SISTEMA DE SUPERVISIÓN PARA VEHÍCULOS

Campo de la invención

La invención se refiere a un sistema de supervisión para vehículos, en particular para motocicletas y ciclomotores.

Estado de la técnica

Son conocidos actualmente los sistemas para realizar diagnósticos de vehículos, concretamente, los sistemas de diagnóstico llamados OBD (del inglés, On Board Diagnostics). Estos sistemas se utilizan para verificar el estado de un vehículo. Por ejemplo, pueden comprobar el estado de un motor e informar al usuario cuando se detecta una anomalía en dicho motor. De este modo, el usuario puede recibir información sobre averías del vehículo.

La forma habitual de uso de este tipo de sistemas se realiza en un taller especializado, por ejemplo, cuando el usuario detecta un mal funcionamiento del vehículo o cuando lo lleva al taller para una revisión periódica. En estos casos un operario conecta un ordenador u otro dispositivo dedicado al bus de diagnóstico del vehículo y verifica su estado leyendo la información proporcionada por el sistema OBD. En base a sus conocimientos y la información proporcionada por el bus, el operario realiza un diagnóstico del estado del vehículo que utiliza como base para una eventual reparación.

Sin embargo, existe la necesidad de mejorar estos sistemas para que proporcionen de manera segura más información del estado del vehículo.

Descripción de la invención

La invención tiene como finalidad proporcionar un sistema del tipo indicado al principio, que permita solventar los problemas mencionados anteriormente. Esta finalidad se consigue mediante un sistema de supervisión para vehículos del tipo indicado al principio, caracterizado porque comprende: un dispositivo supervisor, configurado para ser fijado en un vehículo; y un servidor; en el que dicho dispositivo supervisor comprende: una interfaz de datos, configurada para mantenerse conectada con un módulo de diagnóstico de dicho vehículo, y recibir unos datos de diagnóstico de dicho módulo de diagnóstico; un módulo de control; un módulo de comunicación inalámbrica; y un módulo de alimentación, para proveer alimentación eléctrica a dicho dispositivo supervisor; estando dicho módulo de control configurado para: recibir de forma periódica dichos datos de diagnóstico de dicha interfaz de datos; determinar un diagnóstico de dicho vehículo en base a dichos datos de diagnóstico; en el caso que dicho diagnóstico comprenda por lo menos un fallo del vehículo, enviar a dicho servidor dicho diagnóstico, a través de dicho módulo de comunicación inalámbrica; estando dicho servidor configurado para: almacenar una información de contacto de un usuario asociado a dicho vehículo; almacenar una información de contacto de un servicio técnico autorizado por dicho usuario para dicho vehículo; y ante la recepción de dicho diagnóstico desde dicho dispositivo supervisor, notificar dicho diagnóstico a dicho servicio técnico y a dicho usuario. Con este sistema resulta posible supervisar en tiempo real el estado de un vehículo, así como también detectar y diagnosticar problemas o fallos que pueda tener el vehículo. En el contexto de la invención debe entenderse el concepto de fallo de forma general, y se corresponde a las situaciones que se alejen de los parámetros que se consideran normales para el vehículo en cuestión, al margen de que dicho vehículo pueda seguir circulando. También puede preverse que los diagnósticos se envíen siempre al servidor pero que únicamente se tengan en cuenta de cara a posibles acciones aquellos diagnósticos que supongan un fallo. Además, esta supervisión se realiza de forma automatizada sin necesidad de conocimientos técnicos por parte del usuario, e incluso se notifica a un taller autorizado por el propio usuario de forma que dicho taller puede reservar los recursos necesarios para solventar eventuales problemas detectados. La forma de realizar el diagnóstico puede ser de distinta naturaleza, a modo de ejemplos no exclusivos, el dispositivo puede simplemente recopilar la información proporcionada por la interfaz de datos y filtrar aquellos datos que supongan una avería, aunque puede preverse que el dispositivo comprenda un módulo de análisis basado en un filtrado de dichos datos, o incluso utilizar estrategias basadas en inteligencia artificial para determinar el diagnóstico del vehículo. Adicionalmente, el sistema permite una actuación temprana frente problemas, incluso antes de que el problema llegue a derivar en una avería que sea apreciable en el funcionamiento del vehículo. Preferentemente, dicho dispositivo supervisor está adicionalmente configurado para que, en el caso que dicho diagnóstico comprenda por lo menos un fallo del vehículo, emitir un aviso al usuario, preferentemente una señal luminosa, un aviso acústico, un mensaje de red telefónica, una notificación a una aplicación de usuario, o una combinación de los anteriores. Se entiende por mensaje de red telefónica cualquier comunicación telefónica o por redes de comunicación equivalentes como, por ejemplo y de manera no limitativa, SMS, MMS o mensajería 5G. Algunos ejemplos no excluyentes de dichas notificaciones a una aplicación de usuario pueden comprender notificaciones de tipo Push a un smartphone, o unas notificaciones directas a un smartphone, por ejemplo, mediante una conexión bluetooth o Wifi entre el dispositivo de supervisión y un smartphone de usuario. En el caso de que las notificaciones sean tipo Push, resulta ventajoso el envío de dichas notificaciones utilizando el servidor, por lo que, preferentemente, se establece una comunicación entre el servidor y el dispositivo de supervisión. Gracias a este sistema, el usuario tiene conocimiento sobre el estado del vehículo en el momento en que aparece un potencial problema.

