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Patent Searching and Data


Title:
VEHICLE WITH A RETRACTABLE FRONT WHEEL
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2020/121100
Kind Code:
A1
Abstract:
Vehicle (1) with a front wheel (2) retractable by pivoting towards the rear of the vehicle, comprising: (i) a chassis (3) connected to a steering column (4) bearing a fork (5); (ii) said fork (5) comprises a fork lever (6) extending towards the chassis from the upper end (16) of the fork (5); (iii) a handlebar support (7) fastened freely in rotation at its lower end (8) to the free end (9) of the fork lever (6); (iv) in the region (10) of the steering column (4), said handlebar support (7) being fastened freely in rotation at the end (12) of a pivot pin (11) connected freely in rotation at its other end (13) to the steering column (4) on a steering column pivot (14).

More Like This:
Inventors:
POTIN YVES (FR)
BARRE BERTRAND (FR)
LEPAGE FRANCIS (FR)
Application Number:
PCT/IB2019/060272
Publication Date:
June 18, 2020
Filing Date:
November 28, 2019
Export Citation:
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Assignee:
MICHELIN & CIE (FR)
International Classes:
B62K5/02; B62K15/00; B62K21/24
Domestic Patent References:
WO2017072740A12017-05-04
Foreign References:
CN102700663A2012-10-03
EP1398258A22004-03-17
EP1053168A12000-11-22
JP3150571U2009-05-21
CN103895783A2014-07-02
FR1147361A1957-11-22
GB1571849A1980-07-23
CN102700663A2012-10-03
EP0263554A21988-04-13
EP0648667A11995-04-19
Attorney, Agent or Firm:
TWENANS (FR)
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Claims:
REVENDICATIONS

1. Véhicule (1 ) à roue avant (2) escamotable par pivotement vers l’arrière du véhicule, comprenant :

(i) un châssis (3) connecté à une colonne de direction (4) portant une fourche (5) ;

(ii) ladite fourche (5) comporte un levier (6) de fourche se prolongeant vers le châssis depuis l’extrémité supérieure (16) de la fourche (5) ;

(iii) un support de guidon (7) fixé libre en rotation à son extrémité inférieure (8) sur une articulation (9) guidon/levier de fourche ;

(iv) un support fixe (25) comportant deux extrémités pourvues d’articulations ;

(v) une biellette (11 ), fixée libre en rotation à l’articulation (13) biellette/support fixe et à l’articulation (12) guidon/biellette.

2. Véhicule (1 ) à roue avant (2) escamotable selon la revendication 1 , dans lequel la fourche (5) comprend un pivot (15) de fourche à son extrémité supérieure (16), agencé sur le levier (6) de fourche et monté libre en rotation sur le support fixe (25).

3. Véhicule (1 ) à roue avant (2) escamotable selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le véhicule comporte deux positions extrêmes :

(i) une position de roulage dans laquelle le support (7) de guidon et la fourche (5) sont alignés ;

(ii) une position escamotée dans laquelle le support (7) de guidon et la fourche (5) sont parallèles, la roue étant dans un logement de roue (17) et le support de guidon (7) étant au voisinage de la roue (2).

4. Véhicule (1 ) à roue avant (2) escamotable selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel en position de roulage, les trois articulations (9, 12, 13) sont alignées, effectuant un verrouillage trois points de la fourche.

5. Véhicule (1 ) à roue avant (2) escamotable selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un doigt (23) de verrouillage agencé sur le support fixe (25) et apte à coopérer avec un logement (28) prévu dans un bloc d’ancrage (27) du support de guidon lorsque le véhicule est en mode roulage.

6. Véhicule (1 ) à roue avant (2) escamotable selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un crochet (24), monté sur le support fixe (25) et apte à coopérer avec l’articulation (9) guidon/fourche lorsque le véhicule est en position escamotée.

7. Véhicule (1 ) à roue avant (2) escamotable selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le support fixe (25) est fixé à la colonne de direction (4).

8. Véhicule (1 ) à roue avant (2) escamotable selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le châssis (3) comporte deux bras (18) de châssis parallèles et espacés entre eux pour permettre le passage de la roue avant (2) en position escamotée.

