AUTOMOBILE , PORTE-BALAIS REGULATEUR ET ALTERNATEURS

CORRESPONDANTS DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION.

La présente invention concerne un régulateur de tension d'un alternateur de véhicule automobile, ainsi que le porte-balais régulateur et l'alternateur comprenant ce porte-balais régulateur. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION.

Dans le domaine de l'automobile, il est bien connu de maintenir la tension fournie au réseau électrique de bord par l'alternateur du véhicule à une valeur de consigne prédéterminée, indépendamment de la vitesse de rotation du moteur ou de la consommation électrique des équipements, au moyen d'un dispositif de régulation dit « régulateur ».

De nos jours, les équipementiers de l'automobile ont développé des alternateurs très performants en mettant en œuvre des systèmes électroniques de puissance contrôlés par des circuits faisant appel à des techniques numériques, reposant notamment sur l'utilisation de microprocesseurs ou microcontrôleurs.

A la différence des régulateurs à bilames d'autrefois, qui fonctionnaient autour d'une tension de régulation fixe indépendamment du mode de fonctionnement du véhicule, les dispositifs de régulation électroniques modernes mettent à profit les capacités de traitement de l'électronique pour recevoir des valeurs de consigne variables transmises par une unité de contrôle du moteur dans le but d'optimiser le prélèvement de couple en fonction de la production d'énergie électrique nécessaire.

L'unité de commande moteur peut dialoguer avec le régulateur de l'alternateur et commander un mode de fonctionnement particulier de celui-ci.

L'information transmise en retour à l'unité de commande moteur est bien souvent une information relative à un courant d'excitation de l'alternateur.

Dans les régulateurs les plus modernes, tels que celui développé par la société VALEO EQUIPEMENTS ELECTRIQUES MOTEUR décrit dans la demande de brevet FR2938135, le circuit de régulation est réalisé sous la forme d'un ASIC (acronyme de "Application Spécifie Integrated Circuit" en terminologie anglaise, c'est-à-dire "circuit intégré pour application spécifique") relié par des interconnexions externes (dites "bonding" en anglais) à un circuit de traces d'un porte-balais, de manière à former un ensemble monobloc, appelé "porte-balais régulateur", qui peut être intégré sur un palier arrière de l'alternateur.

Ce régulateur est programmable, il peut donc s'adapter à plusieurs applications et répondre à des spécifications diverses des constructeurs d'automobiles sans modifications importantes.

Cependant son architecture monopuce ne le met pas à l'abri d'une défaillance et, dans ce cas, la fonction de régulation n'étant plus assurée, une surtension est générée sur le réseau de bord du véhicule par l'alternateur.

DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION.

La présente invention vise par conséquent à pallier cet inconvénient.

Elle a précisément pour objet un régulateur de tension d'un alternateur de véhicule automobile du type de ceux comprenant un module de régulation apte à contrôler un courant d'excitation dans un enroulement d'excitation de l'alternateur en fonction d'une différence entre une tension de consigne et une tension de régulation d'un réseau de bord du véhicule alimenté par une batterie à laquelle est raccordée cet alternateur.

Un tel module de régulation comporte:

- une première borne de masse destinée à être reliée à une masse du réseau de bord;

- une première borne d'alimentation destinée à être reliée à une ligne positive du réseau de bord;

- une première borne d'excitation destinée à être reliée à l'enroulement d'excitation; - une borne de mesure destinée à mesurer la tension de régulation;

et il comprend:

- un pont diviseur de tension relié d'une part à la borne de mesure et d'autre part à la première borne de masse;

- un soustracteur relié en entrée à la tension de consigne et à un point milieu du pont diviseur de tension;

- une boucle de régulation reliée en entrée au soustracteur et commandant en sortie un premier commutateur à semi-conducteur connecté entre la première borne d'alimentation et la première borne d'excitation;

- une première diode de roue libre connectée entre la première borne d'excitation et la première borne de masse. Selon l'invention, ce régulateur comprend en outre un module de sécurité réalisant une fonction de surveillance de la tension de régulation distinct du module de régulation.