Preferentemente, dicho módulo de alimentación comprende una batería recargable y, preferentemente, una conexión de alimentación con dicho vehículo, de forma que dicha batería recargable recibe la energía de dicho vehículo para su recarga, lo que facilita la carga del módulo de alimentación mediante el propio vehículo y, además, reduce las probabilidades de que el módulo de alimentación se quede sin batería.

Preferentemente, dicho dispositivo supervisor además comprende unos sensores de monitorización, configurados para monitorizar unos datos de uso de dicho vehículo y enviar dichos datos de uso a dicho módulo de control; en el que dicho módulo de control está adicionalmente configurado para determinar dicho diagnóstico de dicho vehículo también en base a dichos datos de uso; en particular, dicho módulo de control estando configurado para: almacenar un modelo de clasificación, que ha sido previamente generado por un entrenamiento particularizado a dicho vehículo; en el que dicho modelo presenta unas entradas correspondientes a dichos datos de diagnóstico y dichos datos de uso, y unas salidas que comprenden unos datos de análisis que comprenden la presencia o ausencia de fallos de vehículo; suministrar dichos datos de diagnóstico y dichos datos de uso a dicho modelo de clasificación, obteniendo así dichos datos de análisis; determinar dicho diagnóstico de forma que comprende dichos datos de análisis. De este modo, el diagnóstico se realiza a partir de datos adicionales a los que ofrece el módulo de diagnóstico del vehículo y, por lo tanto, puede ser más exhaustivo y preciso. Un ejemplo no excluyente de modelo de clasificación es una red neuronal que ha sido entrenada previamente con un corpus de datos de entrada y salida, aunque pueden preverse otras formas de realización equivalentes manteniendo la descripción funcional basada en entradas y salidas. El experto en la materia no tendrá pues problemas en seleccionar la tecnología que resulte más conveniente según el estado de la técnica en el momento de la implementación. De esta forma, el modelo de clasificación recibe los datos de entrada y, en función de dichos datos presenta unos datos de salida con el análisis del vehículo. Esta forma de realización permite una gran versatilidad en la identificación de posibles fallos en el vehículo, no solo en función de los datos aportados por el propio vehículo mediante la interfaz, sino también utilizando los datos proporcionados por los sensores. Dado que el modelo de clasificación está entrenado para dicho modelo particular de vehículo, los datos de análisis resultantes pueden ser más completos y precisos.

