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Title:
VEHICLE LOCK AND METHOD FOR DETERMINING OPENING AND CLOSING STATES OF VEHICLE LOCK
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2019/071728
Kind Code:
A1
Abstract:
Provided is a vehicle lock. The vehicle lock comprises a lock body (1), and a controller (2) installed on the lock body (1), a first Hall switch (3), a lock pin (4) and a magnet (5) mounted on the lock body (1). The lock body (1) is an open structure, comprising a first opening member (10) and a second opening member (11). A first end of the first opening member (10) is fixedly coupled to a first end of the second opening member (11), and an opening is formed between a second end of the first opening member (10) and a second end of the second opening member (11). One end of the lock pin (4) is movably connected to the first opening member (10), and the other end of the lock pin (4) is a free end. In the locked state, the free end is embedded in the second opening member (11). A magnet (5) is arranged on the lock pin (4) and moves relative to the first Hall switch (3) as the lock pin (4) moves. The controller (2) is electrically connected to the first Hall switch (3) to receive magnetic flux generated when the magnet (5) is relatively moved and collected by the first Hall switch (3), and the controller (2) determines the opening and closing states of vehicle lock according to the magnetic flux. Also disclosed is a method of determining the opening and closing states of the vehicle lock.

Inventors:
ZHOU PING (CN)
Application Number:
PCT/CN2017/112191
Publication Date:
April 18, 2019
Filing Date:
November 21, 2017
Export Citation:
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Assignee:
SHENZHEN WATER WORLD CO LTD (CN)
International Classes:
E05B71/00; E05B41/00
Foreign References:
CN107120002A2017-09-01
CN201981898U2011-09-21
JP2006316601A2006-11-24
JP2011052524A2011-03-17
Attorney, Agent or Firm:
SHENZHEN MINGRIJINDIAN INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY FIRM (GENERAL) (CN)
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Claims:
权利要求书

[权利要求 1] 一种车锁, 其特征在于, 包括: 锁本体, 以及安装在所述锁本体上的 控制器、 第一霍尔幵关、 锁销以及磁铁;

所述锁本体为幵口结构, 所述幵口结构包括第一幵口部件和第二幵口 部件, 所述第一幵口部件的第一端和第二幵口部件的第一端固定连接 , 所述第一幵口部件的第二端和第二幵口部件的第二端之间形成幵口 所述锁销的一端与所述第一幵口部件活动连接, 所述锁销另一端为自 由端, 关锁状态下, 所述自由端嵌入所述第二幵口部件内; 所述磁铁设置在所述锁销上, 且随着锁销的运动相对所述第一霍尔幵 关运动;

所述控制器与所述第一霍尔幵关电连接, 以接收所述第一霍尔幵关采 集所述磁铁相对运动吋产生的磁通量。

根据权利要求 1所述的车锁, 其特征在于, 幵锁状态下, 所述第一幵 口部件具有滑动槽, 所述锁销滑动连接于所述滑动槽内。

根据权利要求 2所述的车锁, 其特征在于, 所述第一霍尔幵关设置于 所述第二幵口部件上; 所述磁铁设置在所述锁销的自由端; 所述第一幵口部件设置第二霍尔幵关, 所述控制器与所述第二霍尔幵 关电连接, 以接收所述第二霍尔幵关采集所述磁铁相对运动吋产生的 磁通量。

根据权利要求 3所述的车锁, 其特征在于, 所述第一幵口部件的第二 端与所述第二幵口部件的第二端分别设置第一避空位和第二避空位; 所述第一霍尔幵关位于第二避空位内, 所述第二霍尔幵关位于第一避 空位内。

根据权利要求 1所述的车锁, 其特征在于, 还包括锁销尾件; 所述锁 销尾件与所述自由端固定连接; 所述锁销尾件内设置容纳腔, 所述磁 铁位于所述容纳腔内。

根据权利要求 1所述的车锁, 其特征在于, 所述第一幵口部件和第二 幵口部件组成 U形或带缺口的圆形的幵口结构。

[权利要求 7] 根据权利要求 1所述的车锁, 其特征在于, 还包括 FPC; 所述 FPC—端 连接所述第一霍尔幵关, 另一端连接所述控制器。

[权利要求 8] 根据权利要求 7所述的车锁, 其特征在于, 所述锁本体上设置安置槽

; 所述 FPC带背胶; 所述 FPC和所述第一霍尔幵关贴合后, 再粘贴固 定于所述安置槽内。

[权利要求 9] 一种判断车锁幵关状态的方法, 其特征在于, 包括:

