以下、この発明をより詳細に説明するため� ��、この発明を実施するための最良の形態に� ��いて、添付の図面に従って説明する。
実施の形態1.
 図1は、この発明の実施の形態1に係る車載� �報提供装置の構成を示すブロック図である� �この車載情報提供装置は、音声入力装置1、� ��ーナビゲーション装置2、車両追突予防安全 装置3、第1の表示装置としての液晶表示装置4 および第2の表示装置としてのヘッドアップ� �ィスプレイ(HUD)5を備えている。

 音声入力装置1は、この発明の入力装置に 対応し、例えばマイクロフォンから構成され ている。この音声入力装置1は、ユーザが発� �した音声を電気信号に変換してカーナビゲ� �ション装置2に送る。

 カーナビゲーション装置2は、この発明の 車載情報装置としての車載情報機器に対応し 、音声入力装置1からの指示に応じて、種々� �処理、例えば、地図表示処理、経路探索処� �、経路案内処理、施設検索処理または住所� �索処理などを実行する。このカーナビゲー� �ョン装置2における処理によって得られた情� ��は、液晶表示装置4および/またはヘッドア� �プディスプレイ5に送られて表示される。こ� ��カーナビゲーション装置2の詳細は後述する 。

 車両追突予防安全装置3は、この発明の車 両安全装置としての予防安全システムに対応 し、自車の前方に存在する車両までの距離(� �下、「車間距離」という)に応じた危険度を� ��出し、この算出した危険度に応じて運転者� ��注意喚起すべきかとうかを判定し、注意喚� ��が必要な場合は、表示割込要求と算出した� ��険度を、緊急度としてカーナビゲーション� ��置2に送るとともに、注意喚起メッセージを ヘッドアップディスプレイ5に送る。この車� �追突予防安全装置3の詳細は後述する。

 液晶表示装置4は、液晶モニタまたは液晶 ディスプレイとも呼ばれ、カーナビゲーショ ン装置2から送られてくるナビゲーション情� �、例えば地図または推奨経路などを表示す� �。

 ヘッドアップディスプレイ5は、カーナビ ゲーション装置2から送られてくるナビゲー� �ョン情報と車両追突予防安全装置3から送ら� ��てくる注意喚起メッセージなどの予防安全� ��報とを切り替えて表示する。このヘッドア� ��プディスプレイ5は、第1インタフェース部51 、第2インタフェース部52および切替部53を備� ��ている。第1インタフェース部51は、カーナ� ��ゲーション装置2とヘッドアップディスプレ イ5との間の情報の送受を制御する。第2イン� ��フェース部52は、車両追突予防安全装置3と� ��ッドアップディスプレイ5との間の情報の送 受を制御する。切替部53は、ヘッドアップデ� ��スプレイ5に表示する情報を第1インタフェ� �ス部51から取得するか第2インタフェース部52 から取得するかを切り替える。なお、照度検 出部54および輝度制御部55は、オプションで� �り、これらの詳細は後述する。

 次に、カーナビゲーション装置2の詳細を 説明する。図2は、カーナビゲーション装置2� ��構成を示すブロック図である。なお、図2に おいては、音声出力装置41、入力装置42、車� �センサ43、角速度センサ44およびGPS(Global Posi tioning System)受信アンテナ45は、便宜上、カー ナビゲーション装置2と別体のものとして描� �れている。

 カーナビゲーション装置2は、表示地図計 算部10、経路計算部11、LCD(Liquid Crystal Display) 制御部12、音声出力制御部13、入力受信部14、 測位部15、HDD(Hard Disk Drive)16、HDDアクセス部1 7、一時記憶メモリ部18、音声認識処理部19、H UD制御部20、処理中断判定部21、表示割込受信 部22および中央制御部23から構成されている� �HDD16は、地図情報記憶部16aを備えている。

 中央制御部23は、予めプログラムされた� �順に従い、表示地図計算部10、経路計算部11� ��LCD制御部12、音声出力制御部13、入力受信部 14、測位部15、HDDアクセス部17、一時記憶メモ リ部18、音声認識処理部19、HUD制御部20、処理 中断判定部21および表示割込受信部22の起動� �よび停止、ならびに、これら構成要素の相� �間のデータの送受を制御する。以下におい� �は、説明が煩雑になることを避けるために� �上述した構成要素の相互間のデータの送受� �中央制御部23を経由して行われる旨の記述は 省略する。

 表示地図計算部10は、HDD16の地図情報記憶 部16aからHDDアクセス部17を介して読み出した� ��図情報から表示用の地図画像を計算する。� ��の表示地図計算部10における計算によって� �られた地図画像は、LCD制御部12に送られる。 経路計算部11は、入力受信部14から送られて� �る出発地または測位部15から送られてきた現 在地と入力受信部14から送られてくる目的地� ��の間の推奨経路を、HDD16の地図情報記憶部16 aからHDDアクセス部17を介して読み出した地図 情報に基づき計算する。この経路計算部11で� ��算された推奨経路は、LCD制御部12に送られ� �。

