Beschreibung

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere ein geländegängiges Fahrzeug, mit einer Fahrerkabine, einem Verbrennungsmotor und einer Abgasnachbehandlungseinrichtung.

Geländegängige Fahrzeuge wie beispielsweise Traktoren mit einer Abgasnachbehandlungseinrichtung sind aus dem Stand der Technik bekannt. So offenbart die Offenlegungsschrift WO 2010/069807 A1 einen Traktor mit einem Abgasnachbehandlungssystem, das sich innerhalb der den Verbrennungsmotor abdeckenden Motorhaube befindet. Nachteilig hieran ist, dass die Wärme des Abgasnachbehandlungssystems Motorkomponenten sowie die Motorhaube, insbesondere wenn als Leichtbauhaube aus Kunststoff ausgeführt, beschädigen kann. Die Offenlegungsschrift GB 2465151 A offenbart ein geländegängiges Fahrzeug mit einem Abgasnachbehandlungssystem, das eine unterhalb der Motorhaube angeordnete Abgasnachbehandlungseinheit sowie einen nachgeschalteten SCR-Katalysator umfasst. Die unter der Motorhaube angeordnete Abgasnachbehandlungseinheit kann wiederum zu den zuvor beschriebenen wärmebedingten Nachteilen führen.

Die Offenlegungsschrift WO 2010/069806 A1 offenbart ebenfalls einen Traktor mit einem Abgasnachbehandlungssystem. Das Abgasnachbehandlungssystem ist außerhalb der den Verbrennungsmotor abdeckenden Motorhaube angeordnet und kann einen Oxidationskata- lysator, einen NOx-Katalysator und einen NOx-, HC-, NH3-Absorber, die in Reihe geschaltet sind, umfassen. Der Aufbau und die Funktionsweise dieses Abgasnachbehandlungssystem können zur Erfüllung für zunehmend strengere Abgasnormen nicht optimal sein. Die Offenlegungsschrift US 2012/0227376 A1 offenbart ein geländegängiges Fahrzeug mit einem Abgasnachbehandlungssystem, das oberhalb des Verbrennungsmotors angeordnet ist. Dies kann die Sicht des Fahrers einschränken.

Es ist somit eine Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Abgasnachbehandlungseinrichtung und ein Fahrzeug mit einer solchen Abgasnachbehandlungseinrichtung bereitzustellen, mit denen Nachteile herkömmlicher Techniken vermieden werden können. Die Aufgabe der Erfindung ist es insbesondere, eine Abgasnachbehandlungseinrichtung für ein Fahrzeug bereitzustellen, die flexibel an unterschiedlichen Verbrennungsmotoren anordenbar ist und ferner so am Fahrzeug anordenbar ist, dass ein wärmebedingtes Einwirkungen der Abgas- nachbehandlungseinrichtung auf die Motorkomponenten und die Motorhaube möglichst gering ausfällt. Ferner soll die Beeinträchtigung der Fahrersicht durch die Abgasnachbehandlungseinrichtung möglichst gering ausfallen.

Diese Aufgaben werden durch ein Fahrzeug mit einer Abgasnachbehandlungseinrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen und Anwendungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und werden in der folgenden Beschreibung unter teilweiser Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert.

Gemäß allgemeinem Gesichtspunkt der Erfindung wird ein Fahrzeug mit einer Fahrerkabine, einem Verbrennungsmotor und einer Abgasnachbehandlungseinrichtung bereitgestellt. Das Fahrzeug kann ein Nutzfahrzeug, beispielsweise ein Lastkraftwagen oder ein geländegängiges Fahrzeug, insbesondere ein Traktor oder eine Landmaschine sein.

Die Abgasnachbehandlungseinrichtung umfasst hierbei in an sich bekannter Weise einen Partikelfilter, einen Oxidationskatalysator, eine Mischeinrichtung zur Vermischung von Abgas und Reduktionsmittel und einen SCR-Katalysator. Der Partikelfilter ist vorzugsweise ein Die- sel-Partikelfilter und/oder vorzugsweise dazu ausgeführt, in dem Abgas enthaltenen Feinstaub (PM) zu fangen. Der Oxidationskatalysator ist vorzugsweise ein Diesel- Oxidationskatalysator und/oder vorzugsweise dazu ausgeführt, Kohlenstoffmonoxid und Kohlenwasserstoff zu oxidieren, welche in dem Abgas enthalten sind. Die Mischeinrichtung ist in Abgasströmungsrichtung nachfolgend zu dem Partikelfilter und dem Oxidationskataly- sator angeordnet. Der SCR-Katalysator ist in Abgasströmungsrichtung nachfolgend zu der Mischeinrichtung angeordnet.