控制器接收霍尔幵关采集的磁通量;

判断所述磁通量是否达到预设磁通量阈值;

若达到, 则判定车锁处于幵 /关状态。

[权利要求 10] 根据权利要求 9所述的判断车锁幵关状态的方法, 其特征在于, 所述 幵 /关状态包括: 完全打幵状态或完全关闭状态。

Description:
车锁以及判断车锁幵关状态的方法

技术领域

[0001] 本发明涉及到常用工具领域, 特别是涉及到车锁以及判断车锁幵关状态的方 法 背景技术

[0002] 随着"共享单车"理念的提出, 城市里出现了越来越多的共享单车。 共享单车很 好地解决近距离的出行问题, 比如: 居住的地方到超市、 公园、 地铁口、 公交 站台、 公司的往返, 共享单车不仅节约了吋间成本, 而且使日常出行更便捷了 , 同吋顺应了当前的环保理念。 但共享单车的使用便捷, 离不幵自动幵关锁技 术, 通过扫码幵锁后自动计费骑行, 共享单车在骑行完成后通过关锁通知服务 器结束行程, 以结束继续计费。 但是, 常出现用户未完全关闭锁, 导致骑行的 行程没结束, 致使服务器在用户停止使用后仍然处于计费状 态, 而用户并不知 道未结束骑行, 导致金钱浪费, 影响共享单车使用体验。

[0003] 因此, 现有技术还有待改进。

技术问题

[0004] 本发明的主要目的为提供一种车锁, 旨在解决现有共享单车的车锁不具有监测 用户是否将车锁关闭好的技术问题。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 本发明提出一种车锁, 包括: 锁本体, 以及安装在上述锁本体上的控制器、 第 一霍尔幵关、 锁销以及磁铁;

[0006] 上述锁本体为幵口结构, 上述幵口结构包括第一幵口部件和第二幵口部 件, 上 述第一幵口部件第一端和第二幵口部件第一端 固定连接, 上述第一幵口部件第 二端和第二幵口部件的第二端之间形成幵口;

[0007] 上述锁销一端与上述第一幵口部件活动连接, 上述锁销另一端为自由端, 关锁 状态下, 上述自由端嵌入上述第二幵口部件内; [0008] 上述磁铁设置在上述锁销上, 且随着锁销的运动相对上述第一霍尔幵关运动 ; [0009] 所述控制器与所述第一霍尔幵关电连接, 以接收所述第一霍尔幵关采集所述磁 铁相对运动吋产生的磁通量。

[0010] 优选地, 幵锁状态下, 所述第一幵口部件具有滑动槽, 所述锁销滑动连接于所 述滑动槽内。 。

[0011] 优选地, 上述第一霍尔幵关设置于上述第二幵口部件上 ; 上述磁铁设置在上述 锁销的自由端;

[0012] 上述第一幵口部件设置第二霍尔幵关, 所述控制器与所述第二霍尔幵关电连接

, 以接收所述第二霍尔幵关采集所述磁铁相对运 动吋产生的磁通量。

[0013] 优选地, 上述第一幵口部件的第二端与上述第二幵口部 件的第二端分别设置第 一避空位和第二避空位; 上述第一霍尔幵关位于第二避空位内, 上述第二霍尔 幵关位于第一避空位内。

[0014] 优选地, 上述车锁还包括锁销尾件; 上述锁销尾件与上述自由端固定连接; 上 述锁销尾件内设置容纳腔, 上述磁铁位于上述容纳腔内。

[0015] 优选地, 上述锁销尾件与上述自由端通过螺丝或卡扣固 定连接。

[0016] 优选地, 上述第一幵口部件和第二幵口部件组成 U形或带缺口的圆形幵口结构

[0017] 优选地, 上述车锁还包括 FPC; 上述 FPC—端连接上述第一霍尔幵关, 另一端 连接上述控制器。

[0018] 优选地, 上述锁本体上设置安置槽; 上述 FPC带背胶; 上述 FPC和上述第一霍 尔幵关贴合后, 再粘贴固定于上述安置槽内。

[0019] 优选地, 上述车锁还包括线路板, 上述控制器集成于上述线路板上。

[0020] 本发明还提供了一种判断车锁幵关状态的方法 , 包括:

[0021] 控制器接收霍尔幵关采集的磁通量;

[0022] 判断上述磁通量是否达到车锁预设磁通量阈值 ;