 LCD制御部12は、表示地図計算部10から送ら れてきた表示用の地図画像または経路計算部 11から送られてきた推奨経路などを、液晶表� ��装置4が表示可能な形式の信号に変換し、該 液晶表示装置4に送る。これにより、液晶表� �装置4に地図および推奨経路などが表示され� ��。音声出力制御部13は、経路計算部11から送 られてきた推奨経路に従って、目的地までの 案内を行う音声情報または地図情報に含まれ ている情報を運転者に知らせるための音声情 報を、音声出力装置41が出力可能な形式の信� ��に変換し、該音声出力装置41に送る。

 入力受信部14は、入力装置42から送られて くる信号を受け取り、表示地図計算部10また� ��経路計算部11などに送る。測位部15は、車速 センサ43、角速度センサ44およびGPS受信アン� �ナ45から送られてくる信号に基づいて自車の 現在位置を検出し、自車の現在位置の座標を 算出する。この算出された座標は、測位結果 として、表示地図計算部10、経路計算部11ま� �は処理中断判定部21に送られる。

 HDD16は、地図情報を記憶する地図情報記� �部16aを備えており、この地図情報記憶部16a� �は、当該車載情報提供装置の出荷時に、道� �データを含む地図情報が記憶されている。HD Dアクセス部17は、中央制御部23からの指示に� ��じて、HDD16へのデータの書き込みおよびHDD16 からのデータの読み出しを制御する。

 一時記憶メモリ部18は、例えば揮発性メ� �リから構成されており、種々の情報を一時� �に記憶するために使用される。中央制御部23 に接続されている各構成要素は、HDD16に記憶� ��れている地図情報に含まれている道路デー� ��を使用して処理を実行する際には、その処� ��の過程において使用する地図情報を、HDDア� ��セス部17を介してHDD16から読み出し、この読 み出した情報を一時記憶メモリ部18に保存し� ��使用する。

 音声認識処理部19は、音声入力装置1から� ��られてくる音声信号から発話された音声を� ��識する。この音声認識処理部19における音� �認識により得られた単語は、HUD制御部20を介 してヘッドアップディスプレイ5に送られる� �HUD制御部20は、音声認識処理部19から送られ� ��きた単語などを、ヘッドアップディスプレ� ��5が表示可能な形式の信号に変換し、該ヘッ ドアップディスプレイ5に送る。これにより� �ヘッドアップディスプレイ5に音声操作のた� ��に発話された単語などが表示される。

 処理中断判定部21は、車両追突予防安全� �置3から表示割込受信部22を介して受け取っ� �危険度(緊急度)と、予め自己の内部に記憶し ている、表示処理中断の判定に用いる閾値と を比較することにより、ヘッドアップディス プレイ5に対する表示処理を中断するかどう� �を判定する。そして、中断することを判定� �た場合は、HUD制御部20に、その旨の制御信号 を送ってヘッドアップディスプレイ5に対す� �表示を中断させる。

 表示割込受信部22は、車両追突予防安全� �置3から送られてくる表示割込要求および危� ��度を表す情報を受信する。この表示割込受� ��部22で受信された表示割込要求および危険� �を表す情報は、処理中断判定部21に送られる 。

 カーナビゲーション装置2に接続される装 置のうち、音声入力装置1、液晶表示装置4お� ��びヘッドアップディスプレイ5については既 に説明したので、ここでは説明を省略する。 音声出力装置41は、例えばスピーカから構成� ��れており、音声出力制御部13から送られて� �る音声信号にしたがって、推奨経路に沿っ� �目的地までの案内または地図情報に含まれ� �いる情報などを音声で出力する。

 入力装置42は、音声操作を使用しない場� �に、液晶表示装置4に表示させる地図領域の� ��力、推奨経路の計算を行うときの始点また� ��終点の入力などに使用される。この入力装� ��42は、例えばカーナビゲーション装置2の前� ��に配される本体パネルに設置された入力ボ� ��ン、入力ボタンと同等の入力信号を発信す� ��リモートコントローラ(リモコン)、液晶表� �装置4の画面上に設定されたタッチパネル、� ��たは、これらの組合せによって構成するこ� ��ができる。

 車速センサ43は、図示しない車両から送� �れてくる車速パルスに基づき、自己が移動� �る速度を検出する。この車速センサ43で検出 された速度は、測位部15に送られる。角速度� ��ンサ44は、自己の方向変化を検出する。こ� �角速度センサ44で検出された方向変化は、測 位部15に送られる。GPS受信アンテナ45は、GPS� �星から送られてくる電波を受信する。このGP S受信アンテナ45で電波を受信することにより 得られたGPS信号は、測位部15に送られる。

 次に、上記のように構成されるカーナビ� ��ーション装置2の動作を説明する。このカー ナビゲーション装置2の基本的な動作は、既� �のカーナビゲーション装置の動作と同じで� �るので、ここでは、音声入力装置1を用いた� ��声操作に対するカーナビゲーション装置2の 応答をヘッドアップディスプレイ5で行う場� �の処理について説明する。