Preferentemente, dichos sensores de monitorización comprenden por lo menos uno de la lista que consiste en: micrófonos; comparadores de tensión; sensores de posicionamiento; y sensores de movimiento. Estos sensores permiten detectar cambios en el vehículo, en particular, los micrófonos permiten capturar el sonido de distintas partes, incluido, por ejemplo, el motor, rodamientos u otras partes móviles, lo que permite detectar anomalías, vibraciones no deseadas, etc. Los comparadores de tensión permiten determinar la tensión eléctrica presente en distintos puntos del vehículo, lo que presenta diversas ventajas, por ejemplo, la determinación de anomalías en los niveles de tensión o bien la determinación de si el vehículo está en funcionamiento. Los sensores de posicionamiento, por ejemplo, basados en GPS, GALILEO, GLONASS, BEIDOU o equivalentes, permiten determinar la ubicación del vehículo. Los sensores de movimiento permiten determinar, entre otros, movimientos inesperados del vehículo o alguna de sus partes. De forma equivalente para la invención, el sensor de posicionamiento puede estar incorporado al módulo de comunicación inalámbrica, por ejemplo, un módulo GSM/GPS o un módulo GSM que permita obtener las coordenadas aproximadas mediante la propia red de telefonía móvil.

Preferentemente, dicho dispositivo supervisor además comprende un sensor de activación, configurado para determinar si dicho vehículo está activado. Más preferentemente, dicho sensor de activación comprende un comparador de tensión, configurado para medir un nivel de tensión desde una alimentación del vehículo, de forma que cuando el motor del vehículo está en marcha, dicho nivel de tensión supera un umbral predeterminado y dicho comparador de tensión determina que dicho vehículo está activado, mientras que, cuando el motor del vehículo está apagado, dicho nivel de tensión no supera dicho umbral predeterminado, y dicho comparador de tensión determina que dicho vehículo está desactivado. Así pues, es posible determinar si el vehículo está encendido o apagado.

Preferentemente, dicho dispositivo de supervisión además comprende: un sensor de movimiento, preferentemente un acelerómetro; un módulo de alarma, que presenta un estado armado, un estado desarmado y un estado activado; comprendiendo además dicho sistema: un dispositivo de usuario, provisto de medios de comunicación inalámbrica, y configurado para realizar una petición de emparejamiento a dicho dispositivo de supervisión; en el que dicho módulo de control está configurado para recibir dicha petición de emparejamiento de dicho dispositivo de usuario y registrar dicho dispositivo de usuario como emparejado; estando dicho módulo de control está adicionalmente configurado para, cuando dicho vehículo está desactivado y dicho módulo de alarma se encuentra en dicho estado armado, si dicho sensor de movimiento determina un movimiento de una magnitud que supera un umbral preestablecido: en caso de que no pueda establecerse una comunicación con dicho dispositivo de usuario emparejado, enviar una notificación de incidencia de movimiento a dicho servidor, y dicho servidor notificar a dicho usuario; preferentemente, enviar una notificación adicional de incidencia de movimiento a dicho usuario mediante un mensaje de red telefónica, una notificación a una aplicación de usuario, o una combinación de los anteriores; en el caso de que dicho sensor de movimiento determine por lo menos dos movimientos adicionales aislados dentro de una ventana de tiempo preestablecida, determinar que existe un intento de robo y establecer dicho módulo de alarma en dicho estado activado; y enviar una notificación de incidencia de robo a dicho servidor, y dicho servidor notificar a dicho usuario; preferentemente, enviar una notificación adicional de incidencia de robo a dicho usuario mediante un mensaje de red telefónica, una notificación a una aplicación de usuario, o una combinación de los anteriores. De esta manera, se puede detectar, por ejemplo, si el vehículo se ha caído, por ejemplo, a causa de un choque mientras el vehículo está aparcado, así como eventuales intentos de robo, y se puede informar al usuario para que tome las medidas que considere oportunas. Adicionalmente, también resulta posible detectar un accidente en el caso en el que el vehículo esté en marcha e informar a los servicios de emergencia o de asistencia en carretera. Esta forma de realización es particularmente ventajosa en el caso de motocicletas u otros vehículos de dos o tres ruedas, dado que un impacto puede llegar a volcar con más facilidad este tipo de vehículos.

