(第1の実施の形態)
 以下、本発明の実施の形態について、図1に 基づいて説明する。図1は、本発明の実施の� �態に係る情報提供システム1の概略を示す概� ��図である。また、図2は、図1の情報提供シ� �テム1の構成の一例を示すブロック図である� ��

 図1において、情報提供システム1は、車� �器10、路側機20およびサーバ装置30から構成� �れる。車載器10は、本発明に係る車載器の一 実施の形態であって、車両200に搭載される装 置である。車載器10は、通常、車両200の運転� ��の近傍であって、運転者が車載器を操作で� ��る位置に設置される。車載器10はナビゲー� �ョン装置に接続され、後述する音声や画像� �データをナビゲーション装置に送信すると� �に、ナビゲーション装置から位置情報や車� �情報、方向情報等を入手するものや、オー� �ィオ装置と接続され、音声情報をオーディ� �装置に送信するもの、あるいは車載器10単体 で受信した音声情報の発話処理を行うもの(� �下、発話型の車載器と呼ぶこともある)があ� ��。本実施の形態においては、車載器10の形� �として発話型の車載器を用いて説明するが� �上述した他の機器と接続される車載器にお� �ても当然適用可能である。一方で他の外部� �器と接続しない発話型の車載器においては� �他の外部機器と接続しないために自車の位� �情報等車両に関する各種情報を得られない� �合でも、上下線の判別が安価かつ容易に実� �可能である。

 図1の紙面において東方向へ走行するため の車線101を、車両200(以後、東方向の車両と� �う。)が東方向に走行している。第1の実施の 形態において、路側機20からの電波は、車線1 01に向けて発信されている。

 路側機20は、車両の走行する道路の側方� �上方あるいは地中等に設置され、その道路� �通行する車両に対して短距離通信方式等に� �各種情報を提供する装置である。この路側� �20は、道路に沿って間隔を空けて複数設置さ れる。また、路側機20は、上下線のそれぞれ� ��対応して配置される。

 サーバ装置30は、有線あるいは無線の通� �路を介して路側機20に接続されている。また 、サーバ装置30は、路側機20に送信するため� �各種情報を取得し、任意の路側機20に所定の 情報を送信する装置である。また、本実施の 形態では、ひとつのサーバ装置30に対して、� ��数の路側機20が接続されているものとして� �るが、1つのサーバ装置30には、1つの路側機2 0が接続される構成としても良い。

 第1の実施の形態において、車載器10は、� ��に示すように、アンテナ2、無線通信部3、� �力部4、記憶部5、制御部6、方位検出部7、音� ��処理部8および音声出力部9等から構成され� �いる。アンテナ2は、無線通信部3に接続され 、音声出力部9は、音声処理部8に接続されて� ��る。無線通信部3、入力部4、記憶部5および� ��声処理部8は、制御部6に接続されている。

 車載器10が備えるアンテナ2は、送信機20� �り無線で送信された電波を受信するための� �ンテナである。アンテナ2は、電波を増幅す� ��ためのブースタ(不図示)等と一緒に用いら� �る。

 車載器10において、検出手段としての無� �通信部3は、所定の無線通信方式で路側機20� �無線通信部23(詳細は後述)と通信を実行する� ��線通信回路を有する。車載器10が備える無� �通信部3と、路側機20が備える後述の無線通� �部23との間の無線通信方式としては、狭域通 信(Dedicated Short Range Communication:DSRC)の方式を 採用している。しかし、他の方式を採用して もよい。また、無線通信部3は、受信した電� �に載せられた信号であって、変調された信� �を復調する復調部(不図示)を備える。また、 復調部では、電波に載せられた各信号を復調 し、目的別の各信号に分離かつフィルタリン グし、各目的を達成するために各デバイスへ 振り分ける。例えば、受信した電波に重畳さ れている情報のうち、後述の音声情報と、方 位情報とを抽出した場合には、復調部は、音 声情報を記憶部5へ出力し、そして方位情報� �制御部6へ出力する。

