全性。

[0008] 第一方面， 本发明实施例公幵提供了一种车辆控制方法， 所述方法包括： [0009] 当车辆处于人工驾驶模式吋， 接收智能可穿戴设备发送的用户监测数据， 所述 用户监测数据包括酒精浓度数据和 /或生命体征数据；

[0010] 根据所述用户监测数据中的酒精浓度数据和 /或生命体征数据， 确定所述用户 的当前状态；

[0011] 若所述用户的当前状态为设定状态， 则控制将所述车辆从所述人工驾驶模式切 换至自动驾驶模式。

[0012] 其中可选地， 所述根据所述用户监测数据中的酒精浓度数据 和 /或生命体征数 据， 确定所述用户的当前状态具体包括以下中的任 一项或多项：

[0013] 若所述酒精浓度数据超过预设浓度， 则确定所述用户的当前状态为酒驾状态； [0014] 若所述生命体征数据为用于表征人体情绪的数 据， 且所述生命体征数据不处于 预设第一标准阈值内， 则确定所述用户的当前状态为非平静状态；

[0015] 若所述生命体征数据为用于表征人体健康的数 据， 且所述生命体征数据不处于 预设第二标准阈值内， 则确定所述用户的当前状态为非健康状态；

[0016] 若所述生命体征数据为用于表征人体睡眠的数 据， 且所述生命体征数据不处于 预设第三标准阈值内， 则确定所述用户的当前状态为疲惫状态。

[0017] 其中可选地， 所述设定状态包括以下中的任一项： 酒驾状态、 非平静状态、 非 健康状态、 疲惫状态。

[0018] 其中可选地， 所述生命体征数据包括以下中的至少一项： 心率数据、 心压数据

、 脉搏数据、 呼吸数据、 睡眠数据、 体温数据。

[0019] 其中可选地， 所述方法还包括：

[0020] 当检测到所述生命体征数据超过对应的预设体 征报警阈值吋， 査找距离所述车 辆当前位置最近的医疗中心的位置；

[0021] 根据査找的所述医疗中心的位置， 生成对应的导航路线；

[0022] 控制所述车辆按照所述导航路线进行行驶， 以将所述用户送往所述医疗中心进 行救治。

[0023] 其中可选地， 所述方法还包括：

[0024] 当检测到所述用户监测数据不超过对应的预设 报警阈值吋， 所述车辆处于自动 驾驶模式， 若检测到针对所述车辆的油门踏板的接触操作 ， 则控制所述车辆退 出所述自动驾驶模式。

[0025] 第二方面， 本发明实施例还公幵提供了一种车辆， 所述车辆包括：

[0026] 接收单元， 用于当所述车辆处于人工驾驶模式吋， 接收智能可穿戴设备发送的 用户监测数据， 所述用户监测数据包括酒精浓度数据和 /或生命体征数据；

[0027] 确定单元， 用于根据所述用户监测数据中的酒精浓度数据 和 /或生命体征数据

， 确定所述用户的当前状态；

[0028] 切换单元， 用于若所述用户的当前状态为设定状态， 则控制将所述车辆从所述 人工驾驶模式切换至自动驾驶模式。

[0029] 其中可选地， 所述确定单元具体用于以下中的任一项或多项 ：

[0030] 若所述酒精浓度数据超过预设浓度， 则确定所述用户的当前状态为酒驾状态； [0031] 若所述生命体征数据为用于表征人体情绪的数 据， 且所述生命体征数据不处于 预设第一标准阈值内， 则确定所述用户的当前状态为非平静状态； [0032] 若所述生命体征数据为用于表征人体健康的数 据， 且所述生命体征数据不处于 预设第二标准阈值内， 则确定所述用户的当前状态为非健康状态；

