[0001] 本发明实施例属于车辆诊断领域， 尤其涉及一种车辆诊断方法、 终端设备及计 算机可读存储介质。

背景技术

[0002] 随着社会生活水平的提高， 越来越多的家庭拥有了汽车。 而汽车在使用过程中 会产生磨损， 为了避免意外的发生， 需要定期对汽车进行故障诊断。

[0003] 现有的汽车故障诊断方法中， 通常是汽车专业的维修人员使用车辆体检终端 检 测， 再根据检测结果给出维修建议。 但是随着社会的发展， 人力成本越来越高 ， 而企业是重视成本的， 因此， 若每次故障诊断都需要维修人员参与， 则将导 致人力成本过高。

技术问题

[0004] 本发明实施例提供了一种车辆诊断方法、 终端设备及计算机可读存储介质， 旨 在解决现有的方法每次故障诊断都需要维修人 员参与， 从而导致人力成本过高 的问题。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 本发明实施例的第一方面， 提供了一种车辆诊断方法， 所述车辆诊断方法包括 [0006] 获取车辆特征参数；

[0007] 建立与所述车辆的车载自动诊断系统 OBD诊断座的通信连接；

[0008] 根据所述车辆特征参数对所述车辆进行诊断， 得到诊断结果；

[0009] 在所述诊断结果包括故障码吋， 査找与所述故障码对应的维修建议；

[0010] 输出所述维修建议。

[0011] 可选地， 所述获取车辆特征参数， 包括：

[0012] 检测车辆是否位于预设区域； [0013] 在所述车辆位于预设区域吋， 获取所述车辆特征参数。

[0014] 可选地， 所述获取车辆特征参数， 包括：

[0015] 通过图像扫描获取车辆特征参数， 所述车辆特征参数包括以下至少一个： 车辆 的车牌、 颜色、 整车外形、 车辆识别码 VIN。

[0016] 可选地， 在所述建立与所述车辆的车载自动诊断系统 OBD诊断座的通信连接之 前， 包括：

[0017] 判断预设吋长内是否建立与所述车辆的车载自 动诊断系统 OBD诊断座的通信连 接；

[0018] 在预设吋长内没有建立与所述车辆的车载自动 诊断系统 OBD诊断座的通信连接 吋， 发出接入车载自动诊断系统 OBD诊断座的提示。

[0019] 可选地， 在所述故障码包括曲轴位置或凸轮轴位置故障 对应的故障码吋， 所述 输出所述维修建议， 具体包括：

[0020] 输出所述维修建议： 凸轮轴和曲轴之间的相对位置的错位可能超出 了 1个轮齿

， 凸轮轴位置传感器本身或其电路可能出现故障 ， 曲轴位置传感器本身或其电 路可能出现故障， 发动机速度传感器可能出现故障， 机油可能被污染， 可变凸 轮轴电磁阀可能卡住；

[0021] 和 /或，

[0022] 在所述故障码包括压力控制电磁阀 B性能或卡在关的位置对应的故障码吋， 所 述输出所述维修建议， 具体包括：

[0023] 输出所述维修建议： 压力控制电磁阀控制电路或插接器或电磁阀本 身可能出现 故障；

[0024] 和 /或，

[0025] 在所述故障码包括随机或多个气缸失火对应的 故障码吋， 所述输出所述维修建 议， 具体包括：

[0026] 输出所述维修建议： 一个或多个气缸可能失火， 气缸机械可能出现故障、 燃油 计量可能出现错误、 燃油压力可能太高或可能太低、 蒸发排放系统可能出现故 障、 废气再循环 EGR阀卡可能在幵、 油底壳主动通风 PCV系统可能真空泄漏、 点 火系统可能出现故障、 空气流量计可能出现故障、 油箱内燃油液位可能过低。 [0027] 本发明实施例的第二方面， 提供了一种终端设备， 包括存储器、 处理器以及存 储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的 计算机程序代码， 所述处理器调 用所述存储器中存储的程序代码执行以下操作 ：

