黄志道 (中国广东省深圳市南山区高新技术产业园科技南路中兴通讯大厦, Guangdong 7, 518057, CN)
YU, Chenjie (ZTE Plaza, Keji Road South Hi-Tech Industrial Park, Nanshan Distric, Shenzhen Guangdong 7, 518057, CN)
于晨捷 (中国广东省深圳市南山区高新技术产业园科技南路中兴通讯大厦, Guangdong 7, 518057, CN)
中兴通讯股份有限公司 (中国广东省深圳市南山区高新技术产业园科技南路中兴通讯大厦, Guangdong 7, 518057, CN)
HUANG, Zhidao (ZTE Plaza, Keji Road South Hi-Tech Industrial Park, Nanshan Distric, Shenzhen Guangdong 7, 518057, CN)
黄志道 (中国广东省深圳市南山区高新技术产业园科技南路中兴通讯大厦, Guangdong 7, 518057, CN)
YU, Chenjie (ZTE Plaza, Keji Road South Hi-Tech Industrial Park, Nanshan Distric, Shenzhen Guangdong 7, 518057, CN)
| 权 利 要 求 书 1. 一种车辆通行管理系统， 其中， 包括： 图像釆集单元， 用于釆集车辆的车牌图像； 车号识别单元， 设置为从所述车牌图像中识别出第一车牌号； 第一存储单元， 用于存储所述车牌图像以及与所述车牌图像对应 的第一车牌号； 路侧单元， 设置为从所述车辆的车载单元中获取车辆基本信息， 所述车辆基本信息中包括第二车牌号； 第二存储单元， 用于存储所述路侧单元获取到的所述车辆基本信 息； 处理单元， 设置为对所述第一存储单元中存储的第一车牌号和所 述第二存储单元中存储的车辆基本信息中包括的第二车牌号进行匹 配， 并 居匹配结果生成通行记录， 所述通行记录中包括所述车牌图 像和与所述车牌图像对应的车辆基本信息。 2. 如权利要求 1所述的车辆通行管理系统， 其中， 所述处理单元中包括： 第一匹配单元， 用于使用所述第一存储单元中存储的第一车牌号 从所述第二存储单元中匹配所述车辆基本信息中包括的第二车牌号， 并在匹配成功时， 生成正常有卡通行记录， 匹配失败时， 触发查询单 元； 所述查询单元， 设置为从车牌数据库中查询所述第一车牌号对应 的车辆是否登记有车载单元， 如果所述第一车牌号对应的车辆登记有 车载单元， 则生成可疑有卡通行记录， 如果所述第一车牌号对应的车 辆没有登记车载单元， 则生成无卡通行记录。 3. 如权利要求 2所述的车辆通行管理系统， 其中： 所述第一车牌号包括前车牌号和后车牌号： 所述处理单元中还包括第一判断单元， 用于判断所述前车牌号和 所述后车牌号是否一致， 得到判断结果； 所述第一匹配单元用于使用所述前车牌号和所述后车牌号从所述 第二存储单元中匹配车辆基本信息， 当所述前车牌号和所述后车牌号 中至少一个车牌号匹配成功时， 生成正常有卡通行记录； 当所述前车 牌号和所述后车牌号都匹配失败时， 若所述判断结果指示所述前车牌 号和所述后车牌号一致， 则触发所述查询单元， 若所述判断结果指示 所述前车牌号和所述后车牌号不一致 ,则生成待人工复核的通行记录。 如权利要求 1所述的车辆通行管理系统， 其中， 所述处理单元中包括： 第二匹配单元， 用于使用所述第二存储单元中存储的车辆基本信 息中包括的第二车牌号从所述第一存储单元中匹配所述第一车牌号， 并在匹配成功时， 生成正常有卡通行记录， 匹配失败时， 触发第二判 断单元； 所述第二判断单元， 用于判断所述车辆基本信息是否完整， 如果 所述车辆基本信息完整， 则生成正常有卡通行记录， 如果所述车辆基 本信息不完整， 则生成信息缺失的通行记录。 一种车辆通行管理方法， 其中， 包括： 釆集车辆的车牌图像， 从所述车牌图像中识别出第一车牌号， 将 所述车牌图像以及与所述车牌图像对应的第一车牌号存储到第一存储 单元； 从所述车辆的车载单元中获取车辆基本信息， 将获取到的所述车 辆基本信息存储到第二存储单元， 其中， 所述车辆基本信息中包括第 二车牌号； 对所述第一存储单元中存储的第一车牌号和所述第二存储单元中 存储的车辆基本信息中包括的第二车牌号进行匹配， 并根据匹配结果 生成通行记录， 所述通行记录中包括所述车牌图像和与所述车牌图像 对应的车辆基本信息。 如权利要求 5所述的车辆通行管理方法， 其中， 对所述第一车牌号和 所述第二存储单元中存储的车辆基本信息中包括的第二车牌号进行匹 配， 并才艮据匹配结果生成通行记录包括： 步骤 A1、使用所述第一存储单元中存储的第一车牌号从所述第二 存储单元中匹配所述车辆基本信息中包括的第二车牌号， 并在匹配成 功时， 生成正常有卡通行 ΐ己录， 匹配失败时， 进入步 4聚 Α2; 步骤 A2、从车牌数据库中查询所述第一车牌号对应的车辆是否登 记有车载单元， 如果所述第一车牌号对应的车辆登记有车载单元， 则 生成可疑有卡通行记录， 如果所述第一车牌号对应的车辆没有登记车 载单元， 则生成无卡通行记录。 