 今、音声操作によってカーナビゲーショ� ��装置2に蓄積された住所情報「兵庫県三田市 三輪2丁目3番33号」を検索する場合を考える� �ユーザが、「兵庫県」と発話すると、音声� �力装置1はユーザの音声を音声信号に変換し� ��音声認識処理部19に送る。音声認識処理部19 は、入力された音声信号と内部に保持してい る、または、HDD16に格納されている音声認識� ��書を参照して音声信号が「兵庫県」である� ��とを判定し、HUD制御部20を制御して、ヘッ� �アップディスプレイ5に『「兵庫県」、続き� ��住所を発話してください。』というメッセ� ��ジを表示する、

 その後、ユーザが「三田市」と発話する� ��「三田市」を認識し、『「兵庫県三田市」� ��続きの住所を発話してください。』という� ��ッセージをヘッドアップディスプレイ5に表 示する。以下同様にして、「三輪」、「2丁� �」、「3番」および「33号」を認識する毎に� �認識結果を含むメッセージをヘッドアップ� �ィスプレイ5に表示する処理が行われる。こ� ��により、ユーザは視線をカーナビゲーショ� ��装置2のメインディスプレイである液晶表示 装置4に移す必要がなくなるので、より安全� �音声操作を行うことができる。

 次に、車両追突予防安全装置3の詳細を説 明する。図3は、車両追突予防安全装置3の構� ��を示すブロック図である。この車両追突予� ��安全装置3は、前方車両距離検出部31、追突� ��険度判定部32、表示制御部33、割込送信部34� ��よび中央制御部35を備えている。中央制御� �35は、前方車両距離検出部31、追突危険度判� ��部32、表示制御部33および割込送信部34の相� ��間のデータの送受を制御することにより、� ��両追突予防安全装置3の全体の動作を制御す る。

 前方車両距離検出部31は、ミリ波または� �外線などを用いて、自車の前方に存在する� �両までの距離、つまり車間距離を検出する� �この前方車両距離検出部31で検出された車間 距離は、中央制御部35に送られる。

 追突危険度判定部32は、前方車両距離検� �部31から中央制御部35を介して送られてくる� ��間距離を、あらかじめ設定された閾値と比� ��し、危険度を算出する。例えば、車間距離� ��閾値d1未満であれば、危険度100、閾値d1以上 d2未満であれば危険度50、閾値d2以上であれば 危険度0といった危険度を算出する。また、� �突危険度判定部32は、算出した危険度に応じ て運転者に注意喚起すべきかとうかを判定(� �えば、危険度が0より大きければ注意喚起を� ��う)し、注意喚起が必要である場合は、算出 した危険度と表示割込要求とを中央制御部35� ��介して表示制御部33および割込送信部34に送 る。

 表示制御部33は、追突危険度判定部32から 中央制御部35を介して送られてくる表示割込� ��求と危険度とに基づき注意喚起メッセージ� ��生成し、ヘッドアップディスプレイ5に送る 。これにより、ヘッドアップディスプレイ5� �危険度を含む注意喚起メッセージが表示さ� �る。

 割込送信部34は、追突危険度判定部32から 中央制御部35を介して送られてくる表示割込� ��求と危険度とをカーナビゲーション装置2に 送信する。これにより、カーナビゲーション 装置2は、その時点でヘッドアップディスプ� �イ5に対する表示処理を行っている場合は、� ��の表示処理を中断する(詳細は後述する)。

 次に、上記のように構成される、この発� ��の実施の形態1に係る車載情報提供装置の動 作を、車両追突予防安全装置3がカーナビゲ� �ション装置2で実行中の表示処理に割り込ん� ��メッセージをヘッドアップディスプレイ5に 表示する処理を中心に、図4に示すシーケン� �図を参照しながら説明する。

 まず、車両追突予防安全装置3は、注意喚 起メッセージを出力する必要があると判断し た場合は、危険度を伴った表示割込要求を、 カーナビゲーション装置2に送る(S11)。車両追 突予防安全装置3から危険度を受け取ったカ� �ナビゲーション装置2の処理中断判定部21は� �危険度を、予め設定されている表示処理中� �の判定に用いる閾値a1と比較し、割込を許可 して実行中の表示処理を中断するか、許可せ ずに実行中の表示処理を継続するかを判定す る。そして、処理中断判定部21は、割込を許� ��すると判定した場合、表示割込許可を、表� ��割込受信部22を介して車両追突予防安全装� �3に送る(S12)とともに、表示切替制御要求を� �HUD制御部20を介してヘッドアップディスプレ イ5に送る(S13)。