Die Abgasnachbehandlungseinrichtung ist, insbesondere die Anordnung aus dem Partikelfilter, dem Oxidationskatalysator, der Mischeinrichtung und dem SCR-Katalysator, außerhalb einer den Verbrennungsmotor abdeckenden Haube angeordnet. Dies ermöglicht ein effizien- tes Abführen der Wärme der Abgasnachbehandlungseinrichtung an die Umwelt und ein einfaches Nachrüsten bestehender Verbrennungsmotor-Designs mit der Nachbehandlungseinrichtung, da die Anordnung der Komponenten des Verbrennungsmotors und die Abmaße der Motorhaube nicht verändert werden müssen.

Erfindungsgemäß ist die Mischeinrichtung, in Vorwärtsfahrtrichtung des Fahrzeugs gesehen, vor dem SCR-Katalysator angeordnet. Eine Anordnung der Mischeinrichtung, in Vorwärtsfahrtrichtung des Fahrzeugs gesehen, vor dem SCR-Katalysator bedeutet, dass die Misch- einrichtung näher an der Vorderseite des Fahrzeugs angeordnet ist als der SCR-Katalysator. Die Vorderseite des Fahrzeugs ist diejenige Seite des Fahrzeugs, an der ein der Fahrerkabine abgewandter bzw. gegenüberliegender Endbereich der Haube endet. Die Vorwärtsfahrtrichtung ist diejenige, bei welcher die Haube und/oder die Vorderseite des Fahrzeugs in Bezug auf die Fahrerkabine in Fahrtrichtung vorne liegt. Ferner kann die Mischeinrichtung an einer der Fahrzeugvorderseite zugewandten Seite des SCR-Katalysators angeordnet sein. Mit anderen Worten kann die Mischeinrichtung an derjenigen Seite des SCR-Katalysators angeordnet, insbesondere befestigt sein, die im montierten Zustand des SCR-Katalysators am Fahrzeug der Fahrzeugvorderseite zugewandt ist. Insbesondere kann die Mischeinrichtung so an einer der Fahrzeugvorderseite zugewandten Seite des SCR-Katalysators angeordnet sein, dass eine Sicht auf die Mischeinrichtung von einem Fahrer, der in der Fahrerkabine eine normale Sitzposition einnimmt, durch den SCR-Katalysator zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig verdeckt ist. Diese Ausführungsformen sind besonders vorteilhaft, weil dadurch die Mischeinrichtung außerhalb des Sichtfeldes des Fahrers angeordnet werden kann und auf diese Weise dessen Sicht auf die Fahrbahn oder die im vorderen Bereich des Fahrzeugs angehängten Anbaugeräte nicht oder zumindest kaum beeinträchtigt ist.

Ferner können der Partikelfilter und der Oxidationskatalysator in ein Abgasnachbehandlungsmodul integriert sein, welches nachfolgend als DOC/DPF- Abgasnachbehandlungsmodul bezeichnet wird. Dies bedeutet, dass der Partikelfilter und der Oxidationskatalysator baulich in ein Kombimodul integriert sind, d. h. von einem gemeinsamen Gehäuse umgeben sind. Dies verringert den Montage- und den Verrohrungsaufwand.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass der Partikelfilter und der Oxidationskatalysator, z. B. in Form des DOC/DPF-Abgasnachbehandlungsmoduls, unterhalb des SCR-Katalysators angeordnet sind, insbesondere an einer Unterseite des SCR-Katalysators angeordnet und/oder befestigt sind. Hierdurch kann eine kompakte Anordnung der Abgasnachbehandlungseinrichtung realisiert werden, bei der der Partikelfilter und der Oxidationskatalysator nicht im Sichtfeld des Fahrers liegen.

Der Partikelfilter und der Oxidationskatalysator können beispielsweise über ein Trägerelement (Montagehalter) an der Unterseite des SCR-Katalysators befestigt sein. Das Trä- gerelement kann dasselbe Bauteil sein, an dem auch der SCR-Katalysator gehaltert ist. Das Trägerelement kann am Fahrzeugrahmen befestigt sein. Das Trägerelement kann eine Lochstruktur oder ein Lochmuster aufweisen und vorzugsweise aus einem metallischen Werkstoff gefertigt sein, z. B. ein Gussteil sein. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Abgasnachbehandlungseinrichtung, insbesondere die Anordnung aus dem Partikelfilter, dem Oxidationskatalysator, der Mischeinrichtung und dem SCR-Katalysator, seitlich beabstandet zur Haube des Verbrennungsmotors angeordnet. Vorteilhafterweise ist die seitliche Anordnung derart, dass eine Sichtlinie ermög- licht wird, welche vom Kopf eines Fahrers, der in der Fahrerkabine eine normale Sitzposition einnimmt, ausgeht und an der inneren unteren, d. h. in Bodenkontakt stehenden, Kante des Vorderrades endet. Ist die Abgasnachbehandlungseinrichtung, in Vorwärtsfahrtrichtung gesehen, seitlich rechts vom Verbrennungsmotor angeordnet, endet die Sichtlinie an der inneren, unteren Kante des rechten Vorderrades. Mit anderen Worten ist die Abgasnachbehand- lungseinrichtung derart seitlich am Verbrennungsmotor angebracht, dass der Fahrer die untere Kante des Vorderrades sieht. Dies ist für die Fahrt in Reihenkulturen besonders vorteilhaft.