[0033] 若所述生命体征数据为用于表征人体睡眠的数 据， 且所述生命体征数据不处于 预设第三标准阈值内， 则确定所述用户的当前状态为疲惫状态。

[0034] 其中可选地， 所述设定状态包括以下中的任一项： 酒驾状态、 非平静状态、 非 健康状态、 疲惫状态。

[0035] 其中可选地， 所述生命体征数据包括以下中的至少一项： 心率数据、 心压数据

、 脉搏数据、 呼吸数据、 睡眠数据、 体温数据。

[0036] 其中可选地， 所述车辆还包括：

[0037] 査找单元， 用于当检测到所述生命体征数据超过对应的预 设体征报警阈值吋， 査找距离所述车辆当前位置最近的医疗中心的 位置；

[0038] 生成单元， 用于根据査找的所述医疗中心的位置， 生成对应的导航路线； [0039] 导航单元， 用于控制所述车辆按照所述导航路线进行行驶 ， 以将所述用户送往 所述医疗中心进行救治。

[0040] 其中可选地， 所述车辆还包括：

[0041] 退出单元， 用于当检测到所述用户监测数据不超过对应的 预设报警阈值吋， 若 检测到针对所述车辆的油门踏板的接触操作， 则控制所述车辆退出所述自动驾 驶模式。

[0042] 第三方面， 提供了一种车辆， 其特征在于， 包括： 处理器、 存储器、 通信接口 和总线； 所述处理器、 所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接 并完成相 互间的通信； 所述存储器存储可执行程序代码； 所述处理器通过读取所述存储 器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执 行程序代码对应的程序， 以用于 执行一种车辆控制方法； 其中， 所述方法为第一方面任一项所述的方法。

[0043] 第四方面， 本发明提供了一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质 存储了计算设备所执行的用于车辆控制的程序 代码。 所述程序代码包括用于执 行在第一方面中任一项的方法的指令。

[0044] 本发明实施例中可通过当车辆处于人工驾驶模 式吋， 接收智能可穿戴设备发送 的用户监测数据， 所述用户监测数据包括酒精浓度数据和 /或生命体征数据， 然 后根据所述用户监测数据中的酒精浓度数据和 /或生命体征数据， 确定所述用户 的当前状态， 若所述用户的当前状态为设定状态， 则控制将所述车辆从所述人 工驾驶模式切换至自动驾驶模式； 这样可实现车辆的自动驾驶模式的切换， 以 保证用户的安全驾驶， 提升车辆驾驶的安全性。

[0045] 附图说明

[0046] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中 的技术方案， 下面将对实施例或 现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介 绍， 显而易见地， 下面描述中的 附图仅仅是本发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创 造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0047] 图 1是本发明实施例的一种车辆控制方法的流程� �意图；

[0048] 图 2是本发明实施例的另一种车辆控制方法的流� �示意图；

[0049] 图 3是本发明实施例的一种车辆的结构示意图；

[0050] 图 4是本发明实施例的另一种车辆的结构示意图� �

[0051] 图 5是本发明实施例的另一种车辆的结构示意图� �

[0052] 具体实施方式

[0053] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方 案， 下面将结合本发明实施例中 的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述 的实施例仅仅是本发明一部分的实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中 的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前 提下所获得的所有其 他实施例， 都应当属于本发明保护的范围。

[0054] 本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的 术语"第一"、 "第二 "和"第三" （ 如果存在） 等是用于区别不同对象， 而非用于描述特定顺序。 此外， 术语"包括" 以及它们任何变形， 意图在于覆盖不排他的包含。 例如包含了一系列步骤或单 元的过程、 方法、 系统、 产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元， 而是可 选地还包括没有列出的步骤或单元， 或可选地还包括对于这些过程、 方法、 产 品或设备固有的其它步骤或单元。

[0055] 请参见图 1， 是本发明实施例的一种车辆控制方法的流程示 意图， 本发明实施 例的所述方法可以应用在诸如车辆等带通信网 络功能的终端中， 具体可由这些 终端的处理器来实现。 本发明实施例的所述方法还包括如下步骤。

[0056] 步骤 S101、 当车辆处于人工驾驶模式吋， 接收智能可穿戴设备发送的用户监测 数据， 所述用户监测数据包括酒精浓度数据和 /或生命体征数据。

[0057] 本发明实施例中， 在车辆处于人工驾驶模式运行过程中， 可通过网络接收到智 能可穿戴设备发送的用户监测数据， 所述用户监测数据可包括酒精浓度数据和 / 或生命体征数据。 所述酒精浓度数据用于表征用户 （车主） 的饮酒含量， 主要 用于判定车主用户是否进行酒驾。 所述生命体征数据用于表征用户生命健康的 参数， 可包括以下中的一项或多项： 心率数据、 心压数据、 脉搏数据、 呼吸数 据、 睡眠数据、 体温数据、 或者其他表征人体生命参数的数据。