 車両追突予防安全装置3の中央制御部35は� ��カーナビゲーション装置2から割込送信部34� ��介して表示割込許可を受信すると表示制御� ��33を起動し、ヘッドアップディスプレイ5に� ��する表示処理を開始する(S14)。一方、ヘッ� �アップディスプレイ5は、カーナビゲーショ� ��装置2からの表示切替制御要求を受信すると 、表示に使用するインタフェースを第1イン� �フェース部51から第2インタフェース部52に切 り替える(S15)。そして、切替が完了したら切� ��完了通知を、カーナビゲーション装置2に送 る(S16)。カーナビゲーション装置2の処理中断 判定部21は、ヘッドアップディスプレイ5から HUD制御部20を介して切替完了通知を受信する� ��、ヘッドアップディスプレイ5に対する表示 処理を中断する(S17)。これにより、カーナビ� ��ーション装置2がヘッドアップディスプレイ 5に対する表示処理を実行中であっても、そ� �表示処理は中断され、車両追突予防安全装� �3のヘッドアップディスプレイ5に対する表示 処理が行われる。

 以上説明したように、この発明の実施の� ��態1に係る車載情報提供装置によれば、運転 者の視線移動を少なくすることができるヘッ ドアップディスプレイ5を、カーナビゲーシ� �ン装置2の音声操作に対する応答の表示と、� ��両追突予防安全装置3の予防安全情報の提供 のための表示とで共用する場合に、ヘッドア ップディスプレイ5の表示は、カーナビゲー� �ョン装置2の音声操作の途中であっても音声� ��作に対する応答を中断し、車両追突予防安� ��装置3の予防安全情報の提供に切り替えられ るので、車両追突予防安全装置3の予防安全� �報を優先して迅速にユーザに提供すること� �できる。

 なお、上述した車載情報提供装置におい� ��、カーナビゲーション装置2は、処理中断判 定部21で危険度を閾値a1と比較し、割込を許� �するか許可しないかを判定し、割込を許可� �る場合に、表示割込許可を車両追突予防安� �装置3に送信するように構成したが、処理中� ��判定部21で危険度の判定を行わずに、表示� �込要求を受信したら直ちに表示割込許可を� �両追突予防安全装置3に送信するように構成� ��ることもできる。

 また、処理中断判定部21は、車両追突予� �安全装置3からの割込を許可してヘッドアッ� ��ディスプレイ5に対する表示処理を中断し、 表示切替制御を行う場合に、音声操作処理を 中断する旨をユーザに通知するために、「音 声操作を中断します。」というメッセージを ヘッドアップディスプレイ5に表示させた後� �、表示切替制御を行うように構成すること� �できる。また、処理中断判定部21は、「音声 操作を中断します。」というメッセージを、 メインディスプレイである液晶表示装置4に� �示させるように構成することもできる。

 また、上述した実施の形態1に係る車載情 報提供装置では、カーナビゲーション装置2� �音声により操作する場合について説明した� �、例えば、カメラによって撮影された画像� �基づいて認識した利用者のジェスチャーに� �りカーナビゲーション装置2を操作するジェ� ��チャー操作を用いるように構成することが� ��きる。また、音声操作とジェスチャー操作� ��組み合わせてカーナビゲーション装置2を操 作するように構成することもできる。

 また、上述した実施の形態1に係る車載情 報提供装置では、車載情報機器の一例として カーナビゲーション装置2を用いたが、例え� �カーオーディオ装置のように、ユーザ操作� �受け入れ、その操作結果を表示する車載情� �機器であれば、カーナビゲーション装置に� �定されず種々の装置を用いることができる� �さらに、予防安全システムの一例として車� �追突予防安全装置を用いたが、車載情報機� �とは独立していて、運転者に注意喚起を行� �ような予防安全システムであれば、車両追� �予防安全装置に限定されず種々のシステム� �用いることができる。

 また、図1に示すように、ヘッドアップデ ィスプレイ5に、周囲の照度を検出する照度� �出部54および輝度を制御する輝度制御部55を� ��加し、輝度制御部55は、照度検出部54で検出 された照度に応じてヘッドアップディスプレ イ5の輝度を変更するように構成することも� �きる。この構成によれば、トンネルまたは� �間などのように、ヘッドアップディスプレ� �5の表示内容が相対的に明るくなってユーザ� ��驚くという事態の発生を防止できる。

 また、上述した実施の形態1に係る車載情 報提供装置では、図4のシーケンス図に示す� �うに、カーナビゲーション装置2がヘッドア� ��プディスプレイ5から切替完了通知を受信し た後に、ヘッドアップディスプレイ5に対す� �表示処理を中断するように構成したが、表� �先をヘッドアップディスプレイ5から液晶表� ��装置4に切り替え、液晶表示装置4に対して� �示処理を実行するように構成することがで� �る。この構成によれば、車両追突予防安全� �置3からの割込を許可した場合であっても、� ��ーナビゲーション装置2の音声操作を継続す ることができる。

 また、上述した実施の形態1に係る車載情 報提供装置では、車両追突予防安全装置3か� �送られてくる危険度に応じて表示処理を中� �するかどうかを判定するように構成したが� �車両追突予防安全装置3からメッセージの表� ��時間をカーナビゲーション装置2に送信し、 カーナビゲーション装置2は、車両追突予防� �全装置3から送られてくる表示時間を、表示� ��理中断の判定に用いる閾値として使用し、� ��声操作を継続するかどうかを判定するよう� ��構成することができる。