 入力部4は、ユーザインタフェースの一部 とされ、押釦、タッチパネル、音声入力シス テムおよびリモートコントローラ等の1つま� �は複数を含む部分である。入力部4は、ユー� ��が音量の調節等の指示を車載器10に与える� �めの入力手段としての機能を担う部分であ� �。

 記憶部5は、各種情報、データまたはプロ グラム等のいずれか1つあるいは複数を記憶� �ておく部分である。例えば、無線で受信し� �音声情報あるいは方位情報等の1つあるいは� ��数を記憶しておくことができる。

 制御部6は、制御手段および方位検出手段 として機能する。例えば、制御部6は、CPU等� �信号処理部を備える。具体的には、無線通� �部3、入力部4、記憶部5および方位検出部7か� ��の指示、情報およびデータ等が、制御部6に 入力される。すると、制御部6は、制御部6が� ��えるROM(Read Only Memory)(不図示)あるいはRAM(Ra ndom Access Memory)(不図示)からそれぞれ記憶さ� ��ている所定の制御プログラムおよびデータ� ��読み出して、各種の演算および処理を実行� ��る。さらに、制御部6は、その処理されたデ ータを各部に出力することにより、各デバイ スの制御を行う。なお、ROMは、制御部6が各� �を制御するための制御プログラムおよび各� �数を記憶する読み出し専用のメモリである� �RAMは、制御部6からの制御指令に基づいて、� ��種デバイスとの通信情報あるいは取得した� ��号の情報を一時的に記憶するための揮発性� ��記憶領域である。また、RAMは、制御部6のワ ークメモリとして使用される。

 方位検出部7は、方位検出手段として機能 し、車載器10とは別に設けられてもよいし、� ��載器10に備えられていても良い。方位検出� �7としては、例えば、地磁気を検出できる磁� ��センサを有する電子コンパス等から構成さ� ��る。具体的には、方位検出部7としては、微 弱な地磁気を検知することのできる磁気セン サが3つ用いられる3軸センサを有する電子コ� ��パスを採用できる。3軸センサでは、3つの� �気センサを直角に組み合わせて、前後方向� �左右方向および上下方向の地磁気を検出で� �る。そして、各方向での地磁気の強さから� �の方位を算出し、算出された北の方位より� �車首が向く方位を検出方位として検出でき� �。また、磁気センサが2つ用いられ、前後方� ��および左右方向の地磁気を検出する2軸セン サを用いてもよい。しかし、3軸センサを有� �る電子コンパスを用いる方が、坂道等にお� �て方位の算出が容易になる。また、磁性体� �るいは高圧電線の付近では、磁気センサの� �囲の磁界分布が乱されてしまう、いわゆる� �磁が生じる場合がある。したがって、方位� �出部7としては、着磁が生じた場合に磁界分� ��の乱れの影響を緩和できるような電子コン� ��スを用いることが好ましい。

 音声処理部8は、音声データを再生可能な 音声信号に変換する。変換された音声信号は 、音声出力部9に送出され、音声出力部9は、� ��の音声信号を音声として出力する。

 路側機20は、アンテナ22、無線通信部23、� ��信処理部24およびデータ通信部25を備える。 無線通信部23は通信処理部24と接続され、通� �処理部24は、データ通信部25と接続されてい� ��。

 路側機20における無線通信部23は、DSRC方� �の無線通信方式で車載器10の無線通信部3と� �信する無線通信回路等を有する。無線通信� �23にて変調された各種データは、アンテナ22� ��介して、車載器10へ送信される。データ通� �部25は、無線あるいは有線を介してサーバ装 置30と通信する通信装置である。また、通信� ��理部24は、データ通信部25により受信された 各種情報を、無線通信部23に供給する処理部� ��ある。

 本実施の形態では、図1に示す路側機20は� ��紙面に対して東方向に走行するための車線1 01に向けて情報を送信している。また、その� ��うなアンテナ22より発信された電波は、図1� ��破線で示される受信可能領域50で囲まれる� �域において、発話型の車載器10が受信できる 。図1で示されるように、車両200は、車載器10 を備える車両であって、図1に描かれる車線10 1を、東方向に走行する車両である。