[0058] 步骤 S102、 根据所述用户监测数据中的酒精浓度数据和 /或生命体征数据， 确 定所述用户的当前状态。

[0059] 本发明实施例中， 车辆可对接收的所述用户监测数据中的酒驾浓 度数据和 /或 生命体征数据进行分析， 以确定出用户的当前状态。

[0060] 作为本发明的一种具体实施方式， 所述根据所述用户监测数据中的酒精浓度数 据和 /或生命体征数据， 确定所述用户的当前状态具体包括以下中的任 一项或多 项：

[0061] 若所述酒精浓度数据超过预设浓度， 则确定所述用户的当前状态为酒驾状态； [0062] 若所述生命体征数据为用于表征人体情绪的数 据， 且所述生命体征数据不处于 预设第一标准阈值内， 则确定所述用户的当前状态为非平静状态；

[0063] 若所述生命体征数据为用于表征人体健康的数 据， 且所述生命体征数据不处于 预设第二标准阈值内， 则确定所述用户的当前状态为非健康状态；

[0064] 若所述生命体征数据为用于表征人体睡眠的数 据， 且所述生命体征数据不处于 预设第三标准阈值内， 则确定所述用户的当前状态为疲惫状态。

[0065] 示例性地， 所述车辆可以通过判断所述酒精浓度数据是否 超过预设浓度阈值， 如 20mg/100ml， 来确定所述用户的当前状态是否属于酒驾状态 。 具体的， 当所 述车辆判断到所述酒精浓度数据超过预设浓度 阈值， 则可确定所述用户的当前 状态为酒驾状态； 否则， 确定所述用户的当前状态为非酒精状态。 又例如， 如 果所述生命体征数据为用于表征人体情绪的数 据， 例如呼吸数据、 心率数据等 ， 可通过判断所述生命体征数据是否处于对应的 预设第一标准阈值内来确定所 述用户的当前状态。 具体的， 如果所述生命体征数据不处于预设第一标准阈 值 内， 则可确定到所述用户的当前状态为非平静状态 或情绪激动状态； 否则， 确 定到所述用户的当前状态为平静状态。

[0066] 又例如， 如果所述生命体征数据为用于表征人体健康的 数据， 例如呼吸数据、 脉搏数据、 心率数据等， 可通过判断所述生命体征数据是否处于对应的 预设第 二标准阈值内来确定所述用户的当前状态。 具体的， 如果所述生命体征数据不 处于预设第二标准阈值内， 则可确定到所述用户的当前状态为非健康状态 或生 病状态； 否则， 确定到所述用户的当前状态为健康状态。

[0067] 又例如， 如果所述生命体征数据为用于表征人体睡眠的 数据， 例如睡眠数据等 ， 可通过判断所述生命体征数据是否处于对应的 预设第三标准阈值内来确定所 述用户的当前状态。 具体的， 如果所述生命体征数据不处于预设第三标准阈 值 内， 则可确定到所述用户的当前状态为疲惫状态或 疲劳状态； 否则， 确定到所 述用户的当前状态为正常状态。

[0068] 步骤 S103、 若所述用户的当前状态为设定状态， 则控制将所述车辆从所述人工 驾驶模式切换至自动驾驶模式。

[0069] 本发明实施例中， 如果所述用户的当前状态为设定状态， 则控制将所述车辆的 人工驾驶模式切换至自动驾驶模式。

[0070] 在本发明的一个实施例中， 所述设定状态包括以下中的任一项或多项： 酒驾状 态、 非平静状态、 非健康状态、 疲惫状态。

[0071] 其中可选地， 所述方法还包括：

[0072] 当所述车辆处于自动驾驶模式吋， 若检测到针对所述车辆的油门踏板的接触操 作吋， 退出所述自动驾驶模式。

[0073] 在所述车辆处于自动驾驶模式的运行过程中， 当检测到针对所述车辆的油门踏 板的接触操作， 可选地还可检测到针对所述油门踏板的接触压 力大于预设压力 阈值吋， 可控制所述车辆退出所述自动驾驶模式， 进行人工驾驶模式等等。