 図5は、メッセージの表示時間により音声 操作を継続するかどうかを判定する機能を実 現するための車両追突予防安全装置3aの構成� ��示すブロック図である。この車両追突予防� ��全装置3aは、上述した車両追突予防安全装� �3に、表示時間判定部36が追加されて構成さ� �ている。表示時間判定部36は、追突危険度判 定部32から送られてくる危険度に応じた表示� ��間を算出し、中央制御部35に送る。表示時� �判定部36は、例えば図6に示すような危険度� �表示時間との関係を示すテーブルを予め記� �しておき、このテーブルを参照することに� �り表示時間を算出するように構成できる。

 中央制御部35は、表示時間判定部36から受 け取った表示時間を表示制御部33に送る。こ� ��により、ヘッドアップディスプレイ5にメッ セージを表示する時間が決定される。また、 中央制御部35は、表示時間判定部36から受け� �った表示時間を、割込送信部34を介してカー ナビゲーション装置2に送る。

 カーナビゲーション装置2の処理中断判定 部21は、図7に示すような、表示時間と閾値と の関係を示すテーブルを記憶しており、車両 追突予防安全装置3aから受け取った表示時間� ��対応する閾値を用いて、ヘッドアップディ� ��プレイ5に対する表示処理を中断するかどう かを判定する。以後の動作は、実施の形態1� �係る車載情報提供装置の処理中断判定部21の 動作と同じである。

実施の形態2.
 上述した実施の形態1に係る車載情報提供装 置では、車両の現在位置に関係なく、車両追 突予防安全装置3から表示割込要求があった� �合に、ヘッドアップディスプレイ5の表示を� ��り替えるように構成したが、この実施の形� ��2に係る車載情報提供装置は、車両の現在位 置を考慮して、ヘッドアップディスプレイ5� �表示を切り替えるようにしたものである。

 この発明の実施の形態2に係る車載情報提 供装置の構成は、上述した実施の形態1に係� �車載情報提供装置の構成と同じである。実� �の形態2に係る車載情報提供装置では、カー� ��ビゲーション装置2の自車位置検出機能を用 いて、自車の現在位置の座標が取得される。 具体的には、測位部15は、車速センサ43、角� �度センサ44およびGPS受信アンテナ45から送ら� ��てくる信号に基づいて自車の現在位置を検� ��し、自車の現在位置の座標を算出する。こ� ��測位部15で算出された自車の現在位置の座� �は、処理中断判定部21に送られる。

 処理中断判定部21は、測位部15から受け取 った自車の現在位置の座標が、予め自己の内 部に記憶しているエリア内であるか否かに応 じて、ヘッドアップディスプレイ5に対する� �示処理を中断するかどうかを判定する。エ� �アとしては、例えば図8に示すような、矩形� ��左上座標と右下座標とによって規定される� ��形範囲を設定することができる。そして、� ��理中断判定部21は、自車の現在位置の座標� �エリア内にあることを判定した場合は、そ� �旨の制御信号をHUD制御部20に送ってヘッドア ップディスプレイ5に対する表示処理を中断� �る。

 また、図8に示すように、エリア毎に、音 声操作を継続するかどうか(表示処理を中断� �るかどうか)を判定するための閾値を設定し� ��おき、この設定された閾値を用いてヘッド� ��ップディスプレイ5に対する表示処理を中断 するかどうかを判定するように構成すること もできる。この構成によれば、例えば、自宅 周辺であれば閾値を大きくし、希に行くよう な場所は閾値を小さくするといった利用が可 能である。

 また、自車の現在位置の座標の代わりに� ��自車が現在走行している道路に基づきヘッ� ��アップディスプレイ5に対する表示処理を中 断するかどうかを判定するように構成できる 。カーナビゲーション装置2に記憶されてい� �地図情報に含まれる道路データには固有の� �ンクIDが割り当てられているので、リンクID� ��対して閾値を設定しておき、カーナビゲー� ��ョン装置2で検出された自車位置が存在する リンクIDと閾値を比較することにより、ヘッ� ��アップディスプレイ5に対する表示処理を中 断するかどうかを判定するように構成するこ とができる。

 さらに、図9に示すような車両の走行履歴 (走行したリンクIDの記録)を使用し、現在走� �しているリンクIDが走行履歴に含まれるか否 かによって、ヘッドアップディスプレイ5に� �する表示処理を中断するかどうかの判定の� �めの閾値を変更するように構成することが� �きる。図10は、この機能を実現するためのカ ーナビゲーション装置2aの構成を示すブロッ� ��図である。

 このカーナビゲーション装置2aは、実施� �形態1に係る車載情報提供装置のカーナビゲ� ��ション装置2に、走行履歴記録部24が追加さ� ��て構成されている。走行履歴記録部24は、� �位部15から送られてくる自車の現在位置の座 標に基づき算出された自車が走行したリンク IDの走行回数を累積して記憶する。この走行� ��歴記憶部24に記録されている走行回数は、� �理中断判定部21によって読み出される。