9. Véhicule (1 ) à roue avant (2) escamotable selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le support de guidon (7) est flexible de façon à permettre un déplacement de la roue avant vers l’arrière du véhicule.

Description:
VEHICULE A ROUE AVANT ESCAMOTABLE

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION

[0001] La présente invention concerne un véhicule tricycle à roue avant escamotable par pivotement vers l’arrière du véhicule.

ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE

[0002] Les bicyclettes et tricycles à motorisation électrique sont des moyens de transport de plus en plus utilisés et prisés dans les villes, notamment dans les grandes agglomérations car ils constituent une alternative économique et non polluante aux véhicules thermiques. D’autre part, pour un trajet donné, le gain de temps potentiel du fait de l’utilisation d’un tel véhicule par rapport à un véhicule à quatre roues peut être considérable. De plus, leur stationnement est plus simple et souvent gratuit.

[0003] De façon générale, dans les grandes villes, on retrouve un très grand nombre de bicyclettes et de tricycles. De ce fait, sur de nombreux sites, tels que des gares ou autres lieux publics avec une forte affluence, les parcs à vélos sont saturés. Il est ainsi de plus en plus difficile de trouver un endroit pour stationner son vélo ou tricycle. Il existe donc un besoin pour un véhicule qui soit le plus compact possible.

[0004] Pour faciliter leur rangement lorsqu’ils sont inutilisés, plusieurs tricycles disposent d’un cadre pliable en deux parties. Les parties sont montées pivotantes l’une par rapport à l’autre. Un tel agencement permet de replier le tricycle lorsqu’il est inutilisé. Les tricycles pliables permettent de résoudre partiellement le problème lié au manque d’espace.

[0005] Il existe toutefois un besoin pour un véhicule compact qui soit stable, facilement maniable et transportable sans effort.

[0006]Par exemple le document FR1147361 décrit un motocycle avec cadre pliant en deux parties. La fourche comprend un pivot au niveau de son extrémité inférieure pour escamoter la roue et un autre pivot au niveau de son extrémité supérieure afin de replier le guidon. Les pliages sont effectués de façon successive.

[0007] Le document GB1571849 décrit une bicyclette pliante comportant une fourche en deux parties, reliées par une charnière médiane. Grâce à cette charnière, le guidon et la roue peuvent être repliés afin de rendre la bicyclette plus compacte pour son rangement. La charnière scinde en deux parties une pièce clé de la bicyclette, sujette à de nombreux efforts lors du roulage. Cette mise en œuvre est susceptible de présenter des risques de pliage involontaire en cours de roulage, rendant le véhicule peu sûr.

[0008]Le document CN102700663 décrit un tricycle pliant comportant une fourche composée de deux parties pivotantes au niveau de la colonne de direction, chacune des parties étant reliée au cadre par une extrémité de la colonne de direction, et l’autre extrémité à des axes. Les axes sont reliés à l’axe de pivot de la selle. Les trois axes s’actionnent en même temps. Le mécanisme est complexe, lourd et fragile.

[0009] Le document WO2017072740 décrit une bicyclette comportant une fourche pliante en deux parties au niveau de la colonne de direction. Dans un mode de réalisation, les deux pivots sont indépendants et les pliages effectués de façon successive. Dans un autre mode de réalisation, un système d’engrenages permet de relier les deux éléments pliants entre eux, de sorte que le pliage de l’un entraîne le pliage de l’autre. Une telle mise ne œuvre est fragile, peu fiable. Les engrenages doivent être protégés par des carénages pour éviter tout risque de blessure d’un utilisateur.

[0010] Le document EP0263554 décrit une bicyclette comportant une fourche et un support de guidon montés pivotants entre eux à l’aide de pivot et d’un engrenage. La mise en œuvre est complexe et l’engrenage peut être source de divers dysfonctionnements ou blessures de l’utilisateur. [0011] Le document EP0648667 décrit une bicyclette avec une roue avant rétractable vers l’arrière. La bicyclette comporte par ailleurs un guidon repliable. Pour passer de la position de conduite vers la position repliée, le guidon doit subir un mouvement double, d’une part de pivot et d’autre part de rotation sur lui-même, tel que montré à la figure 2, rendant le mécanisme complexe et fragile. Par ailleurs, le guidon n’étant pas relié directement à la fourche, l’utilisation du véhicule peut entraîner des vibrations ou des imprécisions au niveau de la direction.

