本发明涉及洗衣机领域， 尤其是一种分别控制波轮和内桶转动方式的洗 衣机洗涤方法及 其洗衣机。 背景技术 传统洗衣机其结构是由内桶、 外桶、 搅拌器、 传动系统、 控制系统以及壳体等构成。 洗 衣时， 内桶不转动， 搅拌器作正反方向旋转， 带动桶内水及衣物转动实现洗涤。 该洗涤方法 经过实践检验， 发现存在一些缺陷： 1、 洗涤形式单一， 洗净比难以提高。 2、 水流强度弱， 衣物易产生缠绕。 为了克服上述缺陷， 一些洗衣机制造企业设计出一种 "转桶"洗衣机， 其 方法是， 洗涤时， 内桶处于自由状态， 搅拌器转动时， 内桶靠搅拌器转动产生的反作用力转 动， 实现内桶与搅拌器反向旋转， 实现 "搓衣" 的目的。 但该方法仍存在不足， 由于内桶无动力， 内桶的转动力度小， 且搅拌器只在桶底面正反 转， "搓衣"的效应不大， 洗涤效果提高的不明显， 并且仍不能很好地解决衣物缠绕的问题。 如何尽快克服上述缺陷， 则是急需解决的问题。 申请号为 01127557. X的中国专利公开了一种用洗衣机双向洗涤方� �及其洗衣机，洗衣机 包括内桶、 搅拌器， 电机、 动力传动机构， 还设有与搅拌器转向相反转向的动力传动机构 ， 该动力传动机构与内桶相连接。 洗涤时， 内桶和搅拌器均在动力的带动下按相反转向进 行洗 涤。 由于为内桶配置动力传动机构， 在洗涤时， 内桶与搅拌器均有动力驱动， 通过一进双出 分别驱动内桶和搅拌器相互呈反向转动。 但是该驱动方式由于采用动力传动机构传动， 因此 其换向方式及转速均固定， 不能自由的单独驱动内桶或搅拌器的转向， 必须是内桶与搅拌器 互为反向转动。 由于传统波轮洗衣机其波轮和内桶的转动是电 机通过皮带轮带动皮带把动力传给减速离 合器， 减速离合器通过其内部的齿轮结构， 把电机的高转速转化成洗衣机不同洗涤过程中 需 要的较低转速， 同时根据不同的洗涤方式， 减速离合器使用不同的齿轮结构， 传递给波轮不 同的转动方向和转动形式。 在这种结构中， 由于减速离合器和电机横向排列在外桶底部， 使得整个系统结构比较庞 大。 另一方面， 减速离合器位于外桶的中心部位， 电机偏离中心部位的位置， 外桶底部整个 结构的中心偏离外桶的中心孔。 在洗衣机工作过程中， 电机带动减速离合器工作的同时， 本 身转动过程中相对外桶中心产生一力矩， 增加了整个系统的不稳定性， 洗衣机在洗涤过程中 产生的噪音和振动都比较大。 为了降低洗衣机工作过程中产生的噪音和振动 现象， 现有很多洗衣机采用直驱电机， 去 掉皮带轮皮带装置， 减速离合器直接纵向的安装连接在电机上， 这样外桶底部结构的重心基 本在外桶的旋转中心孔的位置。 这种结构， 提高了电机的传动效率和稳定性， 同时降低了运 行过程中的噪音。 但是在现有更改直驱电机后的结构中， 由于仍然使用减速离合器， 洗涤过程中， 内桶和 波轮的转动方式仍然采用传统双动力洗衣机或 全自动洗衣机的转动方式， 该洗衣机对洗涤水 流及洗净比并未有改进。 有鉴于此特提出本发明。 发明内容 本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的 不足， 提供一种在洗涤过程中自由控制内 桶和波轮相对转动方向的洗涤方法。 本发明的另一目的在于提供一种在洗涤过程中 内桶和波轮以互为反向转动和同向转动循 环换向的洗涤方法。 本发明的再一目的在于提供一种在洗涤过程中 内桶和波轮不同动作的洗涤方法。 本发明还一目的在于提供一种通过双转子电机 分别驱动内桶和波轮转动、 控制两者相对 动作及转动方向的洗衣机。 为解决上述技术问题， 本发明采用技术方案的基本构思是： 一种洗衣机洗涤方法， 该洗 衣机包括外桶、 内桶、 波轮及驱动装置， 洗涤过程驱动装置驱动内桶和波轮互为反向转 动， 每转动一周期， 内桶和波轮换向转动， 驱动装置驱动内桶和波轮不同时换向， 以使得在该换 向时间差内波轮和内桶同向转动。 进一步的， 波轮和内桶不同时换向， 换向的时间差大于 0小于 5S。 进一步的， 驱动装置驱动内桶或波轮延缓或提前换向， 延缓或提前换向的设定时间大于 0小于 5S。 进一步的， 每个转动周期内桶或波轮换向的时间比波轮或 内桶换向的时间推迟或提前 0. 05〜3S。 ₂ 进一步的，洗涤开始，波轮和内桶相向转动， 两者之间延迟启动时间大于 0小于等于 3S。 进一步的， 波轮或内桶先转， 延迟设定时间后， 内桶或波轮再反向转， 内桶和波轮的每 个转动周期时间相等， 延迟设定时间小于转动周期时间。 本发明提供的一种洗衣机洗涤方法， 该洗衣机包括外桶、 内桶、 波轮及驱动装置， 洗涤 时， 驱动装置控制波轮和内桶以互为同向、 互为反向切换的方式转动。