Vorstehend wurde bereits erwähnt, dass der Partikelfilter und der Oxidationskatalysator in ein DOC/DPF-Abgasnachbehandlungsmodul integriert sein können. Gemäß einer vorteilhaf- ten Variante dieses Aspekts kann das DOC/DPF-Abgasnachbehandlungsmodul über einen Kompensator mit einem Auslass einer Turbine eines Abgas-Turboladers fluidisch verbunden oder über einen Kompensator stromabwärts mit einem Diffusors fluidisch verbunden sein, der am Auslass einer Turbine eines Abgasturboladers angeordnet ist. Das DOC/DPF- Abgasnachbehandlungsmodul kann in diesem Sinne somit über den Kompensator unmittel- bar an den Abgas-Turbolader angeschlossen sein, was vorteilhaft für die Sichtbarkeit auf das Vorderrad ist.

Ein Kompensator, auch als Abgaskompensator oder Metallbalgkompensator bezeichnet, ist bekanntermaßen ein Bauteil zum Ausgleich von Bewegungen in Rohrleitungen, insbesondere aufgrund von Schwingungen oder Relativbewegungen, bei thermischen Längenänderun- gen etc., das als flexibles Leitungselement zum Einsatz kommt. Die Kompensation erfolgt dabei mechanisch über einen elastischen Balg des Kompensators, der insbesondere als mehrlagiger Balg ausgeführt sein kann. Derartige Kompensatoren bestehen üblicherweise aus einer Mehrzahl von aufeinandersitzenden, ringgewellten Balglagen, die mit den Abgasleitungsrohren gasdicht verbunden sind. Gemäß einem weiteren Aspekt kann die Abgasströmungsrichtung beim Durchlaufen des Partikelfilters und des Oxidationsfilters im Wesentlichen in horizontaler Richtung und senkrecht zur Vorwärtsfahrtrichtung gerichtet sein, insbesondere von der Fahrzeuginnenseite hin zur Fahrzeugaußenseite gerichtet sein. Ferner kann die Abgasströmungsrichtung beim Durchlaufen des SCR-Katalysators im Wesentlichen in vertikaler Richtung hin zur Fahrzeugoberseite gerichtet sein. Ferner kann die Abgasströmungsrichtung beim Durchlaufen der Mischeinrichtung einen u-förmigen Verlauf aufweisen. Diese Aspekte sind besonders vorteilhaft, um einerseits eine kompakte Anordnung der Module der Abgasnachbehand- lungseinrichtung zu erzielen und andererseits gleichzeitig den Strömungsweg ausreichend lang zu gestalten, um beispielsweise eine gute Durchmischung und Erwärmung des Abgases vor dem SCR-Katalysator zu erzielen.

Die Mischeinrichtung dient zur Vermischung von Abgas und Reduktionsmittel. Die Mischeinrichtung kann als Drall-Mischer oder als Rohr-Mischer ausgeführt sein. Die Mischeinrichtung kann zur Durchmischung von Abgas und Reduktionsmittel Mittel aufweisen, die eine Durchmischung von Abgas und eingedüstem Reduktionsmittel fördern und gleichzeitig eine Wand- benetzung mit Reduktionsmittel vermeiden oder zumindest reduzieren. Derartige Mittel können umfassen: ein Drallelement, ein Prallelement und/oder einen Hohlkörper mit einer perforierten Mantelfläche. Derartige Mischeinrichtungen sind aus dem Stand der Technik bekannt und müssen hier nicht näher beschrieben werden.

Die Abgasnachbehandlungseinrichtung weist vorzugsweise ein erstes Rohr auf, über welches das aus dem Partikelfilter und dem Oxidationsfilter austretende Abgas zum Einlass der Mischeinrichtung geleitet wird. Die Abgasnachbehandlungseinrichtung weist vorzugsweise ein zweites Rohr auf, über welches das aus der Mischeinrichtung austretende Gas zum Ein- lass des SCR-Katalysators geleitet wird.