[0012] Pour pallier les différents inconvénients préalablement évoqués, l’invention prévoit différents moyens techniques.

EXPOSE DE L'INVENTION

[0013]Tout d’abord, un premier objectif de l’invention consiste à prévoir un moyen de transport urbain complémentaire aux transports urbains classiques tels que le bus, le tramway et le métro.

[0014]Un autre objectif de l’invention consiste à prévoir un moyen de transport urbain écologique et économique.

[0015] Un autre objectif de l’invention consiste à prévoir un moyen de transport urbain ne requérant pas un emplacement de parking public ou privé.

[0016] Un autre objectif de l’invention consiste à prévoir un moyen de transport urbain léger et compact pour permettre de le déplacer avec soi au bureau, sur des lieux publics ou autres.

[0017] Un autre objectif de l’invention consiste à prévoir un moyen de transport urbain facile à conduire pour tout type d’utilisateur.

[0018] Encore un objectif de l’invention consiste à prévoir un moyen de transport urbain présentant un haut niveau de sécurité. [0019] Pour ce faire, l’invention prévoit un véhicule à roue avant escamotable par pivotement vers l’arrière du véhicule, comprenant :

(i) un châssis connecté à une colonne de direction portant une fourche ;

(ii) ladite fourche comporte un levier de fourche se prolongeant vers le châssis depuis l’extrémité supérieure de la fourche ;

(iii) un support de guidon fixé libre en rotation à son extrémité inférieure sur une articulation guidon/levier de fourche ;

(iv) un support fixe comportant deux extrémités pourvues d’articulations ;

(v) une biellette, fixée libre en rotation à l’articulation biellette/support fixe et à l’articulation guidon/biellette.

[0020] Le mécanisme permet de faire pivoter simultanément le guidon et la fourche vers l’arrière du véhicule. Le passage de la position de roulage vers la position de rangement s’effectue grâce à un unique déplacement en rotation pour chacun des éléments (guidon et fourche). Le mécanisme est simple et facile d’utilisation. Du fait du nombre restreint de pièces utilisées, sa fiabilité est augmentée et son coût est faible.

[0021]Selon un mode de réalisation avantageux, la fourche comprend un pivot de fourche à son extrémité supérieure, agencé sur le levier de fourche et monté libre en rotation sur le support fixe.

[0022] Selon un autre mode de réalisation avantageux, le véhicule comporte deux positions extrêmes :

(i) une position de roulage dans laquelle le support de guidon et la fourche sont alignés ;

(ii) une position escamotée dans laquelle le support de guidon et la fourche sont parallèles, la roue étant dans un logement de roue et le support de guidon étant au voisinage de la roue.

[0023] La position escamotée permet au véhicule d’être compact et de pouvoir être transporté facilement. Le passage du mode escamoté au mode roulage et vice- versa est simple, rapide et sans effort pour l’utilisateur. [0024] De manière avantageuse, en position de roulage, les trois articulations sont alignées, effectuant un verrouillage trois points de la fourche.

[0025]Ainsi, tout effort appliqué en frontal sur la fourche au niveau de la roue se répercute sur ces trois articulations alignées via le levier de fourche. Ce mode de construction, avec les trois articulations en contrainte évite tout jeu mécanique nuisible à une bonne précision de la direction.

[0026]Selon un exemple avantageux, un doigt de verrouillage agencé sur le support fixe et apte à coopérer avec un logement prévu dans un bloc d’ancrage du support de guidon lorsque le véhicule est en mode roulage.

[0027] Un tel agencement procure un mode de verrouillage simple, fiable et sûr.

[0028] Selon encore un exemple avantageux, un crochet est monté sur le support fixe et apte à coopérer avec l’articulation guidon/fourche lorsque le véhicule est en position escamotée.

[0029] Cet agencement permet de sécuriser la roue en position rétractée, entre autre pour permettre de manipuler le véhicule en toute sécurité.