Preferentemente, en caso de determinar que existe un intento de robo: si dicha interfaz de datos se desconecta de dicho módulo de diagnóstico de dicho vehículo; o si dicho módulo de control determina que se ha desconectado la batería de dicho vehículo; dicho módulo de control está adicionalmente configurado para: enviar una notificación de incidencia de manipulación a dicho servidor, y dicho servidor notificar a dicho usuario; preferentemente, enviar una notificación adicional de incidencia de manipulación a dicho usuario mediante un mensaje de red telefónica, una notificación a una aplicación de usuario, o una combinación de los anteriores. Gracias a esto, el usuario puede saber que han intentado manipular, que este ha sido manipulado dicho módulo de diagnóstico o que se ha desconectado la batería del vehículo con objeto de evitar la alarma de robo.

Preferentemente, dicho dispositivo además comprende un módulo de geolocalización, estando dicho módulo de control adicionalmente configurado para, cuando dicho módulo de alarma se encuentra en estado activado y dicho vehículo se encuentra en estado activado: obtener de forma periódica unas coordenadas de geolocalización de dicho módulo de geolocalización; enviar una notificación de coordenadas a dicho servidor, y dicho servidor notificar a dicho usuario; preferentemente, enviar una notificación adicional de coordenadas a dicho usuario mediante un mensaje de red telefónica, una notificación a una aplicación de usuario, o una combinación de los anteriores. De este modo, se puede detectar la ubicación del vehículo en el caso que se determine que ha habido un robo del vehículo.

Preferentemente, dicho servidor está adicionalmente configurado para: recibir una solicitud de registro de usuario de un usuario y crear un identificador único de usuario; recibir de dicho usuario una solicitud de registro de vehículo de un vehículo y crear un identificador único de vehículo, preferiblemente un identificador de tipo criptovalor no fungible, también llamados tokens no fungibles y generalmente referidos como NFT (del inglés Non-Fungible Token)’, asociar dicho identificador único de vehículo a dicho identificador único de usuario en una red Blockchain; recibir de dicho usuario por lo menos un documento de dicho vehículo; por cada uno de dichos por lo menos un documento, almacenar dicho documento; obtener un código hash de dichos documentos y asociar dicho código hash a dicho identificador único de vehículo en dicha red Blockchain. De este modo, se asocia dicho vehículo a un usuario de forma que no puede haber una manipulación posterior, lo que aporta garantía de confiabilidad a la asociación entre el vehículo y el usuario. Los códigos hash, también denominados códigos resumen, son conocidos en la técnica y se obtienen aplicando una función hash, también llamada función resumen a unos datos de entrada. En particular, una función hash tiene como entrada un conjunto de elementos, que suelen ser cadenas de bytes, y los convierte en un rango de salida finito, normalmente cadenas alfanuméricas de longitud fija. Si los datos de entrada cambian, el código hash resultante también cambia, de manera que dicho código es similar a una huella del documento de partida. En el contexto de la invención, puede preverse la obtención de un único código hash para cada documento individual, o bien por agrupaciones de documentos, por ejemplo, por el conjunto de todos los documentos. Pueden preverse distintas formas para agrupar dichos documentos, a modo de ejemplos no limitativos, la creación de un único documento PDF (Portable Document Format) con los documentos concatenados, o utilizando un archivo comprimido que contiene los documentos en un formato comprimido. Los NFT son elementos conocidos en la técnica que se utilizan para crear una escasez digital verificable, brindar una propiedad digital y la posibilidad de interoperabilidad de los activos en múltiples plataformas. En la técnica son conocidas aplicaciones específicas para artículos digitales únicos, coleccionables digitales y juegos en línea.

Preferentemente, para facilitar la identificación de dicho vehículo, dicho documento comprende por lo menos uno de entre un número de bastidor, una fotografía de dicho vehículo, una fotografía de un cuentaquilómetros, una fotografía de dicho número de bastidor, un número de matrícula o una combinación de los anteriores.