Dans un premier mode de réalisation de l'invention, la borne de mesure est confondue avec la première borne d'alimentation et le module de sécurité comporte:

- une seconde borne d'alimentation destinée à être reliée à la ligne positive du réseau de bord;

- une seconde borne de masse destinée à être reliée à la masse;

- une deuxième borne d'excitation connectée à la première borne d'excitation;

- une troisième borne d'excitation destinée à être connectée à l'enroulement d'excitation;

et il comprend:

- un second commutateur à semi-conducteur connecté en série avec cet enroulement d'excitation entre les deuxième et troisième bornes d'excitation;

- une seconde diode de roue libre connectée entre la troisième borne d'excitation et la seconde borne de masse;

- un circuit de commande commandant un état bloqué du second commutateur à semi-conducteur en cas de détection d'une surtension sur la seconde borne d'alimentation par rapport à ladite seconde borne de masse et commandant un rétablissement d'un état passant en l'absence de la surtension selon une stratégie prédéterminée.

Dans ce premier mode de réalisation de l'invention, le module de sécurité comporte des modes de veille et de réveil dépendants d'une variation d'une tension d'excitation sur la deuxième borne d'excitation.

Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention, la borne de mesure est également confondue avec la première borne d'alimentation et le module de sécurité comporte:

- une seconde borne d'alimentation destinée à être reliée à la ligne positive du réseau de bord;

- une deuxième borne de masse connectée à la première borne d'alimentation;

- une troisième borne de masse destinée à être reliée à ladite masse;

et il comprend:

- un second commutateur à semi-conducteur connecté en série avec le module de régulation entre la seconde borne d'alimentation et la deuxième borne de masse; - un circuit de commande commandant un état bloqué du second commutateur à semi-conducteur en cas de détection d'une surtension sur la seconde borne d'alimentation par rapport à la troisième borne de masse et commandant un rétablissement d'un état passant en l'absence de la surtension selon une stratégie prédéterminée.

Dans une variante du second mode de réalisation de l'invention, la borne de mesure est destinée à être connectée à la ligne positive du réseau de bord et le module de sécurité comporte:

- une seconde borne d'alimentation destinée à être reliée à la ligne positive du réseau de bord;

- une deuxième borne de masse connectée à la première borne d'alimentation;

- une troisième borne de masse destinée à être reliée à la masse;

et il comprend:

- un second commutateur à semi-conducteur connecté en série avec le module de régulation entre la seconde borne d'alimentation et la deuxième borne de masse;

- un circuit de commande commandant un état bloqué de ce second commutateur à semi-conducteur en cas de détection d'une surtension sur la seconde borne d'alimentation par rapport à la troisième borne de masse et commandant un rétablissement d'un état passant en l'absence de la surtension selon une stratégie prédéterminée.

Dans cette variante, selon l'invention, le module de régulation comprend en outre un premier dispositif de surveillance commandant le premier commutateur à semi-conducteur dans un premier état ouvert quand une première tension différentielle entre la première borne d'alimentation et la borne de mesure est supérieure à un premier seuil prédéterminé.

Selon l'invention, le module de régulation comprend en outre un second dispositif de surveillance commandant le premier commutateur à semi-conducteur dans un second état ouvert quand une seconde tension différentielle entre la borne de mesure et la première borne d'alimentation est supérieure à un second seuil prédéterminé.

Les premier et second dispositifs de surveillance de cette variante envoient respectivement une première ou une seconde alarme sur un tableau de bord du véhicule en cas, respectivement, d'une rupture d'une liaison entre la borne de mesure et la ligne positive du réseau de bord ou d'une défaillance du second commutateur à semi-conducteur. L'invention vise également un porte-balais régulateur d'un alternateur de véhicule automobile comprenant un régulateur ayant les caractéristiques ci-dessus.

Selon l'invention, dans ce porte-balais régulateur, le module de régulation et le module de sécurité sont reliés électriquement par des interconnections externes de type "bonding".

Le module de régulation et le module de sécurité sont en outre reliés électriquement par d'autres interconnections externes de type "bonding" à un circuit de traces connecté, d'une part, à des balais aptes à assurer une liaison électrique avec l'enroulement d'excitation et, d'autre part, à une première vis formant une borne positive de l'alternateur et à une seconde vis formant une borne négative de cet alternateur.

L'invention concerne aussi un alternateur de véhicule automobile comprenant un tel porte-balais régulateur.