[0030] De manière avantageuse, le support fixe est fixé à la colonne de direction. On obtient ainsi une fixation rigide et sûre.

[0031] De manière avantageuse, le châssis comporte deux bras de châssis parallèles et espacés entre eux pour permettre le passage de la roue avant en position escamotée.

[0032] Cette caractéristique permet à la roue avant d’être protégée afin d’éviter les salissures et les encombrements lors du déplacement du tricycle en mode escamoté. Le volume est réduit de façon optimale grâce à cette configuration.

[0033]Selon encore un exemple avantageux, le support de guidon (en particulier la zone de son extrémité inférieure) est flexible de façon à permettre un déplacement de la roue avant vers l’arrière du véhicule. Cette architecture procure un meilleur niveau de confort, en particulier lors du franchissement d’obstacles.

DESCRIPTION DES FIGURES

[0034]Tous les détails de réalisation sont donnés dans la description qui suit, complétée par les figures 1 a à 16 présentées uniquement à des fins d’exemples non limitatifs, et dans lesquelles :

-la figure 1 a illustre un exemple de véhicule à roue avant escamotable vu en élévation en position de roulage ;

-la figure 1 b est un exemple de schéma cinématique de la figure 1a ;

-la figure 2a est une vue en élévation du véhicule à la première phase de pliage ;

-la figure 2b est un exemple de schéma cinématique de la figure 2a ;

-la figure 3a est une vue en élévation à la phase intermédiaire de pliage ;

-la figure 3b est un exemple de schéma cinématique de la figure 3a ;

-la figure 4a est une vue en élévation du véhicule à la phase finale de pliage ;

-la figure 4b est un exemple de schéma cinématique de la figure 4a ;

-la figure 5a est une vue en perspective d’un exemple de la partie avant d’un exemple de véhicule en position de roulage ;

-la figure 5b illustre le véhicule de la figure 5a à la première phase de pliage ;

-la figure 5c illustre le véhicule de la figure 5a à la phase intermédiaire du pliage ;

-la figure 6 illustre un exemple en mode roulage dans une vue en perspective ;

-la figure 7 est un schéma illustrant la cinématique lors d’une phase de dépliage;

-la figure 8 est un schéma cinématique des forces exercées sur les éléments de la partie d’un véhicule en position de roulage lors d’un effort frontal sur la fourche en situation dépliée ;

-la figure 9 est un exemple du verrouillage du guidon en mode roulage ;

-les figures 10 à 12 illustrent l’étape de verrouillage en mode escamoté à l’aide du crochet de verrouillage ;

-la figure 13 est une vue de face d’un exemple de réalisation du système de pliage du véhicule en situation dépliée ;

-la figure 14 est une vue de dessus de l’exemple de la figure 13 ;

-la figure 15 est une vue de face d’un exemple de réalisation du système de pliage du véhicule en situation pliée ;

-la figure 16 est une vue de dessus de l’exemple de la figure 15. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION

[0035] Les figures 1 a, 2a, 3a et 4a illustrent un exemple de réalisation d’un véhicule 1 comportant au moins deux roues, dont une roue 2 avant, cette dernière ainsi que le guidon 19 du véhicule étant escamotables. Dans cet exemple, le véhicule 1 est un tricycle avec deux roues arrière 22. La partie inférieure de l’avant du véhicule comprend une roue avant 2 montée sur une fourche 5. La fourche 5 est fixée de façon pivotante (vers l’arrière du véhicule) à une colonne de direction 4 par un pivot 15 de fourche. Ce pivot permet le pivotement de la roue avant 2 en direction du châssis 3. La colonne de direction 4 est connectée à deux bras 18 du châssis 3, situés sur la partie avant du véhicule. Le guidon 19 est porté par un support de guidon 7, connecté à la fourche 5. La partie arrière du véhicule est constituée d’une selle 21 et de roues arrière 22. La fourche comprend par ailleurs un levier 6 de fourche, s’étendant depuis la portion supérieure 16 de la fourche vers l’arrière du véhicule. L’extrémité inférieure 8 du support 7 de guidon est connectée au levier 6 de fourche par l’articulation 9 guidon/fourche décrite plus loin.