Preferentemente, dicho servidor está adicionalmente configurado para almacenar en dicha red Blockchain una identidad digital de dicho vehículo que comprende por lo menos dicho identificador único de vehículo, así como, en el caso de que dicho servidor reciba por lo menos un diagnóstico desde dicho módulo de control de dicho dispositivo supervisor, también dicho por lo menos un diagnóstico. De forma que queda asociado el identificador único de vehículo con las posibles averías o fallos que vayan sucediendo durante su uso. Esta forma de realización resulta particularmente ventajosa para dar visibilidad fehaciente a futuros compradores del historial del vehículo. Preferentemente, el usuario puede seleccionar si desea que identidad digital de dicho vehículo incluya dichos diagnósticos. Puede preverse que dichos diagnósticos incluyan también datos obtenidos directamente del módulo de control del vehículo a través de la interfaz de datos del dispositivo, así como datos de los distintos sensores. De esta forma, cuando el usuario autoriza la inclusión de dichos diagnósticos, los datos que se vayan incorporando en la identidad digital del vehículo permanecen en la misma y no es posible eliminarlos, lo que favorece la confiabilidad del sistema.

Preferentemente, dicho servidor está adicionalmente configurado para: recibir una solicitud de cambio de titular de dicho vehículo con dicho identificador único de usuario a otro usuario con otro identificador único de usuario; asociar dicho identificador único de vehículo a dicho otro identificador único de usuario en dicha red Blockchain. De este modo, se puede realizar el cambio de titular de dicho vehículo manteniendo un registro confiable, incluso si este es descentralizado.

Preferentemente, además comprende un segundo dispositivo en conexión remota con dicho dispositivo supervisor de dicho vehículo, apto para ser instalado en dicho servicio técnico autorizado por dicho usuario, en el que dicho segundo dispositivo está configurado para recibir, a través de dicho dispositivo supervisor, unos datos de dicho vehículo provenientes de dicho módulo de diagnóstico de dicho vehículo y enviar dichos datos de vehículo a dicho servicio técnico. Este segundo dispositivo permite tener a un trabajador de dicho servicio técnico autorizado información del estado de dicho vehículo en tiempo real para así poder realizar un diagnóstico en tiempo real. El dispositivo supervisor actúa a modo de puente entre el módulo de diagnóstico del vehículo y el segundo dispositivo, de forma que el servicio técnico puede utilizar sus propias herramientas de diagnóstico como si el vehículo se encontrase físicamente en el taller. Puede preverse que la comunicación entre el segundo dispositivo y el taller autorizado se haga directamente desde el segundo dispositivo, mediante unos medios de comunicación previstos en el mismo. Alternativamente, puede preverse que dicha comunicación se realice utilizando para ello el módulo de comunicación inalámbrica del dispositivo supervisor.

La invención también comprende otras características de detalle mostradas en la siguiente descripción detallada de una forma de realización de la invención y en las figuras que la acompañan. Breve descripción de los dibujos

Las ventajas y características de la invención se aprecian a partir de la siguiente descripción en la que, sin carácter limitativo con respecto al alcance de la reivindicación principal, se expone una forma preferida de realización de la invención haciendo mención de las figuras.

La Fig. 1 es un esquema de un sistema de supervisión según una forma de realización de ejemplo de la invención.

Descripción detallada de unas formas de realización de la invención

La Figura 1 muestra un esquema de un sistema de supervisión de vehículos según una forma de realización de la invención. Este sistema de supervisión 1 para vehículos comprende un servidor 4, un dispositivo supervisor 2, que está configurado para ser fijado en el vehículo, un segundo dispositivo (no representado en las figuras) en conexión remota con el dispositivo supervisor, y un dispositivo de usuario 20.