 サーバ装置30は、図2に示すように、デー� ��格納部33と、データ格納部33と接続される通 信処理部34と、データ通信部35を有する。ま� �、通信処理部34は、データ格納部33と接続さ� ��ている。なお、サーバ装置30がインターネ� �ト等の通信網を介して他の大型のサーバ装� �と接続されるように構成してもよい。

 サーバ装置30において、データ通信部35は 、路側機20のデータ通信部25と通信するため� �通信装置である。データ格納部33は、地域情 報を含む地域情報および付近の道路状況を含 む道路情報等の各情報を、デジタルの情報デ ータとして格納する記憶媒体から成る。デー タ格納部33を構成する記憶媒体としては、ハ� ��ドディスクドライブ等が挙げられる。通信� ��理部34は、まず、データ格納部33から道路情 報等の各種情報を読み出す。そして、通信処 理部34は、データ通信部35を介して所望の路� �機20へ、データ格納部33から読み出した各種� ��報データを送信し、各種情報データを所望� ��路側機2から車載器10へ送信させる処理部で� ��る。なお、通信処理部34は、専用の集積回� �で構成されるようにしてもよいし、プログ� �ムをプロセッサで実行して実現するように� �てもよい。

 データ格納部33に格納される情報データ� �、災害の発生、渋滞の発生および天候の変� �等により、追加あるいは削除が可能な情報� �ある。また、データ格納部33に格納されるす べての情報データを路側機20へ送信する必要� ��なく、通信処理部34は、必要と認められる� �報データのみをデータ格納部33より読み出し て、所望の路側機20に各種情報として送信す� ��。

 発話型の車載器10に提供するための情報� �しては、音声情報、情報種別、道路種別、� �位情報、車線種別および路線番号等がある� �音声情報とは、音声で出力するための情報� �ある。音声で出力するための情報は、例え� �、音声を変調して電波に重畳してもよいし� �符号化してデジタルの音声データとして搬� �波に重畳しても良い。情報種別は、例えば� �後述の緊急災害情報、安全運転支援情報、� �子標識、長文読み上げ情報あるいはローカ� �情報等に分類される発話情報の種別を示す� �のである。道路種別は、例えば、高速道路� �有料道路、あるいは一般国道等の道路の種� �を表すものである。方位情報は、その路側� �線装置20が情報の送信対象とする車線の走行 方位を示す方位データ等からなる。方位デー タは、東西南北の4方位、16方位、あるいは方 位角等で示される。車線種別は、主要幹線道 路等における上下線を区別する上下線データ 、および環状道路における内周り若しくは外 周りを示す周回方向データ等から構成される 。また、路線番号とは、その道路の路線番号 を示すものである。

 音声情報としての緊急災害情報は、例え� ��、地震あるいは津波等の天災が発生した際� ��どに、ユーザに対し、停車や非難等の行動� ��示を与えるための情報である。安全運転支� ��情報は、走行先に存在する急なカーブ、落� ��物、停止車両あるいは合流部等の情報であ� ��、ドライバーの安全運転を支援するための� ��報である。例えば、「この先、故障車があ� ��ます」等の音声情報が、安全運転支援情報� ��ある。電子標識とは、例えば制限速度、歩� ��位置、あるいは駐車禁止区域等の標識記載� ��項を報知する情報である。長文読み上げ情� ��とは、交通状況、天候状況あるいはドライ� ��ーへの安全政策アピールのための情報であ� ��。ローカル情報とは、路面状況あるいは天� ��の急変部等を報知するための情報である。� ��えば、「このトンネル出口の路面は現在、� ��結しています。」等の音声情報がローカル� ��報である。

 次に、上述の情報提供システム1における 各装置の動作について説明する。図3は、第1� ��実施の形態における発話型の車載器10の電� �受信時の処理動作を示すフローチャートで� �る。