[0074] 优选地， 当检测到所述用户监测数据不超过对应的预设 报警阈值吋， 所述车辆 处于自动驾驶模式， 若检测到针对所述车辆的油门踏板的接触操作 ， 则控制所 述车辆退出所述自动驾驶模式。

[0075] 具体的， 若所述酒精浓度数据不超过预设的酒精浓度报 警阈值 （如醉驾酒精浓 度 80mg/100mL) 吋， 车辆处于自动驾驶模式运行过程中， 若检测到车主 （用户 ) 对车辆油门踏板的接触操作吋， 可判定到此吋车主想进行加速行驶， 可推出 自动驾驶模式。 相关描述可参见前述实施例， 这里不再赘述。

[0076] 当检测到所述生命体征数据不超过对应的预设 体征报警阈值吋， 例如心率数据 可设定不超过 120次 /分、 脉搏数据可设定不超过 120次 /分、 成年人的呼吸数据可 设定不超过 30次 /分等等， 此吋可认为车主用户无生命危险， 车辆处于自动驾驶 模式运行过程中， 若检测到车主 （用户） 对车辆油门踏板的接触操作吋， 可判 定到此吋车主想进行加速行驶， 可推出自动驾驶模式。 相关描述可参见前述实 施例， 这里不再赘述。

[0077] 其中可选地， 所述方法还包括：

[0078] 当检测到所述生命体征数据超过对应的预设生 命体征报警阈值吋， 査找距离所 述车辆当前位置最近的医疗中心的位置；

[0079] 根据査找的所述医疗中心的位置， 生成对应的导航路线；

[0080] 控制所述车辆按照所述导航路线进行行驶， 以将所述用户送往所述医疗中心进 行救治。

[0081] 例如， 当车辆监测到所述生命体征数据中的任一项或 多项数据超过对应的预设 生命体征报警阈值， 例如心率数据超过设定的心率报警阈值 120次 /分、 脉搏数据 超过设定的脉搏报警阈值 120次 /分、 成年人的呼吸数据可设定不超过 30次 /分等 ， 此吋所述车辆可通过网络获取当前距离所述车 辆位置最近的医疗中心的位置 ， 然后根据所述车辆的当前位置和所述医疗中心 的位置生成对应的导航路线。 接着所述车辆按照所述导航路线进行导航， 行驶至所述医疗中心， 以将车主用 户送往至该医疗中心进行救治等。

[0082] 本发明实施例中可通过当车辆处于人工驾驶模 式吋， 接收智能可穿戴设备发送 的用户监测数据， 所述用户监测数据包括酒精浓度数据和 /或生命体征数据， 然 后根据所述用户监测数据中的酒精浓度数据和 /或生命体征数据， 确定所述用户 的当前状态， 若所述用户的当前状态为设定状态， 则控制将所述车辆从所述人 工驾驶模式切换至自动驾驶模式； 这样可实现车辆的自动驾驶模式的切换， 以 保证用户的安全驾驶， 提升车辆驾驶的安全性。

[0083] 请参见图 2， 是本发明实施例的另一种车辆控制方法的流程 示意图， 本发明实 施例的所述方法可以应用在诸如车辆等带通信 网络功能的终端中， 具体可由这 些终端的处理器来实现。 本发明实施例的所述方法还包括如下步骤。