7. 如权利要求 6所述的车辆通行管理方法， 其中， 所述第一车牌号包括 前车牌号和后车牌号； 所述步骤 A1包括： 步骤 Al l、 使用所述前车牌号和所述后车牌号从所述第二存储单 元中匹配车辆基本信息， 当所述前车牌号和所述后车牌号中至少一个 车牌号匹配成功时， 生成正常有卡通行 ΐ己录， 当所述前车牌号和所述 后车牌号; t卩匹配失败时， 进入步 4聚 A12; 步骤 A12、 判断所述前车牌号和所述后车牌号是否一致， 如果所 述前车牌号和所述后车牌号一致， 则进入步骤 A2, 如果所述前车牌号 和所述后车牌号不一致， 则生成待人工复核的通行记录。 8. 如权利要求 5所述的车辆通行管理方法， 其中， 对所述第一车牌号和 所述第二存储单元中存储的车辆基本信息中包括的第二车牌号进行匹 配， 并才艮据匹配结果生成通行记录包括： 步骤 Bl、使用所述第二存储单元中存储的车辆基本信息从所述第 一存储单元中匹配所述第一车牌号， 并在匹配成功时， 生成正常有卡 通行记录， 匹配失败时， 进入步骤 B2; 步骤 B2、 判断所述车辆基本信息是否完整， 如果所述车辆基本信 息完整， 则生成正常有卡通行记录， 如果所述车辆基本信息不完整， 则生成信息缺失的通行记录。 9. 一种车辆通行管理装置， 其中， 包括： 第一存储单元， 用于存储图像釆集单元釆集到的车牌图像以及与 所述车牌图像对应的第一车牌号， 其中， 所述第一车牌号为车号识别 单元从车牌图像中识别出的车牌号； 第二存储单元， 用于存储路侧单元从车辆的车载单元中获取到的 车辆基本信息， 所述车辆基本信息中包括第二车牌号； 处理单元， 设置为对所述第一存储单元中存储的第一车牌号和所 述第二存储单元中存储的车辆基本信息中包括的第二车牌号进行匹 配， 并 居匹配结果生成通行记录， 所述通行记录中包括所述车牌图 像和与所述车牌图像对应的车辆基本信息。 10. 如权利要求 9所述的车辆通行管理装置， 其中， 所述处理单元中包括： 第一匹配单元， 用于使用所述第一存储单元中存储的第一车牌号 从所述第二存储单元中匹配所述车辆基本信息中包括的第二车牌号， 并在匹配成功时， 生成正常有卡通行记录， 匹配失败时， 触发查询单 元； 所述查询单元， 设置为从车牌数据库中查询所述第一车牌号对应 的车辆是否登记有车载单元， 如果所述第一车牌号对应的车辆登记有 车载单元， 则生成可疑有卡通行记录， 如果所述第一车牌号对应的车 辆没有登记车载单元， 则生成无卡通行记录。 11. 如权利要求 10所述的车辆通行管理装置， 其中： 所述第一车牌号包括前车牌号和后车牌号： 所述处理单元中还包括第一判断单元， 用于判断所述前车牌号和 所述后车牌号是否一致， 得到判断结果； 所述第一匹配单元用于使用所述前车牌号和所述后车牌号从所述 第二存储单元中匹配车辆基本信息， 当所述前车牌号和所述后车牌号 中至少一个车牌号匹配成功时， 生成正常有卡通行记录； 当所述前车 牌号和所述后车牌号都匹配失败时， 若所述判断结果指示所述前车牌 号和所述后车牌号一致， 则触发所述查询单元， 若所述判断结果指示 所述前车牌号和所述后车牌号不一致 ,则生成待人工复核的通行记录。 12. 如权利要求 9所述的车辆通行管理装置， 其中， 所述处理单元中包括： 第二匹配单元， 用于使用所述第二存储单元中存储的车辆基本信 息中包括的第二车牌号从所述第一存储单元中匹配车牌号， 并在匹配 成功时， 生成正常有卡通行记录， 匹配失败时， 触发第二判断单元； 所述第二判断单元， 用于判断所述车辆基本信息是否完整， 如果 所述车辆基本信息完整， 则生成正常有卡通行记录， 如果所述车辆基 本信息不完整， 则生成信息缺失的通行记录。 |
技术领域 本发明属于智能交通技术领域， 特别涉及一种车辆通行管理系统、 方法 及装置。 背景技术 随着我国经济的飞速发展， 不断增长的汽车保有量与有限的道路面积的 矛盾日益突出。 为了解决这一矛盾， 除了大力修建道路之外， 提高现有道路 的利用效率也是重要的一环。 在这一背景下， 智能交通系统日益成为当今世 界研究发展的热点。 电子不停车收费（ Electronic Toll Collection, ETC ) 系统是智能交通系统 的重要组成部分， 它是解决收费道路上交通拥塞、 提高现有道路运行安全和 效率的重要技术手段。