 まず、路側機20の無線通信部23が、方位情 報や音声情報等を載せた電波を、アンテナ22� ��介して所望の道路へ向けて送出する。

 車載器10の無線通信部3は、路側機20から� �出される電波の受信状況を監視している。� �載器10を備える車両200が、路側機20から送出� ��れる電波の受信可能領域50に入ると、アン� �ナ2を介して無線通信部3は、路側機20の送出� ��た電波を検出し、方位情報を取得する(ステ ップS101:検出ステップ)。

 次に、車載器10の方位検出部7は、車種が� ��いている方位を検出方位として検出する(ス テップS102)。方位検出部7は、公知の方法によ り、磁気センサが検知する地磁気以外の環境 磁界に起因する信号出力や、無信号入力時の 信号処理回路の出力分であるオフセット分を 差し引いて検出方位を求める。検出された検 出方位の情報は、制御部6に送出される。

 次に、制御部6は、電波より受信した方位 情報と、車載器10の方位検出部7が検出した検 出方位とを比較する(ステップS103:制御ステッ プ)。なお、ステップS102の処理は、ステップS 191の処理の次に行うのではなく、一定時間感 覚で常時行うようにし、その検出された最新 の検出方位を記憶部5に記憶させ、ステップS1 01で検出された方位情報を基にステップS103の 判断を行わせるようにしてもよい。無線より 受信した方位情報と、方位検出部7が検出し� �検出方位とが一致している場合には、制御� �6は、ステップS103において肯定的(YES)な判定� ��行う。すると、制御部6は、逆走の旨を報知 するための音声情報を発話しない(ステップS1 05)。すなわち、制御部6は、音声処理部8に音� ��情報を送出しない。

 一方、無線より受信した方位情報と、方� ��検出部7が検出した検出方位とが一致しない 場合には、制御部6は、ステップS103において� ��定的(NO)な判定を行う。すると、制御部6は� �逆走の旨を報知するための音声情報を発話� �る(ステップS104)。逆走の旨を報知するため� �音声情報を発話すると判定すると、制御部6� ��、記憶部5に記憶されている逆走の旨を報知 するための音声情報を記憶部5から取得し、� �声処理部8に送出する。音声処理部8は、音声 情報を音声信号に変換し、変換された音声信 号を音声出力部9に送出する。音声出力部9は� ��その音声信号を音声として出力する。

 本実施の形態においては、東である旨の� ��位情報が電波に載せられている。したがっ� ��、東方向に進行している車両200の備える車� ��器10は、ステップS103において肯定的な判定� ��行うため、逆走である旨の音声情報が発話� ��れない。一方、車線101上を西方向に走行す� ��車両がある場合には、その車両が備える車� ��器10は、東方向の車線101に提供されている� �波に載せられている方位情報が東である旨� �情報であるのに対して、方位検出部7により� ��出される検出方位は、西である旨の情報を� ��御部6に送出する。そのため、ステップS103� �おいて、無線より受信した方位情報と、方� �検出部7が検出した検出方位とが一致しない� ��め、制御部6は、ステップS103において否定� �(NO)な判定を行う。そして、記憶部5に記憶さ れている逆走である旨の音声情報を発話する 。

 以上の説明のように、本発明の第1の実施 の形態に係る情報提供システム1は、GPSセン� �あるいはジャイロ等を備えない車両であっ� �も送信される電波に含まれる方位情報と、� �載器10が備える方位検出部7から得られる検� �方位とを比較することで、逆走する車両に� �走している旨を報知できる。

 次に、第2の実施の形態に係る情報提供シ ステム1Aの動作について説明する。図2は、第 2の実施の形態でも適用される。そのため、� �複する説明を省略するとともに、第1の実施� ��形態と同じ要素には同じ符号を付して説明� ��る。

 図4は、第2の実施の形態に係る情報提供� �ステム1Aの説明図である。第2の実施の形態� �おいて、紙面において東方向へ走行するた� �の車線101(以後、東方向の車線という。)と、 紙面において、西方向へ走行するための車線 102(以後、西方向の車線という。)とが隣接し� ��延びている。