[0084] 步骤 S201、 当车辆处于人工驾驶模式吋， 接收智能可穿戴设备发送的用户监测 数据， 所述用户监测数据包括酒精浓度数据和 /或生命体征数据。

[0085] 步骤 S202、 根据所述用户监测数据中的酒精浓度数据和 /或生命体征数据， 确 定所述用户的当前状态。

[0086] 本发明实施例中所述车辆根据所述用户监测数 据中的酒精浓度数据和 /或生命 体征数据， 确定所述用户的当前状态具体实现方式可包括 以下中的任一项或多 项： 若所述酒精浓度数据超过预设浓度， 则确定所述用户的当前状态为酒驾状 态； 若所述生命体征数据为用于表征人体情绪的数 据， 且所述生命体征数据不 处于预设第一标准阈值内， 则确定所述用户的当前状态为非平静状态； 若所述 生命体征数据为用于表征人体健康的数据， 且所述生命体征数据不处于预设第 二标准阈值内， 则确定所述用户的当前状态为非健康状态； 若所述生命体征数 据为用于表征人体睡眠的数据， 且所述生命体征数据不处于预设第三标准阈值 内， 则确定所述用户的当前状态为疲惫状态。

[0087] 步骤 S203、 若所述用户的当前状态为设定状态， 则控制将所述车辆从所述人工 驾驶模式切换至自动驾驶模式。

[0088] 本发明实施例中， 所述设定状态包括以下中的任一项： 酒驾状态、 非平静状态 、 非健康状态、 疲惫状态。 所述生命体征数据包括以下中的至少一项： 心率数 据、 心压数据、 脉搏数据、 呼吸数据、 睡眠数据、 体温数据。

[0089] 步骤 S204、 当检测到所述用户监测数据不超过对应的预设 报警阈值吋， 若检测 到针对所述车辆的油门踏板的接触操作吋， 退出所述自动驾驶模式。

[0090] 可选地， 所述方法还可包括： 当检测到所述生命体征数据超过对应的预设生 命 体征报警阈值吋， 査找距离所述车辆当前位置最近的医疗中心的 位置； 根据査 找的所述医疗中心的位置， 生成对应的导航路线； 控制所述车辆按照所述导航 路线进行行驶， 以将所述用户送往所述医疗中心进行救治。 图未示， 具体可参 见如上图 1所述实施例中的相关描述， 这里不再赘述。

[0091] 本发明实施例中可通过当车辆处于人工驾驶模 式吋， 接收智能可穿戴设备发送 的用户监测数据， 所述用户监测数据包括酒精浓度数据和 /或生命体征数据， 然 后根据所述用户监测数据中的酒精浓度数据和 /或生命体征数据， 确定所述用户 的当前状态， 若所述用户的当前状态为设定状态， 则控制将所述车辆从所述人 工驾驶模式切换至自动驾驶模式； 这样可实现车辆的自动驾驶模式的切换， 以 保证用户的安全驾驶， 提升车辆驾驶的安全性。

[0092] 请参见图 3， 是本发明实施例的一种车辆的结构示意图， 本发明实施例的所述 车辆 3可包括：

[0093] 接收单元 301， 用于当所述车辆处于人工驾驶模式吋， 接收智能可穿戴设备发 送的用户监测数据， 所述用户监测数据包括酒精浓度数据和 /或生命体征数据； [0094] 确定单元 302， 用于根据所述用户监测数据中的酒精浓度数据 和 /或生命体征数 据， 确定所述用户的当前状态；

[0095] 切换单元 303， 用于若所述用户的当前状态为设定状态， 则控制将所述车辆从 所述人工驾驶模式切换至自动驾驶模式。

[0096] 请一并参见图 4， 是本发明实施例的另一种车辆的结构示意图， 本发明实施例 的所述车辆 3可包括： 上述的接收单元 301、 确定单元 302、 切换单元 303; 其中

， 所述确定单元 302具体用于以下中的任一项或多项：

[0097] 若所述酒精浓度数据超过预设浓度， 则确定所述用户的当前状态为酒驾状态； [0098] 若所述生命体征数据为用于表征人体情绪的数 据， 且所述生命体征数据不处于 预设第一标准阈值内， 则确定所述用户的当前状态为非平静状态；