El servidor 4 está configurado para almacenar una información de contacto de un usuario asociado al vehículo y una información de contacto de un servicio técnico para el vehículo. El servicio técnico está autorizado por el usuario del vehículo. De este modo, cuando el servidor 4 recibe un diagnóstico desde el dispositivo supervisor 2, puede notificar al servicio técnico y al usuario el diagnóstico que ha recibido. Más adelante se detallan las características del dispositivo supervisor y cómo se genera el diagnóstico. El servidor 4 está configurado para recibir, por parte del usuario, una solicitud de registro de usuario y una solicitud de registro de vehículo y, así, crear un identificador único de usuario y un identificador único de vehículo, respectivamente. En este ejemplo de realización, el identificador único de vehículo es un identificador NFT. La interacción entre el usuario y el servidor se realiza mediante una página web o, alternativamente, mediante una aplicación de ordenador, teléfono móvil, tableta electrónica u otros tipos de dispositivos portátiles de usuario.

El servidor 4 recibe, por parte del usuario, por lo menos un documento que es almacenado. Este documento contiene información relativa al vehículo y varía según el tipo de vehículo que se desea registrar en el sistema. Por ejemplo, en el caso de que el vehículo sea una motocicleta matriculada, el documento comprende un número de bastidor, una fotografía de la motocicleta, una fotografía de un cuentaquilómetros, una fotografía del número de bastidor y un número de matrícula. En cambio, si es un vehículo no matriculado, la información relativa al número de matrícula no es necesaria. Por lo tanto, la información que contiene el documento vahará en cada caso. Además, también se prevé la posibilidad de que el usuario ingrese datos referentes al vehículo de manera manual o provenientes del dispositivo supervisor 2. Para este ejemplo de realización, los documentos aportados por el usuario se concatenan formando un documento PDF único, aunque en otras formas de realización, se utilizan los documentos por separado, o en subagrupaciones.

El servidor 4 asocia el identificador único de usuario al identificador único de vehículo en una red Blockchain 18. También obtiene un código hash del documento PDF concatenado con los datos aportados por el usuario y asocia el código hash al identificador único de vehículo de la red Blockchain 18.

En el ejemplo de realización, el servidor 4 está adicionalmente configurado para almacenar en la red Blockchain 18 una identidad digital del vehículo que comprende el identificador único de vehículo, así como los diagnósticos que vaya recibiendo des del módulo de control 10 del dispositivo supervisor 2. En esta forma de realización, dichos diagnósticos comprenden datos provenientes directamente del módulo de diagnóstico 6 del vehículo a través de la interfaz de datos 12, así como datos provenientes de los sensores de monitohzación. El usuario tiene la opción de aceptar o no que se incluyan dichos diagnósticos a través de una interacción con el servidor 4.

Así mismo, el sistema 1 contempla la posibilidad de hacer un cambio de titular del vehículo registrado. En este caso, el servidor 4 recibe una solicitud de cambio de titular del vehículo con el identificador único de usuario a otro usuario con otro identificador único de usuario, y asocia el identificador único de vehículo, con la correspondiente identidad digital asociada al vehículo, al otro identificador único de usuario en la red Blockchain 18.

El dispositivo supervisor 2 comprende vahos elementos, que se describen a continuación:

Una interfaz de datos 12, configurada para mantenerse conectada con un módulo de diagnóstico 6 del vehículo, y recibir unos datos de diagnóstico del módulo de diagnóstico 6. En el caso del ejemplo, se trata de una interfaz de tipo OBD2, aunque pueden preverse otras interfaces equivalentes como, por ejemplo, EOBD o JOBD. Un módulo de control 10, que controla el comportamiento del dispositivo supervisor 2 y del resto de módulos de dicho dispositivo.

Un módulo de comunicación inalámbrica 14, capaz de conexiones Bluetooth, WiFi y red de telefonía móvil celular que incluye la transmisión de datos. Las conexiones Bluetooth y WiFi se utilizan para conexión directa entre el dispositivo de supervisión 2 y uno o varios dispositivos móviles de usuario 20, mientras que la conexión de red de datos móvil, por ejemplo, 4G/5G, se utiliza para las comunicaciones que requieran conexión con el servidor 4. También resulta posible el envío de mensajes cortos por red móvil directamente entre el dispositivo supervisor 2 y el dispositivo móvil de usuario 20. La Fig. 1 muestra las vías de comunicación principales entre el dispositivo supervisor 2, el servidor 4 y un eventual dispositivo de usuario 20.