 第2の実施の形態において、路側機20から� ��電波は、第1の実施の形態と同様に、東方向 の車線101を走行する車両200に向けて発信され ている。しかし、電波の受信可能領域50は、� ��方向の車線102の一部に侵入している。無線� ��送信される電波は、天候等により到達距離� ��異なるために、ある車線(この例では、東方 向の車線101)にしか向けていない電波が、図4� ��ように西方向への車線(この例では、西方向 の車線102)でも受信可能となることがある。

 以下、第2の実施の形態に係る情報提供シ ステム1Aの動作について説明する。図5は、第 2の実施の形態に係る発話型の車載器10の動作 を説明するフローチャートである。

 まず、サーバ装置30の通信処理部34は、デ ータ格納部33に格納されている各種情報デー� ��を定期的に読み出し、データ通信部35を介� �て所望の路側機20が存在する通信領域へ送出 する。

 各種情報をデータ通信部25にて受信した� �側機20は、通信処理部24を介して、それらの� ��報を無線通信部23に送出する。各種情報を� �信した無線通信部23は、それらの各種情報を 変調した後に、電波に載せてアンテナ22より� ��路へその電波を送出する。

 車載器10の無線通信部3は、路側機20から� �出される電波の受信状況を監視している。� �載器10が路側機20の通信エリアに入ると、ア� ��テナ2を介して無線通信部3は、路側機20の送 出した電波を検出する。具体的には、その検 出された電波に載せられた各種情報を取得す る(ステップS200:検出ステップ)。

 次に、制御部6は、ステップS200で検出さ� �た音声情報に、緊急災害情報が含まれるか� �かを判定する(ステップS201)。

 ステップS201において、制御部6が、音声� �報に緊急災害情報が含まれていないと判定(� ��テップS201においてYES)した場合には、次に� �方位検出部7は、方位を検出方位として検出� ��る(ステップS202)。

 次に、制御部6は、方位検出部7が検出し� �検出方位と、電波に含まれる方位情報とを� �較する(ステップS203:制御ステップ)。方位検� ��部7が検出した検出方位と、電波に含まれる 方位情報とが一致している場合には、肯定的 (YES)な判定を行う。

 方位検出部7が検出した検出方位と、電波 に含まれる方位情報とが一致しない場合、す なわち、ステップS203において否定的な判定(N O)がなされた場合には、制御部6は、各種情報 を発話しない(ステップ204)。

 ステップS201で否定的(NO)な判定をした場� �、およびステップS203において、肯定的(YES)� �判定が為された場合には、制御部6は、音声� ��報を発話する(ステップS205)。具体的には、� ��御部6は、その音声情報を音声処理部8に出� �する。音声処理部8は、その音声情報を音声� ��号に変換し、音声出力部9がその音声信号を 音声として出力する。

 以上の説明のように、本発明の第2の実施 の形態に係る情報提供システム1Aでは、受信� ��れた情報を発話するべきか否かを、緊急災� ��情報が含まれるか、走行している方位は正� ��いか等の基準にて判定できる。したがって� ��安全運転支援情報等のように、ある一方方� ��にしか関係のない情報が、他方向に向かう� ��両の有する車載器10より発話されない。そ� �ため、関係のない情報が発話されて混乱す� �こと等を防止できる。

 さらに、音声情報に、緊急災害情報が含� ��れる場合には、車載器10は、走行方向の判� �処理をすることなく、その緊急災害情報を� �声として出力できる。そのため、ドライバ� �は、上下線関係なく緊急災害情報をより早� �取得できる。

 以上、本発明の第1の実施の形態および第 2の実施の形態について述べたが、本発明は� �これらの第1の実施の形態および第2の実施の 形態に限定されることなく、種々の変形およ び組合せが可能である。

 たとえば、第1の実施の形態および第2の� �施の形態では、路側機20より送信される電波 中に、各種情報が含まれるものとしたが、こ のような形態に限らない。方位情報のみが含 まれる電波を送信する路側機20としてもよい� ��また、方位情報を送信する路側機20と、方� �情報以外の各種情報が含まれる電波を発す� �路側機20とを別個に設置してもよい。