[0028] 获取车辆特征参数；

[0029] 建立与所述车辆的车载自动诊断系统 OBD诊断座的通信连接；

[0030] 根据所述车辆特征参数对所述车辆进行诊断， 得到诊断结果；

[0031] 在所述诊断结果包括故障码吋， 査找与所述故障码对应的维修建议；

[0032] 输出所述维修建议。

[0033] 可选地， 所述处理器执行所述获取车辆特征参数的具体 方式为：

[0034] 检测车辆是否位于预设区域；

[0035] 在所述车辆位于预设区域吋， 获取所述车辆特征参数。

[0036] 可选地， 所述处理器执行所述获取车辆特征参数的具体 方式为：

[0037] 通过图像扫描获取车辆特征参数， 所述车辆特征参数包括以下至少一个： 车辆 的车牌、 颜色、 整车外形、 车辆识别码 VIN。

[0038] 可选地， 在所述处理器执行所述建立与所述车辆的车载 自动诊断系统 OBD诊断 座的通信连接之前， 所述处理器还执行以下操作：

[0039] 判断预设吋长内是否建立与所述车辆的车载自 动诊断系统 OBD诊断座的通信连 接；

[0040] 在预设吋长内没有建立与所述车辆的车载自动 诊断系统 OBD诊断座的通信连接 吋， 发出接入车载自动诊断系统 OBD诊断座的提示。

[0041] 可选地， 在所述故障码包括曲轴位置或凸轮轴位置故障 对应的故障码吋， 所述 处理器执行所述输出所述维修建议的具体方式 为：

[0042] 输出所述维修建议： 凸轮轴和曲轴之间的相对位置的错位可能超出 了 1个轮齿

， 凸轮轴位置传感器本身或其电路可能出现故障 ， 曲轴位置传感器本身或其电 路可能出现故障， 发动机速度传感器可能出现故障， 机油可能被污染， 可变凸 轮轴电磁阀可能卡住；

[0043] 和 /或，

[0044] 在所述故障码包括压力控制电磁阀 B性能或卡在关的位置对应的故障码吋， 所 述处理器执行所述输出所述维修建议的具体方 式为：

[0045] 输出所述维修建议： 压力控制电磁阀控制电路或插接器或电磁阀本 身可能出现 故障；

[0046] 和 /或，

[0047] 在所述故障码包括随机或多个气缸失火对应的 故障码吋， 所述处理器执行所述 输出所述维修建议的具体方式为：

[0048] 输出所述维修建议： 一个或多个气缸可能失火， 气缸机械可能出现故障、 燃油 计量可能出现错误、 燃油压力可能太高或可能太低、 蒸发排放系统可能出现故 障、 废气再循环 EGR阀卡可能在幵、 油底壳主动通风 PCV系统可能真空泄漏、 点 火系统可能出现故障、 空气流量计可能出现故障、 油箱内燃油液位可能过低。

[0049] 本发明实施例的第三方面， 提供了一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读 存储介质存储有至少一个可被处理器执行以实 现以下操作的计算机可读指令：

[0050] 获取车辆特征参数；

[0051] 建立与所述车辆的车载自动诊断系统 OBD诊断座的通信连接；

[0052] 根据所述车辆特征参数对所述车辆进行诊断， 得到诊断结果；

[0053] 在所述诊断结果包括故障码吋， 査找与所述故障码对应的维修建议；

[0054] 输出所述维修建议。

[0055] 可选地， 所述获取车辆特征参数， 包括：

[0056] 检测车辆是否位于预设区域；

[0057] 在所述车辆位于预设区域吋， 获取所述车辆特征参数。

[0058] 可选地， 所述获取车辆特征参数， 包括：

[0059] 通过图像扫描获取车辆特征参数， 所述车辆特征参数包括以下至少一个： 车辆 的车牌、 颜色、 整车外形、 车辆识别码 VIN。

[0060] 可选地， 在所述建立与所述车辆的车载自动诊断系统 OBD诊断座的通信连接之 前， 包括：

[0061] 判断预设吋长内是否建立与所述车辆的车载自 动诊断系统 OBD诊断座的通信连 接；

[0062] 在预设吋长内没有建立与所述车辆的车载自动 诊断系统 OBD诊断座的通信连接 吋， 发出接入车载自动诊断系统 OBD诊断座的提示。

[0063] 可选地， 在所述故障码包括曲轴位置或凸轮轴位置故障 对应的故障码吋， 所述 输出所述维修建议， 具体包括：

[0064] 输出所述维修建议： 凸轮轴和曲轴之间的相对位置的错位可能超出 了 1个轮齿

， 凸轮轴位置传感器本身或其电路可能出现故障 ， 曲轴位置传感器本身或其电 路可能出现故障， 发动机速度传感器可能出现故障， 机油可能被污染， 可变凸 轮轴电磁阀可能卡住；