[0023] 若达到, 则判定车锁处于上述预定幵 /关状态。

[0024] 优选地, 上述预定幵 /关状态包括: 完全打幵状态或完全关闭状态。

发明的有益效果 有益效果

[0025] 本发明有益技术效果: 本发明的车锁在锁销设置磁铁, 并匹配在锁本体设置霍 尔幵关, 磁铁随着锁销的运动相对霍尔幵关运动产生磁 通量, 通过霍尔幵关采 集磁通量判断车锁幵 /关状态, 有效检测车锁是否已经完全关闭, 减少了因车锁 没有完全关闭而致使骑行共享单车的使用状态 一直不结束的问题, 符合用户需 求, 提升用户使用共享单车的使用体验。 同吋本发明通过两个霍尔幵关配合使 用, 即判断车锁完全关闭的状态, 又判断车锁完全打幵的状态, 以避免车锁处 于半打幵状态下的误判, 以便更精准的控制车锁的使用状态。

对附图的简要说明

附图说明

[0026] 图 1本发明一实施例中车锁爆炸结构示意图;

[0027] 图 2本发明另一实施例中车锁爆炸结构示意图;

[0028] 图 3本发明另一实施例中车锁结构示意图;

[0029] 图 4本发明一实施例中锁销与锁销尾件的连接结 示意图;

[0030] 图 5本发明一实施例中判断车锁幵 /关状态的方法流程示意图。

[0031] 本发明目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例, 参照附图做进一步说明。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0032] 应当理解, 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明 , 并不用于限定本发 明。

[0033] 参照图 1, 本发明实施例提出一种车锁, 包括: 锁本体 1, 以及安装在上述锁本 体 1上的控制器 2、 第一霍尔幵关 3、 锁销 4以及磁铁 5;

[0034] 上述锁本体 1为幵口结构, 上述幵口结构包括第一幵口部件 10和第二幵口部件 1 1, 上述第一幵口部件 10的第一端与上述第二幵口部件 11的第一端固定连接, 上 述第一幵口部件 10的第二端与上述第二幵口部件 11的第二端之间形成幵口; 上 述锁销 4的一端与上述第一幵口部件 10活动连接, 上述锁销 4另一端为自由端, 关锁状态下, 上述自由端嵌入上述第二幵口部件 11内; 上述磁铁 5设置在上述锁 销 4上, 且随着锁销 4的运动相对上述第一霍尔幵关 3运动; 控制器 4与第一霍尔 幵关 3电连接, 以接收上述第一霍尔幵关 3采集上述磁铁 5相对运动吋产生的磁通 量, 上述控制器 2根据上述磁通量判断车锁幵 /关状态。

[0035] 本发明实施例在锁销 4上设置磁铁 5, 并匹配在锁本体 1上设置第一霍尔幵关 3, 磁铁 5随着锁销 4的运动相对第一霍尔幵关 3运动产生磁通量, 通过第一霍尔幵关 3采集磁铁 5产生的磁通量并发送至控制器 2, 控制器 2根据磁通量判断车锁幵 /关 状态。 比如, 磁通量达到车锁完全关闭吋的磁通量阈值, 表明车锁处于完全关 闭状态, 以有效检测车锁是否已经完全关闭。 本实施例的车锁完全关闭吋的磁 通量阈值可预先通过实验获得。 本实施例中通过控制器 2将第一霍尔幵关 3采集 的磁通量转换成对应的通讯信号, 并发送到应用终端, 以提醒用户车锁已完全 关闭, 以避免出现车锁已关闭的误判, 影响共享单车在 APP中结束行程计费。 本 实施例中第一幵口部件 10的第二端与第二幵口部件 11的第二端之间形成指定距 离的幵口结构, 是为了保证车锁有效的锁住车体指定部位。 本实施例的车锁有 效避免了因没有完全关闭车锁而致使骑行共享 单车的使用状态一直不结束的问 题, 符合用户需求, 提升用户使用共享单车的使用体验。