ETC系统包括车载单元 （ On Board Unit, OBU )、 路侧单元 （ Road Side Unit, RSU ) 和数据处理单元 （ Processing Data Unit, PDU )。 车载单元和路 侧单元均为射频信号收发装置。 车载单元放置在车辆中， 其中存储有车辆的 基本信息， 包括车牌号、 车型和车种等信息。 路侧单元安装在路侧或者路面 上方， 通过与行驶在道路上的车辆的车载单元进行通 信， 来获取车辆的基本 信息， 并将获取到的车辆基本信息传送给数据处理单 元。 数据处理单元接收 路侧单元发送的车辆基本信息， 根据车辆基本信息进行扣费， 并生成通行记 录， 所述通行记录中包括车辆基本信息、 收费站号、 车道号和通行时间等信 息。 用户可以从 ETC系统中查询自己的通行记录。 但是， 通行记录中包括的 信息是可以人为修改的， 相关人员可以伪造用户的通行记录。 因此， 用户有 理由怀疑通行记录的真实性， 即， 用户对这种通行记录是不信任的。 于是， 作为一种改进， 还在 ETC系统中设置图像釆集单元， 用于釆集车 辆的车牌图像， 数据处理单元在生成通行记录时将车牌图像信 息和车辆基本 信息进行绑定， 以此来提高通行记录的可信度。 一般来说， 图像釆集单元釆集的车牌图像信息是有序的， 即， 先通过的 车辆先得到车牌图像， 但由于路侧单元是通过与车载单元的无线交互 来获取 车辆基本信息的， 不能保证获取到的车辆基本信息也是有序的， 即， 后通过 的车辆有可能先得到车辆基本信息。 这样， 数据处理单元接收到一条图像信 息和一条车辆基本信息后， 直接将这两者进行绑定， 有可能生成的通行记录 中的车牌图像和车辆基本信息不是属于同一辆 车的， 即， 直接绑定会造成生 成的通行记录出错， 在车辆身份识别时会产生分歧， 使后续的收费应用面临 4艮多不确定的因素。 针对这一问题， 现有技术未提供有效解决方案。 发明内容 本发明的目的在于提供一种车辆通行管理系统 、 方法及装置， 以解决现 有技术对车牌图像和车辆基本信息直接绑定生 成通行记录会出错的问题。 为解决上述技术问题， 本发明提供技术方案如下： 一种车辆通行管理系统， 包括： 图像釆集单元， 用于釆集车辆的车牌图像； 车号识别单元， 设置为从所述车牌图像中识别出第一车牌号； 第一存储单元， 用于存储所述车牌图像以及与所述车牌图像对 应的第一 车牌号； 路侧单元， 设置为从所述车辆的车载单元中获取车辆基本 信息， 所述车 辆基本信息中包括第二车牌号； 第二存储单元， 用于存储所述路侧单元获取到的所述车辆基本 信息； 处理单元， 设置为对所述第一存储单元中存储的第一车牌 号和所述第二 存储单元中存储的车辆基本信息中包括的第二 车牌号进行匹配， 并根据匹配 结果生成通行记录， 所述通行记录中包括所述车牌图像和与所述车 牌图像对 应的车辆基本信息。 上述的车辆通行管理系统， 其中， 所述处理单元中包括: 第一匹配单元， 用于使用所述第一存储单元中存储的第一车牌 号从所述 第二存储单元中匹配所述车辆基本信息中包括 的第二车牌号， 并在匹配成功 时， 生成正常有卡通行记录， 匹配失败时， 触发查询单元； 所述查询单元， 设置为从车牌数据库中查询所述第一车牌号对 应的车辆 是否登记有车载单元， 如果所述第一车牌号对应的车辆登记有车载单 元， 则 生成可疑有卡通行记录，如果所述第一车牌号 对应的车辆没有登记车载单元， 则生成无卡通行记录。 上述的车辆通行管理系统， 其中： 所述第一车牌号包括前车牌号和后车牌号： 所述处理单元中还包括第一判断单元， 用于判断所述前车牌号和所述后 车牌号是否一致， 得到判断结果； 所述第一匹配单元用于使用所述前车牌号和所 述后车牌号从所述第二存 储单元中匹配车辆基本信息， 当所述前车牌号和所述后车牌号中至少一个车 牌号匹配成功时， 生成正常有卡通行记录； 当所述前车牌号和所述后车牌号 都匹配失败时， 若所述判断结果指示所述前车牌号和所述后车 牌号一致， 则 触发所述查询单元， 若所述判断结果指示所述前车牌号和所述后车 牌号不一 致， 则生成待人工复核的通行记录。 上述的车辆通行管理系统， 其中， 所述处理单元中包括： 第二匹配单元， 用于使用所述第二存储单元中存储的车辆基本 信息中包 括的第二车牌号从所述第一存储单元中匹配所 述第一车牌号， 并在匹配成功 时， 生成正常有卡通行记录， 匹配失败时， 触发第二判断单元； 所述第二判断单元， 用于判断所述车辆基本信息是否完整， 如果所述车 辆基本信息完整， 则生成正常有卡通行记录，如果所述车辆基本 信息不完整， 则生成信息缺失的通行记录。 一种车辆通行管理方法， 包括： 釆集车辆的车牌图像， 从所述车牌图像中识别出第一车牌号， 将所述车 牌图像以及与所述车牌图像对应的第一车牌号 存储到第一存储单元； 从所述车辆的车载单元中获取车辆基本信息， 将获取到的所述车辆基本 信息存储到第二存储单元， 其中， 所述车辆基本信息中包括第二车牌号； 对所述第一存储单元中存储的第一车牌号和所 述第二存储单元中存储的 车辆基本信息中包括的第二车牌号进行匹配， 并根据匹配结果生成通行记录， 所述通行记录中包括所述车牌图像和与所述车 牌图像对应的车辆基本信息。 上述的车辆通行管理方法， 其中， 对所述第一车牌号和所述第二存储单 元中存储的车辆基本信息中包括的第二车牌号 进行匹配， 并根据匹配结果生 成通行 ΐ己录包括： 步骤 A1、使用所述第一存储单元中存储的第一车牌 从所述第二存储单 元中匹配所述车辆基本信息中包括的第二车牌 号， 并在匹配成功时， 生成正 常有卡通行 ΐ己录， 匹配失败时， 进入步 4聚 Α2; 步骤 Α2、从车牌数据库中查询所述第一车牌号对应 的车辆是否登记有车 载单元， 如果所述第一车牌号对应的车辆登记有车载单 元， 则生成可疑有卡 通行记录， 如果所述第一车牌号对应的车辆没有登记车载 单元， 则生成无卡 通行记录。 