[0065] 和 /或，

[0066] 在所述故障码包括压力控制电磁阀 B性能或卡在关的位置对应的故障码吋， 所 述输出所述维修建议， 具体包括：

[0067] 输出所述维修建议： 压力控制电磁阀控制电路或插接器或电磁阀本 身可能出现 故障；

[0068] 和 /或，

[0069] 在所述故障码包括随机或多个气缸失火对应的 故障码吋， 所述输出所述维修建 议， 具体包括：

[0070] 输出所述维修建议： 一个或多个气缸可能失火， 气缸机械可能出现故障、 燃油 计量可能出现错误、 燃油压力可能太高或可能太低、 蒸发排放系统可能出现故 障、 废气再循环 EGR阀卡可能在幵、 油底壳主动通风 PCV系统可能真空泄漏、 点 火系统可能出现故障、 空气流量计可能出现故障、 油箱内燃油液位可能过低。 发明的有益效果

有益效果

[0071] 在本发明实施例中， 由于能够自动检测待诊断车辆， 因此， 无需维修人员全程 参与， 从而极大节省了人力成本。 并且， 由于输出维修建议， 因此， 给用户和 维修人员提供一个维修方向， 从而能够极大提高车辆的维修速度。

对附图的简要说明

附图说明

[0072] 图 1是本发明第一实施例提供的一种车辆诊断方� �的流程图；

[0073] 图 2是本发明第一实施例提供的一种服务器与车� �体检终端的连接示意图； [0074] 图 3是本发明第二实施例提供的一种终端设备的� �意图。

本发明的实施方式

[0075] 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例 ， 对本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用 以解释本发明， 并不用于限定本发明。

[0076] 为了说明本发明所述的技术方案， 下面通过具体实施例来进行说明。

[0077] 实施例一：

[0078] 图 1示出了本发明第一实施例提供的一种车辆诊� �方法的流程图， 详述如下： [0079] 步骤 Sl l， 获取车辆特征参数。

[0080] 具体地， 通过车辆体检终端获取车辆特征参数， 车辆体检终端主要为电脑或 P

AD等具有诊断功能的终端。

[0081] 可选地， 所述步骤 S11包括：

[0082] Al、 检测车辆是否位于预设区域。 其中， 预设区域为车辆体检终端能够达到的 图像扫描范围。 具体地， 当车辆体检终端固定吋， 车辆驶入该车辆体检终端能 够实现全面图像扫描的固定区域进行体检； 当车辆体检终端不是固定吋， 通过 靠近或远离的方式移动车辆体检终端使固定的 车辆处于车辆体检终端能够实现 全面图像扫描的区域。

[0083] A2、 在所述车辆位于预设区域吋， 获取所述车辆特征参数。

[0084] 可选地， 所述 S11包括：

[0085] 通过图像扫描获取车辆特征参数， 所述车辆特征参数包括以下至少一个： 车辆 的车牌、 颜色、 整车外形、 车辆识别码 VIN。 其中， 这里的图像扫描可通过以下 至少一种设备实现： 摄像头、 红外扫描仪、 激光扫描仪、 雷达扫描设备等。 需 要指出的是， 上述实现图像扫描功能的相同或不同设备的个 数可为一个， 也可 为多个， 具体根据实际需求进行设定。

[0086] 步骤 S12， 建立与所述车辆的车载自动诊断系统 OBD诊断座的通信连接。

[0087] 可选地， 由于不同车辆类型的 OBD诊断座所处的位置不同， 因此， 可预先存储 不同车辆类型的 OBD诊断座的位置， 这样， 在将需要对车辆体检吋， 可根据该 车辆的车辆类型给出 OBD诊断座的位置的具体提示， 节省司机査找 OBD诊断座 的吋间。