[0036] Le véhicule illustré comporte un ensemble de leviers et de pivots permettant, grâce à un mouvement angulaire du support 7 de guidon vers l’arrière du véhicule, de produire une rotation de la fourche 5, et donc de la roue avant 2, également vers l’arrière du véhicule. Grâce à cette architecture avantageuse, l’utilisateur effectue une seule action, produisant un pliage simultané du guidon et de la roue. Ces deux éléments pivotent ainsi de façon inversée l’un par rapport à l’autre.

[0037]Cet ensemble comprend un support fixe 25, sensiblement en forme de « U », fixé sur la colonne 4 de direction et pourvu de deux extrémités dont une porte une biellette 11 , chacune des deux extrémités portant une articulation : une articulation 9 guidon/fourche permettant au support de guidon 7 de pivoter par rapport à la fourche 5, et une articulation 13 biellette/support fixe, permettant à la biellette 11 de pivoter par rapport au support fixe 25. L’autre extrémité de la biellette 11 est fixée au support 7 de guidon, par une articulation 12 guidon/biellette. La fourche 5 est montée sur un pivot 15 de fourche, permettant à cette dernière de pivoter entre deux positions extrêmes. Les deux positions extrêmes du véhicule sont les suivantes:

(i) une position de roulage dans laquelle le support de guidon 7 et la fourche 5 sont alignés ;

(ii) une position escamotée dans laquelle le support de guidon 7 et la fourche 5 sont parallèles, la roue avant 2 étant dans un logement 17 de roue et le support 7 de guidon étant au voisinage de la roue. Le passage du mode escamoté au mode roulage et vice-versa est simple, rapide et sans effort pour l’utilisateur.

CINEMATIQUE : PLIAGE POUR OBTENTION DU MODE ESCAMOTE

[0038]Les figures 1 b, 2b, 3b et 4b illustrent la cinématique mise en œuvre à différents stades du pliage, en correspondance avec les figures 1 a, 2a, 3a et 4a d’un exemple de réalisation du véhicule. Ces schémas cinématiques permettent de décomposer le mouvement des différents éléments associés à la transformation du véhicule pour permettre de replier le support de guidon 7 et la roue avant 2 afin de les faire passer du mode roulage vers le mode escamoté.

[0039] Les articulations 13 et 15 sont fixes, tandis que les articulations 9 et 12 sont mobiles par rapport au support fixe 25.

[0040]Tout d’abord, l’articulation 9 est mobile vers l’avant du véhicule afin de faire pivoter la fourche 5 vers l’arrière, en agissant sur le levier de fourche 6, pivotant autour de l’articulation 15, lors du passage en mode replié. Ensuite, l’articulation 12 de la biellette 11 est mobile dans l’espace par rapport au support fixe 25, et permet de maintenir le support de guidon 7 en le laissant libre de pivoter.

[0041] Les figures 1 a, 2a, 3a et 4a illustrent un exemple de réalisation du véhicule lors de son passage de la position de roulage à la position de rangement avec la roue avant escamotée. La position de roulage est représentée à la figure 1 a. Dans cet exemple, la fourche 5 et le support de guidon 7 sont sensiblement parallèles, et dans le même alignement. Le support de guidon forme un angle au niveau de la zone 10 de la colonne de direction, lui permettent de se prolonger légèrement vers l’arrière du véhicule au niveau du guidon 19. La biellette 11 est alignée sensiblement de façon parallèle à la partie inférieure du support 7 de guidon située dans la zone 10 de la colonne de direction et formant un levier 26 de guidon. Le levier de fourche 6 s’étend vers l’arrière du véhicule de façon sensiblement horizontale.

[0042] Le support de guidon 7 est actionné pour passer vers la position escamotée. La première phase de pliage dans cet exemple de réalisation du véhicule est représentée à la figure 2a.

[0043] Le support de guidon 7 est légèrement incliné vers l’arrière du véhicule. Sa partie située dans la zone 10 de la colonne de direction est sensiblement verticale. La biellette 11 est dans l’alignement de la partie basse des bras 18 de châssis. La fourche 5 est sensiblement verticale, la roue avant 2 se trouvant légèrement en arrière de sa position initiale.