上述的车辆通行管理方法， 其中， 所述第一车牌号包括前车牌号和后车 牌号； 所述步骤 A1包括： 步骤 Al l、 使用所述前车牌号和所述后车牌号从所述第二 存储单元中匹 配车辆基本信息， 当所述前车牌号和所述后车牌号中至少一个车 牌号匹配成 功时， 生成正常有卡通行 ΐ己录， 当所述前车牌号和所述后车牌号 卩匹配失败 时， 进入步 4聚 A12; 步骤 A12, 判断所述前车牌号和所述后车牌号是否一致， 如果所述前车 牌号和所述后车牌号一致， 则进入步骤 Α2,如果所述前车牌号和所述后车牌 号不一致， 则生成待人工复核的通行记录。 上述的车辆通行管理方法， 其中， 对所述第一车牌号和所述第二存储单 元中存储的车辆基本信息中包括的第二车牌号 进行匹配， 并根据匹配结果生 成通行 ΐ己录包括： 步骤 B1、使用所述第二存储单元中存储的车辆基本 息从所述第一存储 单元中匹配所述第一车牌号， 并在匹配成功时， 生成正常有卡通行记录， 匹 配失败时， 进入步骤 B2; 步骤 B2、判断所述车辆基本信息是否完整，如果所 车辆基本信息完整， 则生成正常有卡通行记录， 如果所述车辆基本信息不完整， 则生成信息缺失 的通行 ΐ己录。 一种车辆通行管理装置， 包括： 第一存储单元， 用于存储图像釆集单元釆集到的车牌图像以及 与所述车 牌图像对应的第一车牌号， 其中， 所述第一车牌号为车号识别单元从车牌图 像中识别出的车牌号； 第二存储单元， 用于存储路侧单元从车辆的车载单元中获取到 的车辆基 本信息， 所述车辆基本信息中包括第二车牌号； 处理单元， 设置为对所述第一存储单元中存储的第一车牌 号和所述第二 存储单元中存储的车辆基本信息中包括的第二 车牌号进行匹配， 并根据匹配 结果生成通行记录， 所述通行记录中包括所述车牌图像和与所述车 牌图像对 应的车辆基本信息。 上述的车辆通行管理装置， 其中， 所述处理单元中包括： 第一匹配单元， 用于使用所述第一存储单元中存储的第一车牌 号从所述 第二存储单元中匹配所述车辆基本信息中包括 的第二车牌号， 并在匹配成功 时， 生成正常有卡通行记录， 匹配失败时， 触发查询单元； 所述查询单元， 设置为从车牌数据库中查询所述第一车牌号对 应的车辆 是否登记有车载单元， 如果所述第一车牌号对应的车辆登记有车载单 元， 则 生成可疑有卡通行记录，如果所述第一车牌号 对应的车辆没有登记车载单元， 则生成无卡通行记录。 上述的车辆通行管理装置， 其中： 所述第一车牌号包括前车牌号和后车牌号： 所述处理单元中还包括第一判断单元， 用于判断所述前车牌号和所述后 车牌号是否一致， 得到判断结果； 所述第一匹配单元用于使用所述前车牌号和所 述后车牌号从所述第二存 储单元中匹配车辆基本信息， 当所述前车牌号和所述后车牌号中至少一个车 牌号匹配成功时， 生成正常有卡通行记录； 当所述前车牌号和所述后车牌号 都匹配失败时， 若所述判断结果指示所述前车牌号和所述后车 牌号一致， 则 触发所述查询单元， 若所述判断结果指示所述前车牌号和所述后车 牌号不一 致， 则生成待人工复核的通行记录。 上述的车辆通行管理装置， 其中， 所述处理单元中包括： 第二匹配单元， 用于使用所述第二存储单元中存储的车辆基本 信息中包 括的第二车牌号从所述第一存储单元中匹配车 牌号， 并在匹配成功时， 生成 正常有卡通行记录， 匹配失败时， 触发第二判断单元； 所述第二判断单元， 用于判断所述车辆基本信息是否完整， 如果所述车 辆基本信息完整， 则生成正常有卡通行记录，如果所述车辆基本 信息不完整， 则生成信息缺失的通行记录。 与现有技术相比， 本发明实施例在釆集到车辆的车牌图像后， 还从所述 车牌图像中识别出车牌号， 并根据车牌号对车牌图像与车辆基本信息进行 匹 配， 居匹配结果生成通行记录， 使得生成的通行记录更加可靠， 进而能够 提高车辆身份识别率。 进一步， 本发明的实施例还提供了多种匹配方式， 并且， 在匹配不成功 的情况下， 还根据具体情形生成各种类型的通行记录， 能够保证车辆通行信 息的完整性， 对于部分信息缺失的情况也能够实现车辆身份 识别。 附图说明 图 1是本发明实施例的车辆通行管理系统的结构 意图; 图 2是图 1中的处理单元的一种实现方式示意图； 图 3是图 1中的处理单元的另一种实现方式示意图； 图 4是图 1中的处理单元的又一种实现方式示意图； 图 5是本发明实施例的车辆通行管理方法流程图 图 6是本发明的一个应用实例中图像信息匹配流 图； 图 7是本发明的一个应用实例中主任务流程图； 图 8是本发明的一个应用实例中第一辅助任务流 图； 图 9是本发明的一个应用实例中第二辅助任务流 图。 具体实施方式 为使本发明的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合附图及具体 实施例对本发明进行详细描述。 