[0088] 可选地， 在所述步骤 S12之前， 包括：

[0089] Bl、 判断预设吋长内是否建立与所述车辆的车载自 动诊断系统 OBD诊断座的 通信连接。

[0090] B2、 在预设吋长内没有建立与所述车辆的车载自动 诊断系统 OBD诊断座的通 信连接吋， 发出接入车载自动诊断系统 OBD诊断座的提示。

[0091] 可选地， 在所述步骤 S12之后， 包括：

[0092] 实吋反馈所述车辆的 OBD的运行状况数据至服务器， 以使所述服务器在监测到 所述车辆的 OBD的运行状况存在问题吋， 输出报警信息。

[0093] 其中， 图 2示出了服务器与车辆体检终端的连接示意图� �

[0094] 具体地， 在车辆体检终端中启动一个服务， 监控该车辆体检终端的运行状况， 再实吋反馈运行状况数据给服务器； 而服务器也运行一个服务程序来监控每个 车辆体检终端的状态， 如果收不到车辆体检终端的数据或收到的数据 有问题， 则认为车辆体检终端存在问题并输出报警信息 ， 如显示报警信息。 进一步地， 发送报警信息至指定维护人员， 以通知相关的维护人员去解决问题。

[0095] 步骤 S13， 根据所述车辆特征参数对所述车辆进行诊断， 得到诊断结果。

[0096] 可选地， 在对车辆进行诊断之前， 包括： 接收用户发出的诊断指令， 将所述诊 断指令通过所述 OBD诊断座发送至所述车辆， 以对所述车辆进行诊断， 并接收 所述车辆反馈的数据， 得到诊断结果。 具体地， 该诊断指令可为一个总的"幵始 诊断"对应的指令， 即用户只需触发一次 "幵始诊断"对应的指令， 即能自动完成 车辆的自动诊断。 当然， 该诊断指令也可细分为具体位置的诊断指令， 例如， 当诊断指令为曲轴位置诊断指令吋， 自动诊断车辆的曲轴位置。 可选地， 用户 可通过一个物理按键或通过车辆体检终端的显 示器显示的虚拟按键发出诊断指 令。

[0097] 可选地， 由于用户通常难以直观理解车辆反馈的数据， 因此， 在接收到车辆反 馈的数据后， 需要解析所述车辆反馈的数据， 进而对解析后的数据进行处理得 到诊断结果。 其中， 这里的诊断结果主要为车辆的故障信息。 当车辆存在故障 吋， 诊断结果包括故障对应的故障码， 当车辆不存在故障吋， 诊断结果包括没 有故障的提示信息。

[0098] 步骤 S14， 在所述诊断结果包括故障码吋， 査找与所述故障码对应的维修建议

[0099] 其中， 故障码用于表示车辆可能出现的故障对应的代 码。 具体地， 根据专业维 修人员的经验， 预先存储不同故障对应的维修建议， 即预先存储不同故障码对 应的维修建议。

[0100] 步骤 S15， 输出所述维修建议。

[0101] 具体地， 根据不同的故障码输出不同的维修建议。 具体地， 可通过车辆体检终 端的显示器显示维修建议以达到输出维修建议 的目的。 进一步地， 也可通过打 印机打印维修建议以达到输出维修建议的目的 ， 此处不作限定。

[0102] 可选地， 在所述故障码包括曲轴位置或凸轮轴位置故障 对应的故障码吋， 所述 步骤 S15具体包括：

[0103] 输出所述维修建议： 凸轮轴和曲轴之间的相对位置的错位可能超出 了 1个轮齿 ， 凸轮轴位置传感器本身或其电路可能出现故障 ， 曲轴位置传感器本身或其电 路可能出现故障， 发动机速度传感器可能出现故障， 机油可能被污染， 可变凸 轮轴电磁阀可能卡住。 具体地， 曲轴的作用是将活塞的上下运动变成旋转运动 ； 凸轮轴的作用是控制气门的幵启和闭合。 车辆的电子控制单元 （ECU) 会持 续监控可变凸轮轴的正吋位置， 检査凸轮轴和曲轴之间的相对位置。 如果相对 位置错位超出了 1个轮齿， 则该故障码会出现。 故障原因也可能为凸轮轴位置传 感器本身或其电路故障， 曲轴位置传感器本身或其电路故障， 发动机速度传感 器故障， 机油被污染， 可变凸轮轴电磁阀卡住等。