Die Abgasnachbehandlungseinrichtung kann einen Injektor zum Eindüsen eines Reduktionsmittels aufweisen. Vorzugsweise ist der Injektor an der Mischeinrichtung angeordnet und dazu ausgebildet, ein Reduktionsmittel in die Mischeinrichtung einzudüsen. Das Reduktionsmittel kann eine wässrige Harnstofflösung sein. Eine vorteilhafte Ausführungsvariante sieht hierbei vor, dass der Injektor an einem oberen Endbereich der Mischeinrichtung angeordnet ist und/oder dass der Injektor derart an der Mischeinrichtung angeordnet ist, dass das Reduktionsmittel in einem im Wesentlichen nach unten strömenden Abgasstrom eingedüst wird. Dies ist vorteilhaft für die Durchmischung von Abgas und Reduktionsmittel.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante ist die Mischeinrichtung oder ein Gehäuse der Mischeinrichtung lediglich im Bereich einer oberen Hälfte außen am SCR- Katalysator-Gehäuse angeordnet, insbesondere bei Ausführung der Mischeinrichtung als Drall-Mischer. Diese Anordnung ist besonders vorteilhaft, da dadurch bei kompakter Bauwei- se gleichzeitig ein Freiraum zwischen der Abgasnachbehandlungseinrichtung und benachbarten Rad und Kotflügel bereitgestellt wird, der eine ausreichende Radkinematik ermöglicht.

Ferner kann die Abgasströmungsrichtung beim Eintritt in und beim Ausstritt aus der Mischeinrichtung im Wesentlichen in vertikaler Richtung verlaufen. Hierbei können der der Abga- seinlass und der Abgasauslass der Mischeinrichtung an der Unterseite der Mischeinrichtung angeordnet sein, d. h. die Abgasströmungsrichtung beim Einlass und Auslass ist entgegengesetzt. Bei dieser Variante weist die Abgasströmungsrichtung einen u-förmigen Verlauf innerhalb der Mischeinrichtung auf, wobei die Schenkel des u-förmigen Verlaufs nach unten zeigen. Es wird betont, dass jedoch auch andere Anordnungen der Mischeinrichtung an der Vorderseite des SCR-Katalysators möglich sind. Beispielsweise kann die Mischeinrichtung in einem unteren Bereich außen am SCR-Katalysator-Gehäuse angeordnet sein. Ferner kann die Abgasströmungsrichtung beim Eintritt in und beim Ausstritt aus der Mischeinrichtung im Wesentlichen in horizontaler Richtung verlaufen. Hierbei kann der Abgaseinlass und der Abgas- auslass der Mischeinrichtung an einer zur Fahrzeugaußenseite hin zugewandten Seite der Mischeinrichtung angeordnet sein, d. h. die Abgasströmungsrichtung beim Einlass und Auslass ist wiederum entgegengesetzt. Bei dieser Variante weist die Abgasströmungsrichtung einen u-förmigen Verlauf innerhalb der Mischeinrichtung auf, wobei die Schenkel des u- förmigen Verlaufs in horizontaler Richtung seitlich nach außen zeigen. Gemäß einem weiteren Aspekt kann die Abgasnachbehandlungseinrichtung, in Vorwärtsfahrtrichtung gesehen, seitlich, z. B. rechts oder links, von der Haube angeordnet sein und/oder schräg vor der vorderen rechten Ecksäule der Fahrerkabine angeordnet sein. Dies ermöglicht eine gute Sicht des Fahrers durch den unteren vorderen Bereich der Seitenfenster der Fahrerkabine. Gemäß einem weiteren Aspekt können ein oberer Endbereich des SCR-Katalysators und ein oberer Bereich der Mischeinrichtung tiefer oder im Wesentlichen auf gleicher Höhe als/wie ein hinterer oberer Endbereich der Haube angeordnet sein, insbesondere derart, dass eine Sichtlinie ermöglicht wird, welche vom Kopf eines eine in der Fahrerkabine normale Sitzposition einnehmenden Fahrers ausgeht und eine nach vorn abschüssige Tangente auf der Haube bildet, die an einer Stelle die Fahrbahn trifft, die in einem horizontalen Abstand von <= 12 m von der Sitzposition des Fahrers entfernt ist. Dies bietet den Vorteil, dass die Sicht des Fahrer nach vorne auf die Fahrbahn verbessert wird. Die Abgasnachbehandlungseinrichtung soll auch als separater Gegenstand, unabhängig vom Fahrzeug, offenbart und beanspruchbar sein, wie hierin beschrieben. Die vorgenannten Merkmale und Aspekte der Abgasnachbehandlungseinrichtung, die Bezug auf das Fahrzeug nehmen, sind dann so zu verstehen, dass diese im am Fahrzeug montierten Zustand der Abgasnachbehandlungseinrichtung erfüllt sind.