Un módulo de alimentación 8, para proveer alimentación eléctrica a dicho dispositivo supervisor. Este módulo de alimentación 8 presenta una batería recargable y una conexión de alimentación con el vehículo, de forma que la batería recargable recibe la energía del vehículo para su carga.

Unos sensores 22, que aportan datos adicionales del vehículo al módulo de control 10. Un módulo de alarma, no representado en las figuras, que presenta un estado armado, un estado desarmado y un estado activado.

Un módulo de geolocalización GPS, no representado en las figuras.

Los sensores 22 del dispositivo supervisor 2 que se han mencionado anteriormente son: Unos sensores de monitorización, que monitorizan unos datos de uso de dicho vehículo y envían dichos datos de uso a dicho módulo de control 10. En el ejemplo de realización, los sensores de monitorización incluyen micrófonos, comparadores de tensión, sensores de posicionamiento y sensores de movimiento.

Un sensor de movimiento, en particular, un acelerómetro y/o un giroscopio.

Un sensor de activación, configurado para determinar si dicho vehículo está activado. Para ello, el sensor de activación dispone de un comparador de tensión que mide un nivel de tensión desde la alimentación del vehículo, de forma que cuando el motor del vehículo está en marcha, el nivel de tensión supera un umbral predeterminado y el sensor de activación determina que el vehículo está activado. En cambio, cuando el motor del vehículo está apagado, el nivel de tensión no supera el umbral predeterminado, y el sensor de activación determina que el vehículo está desactivado. El módulo de control 10 del dispositivo supervisor 2 recibe, por un lado, los datos de diagnóstico de la interfaz de datos 12 de forma periódica y/o de forma asincrona y, por otro lado, los datos de uso provenientes de los sensores de monitorización. De este modo, el módulo de control 10 analiza dichos datos de entrada y determina un diagnóstico del vehículo en base a los datos de diagnóstico y a los datos de uso. Concretamente, para llevar a cabo dicho diagnóstico, el módulo de control 10 está configurado para almacenar un modelo de clasificación, implementado como una red neuronal, que se ha generado previamente por un entrenamiento particularizado al vehículo. Este modelo de clasificación presenta unas entradas correspondientes a los datos de diagnóstico y a los datos de uso, y unas salidas que incluyen unos datos de análisis. Estos datos de análisis identifican la presencia o ausencia de fallos de vehículo. Es decir, los datos de diagnóstico y los datos de uso se suministran al modelo de clasificación, obteniendo así los datos de análisis resultado de la interpretación de los datos de entrada al modelo de clasificación. De esta forma, se determina un diagnóstico que incluye dichos datos de análisis.

Cuando el diagnóstico comprende por lo menos un fallo del vehículo, el módulo de control 10 envía el diagnóstico al servidor 4 a través del módulo de conexión inalámbrica 14. Además, el dispositivo supervisor 2 también está emite un aviso al usuario, desde el propio dispositivo supervisor 2 mediante una señal luminosa y un aviso acústico, así como una notificación enviada a un dispositivo de usuario 20, mediante conexión directa entre el dispositivo supervisor 2 y el dispositivo de usuario 20 (utilizando una de las conexiones Bluetooth o WiFi). Adicionalmente, también se envía una notificación de tipo Push a una aplicación instalada en el dispositivo de usuario 20, utilizando para ello la red telefónica de datos a través del servidor 4. De forma complementaria, en caso de que el usuario haya proporcionado al sistema 1 un teléfono de contacto, el dispositivo de supervisión 2 envía también dichas notificaciones mediante mensajes de red telefónica, en particular mensajes SMS, MMS o equivalentes.

Como se ha comentado, el dispositivo de usuario 20 está provisto de unos medios de comunicación inalámbrica, en particular para la comunicación con un dispositivo de usuario 20. Cuando el módulo de control 10 recibe una petición de emparejamiento a través del módulo de comunicación inalámbrica 14, registra el dispositivo de usuario 20 como emparejado, de forma que el usuario puede recibir directamente en su dispositivo de usuario 20 los avisos mencionados anteriormente. En el ejemplo de realización, el emparejamiento se realiza mediante una conexión Bluetooth o, alternativamente, utilizando un punto WiFi creado por el dispositivo supervisor 2.

