本发明涉及通信领域技术， 尤其涉及一种传输视频信号的方法、 装置、 系统和终端。 背景技术

在安防行业， 针对高清视频图像的要求较高， 尤其是对 720p、 1080p等高清格式视频 的要求， 逐步成为行业标准。 目前， 高清球型摄像机也需要满足高清视频的需求。 高清球 型摄像机以网络球机、 数字分量串行接口 （ Serial Digital Interface, SDI )球机的产品形态 为主， 且为了实现球型摄像机内部的机芯可以在水平 方向 360度内、 垂直方向 90度内或 180度内的任意旋转， 机芯和主控板间使用导电滑环装置连接， 这样确保了机芯在旋转时 的电气连接可靠性。 目前， 针对高清视频， 包括 720p、 1080p等高清格式的视频， 釆用的 传输方法主要包括以下两种：

一、 将机芯输出的视频信号转成高清数字分量串行 接口 （HD-SDI )信号， 经导电滑环 传输至控制板， 但由于高清 HD-SDI信号的时钟频率大约为 1.485GHz。 具有较高时钟频率 的数字信号无法在普通的导电滑环装置上传输 ， 需要定制昂贵、 工艺复杂度的专用导电滑 环装置， 且传输信号时很容易受千扰。

二、 将机芯输出的视频信号转成多通道的低压差分 信号 （Low-Voltage Differential

Signaling, LVDS )信号， 该信号经导电滑环装置传输至控制板时， 通过使用多个通道传输 该差分信号， 以便分担数据量。 以 5个通道为例， 釆用 270MHz时钟频率传输该信号， 传 输信号的频率仍然很高、 易受千扰， 并且对导电滑环装置性能有较高要求。 此外， 由于通 道数量的大幅增加、 外加同步时钟， 需要增加多条传输线缆， 而且也会导电滑环装置的体 积大幅增加， 进而增加成本。 由此， 导致球性摄像机的结构受导电滑环装置体积的 限制， 无法实现小型化设计。

综上， 由于导电滑环装置存在阻抗不连续、 转接次数较多的特点， 其对高频率的数字 信号或模拟信号的完整性、 信号盾量等方面存在较大的负面影响， 由此降低了传输视频图 像的准确性， 从而容易出现图像花块、 抖动、 丢帧等问题。 并且， 有可能限制球性摄像机 的体积。 发明内容

本发明实施例提供了一种传输视频信号的方法 、 装置、 系统和终端， 可以提高传输信 号的完整性， 确保信号的盾量。

本发明实施例提供了一种传输视频信号的方法 ， 包括：

将机芯获取的当前原始视频数字信号分离为亮 度信号和色度信号；

将所述亮度信号和色度信号转换为视频模拟信 号；

通过导电滑环装置将所述视频模拟信号发送到 主控芯板；

在所述主控芯板中将所述视频模拟信号转换回 所述当前原始视频数字信号。

相应的， 本发明实施例提供了一种传输视频信号的装置 ， 包括：

分离模块， 用于将机芯获取的当前原始视频数字信号分离 为亮度信号和色度信号； 转换模块， 用于将所述亮度信号和色度信号转换为视频模 拟信号；

发送模块， 用于通过导电滑环装置将所述视频模拟信号发 送到主控芯板；

还原模块， 用于在所述主控芯板中将所述视频模拟信号转 换回所述当前原始视频数字 信号。

相应的， 本发明实施例提供了一种终端， 包括： 上述传输视频信号的装置。

相应的， 本发明实施例提供了一种传输视频信号的系统 ， 包括： 机芯、 编码器、 数模 转换器、 导电滑环装置以及位于主控芯板中的模数转换 器和解码器；

所述机芯， 用于获取当前原始视频数字信号；

所述编码器， 用于将机芯获取的原始数字信号分离为亮度信 号和色度信号； 结合所述 数模转换器将所述亮度信号和色度信号转换为 视频模拟信号； 通过导电滑环装置将所述视 频模拟信号发送到主控芯板；