In vorliegendem Zusammenhang werden Begriffe wie„vorne",„hinten",„oben" und„unten" sowie Begriffe mit ähnlichem Bedeutungsinhalt einschließlich der Begriffe„rechts" und„links" in der Weise verwendet, wie sie zur Richtungsbezeichnung an einem Kraftfahrzeug üblicherweise gebraucht werden. Insbesondere beziehen sich diese Begriffe auf den Einbauzustand der Abgasnachbehandlungseinrichtung am Fahrzeug bzw. auf den normalen Betriebszustand des Fahrzeugs, bei dem es mit seinen Rädern auf einer Fahrbahn bzw. auf dem Gelände steht. "Oben" ist dann von der Fahrbahn weg gerichtet, während "unten" der Fahrbahn zugewandt ist. Unter der Abgasströmungsrichtung wird jeweils die an einer bestimmten Stelle im Abgastrakt herrschende mittlere Abgasströmungsrichtung verstanden.

Die zuvor beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen und Merkmale der Erfindung sind beliebig miteinander kombinierbar. Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:

Figur 1 eine Seitenansicht von rechts eines Traktors mit einer Abgasnachbehandlungseinrichtung ohne Verkleidung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;

Figur 2 eine Ansicht von rechts vorne auf die Abgasnachbehandlungseinrichtung ohne

Verkleidung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;

Figur 3 eine Ansicht von rechts auf die Abgasnachbehandlungseinrichtung der Figur 2;

Figur 4 eine Ansicht von vorne auf die Abgasnachbehandlungseinrichtung der Figur 2;

Figur 5 eine Ansicht von oben auf den Traktor der Figur 1 ;

Figur 6 eine Ansicht von rechts vorne auf den Traktor der Figur 1 ;

Figur 7 eine Ansicht von rechts vorne auf den Traktor der Figur 1 mit Verkleidung der Abgasnachbehandlungseinrichtung, rechtes Vorderrad mit Kotflügel ausgeblendet; Figur 8 eine Ansicht von vorne auf den Traktor der Figur 1 , rechtes Vorderrad mit Kotflügel ausgeblendet;

Figur 9 eine Ansicht von rechts vorne auf die Abgasnachbehandlungseinrichtung ohne

Verkleidung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung; und Figur 10 eine Seitenansicht von rechts eines Traktors mit einer Abgasnachbehandlungseinrichtung ohne Verkleidung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zur Illustration vorteilhafter Sichtfelder des Fahrers.

Gleiche Elemente sind in allen Figuren mit denselben Bezugszeichen bezeichnet und zum Teil nicht gesondert beschrieben. Figur 1 zeigt eine Seitenansicht von rechts eines Traktors 1 mit einer Fahrerkabine 2, einem Verbrennungsmotor 3, der in an sich bekannter Weise von einer Haube 4 überdeckt ist, und einer Abgasnachbehandlungseinrichtung 100. Die Abgasnachbehandlungseinrichtung 100 ist in den Figuren 1 bis 6 und 8 ohne Verkleidung, in der Figur 7 mit Verkleidung 190 gezeigt. Die Vorwärtsfahrtrichtung ist in Figur 1 mit dem Pfeil V angegeben. In der nachfolgenden Beschreibung wird ferner Bezug genommen auf die Figuren 2, 3 und 4, die den Aufbau der Abgasnachbehandlungseinrichtung 100 in einer vergrößerten Darstellung zeigen, sowie auf die Figuren 5 bis 8, die weitere Ansichten des Traktors 1 mit der Abgasnachbehandlungseinrichtung 100 zeigen.

Die Abgasnachbehandlungseinrichtung 100 umfasst ein DOC/DPF- Abgasnachbehandlungsmodul 1 10, in das ein Diesel-Partikelfilter 1 12 und ein Diesel- Oxidationskatalysator 1 13 integriert sind. Die Abgasnachbehandlungseinrichtung 100 umfasst eine Mischeinrichtung 130, auch als Mischer bezeichnet, zur Vermischung von Abgas und Reduktionsmittel und einen SCR-Katalysator 150.

Der Traktor 1 , der Verbrennungsmotor 3 mit Haube 4 und die einzelnen Komponenten der Abgasnachbehandlungseinrichtung 100 können in an sich bekannter Weise ausgeführt sein und müssen daher vorliegend nicht näher beschrieben werden. Eine Besonderheit der vorgeschlagenen Abgasnachbehandlungseinrichtung 100 liegt in der besonderen räumlichen Anordnung der einzelnen Komponenten 1 10, 130 und 150 zueinander und deren Anordnung am Fahrzeug bzw. Traktor 1 , um eine gute Wärmeableitung einerseits und eine möglichst gute Sicht für den Fahrer andererseits zu ermöglichen. Nachfolgend wird daher die Anordnung der Komponenten der Abgasnachbehandlungseinrichtung 100 erläutert.