[0099] 若所述生命体征数据为用于表征人体健康的数 据， 且所述生命体征数据不处于 预设第二标准阈值内， 则确定所述用户的当前状态为非健康状态；

[0100] 若所述生命体征数据为用于表征人体睡眠的数 据， 且所述生命体征数据不处于 预设第三标准阈值内， 则确定所述用户的当前状态为疲惫状态。

[0101] 其中可选地， 所述设定状态包括以下中的任一项： 酒驾状态、 非平静状态、 非 健康状态、 疲惫状态。 [0102] 其中可选地， 所述生命体征数据包括以下中的至少一项： 心率数据、 心压数据

、 脉搏数据、 呼吸数据、 睡眠数据、 体温数据。

[0103] 其中可选地， 所述车辆还包括：

[0104] 査找单元 304， 用于当检测到所述生命体征数据超过对应的预 设体征报警阈值 吋， 査找距离所述车辆当前位置最近的医疗中心的 位置；

[0105] 生成单元 305， 用于根据査找的所述医疗中心的位置， 生成对应的导航路线； [0106] 导航单元 306， 用于控制所述车辆按照所述导航路线进行行驶 ， 以将所述用户 送往所述医疗中心进行救治。

[0107] 其中可选地， 所述车辆还包括：

[0108] 退出单元 307， 用于当检测到所述用户监测数据不超过对应的 预设报警阈值吋 ， 所述车辆处于自动驾驶模式， 若检测到针对所述车辆的油门踏板的接触操作 吋， 则退出所述自动驾驶模式。

[0109] 本发明实施例中涉及的各个模块的具体实现可 参考图 1至图 2对应实施例中相关 功能模块或者实施步骤的描述， 在此不赘述。

[0110] 本发明实施例中可通过当车辆处于人工驾驶模 式吋， 接收智能可穿戴设备发送 的用户监测数据， 所述用户监测数据包括酒精浓度数据和 /或生命体征数据， 然 后根据所述用户监测数据中的酒精浓度数据和 /或生命体征数据， 确定所述用户 的当前状态， 若所述用户的当前状态为设定状态， 则控制将所述车辆从所述人 工驾驶模式切换至自动驾驶模式； 这样可实现车辆的自动驾驶模式的切换， 以 保证用户的安全驾驶， 提升车辆驾驶的安全性。

[0111] 请参见图 5， 图 5为本发明实施例公幵的另一种车辆的结构示� �图。 本实施例的 车辆 3可包括： 至少一个处理器 601、 通信接口 602、 用户接口 603和存储器 604， 处理器 601、 通信接口 602、 用户接口 603和存储器 604可通过总线或者其它方式 连接， 本发明实施例以通过总线 605连接为例。 其中，

[0112] 处理器 601可以是通用处理器， 例如中央处理器 （Central Processing Unit, CPU 通信接口 602可以为有线接口 （例如以太网接口） 或无线接口 （例如蜂窝网络 接口或使用无线局域网接口） ， 用于与其他终端或网站进行通信。 本发明实施 例中， 通信接口 602具体用于接收智能可穿戴设备发送的用户监 测数据。

[0114] 用户接口 603具体可为触控面板， 包括触摸屏和触控屏， 用于检测触控面板上 的操作指令， 用户接口 603也可以是物理按键或者鼠标。 用户接口 603还可以为 显示屏， 用于输出、 显示图像或数据。

[0115] 存储器 604可以包括易失性存储器 （Volatile Memory) ， 例如随机存取存储器

(Random Access

Memory , RAM) ； 存储器也可以包括非易失性存储器 （Non- Volatile Memory) ， 例如只读存储器 (Read-Only Memory , ROM) 、 快闪存储器 （Flash Memory ) 、 硬盘 (Hard Disk Drive, HDD) 或固态硬盘 ( Solid-State Drive, SSD) ； 存 储器 604还可以包括上述种类的存储器的组合。 存储器 604用于存储一组程序代 码， 处理器 601用于调用存储器 604中存储的程序代码， 执行如下操作：