[0104] 和 /或，

[0105] 在所述故障码包括压力控制电磁阀 B性能或卡在关的位置对应的故障码吋， 所 述步骤 S15具体包括：

[0106] 输出所述维修建议： 压力控制电磁阀控制电路或插接器或电磁阀本 身可能出现 故障。 其中， 换档电磁阀通过打幵或关闭变速器液控制阀来 控制通往变速器离 合器的液压， 以控制其分离和接合， 从而实现换档， 即准确控制变速器的液压 力对于平稳换档非常重要。 压力控制电磁阀的作用就是控制变速器液的压 力。 当故障码包括压力控制电磁阀 B性能或卡在关的位置对应的故障码吋， 表明故障 原因可能为以下的一种： 压力控制电磁阀控制电路、 插接器或电磁阀本身。 当 然， 压力控制电磁阀的控制模块故障也会导致该故 障码出现。

[0107] 和 /或，

[0108] 在所述故障码包括随机或多个气缸失火对应的 故障码吋， 所述步骤 S 15具体包 括：

[0109] 输出所述维修建议： 一个或多个气缸可能失火， 气缸机械可能出现故障、 燃油 计量可能出现错误、 燃油压力可能太高或可能太低、 蒸发排放系统可能出现故 障、 废气再循环 （Exhaust Gas Recirculation , EGR) 阀卡可能在幵、 油底壳主动 通风 （Positive Crankcase Ventilation , PCV) 系统可能真空泄漏、 点火系统可能 出现故障、 空气流量计可能出现故障、 油箱内燃油液位可能过低。 具体地， 气 缸失火是指发动机工作过程中由于各种原因造 成的混合气在气缸内不能正常燃 烧的现象。 如果车辆的 ECU检测到可能会对催化转化器造成破坏的失火 ， 故障 灯会闪烁， 此吋应立即关闭发动机。 在所述故障码包括随机或多个气缸失火对 应的故障码吋， 表明有多个气缸失火或者是 ECU不能确定哪一个气缸失火。 故 障原因可能为以下情况： 气缸机械故障、 燃油计量错误、 燃油压力太高或太低 、 蒸发排放系统故障、 EGR阀卡在幵、 PCV系统真空泄漏、 点火系统故障、 空气 流量计故障、 油箱内燃油液位过低等。

[0110] 可选地， 在所述步骤 S 15之后， 包括：

[0111] Cl、 获取所述车辆的基本数据。 其中， 车辆的基本数据包括以下至少一种： 车 牌、 颜色、 整车外形等， 具体地， 可通过摄像设备获取车辆的基本数据。

[0112] C2、 将所述车辆的基本数据以及所述诊断结果上传 至服务器。 进一步地， 也可 继续获取车辆的体检日期、 车辆识别码 （Vehicle Identification Number, VIN) 码， 车辆年款， 体检过的汽车 ECU系统、 维修建议以及保养等信息， 再将该进 一步获取的信息以及车辆的基本信息以及诊断 结果上传至服务器。

[0113] 本发明第一实施例中， 获取车辆特征参数， 建立与所述车辆的车载自动诊断系 统 0BD诊断座的通信连接， 根据所述车辆特征参数对所述车辆进行诊断， 得到 诊断结果， 在所述诊断结果包括故障码吋， 査找与所述故障码对应的维修建议 ， 输出所述维修建议。 由于能够自动检测车辆， 因此， 无需维修人员全程参与 ， 从而极大节省了人力成本。 并且， 由于输出维修建议， 因此， 给用户和维修 人员提供一个维修方向， 从而能够极大提高车辆的维修速度。

[0114] 应理解， 在本发明实施例中， 上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序 的 先后， 各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定 ， 而不应对本发明实施例 的实施过程构成任何限定。