Das DOC/DPF-Abgasnachbehandlungsmodul 1 10, die Mischeinrichtung 130 und der SCR- Katalysator 150 sind wie folgt in Reihe geschaltet: Der SCR-Katalysator 150 ist in Abgas- Strömungsrichtung nachfolgend zu der Mischeinrichtung 130 angeordnet. Die Mischeinrichtung 130 ist in Abgasströmungsrichtung nachfolgend zu dem Partikelfilter 1 12 und dem Oxi- dationskatalysator 1 13 angeordnet. Wie in den Figuren 1 , 6 und 8 gut erkennbar ist, ist die Abgasnachbehandlungseinrichtung 100 dabei außerhalb der den Verbrennungsmotor 3 abdeckenden Haube 4 angeordnet. Somit sind das DOC/DPF-Abgasnachbehandlungsmodul 1 10, die Mischeinrichtung 130 und der SCR-Katalysator 150 außerhalb der Haube 4 angeordnet. Insbesondere ist die Abgasnachbehandlungseinrichtung 100 seitlich rechts von der Haube 4 angeordnet, schräg vor der vorderen rechten Ecksäule 8 der Fahrerkabine, um die Beeinträchtigung der Sicht durch die Abgasnachbehandlungseinrichtung 100 möglichst gering zu halten. Das DOC/DPF-Abgasnachbehandlungsmodul 1 10 ist über eine Montagehalterung 170, die als Gussteil mit einer Lochstruktur ausgeführt ist, an der Unterseite des SCR-Katalysators 150 festgelegt. Das in Figur 2 gezeigte freie Ende der Montagehalterung 170 ist am Fahrzeugrahmen verschraubt. Das DOC/DPF-Abgasnachbehandlungsmodul 1 10 ist an seinem Einlass 1 1 1 direkt oder über ein weiteres Rohrstück mit einem Kompensator 7, erkennbar in Figur 7, verbunden, der wiederum an den Auslass des Abgasturboladers (nicht gezeigt) des Verbrennungsmotors 3 angeschlossen ist. Der Abgasturbolader befindet sich innerhalb der Haube 4.

Der Auslass 1 14 des DOC/DPF-Abgasnachbehandlungsmoduls 1 10 ist über eine Abgaslei- tung 120 mit dem Einlass 133 der Mischeinrichtung 130 verbunden. Die Abgasströmungs- richtung R1 beim Durchlaufen des DOC/DPF-Abgasnachbehandlungsmoduls 1 10 ist somit im Wesentlichen in horizontaler Richtung und senkrecht zur Vorwärtsfahrtrichtung gerichtet, insbesondere von der Fahrzeuginnenseite hin zur Fahrzeugaußenseite gerichtet. Die Richtung R1 ist in den Figuren 4 und 8 illustriert. Am Ende des DOC/DPF- Abgasnachbehandlungsmoduls 1 10 wird das Abgas aus der Richtung R1 nach oben zum Auslass 1 14 und weiter über die Leitung 120 zur Mischeinrichtung 130 geleitet.

Eine weitere Besonderheit des gezeigten Ausführungsbeispiels liegt darin, dass die Mischeinrichtung 130, in Vorwärtsfahrtrichtung des Fahrzeugs gesehen, vor dem SCR-Katalysator 150 angeordnet ist. Die Mischeinrichtung 130 ist über die Halterung 180 in Form eines Gussteils, das sowohl an der Oberseite des SCR-Katalysators 150 als auch an der Oberseite der Mischeinrichtung 130 verschraubt wird, an der der Fahrzeugvorderseite zugewandten Seite des SCR-Katalysators 150 festgelegt. An der Oberseite der Mischeinrichtung 130 ist ferner ein Injektor 132 zum Eindüsen eines Reduktionsmittels, z. B. wässrige Harnstofflösung, befestigt. Mittels des Injektors kann das Reduktionsmittel in die Mischeinrichtung 130 eingedüst werden. Der Strömungsweg innerhalb der Mischeinrichtung 130 verläuft im Wesentlichen u-förmig - ungeachtet der zusätzlichen Drallbewegungen des Abgasstroms, die der u-förmigen Bewegung überlagert sind. Der Injektor 132 düst das Reduktionsmittel in ei- nen im Wesentlichen nach unten strömenden Abgasstrom ein, d. h. nachdem das Abgas eine Richtungsumkehr in der Mischeinrichtung 130 vollzogen hat.

Die gezeigte Mischeinrichtung ist als sog. Drall-Mischer 130 ausgeführt, dessen Gehäuse 131 lediglich beispielhaft in dem vorliegenden Beispiel an der oberen Gehäusehälfte des SCR-Katalysators 150 angeordnet ist. Der Drall-Mischer hat Drallelemente, z. B. in Form von Flügelöffnungen, die umfangsseitig an einem Abgasrohr (jeweils nicht gezeigt) im Innern des Drall-Mischers 130 der Strömung einen Drall aufdrängen, der zu einer guten Durchmischung und einem gutem Wärmeübergang zwischen Abgas und dem über den Injektor 132 eingespritzten Reduktionsmittel führt und gleichzeitig eine Wandbenetzung mit Reduktionsmittel vermeidet oder zumindest reduziert. Das Auslassrohr 131 der Mischeinrichtung 130 ist an ein Rohr 140 angeschlossen, das das aus der Mischeinrichtung 130 austretende, mit Reduktionsmittel vermischte Abgas zu einem Einlass im unteren Bereich des SCR-Katalysators 150 leitet. Dieses Abgasgemisch durchläuft den SCR-Katalysator in vertikaler Richtung R2 von unten nach oben, wobei die im Abgas enthaltenden Stickoxide selektiv reduziert werden. Über den Endabschnitt 160 wird das aus dem SCR-Katalysator 150 austretende Abgas an die Umwelt abgegeben.