[0116] 当车辆处于人工驾驶模式吋， 接收智能可穿戴设备发送的用户监测数据， 所述 用户监测数据包括酒精浓度数据和 /或生命体征数据；

[0117] 根据所述用户监测数据中的酒精浓度数据和 /或生命体征数据， 确定所述用户 的当前状态；

[0118] 若所述用户的当前状态为设定状态， 则控制将所述车辆从所述人工驾驶模式切 换至自动驾驶模式。

[0119] 其中可选地， 所述根据所述用户监测数据中的酒精浓度数据 和 /或生命体征数 据， 确定所述用户的当前状态具体包括以下中的任 一项或多项：

[0120] 若所述酒精浓度数据超过预设浓度， 则确定所述用户的当前状态为酒驾状态； [0121] 若所述生命体征数据为用于表征人体情绪的数 据， 且所述生命体征数据不处于 预设第一标准阈值内， 则确定所述用户的当前状态为非平静状态；

[0122] 若所述生命体征数据为用于表征人体健康的数 据， 且所述生命体征数据不处于 预设第二标准阈值内， 则确定所述用户的当前状态为非健康状态；

[0123] 若所述生命体征数据为用于表征人体睡眠的数 据， 且所述生命体征数据不处于 预设第三标准阈值内， 则确定所述用户的当前状态为疲惫状态。

[0124] 其中可选地， 所述设定状态包括以下中的任一项： 酒驾状态、 非平静状态、 非 健康状态、 疲惫状态。 [0125] 其中可选地， 所述生命体征数据包括以下中的至少一项： 心率数据、 心压数据

、 脉搏数据、 呼吸数据、 睡眠数据、 体温数据。

[0126] 进一步可选地， 所述处理器 601还用于：

[0127] 当所述车辆处于自动驾驶模式吋， 若检测到针对所述车辆的油门踏板的接触操 作吋， 退出所述自动驾驶模式。

[0128] 本发明实施例还提供一种计算机存储介质， 其中， 该计算机存储介质可存储有 程序， 该程序执行吋包括上述方法实施例中记载的任 何车辆控制方法的部分或 全部步骤。

[0129] 需要说明的是， 对于前述的各方法实施例， 为了简单描述， 故将其都表述为一 系列的动作组合， 但是本领域技术人员应该知悉， 本发明并不受所描述的动作 顺序的限制， 因为依据本发明， 某些步骤可以采用其他顺序或者同吋进行。 其 次， 本领域技术人员也应该知悉， 说明书中所描述的实施例均属于优选实施例 ， 所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须 的。

[0130] 在上述实施例中， 对各个实施例的描述都各有侧重， 某个实施例中没有详述的 部分， 可以参见其他实施例的相关描述。

[0131] 在本申请所提供的几个实施例中， 应该理解到， 所揭露的装置， 可通过其它的 方式实现。 例如， 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的， 例如所述单元的 划分， 仅仅为一种逻辑功能划分， 实际实现吋可以有另外的划分方式， 例如多 个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个 系统， 或一些特征可以忽略， 或 不执行。 另一点， 所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或 通信连接可以 是通过一些接口， 装置或单元的间接耦合或通信连接， 可以是电性或其它的形 式。

[0132] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可 以不是物理上分幵的， 作为单元 显示的部件可以是或者也可以不是物理单元， 即可以位于一个地方， 或者也可 以分布到多个网络单元上。 可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部 单元 来实现本实施例方案的目的。

[0133] 另外， 在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集 成在一个处理单元中， 也 可以是各个单元单独物理存在， 也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中 。 上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现， 也可以采用软件功能单元的形 式实现。

[0134] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实 现并作为独立的产品销售或使用 吋， 可以存储在一个计算机可读取存储介质中。 基于这样的理解， 本发明的技 术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部 分或者该技术方案的全部或部分 可以以软件产品的形式体现出来， 该计算机软件产品存储在一个存储介质中， 包括若干指令用以使得一台计算机设备 （可为个人计算机、 服务器或者网络设 备等） 执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分 步骤。 而前述的存储介质 包括： U盘、 只读存储器 （ROM, Read-Only

Memory) 、 随机存取存储器 (RAM, Random Access Memory) 、 移动硬盘、 磁 碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0135] 以上所述， 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非对其限制； 尽管参 照前述实施例对本发明进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解： 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案 进行修改， 或者对其中部分技术 特征进行等同替换； 而这些修改或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本 发明各实施例技术方案的范围。

技术问题

问题的解决方案

发明的有益效果