参照图 1 , 本发明实施例的车辆通行管理系统包括： 图像釆集单元 10、 车号识别单元 20、 路侧单元 30和车辆通行管理装置 40, 车辆通行管理装置 40包括： 第一存储单元 41、 第二存储单元 42和处理单元 43 , 其中： 图像釆集单元 10,设置在路侧或者路面上方，用于釆集车辆的 车牌图像； 车号识别单元 20, 设置为从所述车牌图像中识别出第一车牌号； 路侧单元 30, 设置在路侧或者路面上方， 设置为从车辆的车载单元中获 取车辆基本信息， 所述车辆基本信息包括第二车牌号、 车型和车种等信息； 第一存储单元 41 , 用于存储车牌图像以及与车牌图像对应的第一 车牌 号。 需要说明的是， 第一存储单元 41 还可以仅仅存储车牌图像文件名， 此 时， 车牌图像并未存储在第一存储单元 41 之中， 但根据车牌图像文件名可 以从存储车牌图像的存储器中获取到车牌图像 ； 第二存储单元 42 , 用于存储路侧单元 30获取到的车辆基本信息以及对 应的收费站号、 车道号和通行时间等信息， 所述通行时间是指车辆通过收费 站的时间， 其中， 根据获取到车辆基本信息的路侧单元的标识可 以确定收费 站号和车道号，根据路侧单元获取到车辆基本 信息的时间可以确定通行时间； 处理单元 43, 设置为对第一存储单元 41存储的第一车牌号和所述第二 存储单元 42 中存储的车辆基本信息中包括的第二车牌号进 行匹配， 并根据 匹配结果生成通行记录， 所述通行记录中包括收费站号、 车道号、 通行时间、 所述车牌图像和与所述车牌图像对应的车辆基 本信息等信息。 在本发明实施例的车辆通行管理系统中， 图像釆集单元 10 釆集到车牌 图像后， 由车号识别单元 20 从所述车牌图像中识别出车牌号， 并且， 在第 一存储单元 41中存储车牌图像信息以及对应的车牌号， 在第二存储单元 42 中存储路侧单元 30获取到的车辆基本信息。 由于第一、 二存储单元 41、 42 中均包括有车牌号， 因此， 根据车牌号就可以对车牌图像信息和车辆基本 信 息进行匹配， 并生成包括车牌图像信息和对应的车辆基本信 息的通行记录， 不论路侧单元 30 获取到的车辆基本信息是否有序， 都能够保证车牌图像信 息和车辆基本信息是准确对应的， 从而使得生成的通行记录更加可靠， 进而 能够提高车辆身份识别率。 进一步， 本发明的实施例还提供了多种匹配方式， 并且， 在匹配不成功 的情况下， 还根据具体情形生成各种类型的通行记录， 能够保证车辆通行信 息的完整性，对于部分信息缺失的情况也能够 实现车辆身份识别，具体如下。 图 2是处理单元 43的一种实现方式示意图， 所述处理单元 43中包括： 第一匹配单元 431 ,用于使用第一存储单元 41中存储的第一车牌号从第 二存储单元 42中匹配车辆基本信息中包括的第二车牌号， 并在匹配成功时， 生成正常有卡通行记录， 匹配失败时， 触发查询单元 432; 查询单元 432 , 设置为从车牌数据库中查询所述第一车牌号对 应的车辆 是否登记有车载单元， 如果所述第一车牌号对应的车辆登记有车载单 元， 则 生成可疑有卡通行记录，如果所述第一车牌号 对应的车辆没有登记车载单元， 则生成无卡通行记录。 在本发明实施例中， 正常有卡通行记录是指拥有完整的车辆基本信 息的 通行记录，且该车辆基本信息是由路侧单元从 车辆的车载单元中获取得到的。 包括两种情形， 情形一： 获取到了对应的车牌图像信息； 情形二： 未获取到 对应的车牌图像信息， 即， 通行记录中的车牌图像信息为空。 可疑有卡通行记录是指拥有完整的车牌图像信 息和车辆基本信息的通行 记录， 且该车辆基本信息是通过车牌号从车牌数据库 中查询得到的。 车牌数 据库为存储有车牌号与对应的车载单元信息的 数据库， 可以为本地数据库， 也可以为网络数据库。 如果车牌号在车牌数据库中登记有车载单元， 则才艮据 该车牌号可以从车牌数据库中获取到对应的车 辆基本信息。 无卡通行记录是指仅包括车牌图像信息的通行 记录， 通行记录中的车辆 基本信息为空，根据车牌号未能从车牌数据库 中获取到对应的车辆基本信息。 图 3是处理单元 43的另一种实现方式示意图， 在该种实现方式中， 图 像釆集单元 10 对车辆的前后车牌的图像均进行釆集， 相应地， 车号识别单 元 20识别出的车牌号包括前车牌号和后车牌号， 第一存储单元 41中存储有 前车牌图像以及对应的前车牌号、 后车牌图像以及对应的后车牌号， 所述处 理单元 43中包括： 第一判断单元 433, 用于判断所述前车牌号和后车牌号是否一致， 得到 判断结果； 第一匹配单元 431 , 用于使用所述前车牌号和后车牌号从第二存储 单元 42中匹配车辆基本信息， 当所述前车牌号和所述后车牌号中至少一个车 牌号 匹配成功时， 生成正常有卡通行 ΐ己录； 当所述前车牌号和所述后车牌号; 匹 配失败时， 若所述判断结果指示所述前车牌号和后车牌号 一致， 则触发查询 单元 432, 若所述判断结果指示所述前车牌号和后车牌号 不一致， 则生成待 人工复核的通行记录； 查询单元 432 , 设置为从车牌数据库中查询所述第一车牌号对 应的车辆 是否登记有车载单元， 如果所述第一车牌号对应的车辆登记有车载单 元， 则 生成可疑有卡通行记录，如果所述第一车牌号 对应的车辆没有登记车载单元， 则生成无卡通行记录。 在本发明实施例中， 待人工复核的通行记录是指仅包括车牌图像信 息的 通行记录， 通行记录中的车辆基本信息为空， 且前后车牌号不一致。 