Ferner können mehrere Sensoren an der Abgasnachbehandlungseinrichtung 100 angeordnet sein, beispielsweise ein Drucksensor 1 15 zur Überwachung des Dieselpartikelfilters und Temperatursensoren 1 16, 1 17.

Ein besonderer Vorzug des gezeigten Ausführungsbeispiels liegt darin, dass die gezeigte Anordnung der Module der Abgasnachbehandlungseinrichtung 100, insbesondere die Anordnung des DOC/DPF-Abgasnachbehandlungsmoduls 1 10 unterhalb des SCR-Katalysators 150 und die Anordnung der Mischeinrichtung, in Fahrtrichtung gesehen, vor dem SCR- Katalysator 150, eine besonders gute Sicht des Fahrer ermöglicht, was beispielsweise in Figur 5 gut erkennbar ist.

Die Anordnung des DOC/DPF-Abgasnachbehandlungsmoduls 1 10 unterhalb des SCR- Katalysators 150 und die Anordnung der Mischeinrichtung 130, in Fahrtrichtung gesehen, vor dem SCR-Katalysator 150, ermöglichen eine Anordnung der Abgasnachbehandlungseinrichtung 100 seitlich beabstandet zur Haube 4 und schräg vor der vorderen rechten Ecksäule 8 der Fahrerkabine derart, dass eine Sichtlinie S1 (siehe Figur 5) ermöglicht wird, welche vom Kopf eines eine in der Fahrerkabine normale Sitzposition einnehmenden Fahrers ausgeht und über die Frontscheibe 9 an der inneren, unteren Kante eines Vorderrades 5a endet. Die- se Sichtlinie S1 ist besonders für den Betrieb des Traktors in Reihenkulturen von Vorteil. Die Sichtlinien S2 und S3 illustrieren einen durch die Abgasnachbehandlungseinrichtung 100 blockierten Sichtkegel des Fahrers. Es ist jedoch erkennbar, dass die Sicht des Fahrer durch die Abgasnachbehandlungseinrichtung 100 darüber hinaus nicht eingeschränkt ist. Insbesondere hat der Fahrer Sicht, gemäß der Sichtlinie S1 , auf die untere Innenkante des rech- ten Vorderrades 5a. Aber auch die Sicht auf im vorderen Bereich des Fahrzeugs angehängte Anbaugeräte wird durch die Abgasnachbehandlung 100 nicht eingeschränkt.

Figur 9 zeigt eine Ansicht von rechts vorne auf die Abgasnachbehandlungseinrichtung ohne Verkleidung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. Die Besonderheit dieser Ausführungsform liegt lediglich darin, dass die Mischeinrichtung der Abgasnachbehand- lungseinrichtung 200 nun als an sich bekannter u-förmiger Rohrmischer 230 ausgeführt ist, mit den beiden Schenkeln 232 und 231 . An der Oberseite des Rohrmischer 230 ist wiederum der Injektor 132 angeordnet, der in den Schenkel 231 , in dem das Abgas wieder nach unten strömt, das Reduktionsmittel eindüst. Der Rohrmischer 230 ist ebenfalls, in Vorwärtsfahrtrichtung des Fahrzeugs gesehen, vor dem SCR-Katalysator 150 angeordnet und an der der Fahrzeugvorderseite zugewandten Seite des SCR-Katalysators 150 festgelegt.

Figur 10 zeigt die Seitenansicht von rechts eines Traktors mit einer Abgasnachbehandlungseinrichtung ohne Verkleidung wie in Figur 1 zur Illustration vorteilhafter Sichtfelder des Fahrers. Vorstehend wurde bereits erwähnt, dass ein besonderer Vorzug der erfindungsgemäßen Anordnung der Komponenten der Abgasnachbehandlungseinrichtung 100 darin besteht, dass eine besonders gute Sicht des Fahrers nach vorne ermöglicht wird.