 処理中断判定部21は、走行履歴記録部24か ら読み出した走行回数が多いリンクIDの道路� ��走行中は、ヘッドアップディスプレイ5に対 する表示処理を中断するかどうかを判定する ための閾値を大きくする。これにより、走行 回数の多い道路を走行中は、ヘッドアップデ ィスプレイ5に対する表示処理が中断され難� �なり、音声操作を継続しやすくなる。

 以上説明したように、この発明の実施の� ��態2に係る車載情報提供装置によれば、よく 走行するエリアは、ユーザが道路状況を把握 している場合が多いので、車両追突予防安全 装置3による予防安全情報の提示よりも、カ� �ナビゲーション装置2aに対する音声操作の継 続が優先されるようになる。

実施の形態3.
 上述した実施の形態1に係る車載情報提供装 置では、車両追突予防安全装置3による表示� �開始されるとカーナビゲーション装置2によ� ��表示処理は中断して音声操作は終了するが� ��この実施の形態2に係る車載情報提供装置は 、車両追突予防安全装置3から表示完了通知� �受け取った場合は、ヘッドアップディスプ� �イ5に対する表示処理を再開するようにした� ��のである。

 この発明の実施の形態3に係る車載情報提 供装置の構成は、上述した実施の形態1に係� �車載情報提供装置の構成と同じである。

 次に、実施の形態3に係る車載情報提供装 置の動作を、車両追突予防安全装置3がカー� �ビゲーション装置2で実行中の表示処理に割� ��込んでメッセージをヘッドアップディスプ� ��イ5に表示し、その後、カーナビゲーション 装置2による表示処理を再開する動作を中心� �、図11に示すシーケンス図を参照しながら説 明する。

 車両追突予防安全装置3からカーナビゲー ション装置2に表示割込要求が送られてから� �表示処理が中断される(S11~S17)までの動作は� �図4を参照して説明した実施の形態1に係る車 載情報提供装置の動作と同じである。カーナ ビゲーション装置2の処理中断判定部21は、ヘ ッドアップディスプレイ5に対する表示処理� �中断された後に、車両追突予防安全装置3か� ��表示完了通知を受け取ると(S18)、表示切替� �御要求を、HUD制御部20を介してヘッドアップ ディスプレイ5に送る(S19)。

 ヘッドアップディスプレイ5は、カーナビ ゲーション装置2からの表示切替制御要求を� �信すると、表示に使用するインタフェース� �第2インタフェース部52から第1インタフェー� ��部51に切り替える(S20)。そして、切替が完了 したら切替完了通知を、カーナビゲーション 装置2に送る(S21)。カーナビゲーション装置2� �処理中断判定部21は、ヘッドアップディスプ レイ5からHUD制御部20を介して切替完了通知を 受信すると、ヘッドアップディスプレイ5に� �する表示処理を再開させる(S22)。これにより 、カーナビゲーション装置2がヘッドアップ� �ィスプレイ5に対する表示処理が車両追突予� ��安全装置3からの割込によって中断された場 合であっても、中断された表示処理は再開さ れる。したがって、ユーザは、カーナビゲー ション装置2に対する音声操作処理を続行す� �ことができる。

 なお、上述した実施の形態1に係る車載情 報提供装置と同様に、表示処理を再開する際 に、「音声操作を再開します」というメッセ ージをヘッドアップディスプレイ5に表示す� �ように構成することができる。また、カー� �ビゲーション装置2は、表示処理の中断中は� ��インディスプレイである液晶表示装置4を使 用して音声操作を継続し、表示完了通知を受 けてから、ヘッドアップディスプレイ5を使� �した音声操作に切り替えるように構成する� �ともできる。

 さらに、表示処理の中断から表示完了通� ��までの経過時間を計測し、計測した経過時� ��が所定時間以上であれば、表示処理を再開� ��るのではなく、表示処理を途中で終了する� ��うに構成することができる。図12は、この� �能を実現するためのカーナビゲーション装� �2bの構成を示すブロック図である。このカー ナビゲーション装置2bは、実施の形態1に係る 車載情報提供装置のカーナビゲーション装置 2に、中断時間計測部25が追加されて構成され ている。中断時間計測部25は、ヘッドアップ� ��ィスプレイ5に対する表示処理が中断してか ら、車両追突予防安全装置3から表示完了通� �を受け取るまでの時間を、図示しない時計� �用いて計測する。この中断時間計測部25で計 測された時間は、処理中断判定部21に送られ� ��。

 処理中断判定部21は、中断時間計測部25か ら送られてきた時間と表示処理再開の判定に 用いる閾値とを比較することにより、中断し た表示処理を再開するかどうかを判定する。 そして、中断時間計測部25から送られてきた� ��間が表示処理再開の判定に用いる閾値より� ��さい場合は、表示処理を再開する。一方、� ��断時間計測部25から送られてきた時間が表� �処理再開の判定に用いる閾値より大きい場� �は、表示処理を終了する。これにより、音� �操作が途中で終了する。