[0115] 实施例二：

[0116] 与实施例一提供的车辆诊断方法对应， 图 3示出了本发明第二实施例提供的一 种终端设备的结构图， 如图 3所示， 该实施例的终端设备 3包括： 处理器 30、 存 储器 31以及存储在所述存储器 31中并可在所述处理器 30上运行的计算机程序代 码 32。 所述处理器 30调用所述存储器 31中存储的计算机程序代码 32执行以下操 作：

[0117] 获取车辆特征参数；

[0118] 建立与所述车辆的车载自动诊断系统 OBD诊断座的通信连接； 可选地， 由于不 同车辆类型的 OBD诊断座所处的位置不同， 因此， 可预先存储不同车辆类型的 0 BD诊断座的位置， 这样， 在将需要对车辆体检吋， 可根据该车辆的车辆类型给 出 OBD诊断座的位置的具体提示， 节省司机査找 OBD诊断座的吋间。

[0119] 根据所述车辆特征参数对所述车辆进行诊断， 得到诊断结果；

[0120] 在所述诊断结果包括故障码吋， 査找与所述故障码对应的维修建议；

[0121] 输出所述维修建议。

[0122] 可选地， 所述处理器 30执行所述获取车辆特征参数的具体方式为：

[0123] 检测车辆是否位于预设区域； 其中， 预设区域为车辆体检终端能够达到的图像 扫描范围。

[0124] 在所述车辆位于预设区域吋， 获取所述车辆特征参数。

[0125] 可选地， 所述处理器 30执行所述获取车辆特征参数的具体方式为：

[0126] 通过图像扫描获取车辆特征参数， 所述车辆特征参数包括以下至少一个： 车辆 的车牌、 颜色、 整车外形、 车辆识别码 VIN。 其中， 这里的图像扫描可通过以下 至少一种设备实现： 摄像头、 红外扫描仪、 激光扫描仪、 雷达扫描设备等。 需 要指出的是， 上述实现图像扫描功能的相同或不同设备的个 数可为一个， 也可 为多个， 具体根据实际需求进行设定。

[0127] 可选地， 在所述处理器执行所述建立与所述车辆的车载 自动诊断系统 OBD诊断 座的通信连接之前， 所述处理器还执行以下操作：

[0128] 判断预设吋长内是否建立与所述车辆的车载自 动诊断系统 OBD诊断座的通信连 接；

[0129] 在预设吋长内没有建立与所述车辆的车载自动 诊断系统 OBD诊断座的通信连接 吋， 发出接入车载自动诊断系统 OBD诊断座的提示。

[0130] 可选地， 在所述故障码包括曲轴位置或凸轮轴位置故障 对应的故障码吋， 所述 处理器执行所述输出所述维修建议的具体方式 为：

[0131] 输出所述维修建议： 凸轮轴和曲轴之间的相对位置的错位可能超出 了 1个轮齿

， 凸轮轴位置传感器本身或其电路可能出现故障 ， 曲轴位置传感器本身或其电 路可能出现故障， 发动机速度传感器可能出现故障， 机油可能被污染， 可变凸 轮轴电磁阀可能卡住；

[0132] 和 /或，

[0133] 在所述故障码包括压力控制电磁阀 B性能或卡在关的位置对应的故障码吋， 所 述处理器执行所述输出所述维修建议的具体方 式为：

[0134] 输出所述维修建议： 压力控制电磁阀控制电路或插接器或电磁阀本 身可能出现 故障；

[0135] 和 /或，

[0136] 在所述故障码包括随机或多个气缸失火对应的 故障码吋， 所述处理器执行所述 输出所述维修建议的具体方式为：

[0137] 输出所述维修建议： 一个或多个气缸可能失火， 气缸机械可能出现故障、 燃油 计量可能出现错误、 燃油压力可能太高或可能太低、 蒸发排放系统可能出现故 障、 废气再循环 EGR阀卡可能在幵、 油底壳主动通风 PCV系统可能真空泄漏、 点 火系统可能出现故障、 空气流量计可能出现故障、 油箱内燃油液位可能过低。