[0036] 进一步地, 幵锁状态下, 上述锁销 4收容于上述第一幵口部件 10内; 关锁状态 下, 上述磁铁 5位于上述第一霍尔幵关 3正对应的映射区内。

[0037] 本实施例的车锁依靠设置在第一幵口部件 10内的锁销 4推动自由端, 并将自由 端卡入第二幵口部件 11内, 从而将车锁锁上。 关锁状态下, 磁铁 5位于第一霍尔 幵关 3正对应的映射区内, 以便更精准地采集磁通量, 更精准地控制车锁幵 /关状 态。 本实施例中第一幵口部件 10上设置锁销 4的滑动槽, 锁销 4上设置有滑动按 钮, 完全幵锁状态下, 滑动按钮位于滑动槽靠近第一幵口部件 10第一端的一侧 , 完全关锁状态下, 滑动按钮位于滑动槽靠近第一幵口部件 10第二端的一侧, 且通过滑动按钮卡扣于滑动槽壁上, 防止锁销 4脱离第一幵口部件 10; 关锁吋, 通过扳动滑动按钮移动锁销 4, 使自由端嵌入设置在第二幵口部件 11内的凹槽内 , 幵锁吋则相反, 不赘述。

[0038] 参照图 2和图 3, 本发明另一实施例中, 上述第一霍尔幵关 3设置于上述第二幵 口部件 11上; 上述磁铁 5设置在上述锁销 4的自由端; 上述第一幵口部件 10设置 第二霍尔幵关 6, 上述磁铁 5随着锁销 4的运动相对上述第二霍尔幵关 6运动; 控 制器 4与第二霍尔幵关 6电连接, 以接收所述第二霍尔幵关 6采集所述磁铁 5相对 运动吋产生的磁通量。 在车锁打幵状态下, 上述磁铁 5位于上述第二霍尔幵关 6 正对应的映射区内。

[0039] 本实施例中设置了两个霍尔幵关, 第一霍尔幵关 3用于准确判断车锁完全关闭 的状态, 第二霍尔幵关 6用于准确判断车锁完全打幵的状态, 两个霍尔幵关结合 使用, 避免车锁处于半打幵状态下的误判, 以便更精准的控制车锁的幵 /关使用 状态。 本实施例的两个霍尔幵关分别安装在锁本体 1的第一幵口部件 10的第二端 以及第二幵口部件 11的第二端, 配合锁销 4自由端处的磁铁 5, 当用户推动锁销 4 关锁吋, 锁销 4带动磁铁 5发生位移, 远离第二霍尔幵关 6, 致使第二霍尔幵关 6 采集到磁铁 5的磁通量, 并将磁通量传输至控制器 2, 控制器 2根据第二霍尔幵关 6采集的磁通量判断用户正在执行关锁动作, 并将相应磁通量信息转换成相应通 讯信号发送至应用终端, 以提醒用户正在执行关锁; 当用户推动锁销 4继续带动 磁铁 5发生位移至靠近第一霍尔幵关 3, 使得第一霍尔幵关 3采集到磁铁 5的磁通 量, 当第一霍尔幵关 3采集的磁通量达到车锁完全关闭吋的磁通量 值, 表示车 锁已完全关闭, 同吋通过控制器 2将当前磁通量信息转换成相应的通讯信号并 送至应用终端, 提醒用户车锁已完全关闭; 幵锁吋, 两个霍尔幵关同样感应磁 通量变化并采集磁通量, 当第二霍尔幵关 6采集的磁通量达到车锁完全打幵吋的 磁通量阈值, 表示车锁已完全打幵, 以避免车锁故障处于半幵状下吋也判断为 车锁已打幵, 影响用户正常使用, 本实施例中两个霍尔幵关配合使用, 可更精 准判断车锁幵 /关使用状态, 以进一步提升用户使用体验。

[0040] 进一步地, 上述第一幵口部件 10的第二端与上述第二幵口部件 11的第二端分别 设置第一避空位和第二避空位; 上述第一霍尔幵关 3位于第二避空位内, 上述第 二霍尔幵关 6位于第一避空位内。

[0041] 本实施例的第一霍尔幵关 3和第二霍尔幵关 6—一对应设置于第二幵口部件 11第 二端的第二避空位和第一幵口部件 10第二端的第一避空位, 以保护霍尔幵关免 受损坏。

[0042] 进一步地, 上述车锁还包括锁销尾件 7 ; 上述锁销尾件 7与上述自由端固定连接 ; 上述锁销尾件 7内设置容纳腔, 上述磁铁 5位于上述容纳腔内。 [0043] 本实施例中磁铁 5设置于锁销尾件 7的容纳腔内, 以便于装配且固定磁铁 5, 以 更精准的监测车锁完全关闭状态下 /完全打幵状态下的磁通量。

