工程机械的锁车方法与锁车系统以及工程机械 技术领域 本发明涉及一种工程机械的锁车方法与锁车系 统以及工程机械。 背景技术 目前工程机械的远程控制锁车采用直接锁定的 控制方式， 在这种方式下， 远程监 控中心通过无线通信网络发送锁车命令， 工程机械的远程通信控制模块接收到锁车命 令后， 将锁车信号发送给工程机械的移动控制器， 移动控制器在收到锁车信号后立即 将工程机械锁定。 被锁定的工程机械在解锁前无法移动。 按照现有技术中的上述做法， 当工程机械正在作业时， 进行远程控制锁车使车辆 突然无法移动， 这有可能造成事故。 在现有技术中， 对正在进行作业的工程机械进行远程控制锁车 有可能造成事故， 对于该问题， 目前尚未提出有效解决方案。 发明内容 本发明的主要目的是提供一种工程机械的锁车 方法与锁车系统以及工程机械， 以 解决现有技术中对正在进行作业的工程机械进 行远程控制锁车有可能造成事故的问 题。 为了实现上述目的， 根据本发明的一个方面， 提供了一种工程机械的锁车方法。 本发明的工程机械的锁车方法包括：处于解锁 状态的工程机械接受远程锁车操作， 根据所述锁车操作记录锁车标识信息， 以及保持所述工程机械处于解锁状态； 在所述 工程机械下次启动上电时， 确认已记录所述锁车标识信息， 然后将所述工程机械置于 锁定状态。 进一步地， 所述接受远程锁车操作之前， 还包括： 所述工程机械每隔预设的时间 接收一次解锁信息， 并且根据该解锁信息保持自身处于解锁状态； 所述远程锁车操作 包括： 停止向所述工程机械发送所述解锁信息。 进一步地， 所述锁车操作包括： 向所述工程机械发送锁车信息； 根据所述锁车操 作记录锁车标识信息包括： 所述工程机械确认所述锁车信息的内容不相匹 配于自身保 存的解锁密码， 然后记录锁车标识信息。 进一步地， 所述工程机械接受远程锁车操作包括： 所述工程机械通过无线通信网 络接受远程锁车操作。 根据本发明的另一方面， 提供了一种工程机械的锁车系统。 本发明的工程机械的锁车系统包括： 远程通信控制模块， 用于通过无线通信网络 接受锁车操作； 移动控制器， 用于根据所述锁车操作记录锁车标识信息， 以及保持所 述工程机械处于解锁状态， 在所述工程机械下次启动上电时， 确认已记录所述锁车标 识信息， 然后将所述工程机械置于锁定状态。 进一步地， 所述远程通信控制模块还用于在接收到解锁信 息后的预设时间长度内 未接收到所述解锁信息的情况下， 向所述移动控制器发送锁车信息； 所述移动控制器 还用于在接收到所述锁车信息后记录锁车标识 信息， 并且在所述工程机械启动上电时 检查是否记录有所述锁车标识信息， 若是则将所述工程机械置于锁定状态。 进一步地， 所述远程通信控制模块还用于在接收锁车信息 ， 以及向所述移动控制 器转发所述锁车信息； 所述移动控制器还用于将接收到的所述锁车信 息与自身保存的 解锁密码进行比较， 若二者不相匹配则记录锁车标识信息， 并且在所述工程机械启动 上电时检查是否记录有所述锁车标识信息， 若是则将所述工程机械置于锁定状态。 进一步地， 所述远程通信控制模块和所述移动控制器中均 包含 CAN总线接口。 进一步地， 所述远程通信控制模块中包含 GPRS模块。 根据本发明的另一方面， 提供了一种工程机械， 该工程机械中包含本发明的工程 机械的锁车系统。 根据本发明的技术方案， 在接受到远程锁车操作之后并不立即将工程机 械锁定， 而是在工程机械下次启动上电时将其锁定， 从而能够避免在工程机械作业是突然被锁 定可能带来的事故或其他不利后果。 附图说明 说明书附图用来提供对本发明的进一步理解， 构成本申请的一部分， 本发明的示 意性实施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。 在附图中： 图 1是根据本发明实施例的工程机械的锁车方法� �主要步骤的流程图； 以及 图 2是根据本发明实施例的工程机械的锁车系统� �主要模块的示意图。 具体实施方式 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本申请中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发 明。 图 1是根据本发明实施例的工程机械的锁车方法� �主要步骤的流程图， 如图 1所 示， 该方法主要包括如下步骤： 步骤 S11 : 处于解锁状态的工程机械接受远程锁车操作； 步骤 S13 : 根据锁车操作记录锁车标识信息， 以及保持工程机械处于解锁状态； 步骤 S15 : 在工程机械下次启动上电时， 确认已记录锁车标识信息； 步骤 S17: 将工程机械置于锁定状态。 远程锁车操作可以是由远程的控制中心发出。 从以上的流程中可以看出， 在接受 到远程锁车操作之后并不立即将工程机械锁定 ， 而是在工程机械下次启动上电时将其 锁定， 从而能够避免在工程机械作业是突然被锁定可 能带来的事故或其他不利后果。 工程机械可以是每隔预设的时间接收一次解锁 信息， 并且根据该解锁信息保持自 身处于解锁状态， 这样， 如果需要对工程机械进行锁车操作， 只需停止向工程机械发 送所述解锁信息即可。 另外， 在进行锁车操作时可以是向工程机械发送锁车 信息， 该锁车信息可以是任 何不相匹配于解锁密码的信息。 由于解锁密码是由远程的控制中心提供， 因此远程控 制中心能够保证锁车信息不相匹配于解锁密码 。 在工程机械收到锁车信息后， 确认锁 车信息的内容不相匹配于自身保存的解锁密码 ， 然后记录锁车标识信息。 解锁密码与 解锁信息相匹配的一种简单形式是二者相匹配 。 当然也可以采用其他匹配形式。 工程机械可以通过无线通信网络接受远程锁车 操作。 例如 GSM网络或 GPRS网 络。 图 2是根据本发明实施例的工程机械的锁车系统� �主要模块的示意图。 如图 2所 示， 工程机械锁车系统 20主要包括远程通信控制模块和移动控制器，� ��中远程通信控 制模块用于通过无线通信网络接受锁车操作； 移动控制器用于根据锁车操作记录锁车 标识信息， 以及保持工程机械处于解锁状态， 在工程机械下次启动上电时， 确认已记 录锁车标识信息， 然后将工程机械置于锁定状态。 远程通信控制模块还可用于在接收到解锁信息 后的预设时间长度内未接收到解锁 信息的情况下， 向移动控制器发送锁车信息； 移动控制器还可用于在接收到锁车信息 后记录锁车标识信息， 并且在工程机械启动上电时检查是否记录有锁 车标识信息， 若 是则将工程机械置于锁定状态。 远程通信控制模块还可用于在接收锁车信息， 以及向移动控制器转发锁车信息； 移动控制器还用于将接收到的锁车信息与自身 保存的解锁密码进行比较， 若二者不相 匹配则记录锁车标识信息，并且在工程机械启 动上电时检查是否记录有锁车标识信息， 若是则将所述工程机械置于锁定状态。 可选地， 远程通信控制模块和所述移动控制器中均包含 CAN总线接口。 另外远 程通信控制模块中可包含 GPRS模块， 通过该 GPRS模块与远程控制中心通信。 本发明实施例的工程机械包含本发明实施例的 锁车系统， 因此这种工程机械能够 接受远程的锁车操作， 并且不会在作业过程中突然被锁定从而可能导 致不良后果。 显然， 本领域的技术人员应该明白， 上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用 的计算装置来实现， 它们可以集中在单个的计算装置上， 或者分布在多个计算装置所 组成的网络上， 可选地， 它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现 ， 从而， 可以 将它们存储在存储装置中由计算装置来执行， 或者将它们分别制作成各个集成电路模 块， 或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集 成电路模块来实现。 这样， 本发明 不限制于任何特定的硬件和软件结合。 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技 术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的 任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。