実施の形態4.
 上述した実施の形態1に係る車載情報提供装 置では、操作状態、つまり音声操作の進行の 程度にかかわらずヘッドアップディスプレイ 5に対する表示処理を中断(音声操作を中断)す るが、この実施の形態4に係る車載情報提供� �置では、操作状態に応じて、音声操作を中� �するかどうかを判定するようにしたもので� �る。

 図13は、この発明の実施の形態4に係るカ� ��ナビゲーション装置2cの構成を示すブロッ� �図である。このカーナビゲーション装置2cは 、実施の形態1に係る車載情報提供装置のカ� �ナビゲーション装置2に、操作状態管理部26� �追加されて構成されている。操作状態管理� �26は、1つの機能を実現するための音声操作� �進行の程度、例えば住所検索の進行の程度� �、操作状態として管理する。この操作状態� �理部26で管理されている操作状態は、処理中 断判定部21に送られる。

 処理中断判定部21は、操作状態管理部26か ら送られてくる操作状態に応じて、ヘッドア ップディスプレイ5に対する表示処理を中断� �るかどうかの判定に用いる閾値を変更する� �これにより、例えば、もう少しで音声操作� �終了するにもかかわらず音声操作処理が中� �されるというような場合は、音声操作が終� �した後に、ヘッドアップディスプレイ5に対� ��る表示処理の制御をカーナビゲーション装� ��2から車両追突予防安全装置3に移すという� �とが可能になる。

 例えば、実施の形態1で説明したような住 所検索において、操作状態を、「都道府県階 層」、「市区町村階層」、「大字、丁目階層 」、「番地階層」という階層で管理すれば、 仮に、「大字、丁目階層」以降まで操作状態 が進んでいるとすれば、音声操作を中断する ことなく継続し、住所検索が終了した後に、 ヘッドアップディスプレイ5に対する表示処� �の制御を、カーナビゲーション装置2から車� ��追突予防安全装置3に移すということが可能 になる。

 なお、この実施の形態4では、操作状態の 例として、住所検索を行う場合について説明 したが、ジャンル検索などといった他の処理 であっても、階層管理を行うことにより上述 した機能を実現できる。また、操作状態管理 部26は、操作が完了するまでの全ステップに� ��いて完了している割合を用いて操作状態を� ��理するように構成することもできる。

 以上説明したように、この発明の実施の� ��態4に係る車載情報提供装置によれば、音声 操作の進み具合によって、もう少しで音声操 作が完了するような場合は、音声操作を継続 することが可能になる。

実施の形態5.
 上述した実施の形態1に係る車載情報提供装 置では、運転者の状態や個体差に関係なく、 ヘッドアップディスプレイ5に対する表示処� �を中断するように構成したが、この実施の� �態1に係る車載情報提供装置は、運転者の技� ��、運転者の余裕度または運転者の操作状態� ��よってヘッドアップディスプレイ5に対する 表示処理を中断するかどうかの判定に用いる 閾値を変更し、カーナビゲーション装置2を� �全に操作できると判定された場合と、そう� �ない場合とで音声操作を継続するかどうか� �定するようにしたものである。

(1)運転者の操作状態による変更
 運転者の操作状態により表示処理中断の判� ��に用いる閾値を変更する機能を実現するた� ��のカーナビゲーション装置2の構成は、上述 した実施の形態1に係るカーナビゲーション� �置2の構成と同じである。

 最近の車両では、運転者の操作状態とし� ��、ステアリング(ハンドル)、アクセルおよ� �ブレーキの操作状態をセンシングすること� �可能である。このカーナビゲーション装置2� ��は、センシングした操作状態に応じて、表� ��処理中断の判定に用いる閾値を変更する。

 ここでは、運転者の操作状態を表す情報� ��して、ステアリングの操作角度(ステアリン グ角度という)を用いた場合を例に取って説� �する。センシングしたステアリング角度をP� ��ステアリング角度に対する閾値をp1、p2およ びp3とする(p1<p2<p3)。この場合、図14に示� ��ような、ステアリング角度に対応させて表� ��処理中断の判定に用いる閾値を設定してお� ��ば、運転者の操作状態によって音声操作を� ��続するかどうかの判定を変更するように構� ��することができる。

(2)運転余裕度による変更
 図15は、運転余裕度により表示処理中断の� �定に用いる閾値を変更する機能を実現する� �めのカーナビゲーション装置2dの構成を示す ブロック図である。このカーナビゲーション 装置2dは、実施の形態1に係る車載情報提供装 置のカーナビゲーション装置2に、発汗セン� �46および発汗変化量検出部27が追加されて構� ��されている。

 発汗センサ46は、一定時間毎に運転者の� �汗量を検出し、発汗変化量検出部27に送る。 発汗変化量検出部27は、一定時間毎に発汗セ� ��サ46から送られてくる発汗量を受け取り、� �の受け取った発汗量と前回に受け取った発� �量との差分を算出し、処理中断判定部21に送 る。