Da ein oberer Endbereich des SCR-Katalysators 150 und ein oberer Bereich der Mischeinrichtung 130 die Haube nicht überragen bzw. tiefer oder im Wesentlichen auf gleicher Höhe als/wie ein hinterer oberer Endbereich 4a der Haube 4 angeordnet sind, wird ein Freibereich 10A (schematisch durch die schraffierte Fläche 10A dargestellt) in diesem oberen hinteren Endbereich der Haube 4 ermöglicht, in dem sich nur der schmale Endabschnitt 160 des Abgassystems befindet. Dadurch verdecken der SCR-Katalysator 150 und die Mischeinrichtung 130 nicht die Sicht des Fahrers nach vorne auf die Fahrbahn. Insbesondere wird eine Sichtlinie S4 ermöglicht, welche vom Kopf eines eine in der Fahrerkabine normale Sitzposition einnehmenden Fahrers ausgeht und eine nach vorn abschüssige Tangente auf der Haube bildet, die an der Stelle P die Fahrbahn trifft, die in einem horizontalen Abstand d von höchstens 12 m von der Sitzposition des Fahrers entfernt ist.

Vorstehend wurde ebenfalls bereits erwähnt, dass die Abgasnachbehandlungseinrichtung 100 in Vorwärtsfahrtrichtung gesehen seitlich von der Haube angeordnet ist und schräg vor einer vorderen Ecksäule der Fahrerkabine angeordnet ist. Dadurch wird ein Freibereich 10B im Bereich des unteren seitlichen Fensters der Fahrerkabine 2 ermöglicht, dargestellt durch den schraffierten Bereich 10B. Durch diesen Bereich 10B kann der Fahrer schauen, ohne dass seine Sicht durch die Abgasnachbehandlungseinrichtung 100 verdeckt ist. Dies ist besonders für landwirtschaftliches Arbeiten mit Traktoren von Vorteil.

Ein weiterer vorteilhafter Freiraum 10C ergibt sich durch die Anordnung, dass die Mischeinrichtung 130 in Vorwärtsfahrtrichtung des Fahrzeugs gesehen vor dem SCR-Katalysator 150 angeordnet ist, insbesondere derart, dass die Mischeinrichtung 130 lediglich im Bereich einer oberen Hälfte außen am SCR-Katalysator-Gehäuse 131 angeordnet ist. Bei einer Anordnung des Partikelfilters 1 12 und des Oxidationskatalysators 1 13 unterhalb des SCR-Katalysators 150 ergibt sich dadurch ein Freiraum 10C zum benachbarten Vorderrad 5a und Kotflügel. Dieser Bereich 10C kann von der Radkinematik genutzt werden, d. h. beim Lenken und Fe- dem des Vorderrads 5a.

Obwohl die Erfindung unter Bezugnahme auf bestimmte Ausführungsbeispiele beschrieben worden ist, ist es für einen Fachmann ersichtlich, dass verschiedene Änderungen ausgeführt werden können und Äquivalente als Ersatz verwendet werden können, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. Folglich soll die Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsbei- spiele begrenzt sein, sondern soll alle Ausführungsbeispiele umfassen, die in den Bereich der beigefügten Patentansprüche fallen. Insbesondere beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den in Bezug genommenen Ansprüchen.

Bezugszeichenliste

1 Fahrzeug, insbesondere Traktor

2 Fahrerkabine

3 Verbrennungsmotor

4 Haube

4a Hinterer oberer Endbereich der Haube

5a Rechtes Vorderrad

5b Linkes Vorderrad

5c Rechtes Hinterrad

5d Linkes Hinterrad

6 Kotflügel

7 Kompensator

8 Rechte vordere Ecksäule der Fahrerkabine

9 Frontscheibe

10A Freibereich für Sicht nach vorne

10B Freibereich für Sicht nach schräg vorne durch Seitenfenster

10C Freibereich für Radkinematik

100 Abgasnachbehandlungseinrichtung

1 10 DOC/DPF-Abgasnachbehandlungsmodul

1 1 1 Einlass des DOC/DPF-Abgasnachbehandlungsmoduls

1 12 Diesel-Partikelfilter

1 13 Diesel-Oxidationskatalysator

1 14 Auslass des DOC/DPF-Abgasnachbehandlungsmoduls

1 15 Temperatursensor des Diesel-Partikelfilters

1 16 Temperatursensor

1 17 Temperatursensor

120 Abgasrohr

130 Mischeinrichtung, insbesondere Drall-Mischer

131 Gehäuse

132 Injektor

133 Einlass der Mischeinrichtung

134 Auslass der Mischeinrichtung

140 Abgasrohr

150 SCR-Katalysator 160 Endabschnitt des Abgassystems

170 Halterung

180 Halterung

190 Verkleidung

200 Abgasnachbehandlungseinrichtung

230 Mischeinrichtung, insbesondere Rohrmischer

S1 - S4 Sichtlinie

R1 , R2 Abgasströmungsrichtung

T Tangentenpunkt an Haube

P Schnittpunkt Sichtlinie S4 mit Fahrbahn

V Vorwärtsfahrtrichtung

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