 また、第1の実施の形態および第2の実施� �形態では、電波に含まれる方位情報と、車� �器10の方位検出部7が検出する検出方位とが� �致した場合に、音声情報を出力する、ある� �は出力しないものとしている。しかし、こ� �ような形態に限らない。例えば、高速道路� �出入り口あるいはサービスエリアの出入り� �に、逆走報知用の路側機20を設け、その逆走 報知用の路側機20は、逆走している場合にの� ��発話する音声情報を有しているようなもの� ��もよい。また、電波に含まれる方位情報は� ��車載器10の方位検出部7が検出する検出方位� ��厳密に一致しなくともよく、誤差などを考� ��してもよい。例えば、16方位を用いる場合� �、方位情報には「北」である旨の情報が含� �れ、検出方位情報が「北西」および「北東� �である場合には、誤差なども考慮して方位� �報と検出方位とが一致すると認識してもよ� �。

 また、第1の実施の形態において、方位情 報を検出するステップS101および検出方位を� �出するステップS102の順番は、前後逆になっ� ��もよい。あるいは、方位情報を検出するス� ��ップS101は、方位検出部7が検出方位を検出� �るステップS102と同時に動作しても良い。

 また、第2の実施の形態に係る車載器10は� ��受信した情報中に緊急災害情報が含まれる� ��合には、その情報を発話するものとしてい� ��が、このような判定は、必須ではない。ま� ��、緊急災害情報が含まれる電波に、緊急災� ��情報と共に他の音声情報を受信した場合に� ��、緊急災害情報のみを発話するものとして� ��よい。また、緊急災害情報と共に受信した� ��急災害情報以外の音声情報は、ステップS202 ~ステップS205にて発話可否を判定し、緊急災� ��情報のみを先に発話するものとしてもよい� ��

 また、各実施の形態では、方位検出部7と して電子コンパスを採用したものとしている が、このような形態に限らない。方位磁石の ようなものを用いてもよい。しかし、電子コ ンパスを用いることで、着磁の補正等ができ る他、電気信号として検出方位を得られるた めより好ましい。

 さらに、各実施の形態における車載器10� �、ナビゲーション装置と接続された構成ま� �はナビゲーション装置に組み込まれた構成� �しても良い。

 また、上述の実施の形態の情報提供シス� ��ム1および情報提供システム1Aが有する各構� ��ブロックの機能は、全てまたはその一部を� ��フトウェアによって実現しても、あるいは� ��の少なくとも一部をハードウェアで実現し� ��も良い。例えば、制御部6における処理の全 部またはその一部は、1または複数のプログ� �ムによりコンピュータ上で実現しても良く� �その少なくとも一部をハードウェアで実現� �ても良い。

 また、上述の実施の形態は、あくまでも� ��明のためのものであり、本発明の範囲を限� ��するためのものではない。例えば、車載器1 0を装置の全部または一部として動作させる� �めのコンピュータプログラムを、メモリー� �ード、CD(compact disc)、DVD(digital versatile disk)� ��MO(magneto-optical)等のコンピュータ読み取り可 能な記録媒体に格納して配布し、これを別の コンピュータ、例えば、携帯電話、オーディ オ機器、電子時計等にインストールし、車載 器10として動作させ、あるいは、車載器10が� �う工程を実行させてもよい。さらに、イン� �ーネット上のサーバ装置が有するディスク� �置等にプログラムを格納しておき、例えば� �搬送波に重畳させて、車載器10となるコンピ ュータにダウンロード等するものとしてもよ い。

 なお、各実施の形態では、音声のみを出� ��する発話型の車載器10としたが、音声のみ� �出力するものに限らず、視覚、聴覚、嗅覚� �るいは触覚等によりユーザが認識できるよ� �な手段により出力されても良い。具体的は� �例えば、振動、映像、画像あるいは光等に� �り情報を出力する車載器10としてもよい。ま た、2以上方法により、情報を出力する車載� �としてもよい。また、映像等により情報が� �力される場合には、路側無線装置20より送信 される情報には、テキスト情報、静止画情報 、映像情報、あるいはそれらの組み合わせに よる情報等が追加されてもよい。