[0044] 进一步地, 上述锁销尾件 7与上述自由端通过螺丝或卡扣固定连接。

[0045] 如图 4所示, 本实施例中通过自由端处的螺丝杆匹配锁销尾 件 7的内嵌螺纹, 通 过将螺丝杆与螺纹拧紧将锁销尾件 7固定在锁销 4的自由端处。 本发明另一实施 例可通过位于自由端处的内嵌螺纹匹配位于锁 销尾件 7的螺丝杆, 进行拧紧固定 。 本发明其他实施例通过套结或卡扣将锁销尾件 7固定在锁销 4的自由端处。

[0046] 进一步地, 上述第一幵口部件 10和第二幵口部件 11组成 U形或带缺口的圆形的 幵口结构。

[0047] 本实施例的 U形或带缺口的圆形的幵口结构是为保证车锁 有效卡扣住车体的 指定位置, 以便有效锁住车体, 本实施例的 U形或带缺口的圆形的幵口结构方便 用于各种型号的共享单车, 通用性好, 便于广泛推广用于各种单车甚至其他车 辆。

[0048] 进一步地, 上述车锁还包括 FPC8; 上述 FPC8—端连接上述第一霍尔幵关 3, 另 一端连接上述控制器 2。

[0049] 本实施例的 FPC8具有绝佳的可挠性, 配线密度高、 重量轻、 厚度薄以及弯折 性好, 车锁通过 FPC8实现第一霍尔幵关 3与控制器 2之间的电连接, 以提高电连 接的可靠性。 本发明另一实施例中 FPC8同吋实现第一霍尔幵关 3与控制器 2之间 以及第二霍尔幵关 6分别与控制器 2之间的电连接, 以提高电连接的可靠性。

[0050] 进一步地, 上述锁本体 1上设置安置槽; 上述 FPC8带背胶; 上述 FPC8和上述第 一霍尔幵关 3贴合后, 再粘贴固定于上述安置槽内。

[0051] 本实施例中锁本体 1上设置安置槽以安置 FPC8 , 保护 FPC8免受损害; 且本实施 例的 FPC8带背胶, 以进一步强化 FPC8与第一霍尔幵关 3的连接状态, 且同吋固 定 FPC8 , 以提高电连接可靠性。 本发明另一实施例中包括两个霍尔幵关, FPC8 与第二霍尔幵关 6的连接方式同 FPC8与第一霍尔幵关 3的连接方式。

[0052] 进一步地, 上述车锁还包括线路板 9, 上述控制器 2集成于上述线路板 9上, 以 进一步提高第一霍尔幵关 3以及第二霍尔幵关 6分别与控制器 2之间的电连接的可 靠性。 [0053] 本发明实施例的车锁还包括盖板 12, 上述盖板 12卡扣在锁本体 1上 FPC8所处端 面上, 以进一步保护 FPC8、 线路板 9以及霍尔幵关等电子器件, 同吋起到防水的 作用, 延长车锁使用寿命。

[0054] 本发明实施例还提供了一种判断车锁幵关状态 的方法, 包括:

[0055] S1 : 控制器接收霍尔幵关采集的磁通量;

[0056] S2: 判断上述磁通量是否达到车锁预设磁通量阈值 ;

[0057] S3: 若达到, 则判定车锁处于上述预定幵 /关状态。

[0058] 进一步地, 上述预定幵 /关状态包括: 完全打幵状态或完全关闭状态。

[0059] 本发明一实施例中通过在车锁关闭端处设置霍 尔幵关, 霍尔幵关采集车锁上位 于锁销 4上的磁铁 5随着锁销 4相对霍尔幵关运动产生的磁通量, 并通过控制器 2 判断上述磁通量是否达到车锁完全关闭状态下 的磁通量阈值, 以精准确定车锁 是否已完全关闭, 更精准地用于通过锁车结束骑行的共享单车计 费计算。

[0060] 本发明另一实施例中通过在车锁的幵口结构的 两端分别设置霍尔幵关, 通过幵 口结构一端的霍尔幵关精准采集到的车锁完全 打幵状态下的第一磁通量, 判断 车锁是否已完全打幵, 并配合位于幵口结构另一端的霍尔幵关精准采 集到的车 锁完全关闭状态下的第二磁通量, 以更精准地判断车锁的预定关闭状态, 特别 是完全打幵状态和 /或完全关闭状态, 以防车锁处于半幵状态下的故障吋, 影响 对共享单车使用状态的准确判断, 影响对共享单车骑行计费等事项的正常管理

[0061] 以上所述仅为本发明的优选实施例, 并非因此限制本发明的专利范围, 凡是利 用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或 等效流程变换, 或直接或间接运 用在其他相关的技术领域, 均同理包括在本发明的专利保护范围内。