所述位于主控芯板中的模数转换器、 解码器， 用于将所述视频模拟信号转换回所述当 前原始视频数字信号。

本发明实施例提供了一种传输视频信号的方法 、 装置、 系统和终端， 用于将机芯获取 的当前原始视频数字信号分离为亮度信号和色 度信号； 将所述亮度信号和色度信号转换为 视频模拟信号； 通过导电滑环装置将所述视频模拟信号发送到 主控芯板； 在所述主控芯板 中将所述视频模拟信号转换回所述当前原始视 频数字信号。 使用本发明实施例提供的传输 视频信号的方法、 装置、 系统和终端， 通过将当前原始视频数字信号分离为亮度信号 和色 度信号， 并分别进行编码， 进而获得视频模拟信号。 该视频模拟信号通过导电滑环装置传 输时， 虽然导电滑环装置的阻抗不连续， 但是由于视频模拟信号的频率较低， 其对视频模 拟信号的影响可以忽略不计。 相应的， 主控芯板再将视频模拟信号转换回原始视频数 字信 号。 由此， 可以提高传输视频信号的完整性， 确保视频信号的盾量。 附图说明

图 1为本发明实施例中传输视频信号的方法流程� �意图；

图 2为本发明另一实施例中传输视频信号的方法� �程示意图；

图 3为本发明另一实施例中传输视频信号的方法� �程示意图；

图 4为本发明实施例中传输视频信号的装置示意� �；

图 5为本发明实施例中传输视频信号的系统示意� �；

图 6为本发明另一实施例中传输视频信号的系统� �意图。 具体实施方式

下面结合各个附图对本发明实施例技术方案的 主要实现原理、 具体实施方式及其对应 能够达到的有益效果进行详细地阐述。

为了解决现有技术存在的问题， 本发明实施例提供了一种传输视频信号的方法 ， 如图 1所示， 该方法包括：

步骤 101、 将机芯获取的当前原始视频数字信号分离为亮 度信号和色度信号； 步骤 102、 将亮度信号和色度信号转换为视频模拟信号；

步骤 103、 通过导电滑环装置将视频模拟信号发送到主控 芯板；

步骤 104、 在主控芯板中将视频模拟信号转换回当前原始 视频数字信号。

针对现有技术存在的缺点， 本发明实施例提供的方法将机芯获取的当前原 始视频数字 信号转换为视频模拟信号进行传输。 其中， 先将原始视频数字信号分离为亮度信号和色度 信号， 然后将亮度信号和色度信号转换为视频模拟信 号。 具体的， 将亮度信号通过数字滤 波器处理后，以基带方式进行编码形成亮度编 码数字信号；将色度信号进行中频载波编码， 形成色度编码数字信号； 将亮度编码数字信号和色度编码数字信号进行 叠加形成编码数字 信号后， 通过数模转换转换为视频模拟信号。 然后， 通过导电滑环装置将该视频模拟信号 发送到主控芯板。相应的，主控芯板将接收的 视频模拟信号转换回当前原始视频数字信号。 具体的， 将接收的视频模拟信号通过模数转换， 转换为编码数字信号； 对编码数字信号进 行解码处理， 转换回当前原始视频数字信号。

其中， 视频模拟信号的频率只要小于导电滑环装置的 电信号传输上限即可， 为了降低 成本并提高视频模拟信号处理和传输的可靠性 ， 避免高速率导电滑环装置长时间转动造成 的磨损， 导致信号不稳定， 本发明实施例中的视频模拟信号可以进一步具 体为低频视频模 拟信号。