前后车 牌号不一致的情形包括： 需要获取两个车牌号、 但只获取到了一个车牌号， 或者， 获取到了两个车牌号、 但其中一个车牌号识别错误。 图 4是处理单元 43的又一种实现方式示意图， 参照图 4, 所述处理单元 43中包括： 第二匹配单元 434,用于使用第二存储单元 42中存储的车辆基本信息中 包括的第二车牌号从第一存储单元 41 中匹配所述第一车牌号， 并在匹配成 功时， 生成正常有卡通行记录， 匹配失败时， 触发第二判断单元 435; 第二判断单元 435, 用于判断所述车辆基本信息是否完整， 如果所述车 辆基本信息完整，则生成正常有卡通行记录， 如果所述车辆基本信息不完整， 则生成信息缺失的通行记录。 其中， 车辆基本信息不完整的情形为： 在路侧单元与车载单元的交互过 程中， 路侧单元读取到了车载单元的标识， 与车载单元建立了通信， 但从车 载单元中仅获取到了部分信息。 在本发明实施例中， 信息缺失的通行记录是指包括不完整的车辆基 本信 息的通行记录， 通行记录中的车牌图像信息为空。 需要说明的是， 以上虽然给出了处理单元的三种实现方式， 但是， 在具 体实现时， 可以对其中的几种方式进行组合， 组合后能够进一步提高车牌图 像信息与车辆基本信息匹配的效率。 例如， 将图 2和图 4所示的实现方式进行组合， 此时， 所述处理单元 43 中包括： 第一匹配单元 431 , 用于使用第一存储单元 41中存储的第一车牌号从第 二存储单元 42 中匹配所述车辆基本信息中包括的第二车牌号 ， 并在匹配成 功时， 生成正常有卡通行记录， 匹配失败时， 触发查询单元 432; 所述查询单元 432, 设置为从车牌数据库中查询所述第一车牌号对 应的 车辆是否登记有车载单元，如果所述第一车牌 号对应的车辆登记有车载单元， 则生成可疑有卡通行记录， 如果所述第一车牌号对应的车辆没有登记车载 单 元， 则生成无卡通行记录； 第二匹配单元 434, 用于使用第二存储单元 42中存储的车辆基本信息中 包括的第二车牌号从第一存储单元 41 中匹配所述第一车牌号， 并在匹配成 功时， 生成正常有卡通行记录， 匹配失败时， 触发第二判断单元 435; 所述第二判断单元 435, 用于判断所述车辆基本信息是否完整， 如果所 述车辆基本信息完整， 则生成正常有卡通行记录， 如果所述车辆基本信息不 完整， 则生成信息缺失的通行记录。 其中， 第一匹配单元 431和第二匹配单元 434可以并行执行， 也可以按 照顺序交替执行。 又例如， 将图 3和图 4所示的实现方式进行组合， 此时， 所述处理单元 43中包括： 第一判断单元 433, 用于判断所述前车牌号和所述后车牌号是否一 致， 得到判断结果; 第一匹配单元 431 , 用于使用所述前车牌号和所述后车牌号从第二 存储 单元 42 中匹配车辆基本信息， 当所述前车牌号和所述后车牌号中至少一个 车牌号匹配成功时， 生成正常有卡通行记录； 当所述前车牌号和所述后车牌 号都匹配失败时， 若所述判断结果指示所述前车牌号和所述后车 牌号一致， 则触发查询单元 432 , 若所述判断结果指示所述前车牌号和所述后车 牌号不 一致， 则生成待人工复核的通行记录； 查询单元 432 , 设置为从车牌数据库中查询所述第一车牌号对 应的车辆 是否登记有车载单元， 如果所述第一车牌号对应的车辆登记有车载单 元， 则 生成可疑有卡通行记录，如果所述第一车牌号 对应的车辆没有登记车载单元， 则生成无卡通行记录； 第二匹配单元 434, 用于使用第二存储单元 42中存储的车辆基本信息中 包括的第二车牌号从第一存储单元 41 中匹配车牌号， 并在匹配成功时， 生 成正常有卡通行记录， 匹配失败时， 触发第二判断单元 435; 第二判断单元 435, 用于判断所述车辆基本信息是否完整， 如果所述车 辆基本信息完整， 则生成正常有卡通行记录，如果所述车辆基本 信息不完整， 则生成信息缺失的通行记录。 其中， 第一匹配单元 431和第二匹配单元 434可以并行执行， 也可以按 照顺序交替执行。 与上述车辆通行管理系统相对应， 以下介绍本发明实施例的车辆通行管 理方法。 参照图 5 , 本发明实施例的车辆通行管理方法， 包括如下步 4聚； 步骤 501： 釆集车辆的车牌图像； 本步骤中， 通过设置在路侧或者路面上方的图像釆集单元 来釆集车牌图 像。 步骤 502: 从所述车牌图像中识别出第一车牌号; 本步骤中 通过车号识别单元从所述车牌图像中识别出第 一车牌号。 步骤 503: 将车牌图像以及与所述车牌图像对应的车牌号 存储到第一存 储单元； 其中， 所述车牌图像信息可以为车牌图像或者车牌图 像文件名， 当车牌 图像信息为车牌图像文件名时， 车牌图像并未存储在第一存储单元之中， 但 根据车牌图像文件名可以从存储车牌图像的存 储器中获取到车牌图像。 步骤 504: 从车辆的车载单元中获取车辆基本信息； 其中， 所述车辆基本信息包括车牌号、 车型和车种等信息， 由设置在路 侧或者路面上方的路侧单元从车辆的车载单元 中获取得到。 步骤 505： 将获取到的车辆基本信息存储到第二存储单元 ； 本步骤中， 第二存储单元除了存储车辆基本信息之外， 还可以存储对应 的收费站号、 车道号和通行时间等信息， 所述通行时间是指车辆通过收费站 的时间， 其中， 根据获取到车辆基本信息的路侧单元的标识可 以确定收费站 号和车道号， 根据路侧单元获取到车辆基本信息的时间可以 确定通行时间； 步骤 506: 对所述第一存储单元中存储的第一车牌号和所 述第二存储单 元中存储的车辆基本信息中包括的第二车牌号 进行匹配， 并根据匹配结果生 成通行记录， 所述通行记录中包括收费站号、 车道号、 通行时间、 车牌图像 信息和与所述车牌图像对应的车辆基本信息等 信息。 需要说明的是， 本发明实施例对步骤 501 ~ 503与步骤 504 ~ 505之间的 执行顺序未作限定。 本发明的实施例还提供了多种匹配方式， 在一种匹配方式下， 所述步骤
506具体包括： 步骤 A1、使用所述第一存储单元中存储的第一车牌 从所述第二存储单 元中匹配所述车辆基本信息中包括的第二车牌 号， 并在匹配成功时， 生成正 常有卡通行 ΐ己录， 匹配失败时， 进入步 4聚 Α2; 步骤 Α2、从车牌数据库中查询所述第一车牌号对应 的车辆是否登记有车 载单元， 如果所述第一车牌号对应的车辆登记有车载单 元， 则生成可疑有卡 通行记录， 如果所述第一车牌号对应的车辆没有登记车载 单元， 则生成无卡 通行记录。 其中， 若所述第一车牌号包括前车牌号和后车牌号， 则所述步骤 A1 具 体包括： 步骤 Al l、 使用所述前车牌号和所述后车牌号从所述第二 存储单元中匹 配车辆基本信息， 当所述前车牌号和所述后车牌号中至少一个车 牌号匹配成 功时， 生成正常有卡通行记录， 当所述前车牌号和所述后车牌号都匹配失败 时， 进入步 4聚 A12; 步骤 A12、 判断所述前车牌号和所述后车牌号是否一致， 如果所述前车 牌号和所述后车牌号一致， 则进入步骤 A2, 如果所述前车牌号和所述后车牌 号不一致， 则生成待人工复核的通行记录。 在另一种匹配方式下， 所述步 4聚 506具体包括： 步骤 B1、使用所述第二存储单元中存储的车辆基本 息从所述第一存储 单元中匹配所述第一车牌号， 并在匹配成功时， 生成正常有卡通行记录， 匹 配失败时， 进入步 4聚 B2; 步骤 B2、判断所述车辆基本信息是否完整，如果所 车辆基本信息完整， 则生成正常有卡通行记录， 如果所述车辆基本信息不完整， 则生成信息缺失 的通行 ΐ己录。 在具体实现时， 可以对上述两种匹配方式进行组合， 例如， 夺这两种匹 配方式并行执行， 或者， 按照一定的顺序交替执行， 组合后能够进一步提高 车牌图像信息与车辆基本信息匹配的效率。 以下给出本发明的一个应用实例， 在该应用实例中， 用到以下 ^既念： 图像緩冲区， 用于存储车号识别单元上报的前后车牌号识别 结果的内存 緩冲区； 最大识别时间， 即车号识别单元识别一个车牌所需要的最长时 间， 这个 参数通常为可设置； 图像信息匹配， 即将同一辆车的前后车牌信息绑定在一起， 并区分只有 前车牌或只有后车牌的信息； 图像信息队首緩存， 用于存储在单次匹配任务中未能成功匹配的车 牌图 像信息， 是一块单独的緩存， 只能放置一条图像信息； 车辆基本信息队首緩存， 用于存储在单次匹配任务中未能成功匹配的车 辆基本信息， 是一块单独的緩存， 只能放置一条车辆基本信息； 图像信息和车辆基本信息匹配， 即将同一辆车的车牌图像信息和车辆基 本信息绑定在一起， 并区分只有单项信息的记录， 如只有车牌图像信息或只 有车辆基本信息； 图像信息队列， 即由图像信息记录集合组成的队列， 特点是最先生成的 图像信息放置在队首位置， 其他图像信息依次按时间顺序添加入队列中； 车辆基本信息队列， 即由车辆基本信息记录集合组成的队列， 特点是最 先生成的车辆基本信息放置在队首位置， 其他车辆基本信息依次按时间顺序 添力口入队歹 'J中。 图 6是本发明的应用实例中图像信息匹配流程图 参照图 6 , 包括如下 步骤： 步骤 1 : 从图像緩冲区中获取第一条车牌信息数据； 步 4聚 2: 启动以单个车号识别单元的最大识别时间为周 期的定时任务； 步骤 3 : 判断定时任务是否超时， 如果超时则执行步骤 4, 否则执行步 骤 6; 步骤 4: 生成信息缺失的图像信息， 即只有一条车牌信息的图像信息， 并将该图像信息加入到图像信息队列； 步骤 5 : 清空图像緩冲区中的第一条车牌信息数据， 结束本次任务； 步骤 6: 从图像緩冲区中获取第二条车牌信息数据； 步骤 7 : 判断是否获取成功， 如果获取不成功， 则执行步骤 3 , 成功则 执行步骤 8 ; 步骤 8 : 判断第一条车牌信息数据与第二条车牌信息数 据是匹配， 即车 牌是否相同， 匹配则执行步骤 9 , 不匹配则执行步骤 10; 步骤 9： 生成信息完整且前后车牌一致的图像信息， 执行步骤 1 1； 步骤 10: 生成信息完整且前后车牌不一致的图像信息； 步骤 11 : 将匹配完成的两条车牌信息数据加入到图像信 息队列 （作为该 队列的一条记录）， 并从图像緩冲区中清除匹配完成的两组车牌信 息数据， 结 束本次任务。 