| GEÄNDERTE ANSPRÜCHE beim Internationalen Büro eingegangen am 28. Mai 2015 (28.05.2015) Patentansprüche 1. Fahrzeug (1) für die Fortbewegung eines Fahrers (2) mit einem auf einem Boden (8) abrollenden Element, mit einem sich auf dem abrollenden Element labil abstützenden Tragelement (3), mit einer sich an dem Tragelement (3) abstützenden Antriebsanordnung (5), die das abrollende Element antreibt und mit einer Steuerung (16), über die die Antriebsanordnung (5) in Abhängigkeit von der Neigung des Tragelements (3) und der Neigungsrichtung des Tragelements (3) in einer gewünschten Fahrtrichtung gesteuert ist, wobei das Fahrzeug (1) mit dem Tragelement (3) derart ausgebildet ist, dass der Fahrer (2) im Betrieb des Fahrzeuges (1) frei und balancierend auf dem Tragelement (3) steht, dadurch gekennzeichnet, dass das auf dem Boden (8) abrollende Element eine Kugel (4) ist und über die Antriebsanordnung (5) das Fahrzeug in beliebige Fahrrichtungen bewegbar ist und der Fahrer (2) ausschließlich über seine Füße und gegebenenfalls zusätzlich über seine Unter- schenke! im Kontakt mit dem Fahrzeug (1) steht, wobei in dem Tragelement (3) eine Öffnung (3b) angeordnet ist und die Kugel (4) in die Öffnung (3b) des Tragelements (3) hinein ragt. 2. Fahrzeug (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) in Bezug auf den Fahrer (2) haltegrifflos ist. 3. Fahrzeug (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Tragelement (3) als ringförmige Scheibe (3a) ausgebildet ist und das Tragelement (3) einen kreisrunden, ovalen oder rechteckigen Rand (3c) oder Kombinationen hiervon hat. 4. Fahrzeug (1 ) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die ringförmige Scheibe (3a) des Tragelements (3) im Bereich der Höhe eines horizontalen Äquators (4a) der Kugel (4) angeordnet ist. 5. Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Tragelement (3) in Vorwärtsfahrtrichtung des Fahrzeugs (1) gesehen trapezblech- förmig ist. 6. Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass auf GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) 25 dem Tragelement (3) Aufstandsflächen (7) für den Fahrer (2) angeordnet sind und die Aufstandsflächen (7) in Bezug auf die Kugel (4) gegenüber liegend angeordnet sind. 7. Fahrzeug (1 ) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufstandsflä- chen (7) für den Fahrer (2) im Bereich der Höhe eines horizontalen Äquators (4a) der Kugel (4) angeordnet sind. 8. Fahrzeug (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsanordnung (5) an dem Tragelement (3) befestigt ist und die Antriebsanord- nung (5) mindestens zwei Allseitenräder (9a, 9b, 9c) mit einer Drehachse (9d, 9e, 9f) zur Übertragung der Antriebskräfte auf die Kugel (4) aufweist. 9. Fahrzeug (1 ) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass drei Allseitenräder (9a, 9b, 9c) auf dem Tragelement (3) angeordnet sind und gleichmäßig um die Kugel (4) herum verteilt sind. 10. Fahrzeug (1 ) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (9d, 9e, 9f) parallel zu dem Tragelement (3) ausgerichtet ist. 1 1. Fahrzeug (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsanordnung (5) mindestens ein Allseitenrad (10a, 10b) mit einer Drehachse (10c, 10d) aufweist, dessen Drehachse (10c, 10d) parallel zur Hochachse (z) der Kugel (4) bei horizontal ausgerichtetem Tragelement (3) ist und das mindestens eine Allseitenrad (10a, 10b) auf der Höhe eines horizontalen Äquators (4a) an der Kugel (4) angreift. 12. Fahrzeug (1 ) nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsanordnung (5) ein viertes Allseitenrad ( 0a) und ein fünftes Allseitenrad ( 0b) aufweist, die in Bezug auf die Kugel (4) gegenüber liegend an dem Tragelement (3) angeordnet sind. 13. Fahrzeug (1 ) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Bewegung des Fahrzeuges (1 ) in Vorwärtsfahrtrichtung (V) das vierte Allseitenrad (10a) und das fünfte Allseitenrad (10b) im Bereich einer Rollachse an die Kugel (4) angreifen. GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) 26 14. Fahrzeug (1 ) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Drehachsen (9d, 9e, 9f) ausgehend von einer vertikalen Stellung in Richtung der Kugel (4) geneigt ist. 15. Fahrzeug (1 ) nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Allseitenrad (9a, 9b, 9c, 10) über ein Getriebe ( 2a, 2b, 12c) und einen Elektromotor (1 1 a, 1 1 b, 1 1 c, 1 1 d) angetrieben ist und jeder Elektromotor (1 1 a, 1 1 b, 1 1 c, 1 1 d) auf dem Tragelement (3) befestigt ist. 16. Fahrzeug (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Tragelement (3) Kreisel (15a, 15b, 15c) angeordnet sind, die die Neigung und Neigungsrichtung des Tragelements (3) messen und die gemessene Neigung und Neigungsrichtung an die Steuerung (16) übergeben. 17. Fahrzeug (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (16) ein Balance-Steuerungsmodul umfasst, das einen Fahrer (2) bei der Ausbalancierung des Tragelements (3) in einer horizontale Lage im Raum unterstützt. GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) |
Title:
VEHICLE FOR THE MOVEMENT OF A DRIVER COMPRISING A BALL ROLLING ON A GROUND SURFACE AND IN ANY DESIRED DIRECTION
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2015/082705
Kind Code:
A4
Abstract:
The invention relates to a vehicle (1) for the movement of a driver (2), which vehicle (1) comprises an element that is rolling on a ground surface (8), a carrier element (3) weakly supported by the rolling element, a drive arrangement (5) supported by the carrier element (3), said drive arrangement driving the rolling element, and a control unit (16), by way of which the drive arrangement (5) is steered in a desired travel direction depending on the inclination of the carrier element (3) and the inclination direction of the carrier element (3). The vehicle (1) having the carrier element (3) is configured such that during the operation of the vehicle (1), the driver (2) stands freely and balancing on the carrier element (3). In order to provide a particularly simple vehicle, the element rolling on the ground surface (8), according to the invention, is a ball (4), and by means of the drive arrangement (5), the vehicle can be moved in any desired travel direction, and the driver is in contact with the vehicle (1) exclusively by way of his feet, and as the case may be, further by way of his lower legs.
Inventors:
SAMBETH ULRICH (DE)
Application Number:
PCT/EP2014/076770
Publication Date:
July 30, 2015
Filing Date:
December 05, 2014
Export Citation:
Assignee:
INNOVATED TRANSP SYSTEMS UG HAFTUNGSBESCHRÄNKT (DE)
International Classes:
A63C17/01; A63C17/12; A63C17/24
Attorney, Agent or Firm:
MOSER GÖTZE & PARTNER PATENTANWÄLTE MBB (DE)
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Claims: