浙江工业大学 (中国浙江省杭州市下城区朝晖六区, Zhejiang 4, 310014, CN)
| 权 利 要 求 书 1、一种采用正弦传动装置的车辆减振器试验台，包括机座， 所述机座 上安装立柱， 所述立柱上安装横梁， 所述横梁上设有上夹具， 所述机 座内安装曲柄盘、 曲柄轴、 传动装置和电动机， 所述曲柄盘的转轴与 传动装置连接， 所述传动装置与电动机连接， 所述曲柄轴安装在曲柄 盘上， 所述曲柄轴的轴心位于所述曲柄盘的偏心位置， 其特征在于： 所述车辆减振器试验台还包括正弦传动装置， 所述正弦传动装置包括 主滑块和副滑块， 所述副滑块的一端开有轴承座孔， 所述的轴承座孔 与曲柄轴之间设有轴承， 所述副滑块的另一端与主滑块之间通过直线 滚动导轨可左右滑动地连接， 所述主滑块可上下滑动地套装在机座或 立柱上， 所述主滑块上设有与上夹具配合用以安装车辆减振器试件的 下夹具。 2、如权利要求 1所述的采用正弦传动装置的车辆减振器试验台，其特 征在于： 所述直线滚动导轨包括横向滑块和横向导轨， 所述副滑块的 上端与横向滑块固定连接， 所述横向滑块可左右滑动地套装在所述横 向导轨上， 所述横向导轨与主滑块的下端固定连接。 3、如权利要求 1所述的采用正弦传动装置的车辆减振器试验台，其特 征在于： 所述直线滚动导轨包括横向滑块和横向导轨， 所述副滑块的 上端与横向导轨固定连接， 横向滑块可左右滑动地套装在所述横向导 轨上， 所述横向滑块与主滑块的下端固定连接。 4、 如权利要求 1 3之一所述的采用正弦传动装置的车辆减振器试验 台， 其特征在于： 所述主滑块的上部与纵向滑块固定连接， 纵向导轨 与机座固定连接， 所述纵向滑块可上下滑动地套装在纵向导轨上。 5、 如权利要求 1 3之一所述的采用正弦传动装置的车辆减振器试验 台， 其特征在于： 所述主滑块的上部与纵向导轨固定连接， 纵向滑块 与基座固定连接， 所述纵向导轨可上下滑动地套装在纵向滑块上。 6、 如权利要求 1 3之一所述的采用正弦传动装置的车辆减振器试验 台， 其特征在于： 所述机座上设有上下布置的纵向导套， 所述主滑块 的上部为导柱， 所述导柱可上下滑动地套装在纵向导套内。 7、 如权利要求 1 3之一所述的采用正弦传动装置的车辆减振器试验 台， 其特征在于： 所述主滑块上设有纵向导套， 所述机座上设有导柱， 所述纵向导套可上下滑动地套装在导柱上。 8、如权利要求 6所述的采用正弦传动装置的车辆减振器试验台，其特 征在于： 所述导柱与纵向导套之间设有直线滚动导套或减摩导套。 9、如权利要求 7所述的采用正弦传动装置的车辆减振器试验台，其特 征在于： 所述导柱与纵向导套之间设有直线滚动导套或减摩导套。 |
本发明涉及汽车、 铁路车辆等机动车减振器性能试验用的减振器 试验台
背景技术
减振器试验台是汽车、 铁路车辆等运载工具减振器生产过程中的 关键设备之一。 迄今为止， 国内研发的减振器试验台都是采用曲柄连 杆机构作为正弦激振运动发生器的 （参见中国专利 95226272. X， 200820160048. 9 理论上， 曲柄连杆机构产生不了正弦运动。
曲柄连杆机构由于其实现简单、 承载能力强和较接近正弦机构的 运动规律而被广泛应用于减振器试验台中作为 激振机构使用。 但是， 其产生的机构运动误差一直困扰着减振器试验 台的测试精度， 造成示 功图扭曲，常常掩盖了被测减振器的缺陷。辽 宁工学院学报 2003年第 1 期上王天利等发表的 《减振器试验台机构误差分析与补偿措施》一 文， 试图通过对测试系统采集的原始数据进行校正 来解决机构运动误 差问题， 其不仅因计算过程复杂而增加了软件开发成本 ， 更关键的是 它只能减少而不能消除所述的机构运动误差。 另外近年来还有一些公 开发表的论文和研究生学位论文研究了通过对 测试系统采集的原始数 据进行校正来解决机构运动误差问题。
发明内容
为了克服已有的减振器试验台的不能消除机构 运动误差而导致的 测试结果不可信的问题， 本发明提供一种能够完全消除前述的机构运
替换页 (细则第 26条) 动误差、 机构寿命长、 制造与维修方便的采用正弦传动装置的减振器 试验台。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种采用正弦传动装置的车辆减振器试验台， 包括机座， 所述机 座上安装立柱， 所述立柱上安装横梁， 所述横梁上安装上夹具， 所述 机座内安装曲柄盘、 曲柄轴、 传动装置和电动机， 所述曲柄盘的转轴 与传动装置连接， 所述传动装置与电动机连接， 所述曲柄轴安装在曲 柄盘上， 所述曲柄轴的轴心位于所述曲柄盘的偏心位置 ， 所述车辆减 振器试验台还包括正弦传动装置， 所述正弦传动装置包括主滑块和副 滑块， 所述副滑块的一端开有轴承座孔， 所述的轴承座孔与曲柄轴之 间设有轴承， 所述副滑块的另一端与主滑块之间通过直线滚 动导轨可 左右滑动地连接， 所述主滑块可上下滑动地套装在机座或立柱上 ， 所 述主滑块设有与上夹具配合用以安装车辆减振 器试件的下夹具。
进一步， 所述直线滚动导轨包括横向滑块和横向导轨， 所述副滑 块的上端与横向滑块固定连接， 所述横向滑块可左右滑动地套装在所 述横向导轨上， 所述横向导轨与主滑块的下端固定连接。
或者是： 所述直线滚动导轨包括横向滑块和横向导轨， 所述副滑 块的上端与横向导轨固定连接， 所述横向滑块可左右滑动地套装在所 述横向导轨上， 所述横向滑块与主滑块的下端固定连接。
再进一步， 所述主滑块的上部与纵向滑块固定连接， 纵向导轨与 机座固定连接， 所述纵向滑块可上下滑动地套装在纵向导轨上 。
或者是： 所述主滑块的上部与纵向导轨固定连接， 纵向滑块与基 座固定连接， 所述纵向导轨可上下滑动地套装在纵向滑块上 。 再或者是： 所述机座上设有上下布置的纵向导套， 所述主滑块的 上部为导柱， 所述导柱可上下滑动地套装在纵向导套内。
又或者是： 所述主滑块上设有纵向导套， 所述机座上设有导柱， 所述纵向导套可上下滑动地套装在导柱上。
更进一步， 所述导柱与纵向导套之间设有直线滚动导套或 减摩导 套。
本发明的技术构思为： 电动机输出的旋转运动驱动曲柄盘作匀速 转动， 曲柄盘上的偏心曲柄轴通过轴承带动副滑块作 平动， 副滑块通 过直线滚动导轨带动主滑块作上下直线往复运 动， 最终实现主滑块上 的夹具带动减振器的一端作上下直线往复运动 ， 所述的减振器一端的 上下直线往复运动在时间坐标上展开即为一正 弦曲线。
本发明的技术构思还包括： 将正弦传动装置的主滑块通过一支柱 伸至一个足够高的位置并与上夹具连接， 在机座的较低部位设置下夹 具， 通过上夹具的正弦激振运动， 也能够实现车辆减振器的测试； 另 夕卜， 可以将正弦传动装置设置在一个足够高的机座 的上方， 主滑块的 下端设有上夹具， 在机座的较低部位设置下夹具， 通过上夹具的正弦 激振运动， 也能够实现车辆减振器的测试； 此外， 还可以在一个足够 高的机座内设置上、 下两套正弦传动装置， 分别通过上、 下夹具的正 弦激振运动， 实现车辆减振器的双动疲劳试验。
设计了一种能够满足减振器试验台正弦激振运 动要求的正弦传动 装置， 可完全消除现有技术的机构运动误差， 并且具有机构寿命长、 制造成本低、 维修方便的优点。
本发明的有益效果主要表现在： 能够完全消除现有减振器试验台 激振机构的机构运动误差， 能够产生高精度的正弦激振运动， 对提升 车辆减振器行业的产品性能质量检测与试验技 术水平具有重大意义。 附图说明
图 1是采用正弦传动装置的减振器试验台的一个 施例的结构示 意图。
图 2是采用正弦传动装置的减振器试验台的另一 实施例的结构 示意图。
图 3是采用正弦传动装置的减振器试验台的再一 实施例的结构 示意图。
图 4是采用正弦传动装置的减振器试验台的再另 个实施例的结 构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
实施例 1 参照图 1，一种采用双导轨式正弦传动装置的车辆减 器试验台， 包括机座 1，所述机座 1上安装导柱 2a和 2b，所述导柱 2a和 2b上安 装横梁 3， 所述横梁 3上设有上夹具 4， 所述机座 1内安装曲柄盘 6、 曲柄轴 7、传动装置和电动机， 所述曲柄盘 6的转轴与传动装置连接， 所述传动装置与电动机连接， 所述曲柄轴 7安装在曲柄盘 6上， 所述 曲柄轴 Ί的轴心位于所述曲柄盘 6的偏心位置， 所述车辆减振器试验 台还包括正弦传动装置，所述正弦传动装置包 括主滑块 8和副滑块 9， 所述副滑块 9的下端开有轴承座孔 16，所述的轴承座孔 16与曲柄轴 7 之间设有轴承 17，所述副滑块 9的另一端与主滑块 8之间通过直线滚 动导轨可左右滑动地连接， 所述直线滚动导轨包括横向滑块 10a和横 向导轨 10b， 所述副滑块 9的上端与横向滑块 10a固定连接， 所述横 向导轨 10b与主滑块 8的下端固定连接， 所述横向滑块 10a可左右滑 动地套装在横向导轨 10b上。 当然所述横向滑块 10a也可与副滑块 9 做成一个零件， 所述横向导轨 10b与主滑块 8做成一个零件。
也可以采用如下结构： 所述直线滚动导轨包括横向滑块 10a和横 向导轨 10b， 所述副滑块 9与所述横向导轨 10b固定连接， 所述横向 滑块 10a与主滑块 8固定连接， 所述横向导轨 10b可左右滑动地套装 在横向滑块 10a上。
所述主滑块 8与纵向滑块 11a和 12a固定连接，所述纵向导轨 lib 和 12b与机座 1固定连接， 所述纵向滑块 11a和 12a分别套装在纵向 导轨 lib和 12b上并随主滑块 8作上下滑动。
所述横向导轨 10b与纵向导轨 lib和 12b在空间上相互垂直布置， 即所述的直线滚动导轨和纵向导轨不一定会相 交， 但是从空间上看， 两者之间交错垂直。
所述主滑块 8上设有与横梁 3上的上夹具 4配合用以安装车辆减 振器试件的下夹具 5。
本实施例中， 所述的横向滑块 10a与横向导轨 10b构成了一个滑 块式直线滚动导轨组件， 纵向滑块 11a和 12a分别与纵向导轨 lib和
12b构成了两个滑块式直线滚动导轨组件， 这些组件可从专业生产厂 家提供的系列产品中选购获得。
本实施例的工作过程为： 所述的电动机输出的旋转运动驱动曲柄 盘 6作匀速转动， 曲柄盘 6上的偏心曲柄轴 7通过轴承带动副滑块 9 作平动， 副滑块 9通过横向导轨 10b和横向滑块 10a带动主滑块 8作 上下直线往复运动， 最终通过下夹具上的夹具带动减振器下端作上 下 直线往复运动， 所述的减振器下端的上下直线往复运动在时间 坐标上 展开即为一正弦曲线。
实施例 2
参照图 2，一种采用单导轨式正弦传动装置的车辆减 器试验台， 包括机座 1， 所述机座 1上安装导柱 2， 所述导柱 2上安装横梁 3， 所 述横梁 3上设有上夹具 4， 所述机座 1内安装曲柄盘 6、 曲柄轴 7、 传 动装置和电动机， 所述曲柄盘 6的转轴与传动装置连接， 所述传动装 置与电动机连接， 所述曲柄轴 7安装在曲柄盘 6上， 所述曲柄轴 7的 轴心位于所述曲柄盘 6的偏心位置， 所述车辆减振器试验台还包括正 弦传动装置， 所述正弦传动装置包括主滑块 8和副滑块 9， 所述副滑 块 9的下端开有轴承座孔 16， 所述的轴承座孔 16与曲柄轴 7之间设 有轴承 17，所述副滑块 9的另一端与主滑块 8之间通过直线滚动导轨 可左右滑动地连接， 所述直线滚动导轨包括横向滑块 10a和横向导轨 10b, 所述副滑块 9的上端与横向滑块 10a固定连接， 所述横向导轨 10b与主滑块 8的下端固定连接， 所述横向滑块 10a可左右滑动地套 装在横向导轨 10b上。 当然所述横向滑块 10a也可与副滑块 9做成一 个零件， 所述横向导轨 10b与主滑块 8做成一个零件。
也可以采用以下结构： 所述直线滚动导轨包括横向滑块 10a和横 向导轨 10b， 所述副滑块 9与所述横向导轨 10b固定连接， 所述横向 滑块 10a与主滑块 8固定连接， 所述横向导轨 10b可左右滑动地套装 在横向滑块 10a上。
所述主滑块 8的上部为纵向导轨，所述纵向滑块组 13a、 13b、 13c 和 13d与机座 1固定连接， 所述主滑块 8上的纵向导轨套装在纵向滑 块组 13a、 13b、 13c和 13d中， 并随主滑块 8作上下滑动。
所述的横向导轨 10b与主滑块 8上的纵向导轨在空间上相互垂直 布置。
所述主滑块 8上设有与横梁 3上的上夹具 4配合用以安装试件夹 具的下安装件 5。
本实施例中， 所述的横向滑块 10a与横向导轨 10b构成了一个滑 块式直线滚动导轨组件， 纵向滑块 13a、 13b, 13c和 13d与主滑块 8 上的纵向导轨构成了另一个滑块式直线滚动导 轨组件， 这些组件可从 专业生产厂家提供的系列产品中选购获得。
实施例 3 参照图 3，一种采用双导柱式正弦传动装置的车辆减 器试验台， 包括机座 1，所述机座 1上安装导柱 2a和 2b，所述导柱 2a和 2b上安 装横梁 3， 所述横梁 3上设有上夹具 4， 所述机座 1内安装曲柄盘 6、 曲柄轴 7、传动装置和电动机， 所述曲柄盘 6的转轴与传动装置连接， 所述传动装置与电动机连接， 所述曲柄轴 7安装在曲柄盘 6上， 所述 曲柄轴 7的轴心位于所述曲柄盘 6的偏心位置， 所述车辆减振器试验 台还包括正弦传动装置，所述正弦传动装置包 括主滑块 8和副滑块 9， 所述副滑块 9的下端开有轴承座孔 16，所述的轴承座孔 16与曲柄轴 7 之间设有轴承 17，所述副滑块 9的另一端与主滑块 8之间通过直线滚 动导轨可左右滑动地连接， 所述直线滚动导轨包括横向滑块 10a和横 向导轨 10b， 所述副滑块 9的上端与横向滑块 10a固定连接， 所述横 向导轨 10b与主滑块 8的下端固定连接， 所述横向滑块 10a可左右滑 动地套装在横向导轨 10b上。 当然所述横向滑块 10a也可与副滑块 9 做成一个零件， 所述横向导轨 10b与主滑块 8做成一个零件。
或者是： 所述直线滚动导轨包括横向滑块 10a和横向导轨 10b， 所述副滑块 9与所述横向导轨 10b固定连接， 所述横向滑块 10a与主 滑块 8固定连接，所述横向导轨 10b可左右滑动地套装在横向滑块 10a 上。
所述主滑块 8上设有两个纵向导套 8a和 8b ( 8b图中未示出），所 述机座 1上设有两根导柱 2a和 2b， 所述纵向导套 8a和 8b分别套装 在导柱 2a和 2b上并随主滑块 8作上下滑动。 所述导柱 2a和 2b与纵 向导套 8a和 8b之间设有直线滚动导套 14a和 14b， 所述直线滚动导 套 14a和 14b固定连接于主滑块 8上的纵向导套 8a和 8b处。
所述的横向导轨 10b与导柱 2a和 2b在空间上相互垂直布置。 所述主滑块 8上设有与横梁 3上的上夹具 4配合用以安装试件夹 具的下夹具 5。
本实施例中， 导柱 2a和 2b与直线滚动导套 14a和 14b构成了两 个直线滚动导柱组件， 其中直线滚动导套可从专业生产厂家提供的系 列产品中选购获得； 所述的横向滑块 10a和横向导轨 10b构成了一个 滑块式直线滚动导轨组件， 该组件可从专业生产厂家提供的系列产品 中选购获得。
所述的主滑块 8上设有下夹具 5， 所述的横梁 3上设有上夹具 4， 上夹具 4与下夹具 5用于安装各种用于装卡减振器试件的夹具 （包括 电动夹具、 气动夹具等）。
本实施例的工作过程为： 所述的电动机输出的旋转运动驱动曲柄 盘 6作匀速转动， 曲柄盘 6上的偏心曲柄轴 7通过轴承带动副滑块 9 作平动， 副滑块 9通过横向导轨 10b和横向滑块 10a带动主滑块 8作 上下直线往复运动， 最终带动减振器 （试件） 下端作上下直线往复运 动， 所述的减振器下端的上下直线往复运动在时间 坐标上展开即为一 正弦曲线。
实施例 4
参照图 4，一种采用单导柱式正弦传动装置的车辆减 器试验台， 包括机座 1， 所述机座 1上安装导柱 2， 所述导柱 2上安装横梁 3， 所 述横梁 3上设有上夹具 4， 所述机座 1内安装曲柄盘 6、 曲柄轴 7、 传 动装置和电动机， 所述曲柄盘 6的转轴与传动装置连接， 所述传动装 置与电动机连接， 所述曲柄轴 7安装在曲柄盘 6上， 所述曲柄轴 7的 轴心位于所述曲柄盘 6的偏心位置， 所述车辆减振器试验台还包括正 弦传动装置， 所述正弦传动装置包括主滑块 8和副滑块 9， 所述副滑 块 9的下端开有轴承座孔 16， 所述的轴承座孔 16与曲柄轴 7之间设 有轴承 17，所述副滑块 9的另一端与主滑块 8之间通过直线滚动导轨 可左右滑动地连接， 所述直线滚动导轨包括横向滑块 10a和横向导轨 10b, 所述副滑块 9的上端与横向滑块 10a固定连接， 所述横向导轨 10b与主滑块 8的下端固定连接， 所述横向滑块 10a可左右滑动地套 装在横向导轨 10b上。 当然所述横向滑块 10a也可与副滑块 9做成一 个零件， 所述横向导轨 10b与主滑块 8做成一个零件。
或者是： 所述直线滚动导轨包括横向滑块 10a和横向导轨 10b， 所述副滑块 9与所述横向导轨 10b固定连接， 所述横向滑块 10a与主 滑块 8固定连接，所述横向导轨 10b可左右滑动地套装在横向滑块 10a 上。 所述机座 1上设有纵向导套 11， 所述主滑块 8上设有导柱， 所述 主滑块 8上的导柱套装在纵向导套 11内并随主滑块 8作上下滑动。所 述主滑块 8上的导柱与纵向导套 11之间设有直线滚动导套 15a和 15b， 所述直线滚动导套 15a和 15b固定连接于机座 1上的纵向导套 11内。
所述的横向导轨 10b与主滑块 8上的导柱在空间上相互垂直布置。 所述主滑块 8上设有与横梁 3上的上夹具 4配合用以安装试件夹 具的下安装件 5。
本实施例中， 主滑块 8上的导柱与直线滚动导套 15a和 15b构成 了一个直线滚动导柱组件， 其中直线滚动导套可从专业生产厂家提供 的系列产品中选购获得； 所述的横向滑块 10a和横向导轨 10b构成了 一个滑块式直线滚动导轨组件， 该组件可从专业生产厂家提供的系列 产品中选购获得。
本实施例的工作过程为： 所述的电动机输出的旋转运动驱动曲柄 盘 6作匀速转动， 曲柄盘 6上的偏心曲柄轴 7通过轴承带动副滑块 9 作平动， 副滑块 9通过横向导轨 10b和横向滑块 10a带动主滑块 8作 上下直线往复运动， 最终带动减振器 （试件） 下端作上下直线往复运 动， 所述的减振器下端的上下直线往复运动在时间 坐标上展开即为一 正弦曲线。
Next Patent: DATA TRANSMISSION METHOD AND SYSTEM