本发明涉及一种洗衣机及洗衣机驱动方法。 背景技术

传统的洗衣机结构是由内筒、 外筒、 波轮、 传动系统、 控制系统等构成， 洗衣时， 内筒 不转动， 波轮做正反方向旋转， 带动内筒内的水和衣物转动实现洗涤， 但是这样的洗涤方式 存在以下问题： 洗净度低， 水流强度弱， 衣物易产生缠绕。

说

发明内容

为解决上述问题， 本发明提供一种洗衣机及洗涤控制方法， 能有效的加强水流强度， 提 书

高洗净度。 一种洗衣机， 包括内筒、 外筒、 波轮及波轮电机， 所述外筒沿其周向设置有初级线圈， 所述内筒对应设置有次级感应部， 所述初级线圈在通电时与所述次级感应部产生 磁作用力驱 动所述内筒旋转， 所述波轮电机驱动波轮与内筒同向或反向旋转 。 本发明还提供一种洗衣机驱动方法， 包括： 在通电时， 通过磁作用力驱动内筒旋转， 通 过波轮电机驱动波轮与内筒同向或反向旋转。 本发明提供的洗衣机及洗衣机驱动方法， 将洗衣机的外筒作为感应电机的初级， 内筒作 为感应电机的次级， 初级在通电时与次级发生磁作用力驱动内筒旋 转， 波轮电机驱动波轮旋 转实现双动力， 能有效的加强水流强度， 提高洗净度， 此外， 内筒与波轮分别控制， 不需要 设置离合器， 有效节约整机空间。 附图说明

图 1 为本发明提供的洗衣机一种实施例的结构示意 图。

图 2为图 1沿 A-A线的剖视图。 图 3为本发明实施例提供的洗衣机中初级线圈的� �构示意图。 图 4为本发明实施例提供的洗衣机中磁体的结构� �意图。 具体实施方式

下面参照附图来说明本发明的实施例。 在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的 元 素和特征可以与一个或者更多个其他附图或实 施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意 ， 为了清楚目的， 附图和说明中省略了与本发明无关的、 本领域普通技术人员已知的部件和处 理的表示和描述。 洗衣机实施例： 如图 1所示， 一种洗衣机， 包括： 外筒 1、 内筒 2、 波轮 3及波轮电机 5， 外筒 1沿其周 向设置有初级线圈， 内筒 2对应设置有次级感应部， 初级线圈在通电时与次级感应部产生磁 作用力驱动内筒 2旋转， 波轮电机 5驱动波轮 3与内筒 2同向或反向旋转。 如图 2所示， 初级线圈包括第一初级线圈 8和第二初级线圈 9， 第一初级线圈 8和第二 初级线圈 9以外筒 1的轴线对称设置于外筒壁， 第一初级线圈 8和第二初级线圈 9可设置在 外筒 1的内壁或外壁， 优选设置在外筒 1的内壁。 次级感应部优选为环形导磁部 10。说

第一初级线圈 8和第二初级线圈 9的弧度与外筒 1内壁的弧度一致， 固定设在外筒 1的 内壁上， 第一初级线圈 8和第二初级线圈 9均包括多个沿外筒 1半径方向凸起的磁轭部， 磁 书

轭部的外围缠绕有线圈， 以第一初级线圈 8为例， 如图 3所示， 第一初级线圈 8包括多个沿 外筒 1半径方向凸起的磁轭部 81， 磁轭部 81的外围缠绕有线圈， 第二初级线圈 9与第一初 级线圈 8结构相同。 初级线圈本身不带有磁性， 因此在断电情况下不产生感应磁场， 给线圈通电后就会在其 周围产生感应磁场。 内筒 2上设置的环形导磁部 10本身可由磁性材料制成， 例如永磁材料， 因此在其周围产 生有磁场， 在线圈通电的情况下， 第一初级线圈 8和第二初级线圈 9产生的感应磁场与环形 导磁部 10产生的磁场相互作用产生磁作用力以驱动内� ��旋转。 该电磁作用力为第一初级线圈 8和第二初级线圈 9与环形导磁部 10之间的吸引力或排斥 力， 在该吸引力或排斥力的作用下带动内筒旋转。 供电装置为线圈供电， 改变通电电流的方向即可改变感应磁场的方向 ， 从而控制第一初 级线圈 8和第二初级线圈 9与环形导磁部 10之间产生吸引力或排斥力。 将初级线圈及环形导磁部 10分别对应设置在外筒 1和内筒 2的开口端，一方面是由于顶 部与水接触较少， 有效地保护环形导磁部 10， 另一方面， 以往的波轮洗衣机内筒都是靠底部 的电机带动旋转， 在高速甩干过程中， 内筒顶部晃动比较严重， 将初级线圈和环形导磁部设 置在顶部， 则可以很好的解决这个问题。 环形导磁部 10可采用导磁材料制成， 优选采用背铁和铝的复合材料制成， 在定子的线圈 通电时产生的感应磁场与环形导磁部 10产生的磁场相互作用产生磁作用力，带动内� �� 2旋转， 能有效提高磁路， 降低能量损耗。 如图 1所示， 作为一种可选的实施例， 内筒 2底部圆心设置有用于支撑内筒 2的连接轴 11， 连接轴 11为中空结构。 磁力相斥的磁体 4分别设置在连接轴 11内以及与外筒 1连接的轴套 20 (或中空轴） 内。 通过磁体 4之间的斥力， 使内筒 2悬浮于外筒 1内， 内筒 2在旋转时与外筒 1无接触， 避免内筒 2和外筒 1之间产生机械摩擦， 从而有效降低整机运转时产生的噪音。 作为一种可选的实施方式， 如图 4所示， 本实施例提供的洗衣机还包括磁力轴承， 内筒 底部圆心设置有连接轴 11，连接轴 11穿过外筒 1底部圆心与设置在外筒 1下方的磁力轴承 连接。

内筒 2、 外筒 1以及磁磁力轴承为同轴设置。 磁体包括： 第一永磁环 41、 第二永说磁环 42， 磁力轴承包括设置在外筒 1底部的外轴套 44； 第一永磁体 41设置在外轴套 44底部， 第二永磁体 42固定在连接轴 11上； 第二永磁体 42依靠与第一永磁体 41间的斥力悬浮于第一永磁体 41之上， 第二永磁体 42经连接轴 11带 书

动内筒 2悬浮于外筒 1内。 此外， 本实施例提供的磁力轴承还包括： 与连接轴 5—体成型的内轴套 43， 第二永磁体 42固定在内轴套 43内。 外轴套 44上端开口， 开口端与外筒 1底端外部固定连接， 外轴套 44内底部设置第一永 磁体 41 ; 内轴套 43下端开口， 连接轴 5穿过内轴套 43上端的中心并与内轴套 43—体成型， 第二永磁体 42固定在内轴套 43内， 连接轴 5穿过第二永磁体 42的环心并与第二永磁体 42 固定连接， 第一永磁体 41与第二永磁体 42相对面的极性相同， 根据同极相斥原理， 在第一 永磁体 41与第二永磁体 42之间产生斥力， 使第二永磁体 42悬浮于第一永磁体 41之上， 由 于第二永磁体 42与内筒 2上的连接轴 5固定连接， 因此第二永磁体 42能带动内筒悬浮于外 筒 1内。

本实施例提供的洗衣机还包括波轮轴 14， 波轮轴 14的一端穿过连接轴 11的中空部分和 内筒 2底部与波轮 3连接， 波轮轴 14的另一端穿过外轴套 44底部中心与波轮电机 5连接， 供电装置为波轮电机 5供电以驱动波轮 3旋转， 使波轮 3与内筒 2为反向或反向旋转。 作为一种可选实施方式， 波轮轴 14与外轴套 44相接处， 即外轴套 44的通孔处， 设置有 滚珠轴承 15， 以降低动力传递过程中的摩擦力。 作为一种优选的实施例， 如图 2所示， 外筒 1内壁沿与其轴线平行的方向上设置有导向 线圈 16， 导向线圈 16—方面用于保持内筒 2与外筒 1同心度， 另一方面， 还用于保证定子 与环形导磁部 10之间的气隙。 作为一种可选实施方式， 采用变频器为波轮电机和初级线圈供电。 本实施例提供的洗衣机， 将洗衣机的外筒作为感应电机的初级， 内筒作为感应电机的次 级， 初级在通电时与次级发生磁作用力驱动内筒旋 转， 波轮电机驱动波轮旋转实现双动力， 能有效的加强水流强度， 提高洗净度， 此外， 内筒与波轮分别控制， 不需要设置离合器， 有 效解决整机空间。 洗衣机驱动方法实施例： 本实施例提供的洗衣机驱动方法， 包括： 在通电时， 通过磁作用力驱动内筒旋转， 通过 波轮电机驱动波轮与内筒同向或反向旋转。 外筒沿其周向设置有初级线圈， 内筒对应设置有次级感应部， 初级线圈在通电时与次级 感应部产生磁作用力驱动内筒旋转。 外筒和内筒分别构成了感应电机的说初级和次 级。 具体地， 该方法还包括： 采集洗涤配置信息， 根据洗涤配置信息生成控制信号， 根据控 制信号控制控制波轮和 /或内筒旋转。 书