Ces quelques spécifications essentielles auront rendu évidents pour l'homme de métier les avantages apportés par le régulateur de tension selon l'invention, ainsi que le porte-balais régulateur et l'alternateur correspondants, par rapport à l'état de la technique antérieur.

Les spécifications détaillées de l'invention sont données dans la description qui suit en liaison avec les dessins ci-annexés. Il est à noter que ces dessins n'ont d'autre but que d'illustrer le texte de la description et ne constituent en aucune sorte une limitation de la portée de l'invention.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINS.

La Figure 1 est un schéma synoptique d'un régulateur de tension d'alternateur connu de l'état de la technique.

La Figure 2 illustre l'évolution de la tension de régulation en fonction du débit pour le régulateur montré sur la Figure 1.

La Figure 3A est un schéma synoptique d'un régulateur de tension d'alternateur équipé d'un module de sécurité, selon un premier mode de réalisation de l'invention.

Les Figures 3B et 3C sont des schémas synoptiques d'un régulateur de tension d'alternateur équipé d'un module de sécurité, selon des première et seconde variantes du premier mode de réalisation de la Figure 3A. La Figure 4 est un schéma synoptique d'un régulateur de tension d'alternateur avec un module de sécurité dans le second mode de réalisation de l'invention.

La Figure 5 illustre l'évolution de la tension de régulation en fonction du débit pour le régulateur montré sur la Figure 4.

La Figure 6 est un schéma synoptique d'un régulateur de tension d'alternateur avec un module de sécurité dans une variante du second mode de réalisation de l'invention montré sur la Figure 4. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES DE L'INVENTION.

Un schéma d'un régulateur de tension 1 du type concerné par l'invention est représenté sur la Figure 1.

Il s'agit d'un régulateur de tension 1 d'un alternateur 2 à excitation pour une application dans un véhicule automobile.

Ce régulateur de tension 1 est de type "monopuce", c'est-à-dire qu'un module de régulation 1 réalisé sous la forme d'un ASIC regroupe tous les composants électroniques nécessaires à contrôler le courant d'excitation lexc circulant dans l'enroulement d'excitation 3 d'un rotor 4 de l'alternateur 2 en fonction d'une différence 5 entre une tension de consigne U0 et la tension de régulation Ubat fournie par des phases 6 des enroulements statoriques 7 de l'alternateur 2 après redressement 8 au réseau de bord 9, auquel est connecté la batterie 10 du véhicule et diverses charges 1 1 .

Ces composants électroniques sont:

- une boucle de régulation 12;

- un pont diviseur de tension 13 d'adaptation de la tension de régulation Ubat au niveau de tension requis par la boucle de régulation 12;

- un soustracteur 14 générant la différence entre la tension de consigne U0 mémorisée 15 et la tension de régulation Ubat.

- un premier commutateur à semi-conducteur 16 de type MOSFET contrôlant le courant d'excitation lexc commandé par un signal modulé en largeur d'impulsion

(MLI), de rapport cyclique variable en fonction d'un résultat 5 du soustracteur 14, généré par la boucle de régulation 12; - une première diode de roue libre 17 dans laquelle circule le courant démagnétisant du rotor 4 quand le premier commutateur à semi-conducteur 16 est ouvert.

Le plus souvent ce type régulateur monopuce est intégré dans un porte- balais 18 qui comprend des logements recevant des balais 19, 20 assurant une liaison électrique avec l'enroulement d'excitation 3 du rotor 4 par l'intermédiaire d'un collecteur tournant.

Le porte-balais 18 comporte un circuit de traces (en traits épais sur la Figure 1 ) qui permet de relier le module de régulation 1 :

- à une masse 21 du réseau de bord 9 au moyen d'une première borne de masse 22 par l'intermédiaire d'une prise de régulation négative 23;

- à une ligne positive 24 du réseau de bord 9 au moyen d'une première borne d'alimentation 25 par l'intermédiaire d'une prise de régulation positive 26;

- à l'un des balais 19 au moyen d'une première borne d'excitation 27, l'autre balais 20 étant relié à la prise de régulation négative 23.

La prise de régulation positive 26 et la prise de régulation négative 23 du porte-balais 18 sont reliées respectivement par des connexions câblées à une première vis 28 formant généralement une borne positive B+A de l'alternateur 2 et à une seconde vis 29 formant une borne négative de l'alternateur 2, généralement la masse.

La première borne d'alimentation 25 est également la borne de mesure sur laquelle est prélevée la tension de régulation Ubat au moyen du pont diviseur de tension 13. Du fait des connexions câblées entre le porte-balais 18 et l'alternateur 2, une tension aux bornes du régulateur 1 et la tension de régulation Ubat sont identiques.

Ainsi, la tension de régulation Ubat en fonction de la charge de l'alternateur 2 mesurée entre la vis B+A 28 et la vis de masse 29 de l'alternateur 2 est très proche de la tension de consigne U0 (par exemple 14V) en fonction du débit I de l'alternateur 2, comme le montre bien la Figure 2.

Mais ce régulateur de tension 1 , montré sur la Figure 1 , présente un inconvénient, car en cas de défaillance du module de régulation 1 (par exemple quand le premier commutateur à semi-conducteur 16 reste bloqué à l'état passant), le rotor 4 est alimenté de façon permanente via la première borne d'alimentation 25 et la première borne d'excitation 27. La fonction de régulation n'est plus assurée dans ce cas, et une surtension est générée sur le réseau de bord 9.

Afin d'éviter cette surtension sur le réseau de bord 9 en cas de défaillance d'un composant électronique 16 du régulateur de tension 1 , il est alors nécessaire d'implémenter un mécanisme de sécurité ("security mechanism" en terminologie anglaise), utilisant un second module, séparé du module de régulation 1 , et réalisant une fonction de surveillance de la tension de régulation Ubat du réseau de bord 9 du véhicule par l'alternateur 2.

La Figure 3A montre schématiquement un alternateur 2, 44 comprenant un porte-balais régulateur 18, 43 incorporant un régulateur de tension de tension 1 et un module de sécurité 30 correspondant à un premier mode de réalisation de l'invention palliant l'inconvénient précité.

Dans ce premier mode de réalisation, un module de sécurité 30 est intercalé entre l'enroulement d'excitation 3 et un module de régulation 1 identique à celui du régulateur de tension connu montré sur la Figure 1.

Ce module de sécurité 30 comprend un second commutateur à semiconducteur 31 de type transistor MOSFET connecté en série avec l'enroulement d'excitation 3 en sortie du module de régulation 1 .

Ce module de sécurité 30 comporte une deuxième borne d'excitation 32 connectée à la première borne d'excitation 27 du module de régulation 1 , et une troisième borne d'excitation 33 destinée à être connectée au balai 19 de l'enroulement d'excitation 3.

Il est alimenté entre une seconde borne d'alimentation 34 destinée à être reliée à la ligne positive 24 du réseau de bord 9, et une seconde borne de masse 35 destinée à être reliée à la masse 21 .

Le second commutateur à semi-conducteur 31 est connecté entre ces deuxième et troisième bornes d'excitation 32, 33 de manière à couper le courant d'excitation lexc quand un circuit de commande 36 détecte une surtension sur la seconde borne d'alimentation 34 par rapport à la seconde borne de masse 35.

Une seconde diode de roue libre 37 est connectée entre la troisième borne d'excitation 33 et la seconde borne de masse 35, de manière à faire circuler le courant démagnétisant du rotor 4 quand le second commutateur à semi-conducteur 31 est bloqué.

Dans le cas d'un fonctionnement sans défaillance du régulateur de tension 1 , 30, le second commutateur à semi-conducteur 31 reste à l'état passant; le courant magnétisant le rotor 4 en provenance de la batterie 10 circule via le premier commutateur à semi-conducteur 16, puis le second 31 .

Quand le premier commutateur à semi-conducteur 16 est bloqué pendant les états bas du signal MLI de la boucle de régulation 12, les première et seconde diodes de roue libre 17, 37 laissent circuler le courant de démagnétisation.

Dans le cas d'une défaillance du régulateur de tension 1 , 30, le premier commutateur à semi-conducteur 16 peut rester commuté dans l'état passant (exemple d'un mode de défaillance possible).

Le module de sécurité 30 détecte alors une surtension sur le réseau de bord 9 et coupe le courant d'excitation lexc en bloquant le second commutateur à semiconducteur 31 .

La démagnétisation s'effectue alors par la seconde diode de roue libre 37. Une stratégie de coupure du courant d'excitation lexc et de ré-engagement de ce courant d'excitation lexc est implémentée par le module de sécurité 30 suivant une gestion prédéterminée.

Un mode de veille du module de sécurité 30 de sécurité peut être basé sur une lecture d'une activé du signal MLI.

Si une activé du signal MLI existe (détection d'une variation d'une tension d'excitation sur la deuxième borne d'excitation 32), alors le module de sécurité 30 se positionne en mode de réveil (wake-up). Le module de sécurité 30 est alors immédiatement fonctionnel et ne nécessite pas de fil de commande additionnel pour gérer les modes de veille et de réveil.

Si aucune activité du signal MLI n'est détectée, et après un temps de confirmation prédéterminé, le module de sécurité 30 peut se placer dans le mode de veille (faible consommation de courant sur la batterie 10).

Les Figures 3B et 3C montrent schématiquement un alternateur 2, 44 comprenant un porte-balais régulateur 18, 43 incorporant un régulateur de tension de tension 1 et un module de sécurité 30', 30", correspondant à des première et deuxième variantes du premier mode de réalisation de l'invention de la Figure 3A.

Dans ces variantes, l'enroulement d'excitation 3 est monté entre deux branches d'une architecture de type pont en H.

Dans la première variante de la Figure 3B, une première branche de ce pont en H comprend le premier commutateur à semi-conducteur 16 et la première diode de roue libre D1 , 17, du régulateur de tension 1 . Une seconde branche de ce pont en H comprend le second commutateur à semi-conducteur 31 et une seconde diode de roue libre D2', 37', du module de sécurité 30'. Le second commutateur à semi-conducteur 31 est ici connecté selon un montage dit « low side », en anglais, entre la borne de masse 35 et une borne d'excitation 33'. La borne d'excitation 33' est située en un point milieu de la seconde branche. La diode de roue libre D2' est elle connectée entre la borne d'excitation 33' et la borne d'alimentation 34. Les deux extrémités de l'enroulement d'excitation 3 sont reliées respectivement aux bornes d'excitation 27 et 33' à travers les balais 19 et 20, respectivement. A l'exception de la démagnétisation obtenue au moyen des diodes de roue libre D1 , D2' et qui ne sera pas décrite ici dans le détail, le fonctionnement du module de sécurité 30' reste globalement analogue à celui du module de sécurité 30.

La seconde variante de la Figure 3C comporte un module de sécurité 30". Cette seconde variante diffère de la première variante de la Figure 3B par le fait que les diodes de roue libre D1 , 17, et D2', 37', sont supprimées et remplacées par une seule diode de roue libre D2", 37". Cette diode de roue libre D2" est montée en parallèle avec l'enroulement d'excitation 3, entre les bornes d'excitation 27 et 33'. A l'exception de la démagnétisation obtenue au moyen de la diode de roue libre D2" et qui ne sera pas décrite ici dans le détail, le fonctionnement du module de sécurité 30" reste globalement analogue à celui des modules de sécurité 30 et 30'.

La Figure 4 montre schématiquement un alternateur 2, 44 comprenant un porte-balais régulateur incorporant un régulateur de tension de tension 1 , 30 dans un second mode de réalisation de l'invention.

Dans ce second mode de réalisation, un module de sécurité 30 est placé en série dans la ligne positive 24 du réseau de bord 9 pour alimenter un module de régulation 1 identique à celui du régulateur de tension connu montré sur la Figure 1.

Le module de sécurité 30 comprend ici un second commutateur à semiconducteur 31 de type transistor MOSFET connecté entre la seconde borne d'alimentation 34, qui est reliée à la ligne positive 24, et une seconde borne de masse 35, qui est connectée à la première borne d'alimentation 25 du module de régulation 1 .

Le second commutateur à semi-conducteur 31 coupe le courant d'excitation lexc fourni par le réseau de bord 9 via le premier commutateur à semi-conducteur 16 quand le circuit de commande 36 détecte une surtension sur la seconde borne d'alimentation 34 par rapport à une troisième borne de masse 38, qui est destinée à être reliée à la masse 21 . Le module de régulation 1 n'étant pas modifié, une mesure Ureg de la tension de régulation Ubat est effectuée par le pont diviseur de tension 13 après le module de sécurité 30, sur la première borne d'alimentation 25 par rapport à la première borne de masse 22.