Así mismo, el sistema también contempla la posibilidad de que el servicio técnico autorizado por el usuario reciba notificaciones sin procesar referentes al estado del vehículo en tiempo real. Para ello, el servicio técnico cuenta con el segundo dispositivo (no representado en la Fig. 1), que está en conexión con el dispositivo supervisor 2 del vehículo. En este caso, el dispositivo de supervisión 2 actúa a modo de puente entre el módulo de diagnóstico 6 del vehículo y el segundo dispositivo supervisor, lo que permite al servicio técnico realizar remotamente su propio diagnóstico basado en las herramientas de que disponen, como si el vehículo se encontrase en el propio servicio técnico. Esta configuración es complementaria a las notificaciones de eventos y diagnósticos enviada por el dispositivo supervisor 2 principal, de forma que el taller autorizado puede realizar su propio diagnóstico y a la vez recibir desde el servidor 4 también notificaciones procesadas por el dispositivo supervisor 2.

Por otro lado, en este ejemplo de realización, cuando el vehículo está desactivado y el módulo de alarma se encuentra en el estado armado, si el sensor de movimiento determina un movimiento de una magnitud que supera un umbral preestablecido, el módulo de control 10 envía una notificación de incidencia de movimiento al servidor 4. Para el caso del ejemplo de realización, dicho umbral preestablecido es de al menos 4 mg de diferencia respecto al vector aceleración de gravedad en reposo (1 g), y/o de al menos 1 grado de inclinación de diferencia respecto al mismo vector gravedad en reposo. El módulo de control enviará esta notificación de incidencia de movimiento al servidor 4 cuando el módulo de control 10 no pueda establecer una comunicación con el dispositivo de usuario 20 emparejado, en este ejemplo, mediante comunicación Bluetooth o WiFi. Posteriormente, el servidor 4 notifica la incidencia al usuario.

Si el sensor de movimiento determina por lo menos dos movimientos adicionales aislados o un mismo movimiento continuado dentro de una ventana de tiempo, que para el ejemplo es de aproximadamente 6 segundos desde el inicio del primer movimiento, el módulo de control 10 determina que existe un intento de robo, establece el módulo de alarma en el estado de activación y envía la notificación de incidencia de robo a al servidor 4 que, a su vez, notifica al usuario. Alternativamente, si el sensor de movimiento determina un movimiento continuado durante una ventana preestablecida, también de 6 segundos para el ejemplo de realización, el módulo de control 10 determina también un intento de robo y realiza las mismas acciones descritas anteriormente. Asimismo, cuando se determina que existe un intento de robo y si la interfaz de datos 12 se desconecta del módulo de diagnóstico 6 del vehículo, o si el módulo de control 10 determina que se ha desconectado la batería del vehículo, el módulo de control 10 está envía una notificación de incidencia de manipulación al servidor 4 que, a su vez, notifica al usuario.

Con el fin de localizar el vehículo cuando el módulo de alarma y el vehículo se encuentran activados, el módulo de control 10 obtiene de forma periódica unas coordenadas de geolocalización del módulo de geolocalización y envía una notificación de coordenadas al servidor 4 que, a su vez, las notifica al usuario.

El usuario puede, de este modo, recibir notificaciones del estado y localización del vehículo utilizando el servidor 4 como intermediario, pero también se contempla la posibilidad de que el usuario reciba notificaciones directas por parte del módulo de control 10 hacia el teléfono registrado en el sistema 1 como contacto de usuario mediante un mensaje telefónico de tipo SMS, MMS, mensajería 5G o equivalente. Es decir, el módulo de control 10 puede enviar notificaciones directas adicionales de incidencia de movimiento, de incidencia de robo, de incidencia de manipulación, y/o de coordenadas al usuario mediante mensajes de red telefónica, incluso en los casos en los que el dispositivo supervisor 2 disponga de baja o nula cobertura de red de datos telefónica.