用户可以根据衣物材质和类型， 选择采用何种方式进行洗涤， 该选择信息即为洗涤配置 信息， 不同的洗涤配置信息， 对应着不同的控制指令集合， 根据洗涤配置信息找到与之对应 的控制指令集合， 即为生成的控制信号。 此外， 洗涤配置信息也可以指是洗涤、 漂洗 、 甩干等模式，即可以根据处于洗涤、 漂洗 或甩干模式下分别控制波轮和内筒的旋转方向 或转速等。 作为一种可选的实施方式， 控制信号包括第一控制信号， 第一控制信号控制内筒顺时针 或逆时针旋转， 在此模式下波轮静止， 只有内筒旋转， 搓揉力度较小， 适合洗涤轻薄的衣物。 作为一种可选的实施方式， 控制信号包括第二控制信号， 控制信号控制波轮顺时针或逆 时针旋转， 在此模式下内筒静止， 只有波轮旋转， 搓揉力度较小， 适合洗涤轻薄的衣物。 作为一种可选的实施方式， 控制信号包括第三控制信号， 第三控制信号控制波轮和内筒 同速且反向旋转。 作为一种可选的实施方式， 控制信号包括第四控制信号， 第四控制信号控制波轮和内筒 以不同的速度同向旋转。 作为一种可选的实施方式， 控制信号包括第五控制信号， 第五控制信号控制波轮和电机 以不同的速度反向旋转。 作为一种可选的实施方式， 控制信号包括第六控制信号， 第六控制信号控制波轮连续转 动且内筒间歇旋转， 且波轮和内筒为同向旋转。 作为一种可选的实施方式， 控制信号包括第七控制信号， 第七控制信号控制波轮连续转 动且内筒间歇旋转， 且波轮和内筒为反向旋转。 作为一种可选的实施方式， 控制信号包括第八控制信号， 第八控制信号控制内筒连续转 动、 波轮间歇旋转， 且波轮和内筒为同向旋转。 作为一种可选的实施方式， 控制信号包括第九控制信号， 且第九控制信号控制内筒连续 转动、 波轮间歇旋转， 波轮和内筒为反向旋转。 采用变频器为初级线圈和波轮电机供电， 通过改变通电电流的频率和方向， 即可控制内 筒和 /或波轮的方向机转速。 本实施例提供的洗衣机驱动方法， 将洗衣机的外筒作为感应电机的初级， 内筒作为感应 电机的次级， 初级在通电时与次级发生磁作用力驱动内筒旋 转， 波轮电机驱动波轮旋转实现 双动力， 在内筒与波轮旋转过程中， 形说成强劲有力的翻滚水流， 从各个方向拍打衣物， 实现 衣物的全方位洗涤， 提高衣物的洗净度。 虽然已经详细说明了本发明及其优点， 但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限 定 书

的本发明的精神和范围的情况下可以进行各 种改变、 替代和变换。 而且， 本申请的范围不仅 限于说明书所描述的过程、 设备、 手段、 方法和步骤的具体实施例。 本领域内的普通技术人 员从本发明的公开内容将容易理解， 根据本发明可以使用执行与在此所述的相应实 施例基本 相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、 现有和将来要被开发的过程、 设备、 手段、 方 法或者步骤。 因此， 所附的权利要求旨在它们的范围内包括这样的 过程、 设备、 手段、 方法 或者步骤。