[0044] La phase intermédiaire du pliage dans cet exemple de réalisation est illustrée à la figure 3a. Dans cet exemple, le guidon est au niveau de la selle 21.

[0045] L’extrémité inférieure 8 du support de guidon est plus avancée que le centre de la roue avant 2. La biellette 11 est dans l’alignement de la partie haute des bras 18 de châssis. Le levier de fourche 6 et l’extrémité inférieure 8 du support de guidon sont sensiblement alignés dans le prolongement l’un de l’autre. Dans cette position, le guidon et la fourche 5 sont en cours de basculement vers l’arrière du véhicule 1.

[0046] La phase finale du pliage, correspondant à la position extrême escamotée, est illustrée à la figure 4a. Le support 7 de guidon est basculé en direction de l’arrière du véhicule et pivote autour des liaisons pivot constituées par les articulations 9 et 12. Retenue par la biellette 11 , l’articulation 12 se déplace en direction de l’arrière du véhicule et l’articulation 9 du levier de fourche remonte. Le support de guidon 7 provoque ainsi la rotation de la fourche 5 vers l’arrière autour du pivot 15 de fourche. A la fin du mouvement, le support 7 de guidon et la fourche 5 sont pratiquement parallèles entre eux. [0047] Un crochet 24 bloque ensuite l’articulation guidon/fourche 9. Un capteur de position 33 permet de contrôler la bonne position du crochet.

CINEMATIQUE : DEPLIAGE POUR OBTENTION DU MODE ROULAGE

[0048] Le support de guidon 7 est basculé en direction de l’avant du véhicule et pivote autour des articulations 9 et 12. Retenue par la biellette 11 , l’articulation 12 se déplace en direction de l’avant du véhicule et l’extrémité libre 8 du levier de fourche descend. Le support de guidon 7 provoque ainsi la rotation de la fourche 5 vers l’avant autour du pivot 15 de fourche. A la fin du mouvement de dépliage, les trois articulations 9, 12 et 13 sont alignées.

SECURITE MODE ROULAGE

[0049]A la fin du mouvement (figure 8), les trois articulations 9, 12 et 13 sont alignées, effectuant un verrouillage à trois points. Ainsi, tout effort appliqué en frontal sur la fourche au niveau de la roue se répercute sur ces trois articulations alignées via le levier de fourche 6.

[0050] Ce mode de construction met les articulations 9, 12 et 13 en contrainte, ce qui évite tout jeu mécanique nuisible à une bonne précision de la direction.

[0051]On prévoit avantageusement l’architecture des pièces de sorte que l’articulation 12 entraînée par le guidon, passe très légèrement au-delà de la ligne passant par les articulations 9 et 13, ce qui évite un retour en arrière (situation de repliage) si un effort frontal est exercé sur la fourche. L’arrêt du guidon vers l’avant est assuré par un doigt de verrouillage 23 coopérant avec un logement 28 aménagé dans un bloc 27 d’ancrage du support de guidon.

[0052] Le support de guidon 7 est maintenu en position grâce au doigt 23 de verrouillage. Le doigt 23 de verrouillage est maintenu en position sortie, par exemple à l’aide d’un ressort. Le doigt de verrouillage 23 ainsi inséré dans le logement 28, procure un effet bloquant au support de guidon 7.

[0053] Un capteur, par exemple de type inductif, positionné dans le logement 28, permet de contrôler que le doigt de verrouillage 23 est bien en position. Le doigt de verrouillage 23 est relié à un levier 29 de doigt de verrouillage par l’intermédiaire d’un câble 30. Le levier 29 de crochet peut être maintenu en position par un ressort.

[0054] Lors du passage en mode roulage, le bloc d’ancrage 27 du support de guidon appuie sur une surface 32 du doigt de verrouillage 23, ce qui permet à ce dernier de s’escamoter jusqu’à ce que le bloc 27 soit en position pour que le doigt de verrouillage 23 remonte automatiquement dans son logement 28.