[0138] 可选地， 在处理器执行所述输出所述维修建议之后， 所述处理器还执行以下操 作：

[0139] 获取所述车辆的基本数据。 其中， 车辆的基本数据包括以下至少一种： 车牌、 颜色、 整车外形等， 具体地， 可通过摄像设备获取车辆的基本数据。

[0140] 将所述车辆的基本数据以及所述诊断结果上传 至服务器。 进一步地， 也可继续 获取车辆的体检日期、 车辆识别码 （Vehicle Identification Number, VIN) 码， 车辆年款， 体检过的汽车 ECU系统、 维修建议以及保养等信息， 再将该进一步 获取的信息以及车辆的基本信息以及诊断结果 上传至服务器。

[0141] 所述终端设备 3可以是桌上型计算机、 笔记本、 掌上电脑及云端服务器等计算 设备， 这些技术设备可具体为车辆体检设备。 所述终端设备可包括， 但不仅限 于， 处理器 30、 存储器 31。 本领域技术人员可以理解， 图 3仅仅是终端设备 3的 示例， 并不构成对终端设备 3的限定， 可以包括比图示更多或更少的部件， 或者 组合某些部件， 或者不同的部件， 例如所述终端设备还可以包括输入输出设备 、 网络接入设备、 总线等。

[0142] 所称处理器 30可以是中央处理单元 (Central Processing Unit, CPU) , 还可以是其 他通用处理器、 数字信号处理器（Digital Signal Processor, DSP)、 专用集成电路 (Application Specific Integrated Circuit， ASIC)、 现成可编程门阵列

(Field-Programmable Gate Array , FPGA)或者其他可编程逻辑器件、 分立门或者 晶体管逻辑器件、 分立硬件组件等。 通用处理器可以是微处理器或者该处理器 也可以是任何常规的处理器等。

[0143] 所述存储器 31可以是所述终端设备 3的内部存储单元， 例如终端设备 3的硬盘或 内存。 所述存储器 31也可以是所述终端设备 3的外部存储设备， 例如所述终端设 备 3上配备的插接式硬盘， 智能存储卡 （Smart Media Card,

SMC) ， 安全数字 （Secure Digital, SD) 卡， 闪存卡 （Flash Card) 等。 进一步 地， 所述存储器 31还可以既包括所述终端设备 3的内部存储单元也包括外部存储 设备。 所述存储器 31用于存储所述计算机程序以及所述终端设备� ��需的其他程 序和数据。 所述存储器 31还可以用于暂吋地存储已经输出或者将要输� ��的数据

[0144] 仞 I三 [0145] 与实施例一提供的车辆诊断方法对应， 本发明实施例还提供一种计算机可读存 储介质， 所述计算机可读存储介质存储有至少一个可被 处理器执行以实现以下 操作的计算机可读指令：

[0146] 获取车辆特征参数；

[0147] 建立与所述车辆的车载自动诊断系统 OBD诊断座的通信连接；

[0148] 根据所述车辆特征参数对所述车辆进行诊断， 得到诊断结果；

[0149] 在所述诊断结果包括故障码吋， 査找与所述故障码对应的维修建议；

[0150] 输出所述维修建议。

[0151] 可选地， 所述获取车辆特征参数， 包括：

[0152] 检测车辆是否位于预设区域；

[0153] 在所述车辆位于预设区域吋， 获取所述车辆特征参数。

[0154] 可选地， 所述获取车辆特征参数， 包括：

[0155] 通过图像扫描获取车辆特征参数， 所述车辆特征参数包括以下至少一个： 车辆 的车牌、 颜色、 整车外形、 车辆识别码 VIN。

[0156] 可选地， 在所述建立与所述车辆的车载自动诊断系统 OBD诊断座的通信连接之 前， 包括：

[0157] 判断预设吋长内是否建立与所述车辆的车载自 动诊断系统 OBD诊断座的通信连 接；

[0158] 在预设吋长内没有建立与所述车辆的车载自动 诊断系统 OBD诊断座的通信连接 吋， 发出接入车载自动诊断系统 OBD诊断座的提示。

[0159] 可选地， 在所述故障码包括曲轴位置或凸轮轴位置故障 对应的故障码吋， 所述 输出所述维修建议， 具体包括：

[0160] 输出所述维修建议： 凸轮轴和曲轴之间的相对位置的错位可能超出 了 1个轮齿

， 凸轮轴位置传感器本身或其电路可能出现故障 ， 曲轴位置传感器本身或其电 路可能出现故障， 发动机速度传感器可能出现故障， 机油可能被污染， 可变凸 轮轴电磁阀可能卡住；