 処理中断判定部21は、発汗変化量検出部27 から送られてくる差分と、予め内部に記憶し ている余裕度判定用のテーブルの閾値とを比 較することにより余裕の有無を判定する。こ の場合、運転者の手のひらの発汗量の変化が 大きい場合に余裕度がなく、変化が少ない場 合に余裕度があると判定される。処理中断判 定部21は、余裕度の判定結果に応じて、ヘッ� ��アップディスプレイ5に対する表示処理の中 断を制御する。図16は、余裕度判定用のテー� ��ルの例を示す。

 なお、上述した例では、運転余裕度を「� ��裕あり」と「余裕なし」との2値で表現して いるが、発汗量の変化量をそのまま運転余裕 度として用い、表示処理を中断するか否かの 判定に用いるように構成することもできる。

 また、上述した例では、運転者の手のひ� ��の発汗量を測定することによって、運転余� ��度を計測するように構成したが、それ以外� ��方法、例えば、運転者の表情の画像認識処� ��(パターンマッチング)により余裕度を算出� �たり、運転者の心拍数を検出して余裕度を� �出するように構成することもできる。

(3)運転技量による変更
 図17は、運転技量により表示処理中断の判� �に用いる閾値を変更する機能を実現するた� �のカーナビゲーション装置2eの構成を示すブ ロック図である。このカーナビゲーション装 置2eは、実施の形態1に係る車載情報提供装置 のカーナビゲーション装置2に、運転技量判� �部28が追加されて構成されている。

 運転技量判定部28は、車両から送られて� �る車両情報(加速度、エンジン回転数、アク� ��ルペダルおよびブレーキペダルの操作パタ� ��ンなど)に基づき運転技量を判定し、運転技 量点を算出する。この運転技量判定部28で算� ��された運転技量点は、処理中断判定部21に� �られる。なお、運転技量の判定方法につい� �は、特開平05-196632号公報または特開2003-81040� ��公報などに開示されているので、必要に応� ��て参照されたい。

 処理中断判定部21は、運転技量判定部28か ら送られてくる運転技量点と、予め内部に記 憶している運転技量判定用のテーブルの閾値 とを比較することにより運転技量を判定し、 この判定結果に応じて、ヘッドアップディス プレイ5に対する表示処理の中断を制御する� �図18は、運転技量判定用のテーブルの例を示 す。このテーブルでは、運転技量判定部28で� ��出された運転技量をQ、あらかじめ運転技量 に設定された閾値をq1、q2、q3としている。

実施の形態6.
 この発明の実施の形態6に係る車載情報提供 装置は、車両状態または車両周囲の状態(以� �、「車外状態」という)によって表示処理中� ��の判定に用いる閾値を変更し、カーナビゲ� ��ション装置を安全に操作できると予測され� ��場合と、そうでない場合とで音声操作を継� ��するかどうかを判定するようにしたもので� ��る。

(1)車両状態による変更
 車両状態により表示処理中断の判定に用い� ��閾値を変更する機能を実現するためのカー� ��ビゲーション装置2の構成は、上述した実施 の形態1に係る車載情報提供装置のそれと同� �である。車両状態としては、車両が走行中� �あるか停止中であるかといった状態が用い� �れる。

 処理中断判定部21は、車速センサ43から測 位部15を介して車速パルスを受け取り、この� ��速パルスに基づき、車両が走行中であるか� ��うかを判定する。この場合、車速センサ43� �、この発明の車両状態取得部に対応する。� �理中断判定部21は、例えば、走行中であれば 閾値をc1に、停車中であれば閾値をc2に(c2>c 1)設定する。これにより、停車中のときに音� ��操作が継続しやすくなる。

(2)車外状態による変更
 図19は、車外状態により表示処理中断の判� �に用いる閾値を変更する機能を実現するた� �のカーナビゲーション装置2fの構成を示すブ ロック図である。このカーナビゲーション装 置2fは、実施の形態1に係る車載情報提供装置 のカーナビゲーション装置2に、カメラ47およ び映像認識部29が追加されて構成されている� ��

 カメラ47は、この発明の車外状態取得部� �対応し、車両に取り付けられた複数のカメ� �から構成されている。このカメラ47は、一定 時間毎に車両の周囲を撮影し、この撮影によ って得られた映像信号を映像認識部29に送る� ��映像認識部29は、一定時間毎にカメラ47から 送られてくる映像信号を受け取り、この受け 取った映像信号に基づき車両の周囲に人がい るかどうかを認識する。この映像認識部29に� ��ける認識結果は、処理中断判定部21に送ら� �る。

 処理中断判定部21は、映像認識部29から送 られてくる認識結果と、予め内部に記憶して いる閾値とを比較することにより人の存在の 有無を判定し、この判定結果に応じて、ヘッ ドアップディスプレイ5に対する表示処理の� �断を制御する。この場合、人がいる場合の� �値をc3、人がいない場合の閾値をc4(c4>c3)と しておけば、周囲に人がいない場合に音声操 作を継続しやすくなる。