上述亮度编码数字信号和色度编码数字信号可 以分别转换为第一模拟信号和第二模 拟信号， 然后在主控芯板端将该两个模拟信号分别转换 为数字信号后再进行叠加， 从而将 视频模拟信号转换回当前原始视频数字信号。 具体的，将亮度信号通过数字滤波器处理后， 以基带方式进行编码形成亮度编码数字信号； 将亮度编码数字信号通过数模转换转换为第 一模拟信号； 并且， 将色度信号进行中频载波编码， 形成色度编码数字信号； 将色度编码 数字信号通过数模转换转换为第二模拟信号。 通过导电滑环装置将该第一模拟信号和第二 模拟信号发送到主控芯板。 相应的， 在主控芯板端， 将第一模拟信号经过模数转换， 转换 为亮度编码数字信号； 对亮度编码数字信号进行解码， 形成亮度数字信号； 将第二模拟信 号通过模数转换， 转换为色度编码数字信号； 对色度编码数字信号进行解码， 形成色度数 字信号； 将亮度数字信号和色度数字信号进行叠加后， 转换回当前原始视频数字信号。 主 控芯板将接收到的视频模拟信号转换回当前原 始视频数字信号之后 , 可以将当前原始视频 数字信号发送到主控芯板中的主处理器进行处 理。

下面通过具体实施例对上述内容进行详细描述 ， 将当前原始视频数字信号转换为一路 模拟信号通过导电滑环装置发送到主控芯板时 ， 如图 2所示， 包括以下步骤：

步骤 201、 在编码器内将机芯获取的当前原始视频数字信 号分离为亮度信号和色度信 号；

步骤 202、 在编码器内将亮度信号通过数字滤波器处理后 ， 以基带方式进行编码形成 亮度编码数字信号； 将色度信号进行中频载波编码， 形成色度编码数字信号；

具体的， 高清摄像机中的机芯可以不断获取数字信号模 式的高清视频。 然后， 机芯输 出 16比特位的 YCbCr格式数字信号（原始数字信号）， 编码器将当前原始视频数字信号分 离为亮度信号和色度信号， 并釆用模拟编码的方式对这两种信号进行处理 。 例如， 将亮度 信号通过数字滤波器处理后， 以基带方式进行编码形成亮度编码数字信号； 将色度信号进 行中频载波编码， 形成色度编码数字信号。 其中， 针对 720P格式的 25帧和 30帧高清视 频， 为了得到视频模拟信号， 根据其水平分辨率釆用 15MHz 的数字滤波器对该亮度信号 进行滤波， 釆用 18MHz中频载波编码的方式； 针对 1080P格式的 25帧和 30帧高清视频 以及 720P格式的 50帧和 60帧高清视频， 为了得到视频模拟信号， 根据其水平分辨率釆 用 30MHz的数字滤波器对该亮度信号进行滤波， 釆用 36MHz中频载波编码的方式。

步骤 203、 编码器将亮度编码数字信号和色度编码数字信 号进行叠加形成编码数字信 号， 并发送到数模转化器； 具体的， 编码器将属于当前原始视频数字信号的亮度编 码数字 信号和色度编码数字信号叠加在一起， 形成编码数字信号。

步骤 204、 数模转化器将接收的编码数字信号进行数模转 换， 形成视频模拟信号； 具 体的， 若步骤 202内选用 15MHz的数字滤波器和 18MHz中频载波编码的方式， 则经过数 模转化器转换后输出的视频模拟信号可以达到 20MHz 以内。 而且， 还可以通过选用不同 精度的数模转化器， 进而控制视频模拟信号的频率。

步骤 205、 通过导电滑环装置将模拟信号发送到主控芯板 ； 具体的， 由于视频模拟信 号的频率较低 , 因此视频模拟信号通过导电滑环装置传输时， 受到导电滑环装置阻抗的影 响较小， 在理想状态下可以忽略不计。

步骤 206、 主控芯板中的模数转换器对接收的视频模拟信 号进行模数转换， 获得编码 数字信号； 此处的编码数字信号与步骤 203中形成的编码数字信号一致。 较佳的， 该模数 转换器和上述数模转换器的精度相同， 这样可以进一步确保通过数模转换前的编码数 字信 号和模数转换后的编码数字信号一致。

步骤 207、 解码器对编码数字信号进行解码处理， 转换回上述当前原始视频数字信号； 步骤 208、 主处理器对当前原始视频数字信号进行后续处 理。

将原始数字信号转换为两路视频模拟信号通过 导电滑环装置发送到主控芯板时， 如图 3所示， 包括以下步骤：

步骤 301、 在编码器内将机芯获取的原始数字信号分离为 亮度信号和色度信号； 步骤 302、 在编码器内将亮度信号通过数字滤波器处理后 ， 以基带方式进行编码形成 亮度编码数字信号； 将色度信号进行中频载波编码， 形成色度编码数字信号；

具体的， 高清摄像机中的机芯可以不断获取数字信号模 式的高清视频。 然后， 机芯输 出 16比特位的 YCbCr格式数字信号（原始数字信号）， 编码器将当前原始视频数字信号分 离为亮度信号和色度信号， 并釆用模拟编码的方式对这两种信号进行处理 。 例如， 将亮度 信号通过数字滤波器处理后， 以基带方式进行编码形成亮度编码数字信号； 将色度信号进 行中频载波编码， 形成色度编码数字信号。 其中， 针对 720P格式的 25帧和 30帧高清视 频， 为了得到视频模拟信号， 根据其水平分辨率釆用 15MHz 的数字滤波器对该亮度信号 进行滤波， 釆用 18MHz中频载波编码的方式； 针对 1080P格式的 25帧和 30帧高清视频 以及 720P格式的 50帧和 60帧高清视频， 为了得到视频模拟信号， 根据其水平分辨率釆 用 30MHz的数字滤波器对该亮度信号进行滤波， 釆用 36MHz中频载波编码的方式。

步骤 303、 编码器将亮度编码数字信号发送到第一数模转 换器， 将色度编码数字信号 发送到第二数模转换器；

步骤 304、 第一数模转换器将亮度编码数字信号转换为第 一模拟信号； 第二数模转换 器将色度编码数字信号转换为第二模拟信号；

步骤 305、 通过导电滑环装置将第一模拟信号和第二模拟 信号分别传输到主控芯板； 步骤 306、 主控芯板中的第一模数转换器将第一模拟信号 转换为亮度编码数字信号， 第二模数转换器将第二模拟信号转换为色度编 码数字信号；

步骤 307、 解码器对亮度编码数字信号进行解码， 形成亮度数字信号； 对色度编码数 字信号进行解码， 形成色度数字信号；

步骤 308、 解码器将亮度数字信号和色度数字信号进行叠 加后， 转换回当前原始视频 数字信号；

步骤 309、 将当前原始视频数字信号发送到主控芯板中的 主处理器进行处理。 通过上述描述， 可以看出， 使用本发明实施例提供的传输视频信号的方法 ， 通过将当 前原始视频数字信号分离为亮度信号和色度信 号， 并分别进行编码， 进而获得视频模拟信 号。 该视频模拟信号通过导电滑环装置传输时， 虽然导电滑环装置的阻抗不连续， 但是由 于视频模拟信号的频率较低， 其对视频模拟信号的影响可以忽略不计。 相应的， 主控芯板 再将视频模拟信号转换回原始视频数字信号。 由此， 可以提高传输视频信号的完整性， 确 保视频信号的盾量。

基于同一发明构思， 本发明实施例还提供了一种传输视频信号的装 置， 如图 4所示， 包括：

分离模块 401 ,用于将机芯获取的当前原始视频数字信号分� �为亮度信号和色度信号； 转换模块 402, 用于将所述亮度信号和色度信号转换为视频模 拟信号；

发送模块 403 , 用于通过导电滑环装置将所述视频模拟信号发 送到主控芯板； 还原模块 404, 用于在所述主控芯板中将所述视频模拟信号转 换回所述当前原始视频 数字信号。

进一步， 为了降低成本并提高视频模拟信号处理和传输 的可靠性， 避免高速率导电滑 环装置长时间转动造成的磨损， 导致信号不稳定， 视频模拟信号可以进一步具体为低频视 频模拟信号。

较佳的， 所述转换模块 402, 用于将所述亮度信号通过数字滤波器处理后， 以基带方 式进行编码形成亮度编码数字信号； 将所述色度信号进行中频载波编码， 形成色度编码数 字信号； 将所述亮度编码数字信号和所述色度编码数字 信号进行叠加形成编码数字信号 后， 通过数模转换器转换为视频模拟信号。 较佳的， 所述还原模块 404, 具体用于将接收 的视频模拟信号通过模数转换， 转换为所述编码数字信号； 对所述编码数字信号进行解码 处理， 转换回所述当前原始视频数字信号。

较佳的， 所述转换模块 402, 用于将所述亮度信号通过数字滤波器处理后， 以基带方 式进行编码形成亮度编码数字信号； 将所述亮度编码数字信号通过数模转换器转换 为第一 模拟信号； 并且， 将所述色度信号进行中频载波编码， 形成色度编码数字信号； 将所述色 度编码数字信号通过数模转换器转换为第二模 拟信号。 较佳的， 所述还原模块 404, 具体 用于将所述第一模拟信号经过模数转换后， 形成所述亮度编码数字信号； 对所述亮度编码 数字信号进行解码， 形成亮度数字信号； 将所述第二模拟信号通过模数转换， 转换为所述 色度编码数字信号； 对所述色度编码数字信号进行解码， 形成色度数字信号； 将所述亮度 数字信号和所述色度数字信号进行叠加后， 转换回所述当前原始视频数字信号。

较佳的， 该装置还包括：

处理模块 405 , 用于所述还原模块 404转换回所述当前原始视频数字信号之后， 将所 述当前原始视频数字信号发送到所述主控芯板 中的主处理器进行处理。 基于同一发明构思， 本发明实施例提供了一种终端， 包括： 上述传输视频信号的装置。 通过上述描述， 可以看出， 使用本发明实施例提供的传输视频信号的装置 ， 通过将当 前原始视频数字信号分离为亮度信号和色度信 号， 并分别进行编码， 进而获得视频模拟信 号。 该视频模拟信号通过导电滑环装置传输时， 虽然导电滑环装置的阻抗不连续， 但是由 于视频模拟信号的频率较低， 其对视频模拟信号的影响可以忽略不计。 相应的， 主控芯板 再将视频模拟信号转换回原始视频数字信号。 由此， 可以提高传输视频信号的完整性， 确 保视频信号的盾量。

基于同一发明构思， 本发明实施例提供了一种传输视频信号的系统 ， 如图 5所示， 包 括： 机芯 501、 编码器 502、 数模转换器 503、 导电滑环装置 504以及位于主控芯板 505中 的模数转换器 506和解码器 507;

所述机芯 501 , 用于获取当前原始视频数字信号；

所述编码器 502 , 用于将机芯 501获取的当前原始视频数字信号分离为亮度信 号和色 度信号； 结合所述数模转换器将所述亮度信号和色度信 号转换为视频模拟信号； 通过导电 滑环装置 504将所述视频模拟信号发送到主控芯板 505 ;

所述位于主控芯板 505 中的模数转换器 506、 解码器 507 , 用于将所述视频模拟信号 转换回所述当前原始视频数字信号。

进一步， 为了降低成本并提高视频模拟信号处理和传输 的可靠性， 避免高速率导电滑 环装置长时间转动造成的磨损， 导致信号不稳定， 视频模拟信号可以进一步具体为低频视 频模拟信号。

较佳的， 所述数模转换器 503的数目为一时， 所述编码器 502将所述亮度信号通过数 字滤波器处理后， 以基带方式进行编码形成亮度编码数字信号； 将所述色度信号进行中频 载波编码， 形成色度编码数字信号； 将所述亮度信号和所述色度信号进行叠加形成 编码数 字信号； 所述数模转换器 503将所述编码数字信号转换为视频模拟信号；