图 7是本发明的一个应用实例中主任务流程图， 所述主任务是图像信息 和车辆基本信息匹配的主要任务， 参照图 7, 包括如下步骤： 步骤 1： 检测到图像信息队列和车辆基本信息队列均大 于等于 1； 步骤 2: 从图像信息队列中获取队首数据； 步骤 3： 遍历车辆基本信息队列； 步骤 4： 将图像信息队首中包含的前后车牌信息与车辆 基本信息中包含 的车牌信息进行比较， 至少有一个相同则执行步骤 10, 全都不相同则执行步 骤 5; 步骤 5： 从车辆基本信息队列中获取队首数据后， 执行步骤 6和步骤 7; 步骤 6: 将当前图像信息队列的队首标记为未处理完成 ， 并将该对首复 制到图像信息队首緩存中， 然后启动第一辅助任务， 即定时清理图像信息队 列的任务； 步骤 7： 遍历图像信息队列； 步骤 8： 将获取的车辆基本信息队首中包含的车牌信息 与图像信息中包 含的前后车牌信息进行比较， 至少有一个相同则执行步骤 10, 全都不相同则 执行步骤 9; 步骤 9: 将当前车辆基本信息队列的队首标记为未处理 完成， 并将该对 首复制到车辆基本信息队首緩存中， 然后启动第二辅助任务， 即定时清理车 辆基本信息队列的任务， 执行步骤 12; 步 4聚 10: 生成已匹配的正常有卡通行 ΐ己录； 步骤 11 : 从图像信息队列和车辆基本信息队列中移除已 匹配的信息； 步骤 12: 准备执行下一次匹配任务。 图 8是本发明的一个应用实例中第一辅助任务流 图， 第一辅助任务为 定时清理图像信息队列的任务， 参照图 8 , 包括如下步骤： 步骤 1： 清理图像信息队列定时任务开始； 步骤 2: 判断定时任务是否超时， 如果超时， 则执行步骤 3 , 否则执行 步 4聚 4; 其中， 该定时任务的定时时间可以根据需要设定， 例如， 设定为车辆通 过收费站点最长需要的时间。 步骤 3: 从图像信息队列中取出队首， 执行步骤 5; 步骤 4: 从图像信息队列中取出队首， 执行步骤 6; 步骤 5 : 判断取出的队首是否与图像信息队首緩存中的 数据一致， 一致 则执行步骤 8 , 不一致则执行步骤 7； 步骤 6: 判断取出的队首是否与图像信息队首緩存中的 数据一致， 一致 则执行步骤 2 , 不一致则执行步骤 7； 步骤 7: 将从图像信息队列中获取的队首替换到图像信 息队首緩存中， 执行步骤 15； 步骤 8： 移除图像信息队列中的队首； 步骤 9： 清空图像信息队首緩存； 步骤 10： 比较移除的对首的图像信息中的前后车牌是否 一致， 如果一致 则执行步骤 11 , 不一致则执行步骤 12; 步骤 11 : 从车牌数据库中查询车牌是否有对应的车载单 元， 如果有则执 行步骤 13 , 如果没有则执行步骤 14; 步骤 12: 生成待人工复核的通行记录， 执行步骤 15； 步骤 13; 生成可疑有卡通行记录， 执行步骤 15; 步骤 14: 生成无卡通行记录； 步 4聚 15： 结束清理图像信息队列的定时任务。 图 9是本发明的一个应用实例中第二辅助任务流 图， 第二辅助任务为 定时清理车辆基本信息队列的任务， 参照图 9, 包括如下步骤： 步骤 1： 清理车辆基本信息队列定时任务开始； 步骤 2: 判断定时任务是否超时， 如果超时则执行步 4聚 3 , 如果未超时 则执行步 4聚 4; 其中， 该定时任务的定时时间可以根据需要设定， 例如， 设定为车辆通 过收费站点最长需要的时间。 步骤 3： 从车辆基本信息队列中取出队首数据， 执行步骤 5； 步骤 4: 从车辆基本信息队列中取出队首数据， 执行步骤 6; 步骤 5 : 比较车辆基本信息队列中的队首与车辆基本信 息队首緩存是否 一致， 如果一致则执行步 4聚 8 , 不一致则执行步 4聚 7; 步骤 6： 比较车辆基本信息队列中的队首与车辆基本信 息队首緩存是否 一致， 如果一致则执行步 4聚 2, 不一致则执行步 4聚 7; 步骤 7： 将从车辆基本信息队列中获取的队首数据替换 到车辆基本信息 队首緩存中， 执行步骤 13; 步骤 8： 移除车辆基本信息队列中的队首； 步骤 9: 清空车辆基本信息队首緩存； 步骤 10:判断移除的队首数据中包含的车辆基本信息 是否完整，即车牌、 车型、 车种等信息是否完备， 完备则执行步骤 12, 不完备则执行步骤 11 ; 步 4聚 11 : 生成信息缺失的通行记录， 执行步 4聚 13; 步 4聚 12: 生成正常有卡通行记录； 步骤 13 : 结束定时清理车辆基本信息队列的定时任务。 综上所述， 本发明实施例在釆集到车辆的车牌图像后， 还从所述车牌图 像中识别出车牌号， 并根据车牌号对车牌图像与车辆基本信息进行 匹配， 根 据匹配结果生成通行记录， 使得生成的通行记录更加可靠， 进而能够提高车 辆身份识别率。 最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本 发明的技术方案而非限制， 本领域的普通技术人员应当理解， 可以对本发明的技术方案进行爹改或者等 同替换， 而不脱离本发明技术方案的精神范围， 其均应涵盖在本发明的权利 要求范围当中。
Next Patent: LOUDSPEAKER AND METHOD FOR PLAYING AUDIO SOURCES