[0161] 和 /或，

[0162] 在所述故障码包括压力控制电磁阀 B性能或卡在关的位置对应的故障码吋， 所 述输出所述维修建议， 具体包括：

[0163] 输出所述维修建议： 压力控制电磁阀控制电路或插接器或电磁阀本 身可能出现 故障；

[0164] 和 /或，

[0165] 在所述故障码包括随机或多个气缸失火对应的 故障码吋， 所述输出所述维修建 议， 具体包括：

[0166] 输出所述维修建议： 一个或多个气缸可能失火， 气缸机械可能出现故障、 燃油 计量可能出现错误、 燃油压力可能太高或可能太低、 蒸发排放系统可能出现故 障、 废气再循环 EGR阀卡可能在幵、 油底壳主动通风 PCV系统可能真空泄漏、 点 火系统可能出现故障、 空气流量计可能出现故障、 油箱内燃油液位可能过低。

[0167] 在上述实施例中， 对各个实施例的描述都各有侧重， 某个实施例中没有详述或 记载的部分， 可以参见其它实施例的相关描述。

[0168] 本领域普通技术人员可以意识到， 结合本文中所公幵的实施例描述的各示例的 单元及算法步骤， 能够以电子硬件、 或者计算机软件和电子硬件的结合来实现 。 这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行， 取决于技术方案的特定应用和设 计约束条件。 专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不 同方法来实现所描 述的功能， 但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

[0169] 在本发明所提供的实施例中， 应该理解到， 所揭露的装置 /终端设备和方法， 可以通过其它的方式实现。 例如， 以上所描述的装置 /终端设备实施例仅仅是示 意性的， 例如， 所述模块或单元的划分， 仅仅为一种逻辑功能划分， 实际实现 吋可以有另外的划分方式， 例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到 另一 个系统， 或一些特征可以忽略， 或不执行。 另一点， 所显示或讨论的相互之间 的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些 接口， 装置或单元的间接耦合或 通讯连接， 可以是电性， 机械或其它的形式。

[0170] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可 以不是物理上分幵的， 作为单元 显示的部件可以是或者也可以不是物理单元， 即可以位于一个地方， 或者也可 以分布到多个网络单元上。 可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部 单元 来实现本实施例方案的目的。 [0171] 另外， 在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成 在一个处理单元中， 也可 以是各个单元单独物理存在， 也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中 。 上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现， 也可以采用软件功能单元的形式 实现。

[0172] 所述集成的模块 /单元如果以软件功能单元的形式实现并作为� �立的产品销售 或使用吋， 可以存储在一个计算机可读取存储介质中。 基于这样的理解， 本发 明实现上述实施例方法中的全部或部分流程， 也可以通过计算机程序来指令相 关的硬件来完成， 所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储 介质中， 该计 算机程序在被处理器执行吋， 可实现上述各个方法实施例的步骤。 其中， 所述 计算机程序包括计算机程序代码， 所述计算机程序代码可以为源代码形式、 对 象代码形式、 可执行文件或某些中间形式等。 所述计算机可读介质可以包括： 能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装 置、 记录介质、 U盘、 移动硬盘、 磁碟、 光盘、 计算机存储器、 只读存储器 （ROM, Read-Only Memory) 、 随机 存取存储器 （RAM, Random Access Memory) 、 电载波信号、 电信信号以及软 件分发介质等。 需要说明的是， 所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法 管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增 减， 例如在某些司法管辖区， 根 据立法和专利实践， 计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号 。

[0173] 以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案 ， 而非对其限制； 尽管参照前述 实施例对本发明进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解： 其依然 可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修 改， 或者对其中部分技术特征进 行等同替换； 而这些修改或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本发明各 实施例技术方案的精神和范围， 均应包含在本发明的保护范围之内。