如图 6所示， 在图 5的基础上， 所述数模转换器的数目为二个时， 所述编码器将所述 亮度信号通过数字滤波器处理后， 以基带方式进行编码形成亮度编码数字信号； 将所述亮 度编码数字信号通过第一数模转换器 5031 转换为第一模拟信号； 并且， 将所述色度信号 进行中频载波编码， 形成色度编码数字信号； 将所述色度编码数字信号通过第二数模转换 器 5032转换为第二模拟信号。

较佳的，如图 5所示，所述模数转换器 506的数目与所述数模转换器 503的数目相同， 所述数模转换器 503为一个时， 所述模数转换器 506的数目为一个， 将接收的视频模拟信 号转换为所述编码数字信号； 所述解码器 507对所述编码数字信号进行解码处理， 转换回 所述当前原始视频数字信号；

如图 6所示， 当所述数模转换器的数目为二个时， 所述模数转换器的数目为二个， 第 一模数转换器 5061 将所述第一模拟信号经过模数转换， 转换为所述亮度编码数字信号； 第二模数转换器 5062将所述第二模拟信号通过模数转换， 转换为所述色度编码数字信号； 所述解码器 507对所述亮度编码数字信号进行解码， 形成亮度数字信号； 对所述色度编码 数字信号进行解码， 形成色度数字信号； 将所述亮度数字信号和所述色度数字信号进行 叠 加后， 转换回所述当前原始视频数字信号。

较佳的， 该系统还包括：

主处理器， 用于转换回所述当前原始视频数字信号之后， 将所述当前原始视频数字信 号发送到所述主控芯板中的主处理器进行处理 。

通过上述描述， 可以看出， 使用本发明实施例提供的传输视频信号的方法 、 装置、 系 统和终端， 通过将当前原始视频数字信号分离为亮度信号 和色度信号， 并分别进行编码， 进而获得视频模拟信号。 该视频模拟信号通过导电滑环装置传输时， 虽然导电滑环装置的 阻抗不连续，但是由于视频模拟信号的频率较 低 ,其对视频模拟信号的影响可以忽略不计。 相应的， 主控芯板再将视频模拟信号转换回原始视频数 字信号。 由此， 可以提高传输视频 信号的完整性， 确保视频信号的盾量。

本领域内的技术人员应明白， 本发明的实施例可提供为方法、 系统、 或计算机程序产 品。 因此， 本发明可釆用完全硬件实施例、 完全软件实施例、 或结合软件和硬件方面的实 施例的形式。 而且， 本发明可釆用在一个或多个其中包含有计算机 可用程序代码的计算机 可用存储介盾 （包括但不限于磁盘存储器、 CD-ROM、 光学存储器等）上实施的计算机程 序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、 设备（系统）、 和计算机程序产品的流程图 和 /或方框图来描述的。 应理解可由计算机程序指令实现流程图和 /或方框图中的每一流 程和 /或方框、 以及流程图和 /或方框图中的流程和 /或方框的结合。 可提供这些计算机 程序指令到通用计算机、 专用计算机、 嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处 理器 以产生一个机器， 使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的 处理器执行的指令产生用 于实现在流程图一个流程或多个流程和 /或方框图一个方框或多个方框中指定的功能� � 装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机 或其他可编程数据处理设备以特定方 式工作的计算机可读存储器中， 使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生 包括指令装 置的制造品， 该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程 和 /或方框图一个方框或多个 方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他 可编程数据处理设备上， 使得在计算机 或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产 生计算机实现的处理， 从而在计算机或其他 可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程 图一个流程或多个流程和 /或方框图一个 方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例， 但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性 概 念， 则可对这些实施例作出另外的变更和修改。 所以， 所附权利要求意欲解释为包括优选 实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改 。

显然， 本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动 和变型而不脱离本发明的精神和 范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属 于本发明权利要求及其等同技术的范围之内， 则本发明也意图包含这些改动和变型在内。