PLIAGE SYSTÈME TROIS POINTS

[0055] Les figures 9 à 12 illustrent le détail du verrouillage du guidon 7 lors des différentes étapes pour passer du mode déplié au mode plié. La figure 9 illustre l’étape suivant le déverrouillage du doigt de verrouillage 23. Le support 7 de guidon est positionné légèrement en arrière de l’articulation 13 et le doigt de verrouillage 23 est en position sortie devant le bloc d’ancrage 27 du support de guidon. Le doigt de verrouillage 23 dispose d’une surface 32 inclinée pour faciliter l’enclenchement du doigt de verrouillage 23 dans son logement 28 lorsque le bloc d’ancrage 27 du support de guidon entre en contact avec le doigt 23 de verrouillage au cours de la phase de dépliage.

[0056] La figure 10 illustre la première étape du pliage, les trois articulations 9, 12 et 13 ne sont plus alignées et l’articulation 12 est décalée vers l’arrière. L’inclinaison du guidon 7 permet de tirer l’articulation 12 vers l’arrière du véhicule et de remonter l’articulation 9 du levier de fourche. La figure 11 illustre l’étape intermédiaire du pliage du véhicule. Le support de guidon 7 pivote autour de l’articulation 12 et l’articulationl 3 lui permet de se soulever afin que l’articulation 9 puisse s’avancer à l’intérieur des liaisons pivot 12 et 15 vers l’avant du véhicule 1 , en direction de la colonne de direction 4 et du crochet 24. La figure 12 illustre le système de verrouillage « trois points » en position pliée du véhicule. La liaison pivot 9 comporte une excroissance pouvant s’insérer dans le crochet 24 et ainsi verrouiller le véhicule en position pliée. Le capteur 33 permet de s’assurer du bon enclenchement de l’excroissance dans le crochet 24 et éviter tout dépliage involontaire. EXEMPLE DE REALISATION

[0057] Les figures 5a à 5c ainsi que la figure 6 illustrent, en perspective, un exemple de réalisation du véhicule. Les deux roues arrière 22 sont avantageusement motorisées par un ou deux moteurs électriques. La position de roulage est montrée à la figure 5a. La première phase de pliage est illustrée à la figure 5b. La phase intermédiaire de pliage correspond à la figure 5c. Dans cet exemple de réalisation, le véhicule comprend deux bras 18 de châssis, espacés entre eux de telle sorte qu’ils puissent loger la roue avant 2 dans sa position escamotée. Le châssis 3 est raccordé à la colonne de direction 4 et forme un logement de roue 17 entre les deux bras 18. La figure 5c illustre le passage de la roue avant 2 dans le logement de roue 17. Celui-ci est prévu pour que la roue avant 2 s’intégre parfaitement dans le châssis 3.

[0058] Dans l’exemple de réalisation illustré aux figures 5a et 5b, le véhicule 1 est équipé d’un boîtier électronique 20, servant de poste de commande, et éventuellement de moyen de guidage. Le support de guidon 7 est constitué de deux éléments allongés, espacés entre eux par un troisième élément situé sensiblement au dessus de la colonne de direction 4, agencés en forme de H. La biellette 11 est constitué de deux pattes, l’une des extrémités 13 de chacune des pattes étant connectée à la colonne de direction 4 et formant un pivot fixe, et chacune des autres extrémités 12 étant fixées libres en rotation grâce à un pivot fixé de chaque côté du support de guidon 7 dans la zone 10 de la colonne de direction. Cette double patte permet au mécanisme d’être plus robuste et offre une durabilité prolongée. De plus, les mouvements parasites sont limités, pour éviter d’exercer des tensions sur la liaison pivotante.

Numéros de référence employés sur les figures

Véhicule

Roues avant

Châssis

Colonne de direction

Fourche

Levier de fourche

Support de guidon

Extrémité inférieure du support de guidon

Articulation guidon/fourche

Zone de la colonne de direction

Biellette

Articulation guidon/biellette

Articulation biellette/support fixe

Pivot de fourche

Portion supérieure de la fourche

Logement de roue

Bras de châssis

Guidon

Boîtier électronique

Selle

Roue arrière

Doigt de verrouillage du support de guidon

Crochet

Support fixe à double extrémité avec articulations

Levier de guidon dans le prolongement du support de guidon

Bloc d’ancrage du support de guidon

Logement de doigt de verrouillage

Levier de doigt de verrouillage

Câble

Poignée

Surface du doigt de verrouillage

Capteur de position