Dans ces conditions, la tension de régulation Ubat est augmentée pour une tension de consigne U0 donnée à cause de la résistance série du second commutateur à semi-conducteur 31 .

Par exemple, pour un courant d'excitation lexc de 5A et une résistance à l'état passant de 0.1 Ω, la tension de régulation Ubat est augmentée de AV=0.5 V). Pour une tension de consigne U0 de 14 V, la tension de régulation Ubat sur le réseau de bord 9 est de 14,5 V.

Ainsi, comme le montre bien la Figure 5, la tension de régulation Ubat en fonction de la charge augmente en fonction du courant débité I.

Si la défaillance du second commutateur à semi-conducteur 31 est du type résistif, la tension de régulation Ubat augmente considérablement.

Par exemple, pour un courant d'excitation lexc de 5A et une résistance série du second commutateur à semi-conducteur 31 défaillant de l'ordre de 1 Ω, la tension de régulation Ubat est augmentée de AV=5 V.

Une variante de ce second mode de réalisation de l'invention permet de corriger ces erreurs de la boucle de régulation 12 en utilisant un module de régulation modifié 39, comme le montre la Figure 6.

Dans le module de régulation modifié 39, la borne de mesure 40 à laquelle est connecté le pont diviseur de tension 13 n'est plus confondue avec la première borne d'alimentation 25.

Cette borne de mesure 40 est destinée à être reliée directement à la ligne positive 24, alors que la première borne d'alimentation 25 est reliée à cette ligne positive 24 via le second commutateur à semi-conducteur 31 .

Cette variante permet de mesurer la tension de régulation Ubat directement sur le réseau 9, et par conséquent d'éliminer la chute de tension AV introduite par le module de sécurité 30.

Dans cette variante, le module de régulation 39 comprend en outre des premier et second dispositifs de surveillance 41 , 42 qui permettent de traiter, respectivement, le cas d'une rupture d'une liaison entre la borne de mesure 40 et la ligne positive 24, ou le cas d'une défaillance du second commutateur à semi- conducteur 31 . Le premier dispositif de surveillance 41 commande l'ouverture du premier commutateur à semi-conducteur 16 en inhibant le signal MLI au moyen d'une porte logique 43 quand une première tension différentielle V1 entre la première borne d'alimentation 25 et la borne de mesure 40 est supérieure à un premier seuil prédéterminé.

Une première alarme A1 est envoyée sur le tableau de bord par le premier dispositif de surveillance 41 pour signaler cette déconnexion de la borne de mesure 40 du réseau de bord 9.

Le second dispositif de surveillance 42 commande l'ouverture du premier commutateur à semi-conducteur 16 en inhibant également le signal MLI au moyen de la même porte logique 43 quand une seconde tension différentielle V2 entre la borne de mesure 40 et la première borne d'alimentation 25 est supérieure à un second seuil prédéterminé.

Une seconde alarme A2 est envoyée sur le tableau de bord par le second dispositif de surveillance 42 pour signaler cette défaillance du second commutateur à semi-conducteur 31 .

Le fait que le module de régulation 1 et le module de sécurité 30 soient distincts permet d'ajouter facilement une fonction de sécurité à des portes-balais existants 18.

En effet, dans ces portes-balais 18, le module de régulation 1 est relié électriquement à un circuit de traces (en traits épais) par des interconnexions de type "bonding", comme cela a été rappelé en liaison avec la Figure 1.

Dans les premier et second modes de réalisation de l'invention, le module de sécurité 30 peut être ajouté par bonding au circuit de traces en conservant le même module de régulation 1 pour obtenir un porte-balais régulateur 43 avec une fonction de sécurité intégrable dans un alternateur amélioré 44.

Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seuls modes de réalisation préférentiels décrits ci-dessus. Notamment le type de commutateur à semi-conducteur 16, 31 cité n'est pas limitatif. Les valeurs numériques indiquées ne sont pas non plus limitatives.

D'autres modes de réalisation ne sortiraient pas du cadre de la présente invention dans la mesure où ils résultent des revendications ci-après.