进一步的， 驱动装置控制波轮和内桶同向或反向转动设定 时间后， 停止， 控制波轮和内 桶反向或同向转动设定时间， 停止， 再控制波轮和内桶同向或反向转动设定时间， 循环上述 过程。 本发明提供的一种洗衣机洗涤方法， 该洗衣机包括外桶、 内桶、 波轮及驱动装置， 洗涤 过程驱动装置驱动内桶和波轮互为反向转动， 每转动一周期， 内桶和波轮换向转动， 驱动装 置驱动内桶和波轮不同时换向， 以使得在该换向时间差内波轮和内桶其一转动 ， 另一静止。 进一步的， 每个转动周期结束时驱动装置驱动内桶停止转 动， 波轮换向转动， 经过设定 时间后内桶再换向转动， 设定时间大于 0小于 5S。 或者， 从另一种方式实现， 在每个转动周期即将结束时驱动装置驱动内桶 停止转动， 波 轮继续转动， 经过设定时间后内桶和波轮再换向转动， 设定时间大于 0小于 5S。 本发明提供的一种洗衣机洗涤方法， 该洗衣机包括外桶、 内桶、 波轮及驱动装置， 洗涤 过程， 驱动装置控制波轮和内桶以互为同向转动、 互为反向转动及波轮转动内桶静止该三种 控制方式中的至少两种切换运动。 本发明所述的洗衣机洗涤方法， 在洗涤过程中， 内桶和波轮的转速比为 1 : ( 1〜5 ) ； 波轮的转速为 40〜150转 /分。 进一步的， 驱动装置驱动内桶和波轮在每个转动周期互为 反向转动的时间为 1〜5S。 进一步的，本发明所述的洗衣机驱动装置驱动 内桶和 /或波轮在每个洗涤过程转动的转速 是可变的， 可对应设定的变化规律增大或减小转速。 进一步的， 内桶和波轮同向转动的速度与内桶和波轮互为 反向转动的速度不同； 内桶静 止时波轮转动的速度与内桶和波轮互为反向转 动时波轮转动的速度不同。 优选为， 内桶和波轮同向转动的速度小于内桶和波轮互 为反向转动的速度； 内桶静止时 波轮转动的速度小于内桶和波轮互为反向转动 时波轮转动的速度。 进一步的， 在每个转动周期的内桶和波轮互为反向转动时 ， 也可独立控制内桶和 /或波轮 转速变化。 本发明所述的洗衣机， 所述的驱动装置为双转子直驱电机， 包括两个转子和一个定子， 其中一转子与内桶轴连接， 另一转子与波轮轴连接， 洗涤时两转子分别驱动波轮和内桶独立 转动。

进一步的， 所述的两个转子分别为外转子和内转子， 定子设于内外转子之间。

进一步的， 所述的两个转子均为内转子或均为外转子， 定子对应为外定子或内定子。 采用上述技术方案后， 本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明所述的洗衣机洗涤方法， 内桶和波轮互为反向转动， 每转动一周期， 内桶和波轮 换向转动， 仍是互为反向转动， 在两个转动周期之间， 改变内桶或波轮的运动方式， 使得内 桶和波轮同向转动， 或者使得内桶和波轮一转动另一静止。 该洗涤方式改变洗涤水流， 缓解 内桶和波轮同时变向导致的衣物缠绕， 并减小了对衣物的磨损。 本发明所述的洗衣机， 其通过两个转子各自与内桶轴和波轮轴连接， 通过双转子分别驱 动内桶和波轮转动， 这种结构在很大程度上降低了驱动系统的重量 、 体积和成本， 提高了传 动效率和稳定性。 由于去掉制减速离合装置， 使得本发明控制更方便。 本发明洗衣机洗涤过程中波轮和内桶分别通过 对应连接的转子带动转动， 洗涤时波轮和 内桶无论是同向转动还是反向转动都能通过转 子直接控制转动方向， 脱水时则控制波轮和内 桶子同向同速一起转动。 这个过程中， 采用双转子直接驱动的动力传动， 突破了传统的只能 依靠齿轮减速来传递力矩的实现方式， 由于中间没有任何分力、 减速结构， 减小了中间能量 传递导致的损耗， 同时降低了噪音。

附图说明

图 1是本发明洗衣机双转子电机驱动示意图；

图 2是本发明洗衣机另一双转子电机驱动示意图� � 具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一 步详细的描述。

如图 1和图 2所示，本发明所述的波轮洗衣机，包括外桶 1、 内桶 2、波轮 3及驱动装置， 该驱动装置为分别控制内桶和波轮动作的双转 子电机， 由双转子电机直接驱动波轮和内桶动 作， 所述的双转子电机包括两个转子和一个定子， 分别为第一转子 4、 第二转子 5和定子 6， 第一转子 4与内桶轴 21连接， 第二转子 5与波轮轴 31连接， 内桶轴 21中空， 波轮轴 31同 轴设于内桶轴 21中， 所述的第一转子 4、 第二转子 5和定子 6与波轮轴 31同轴设置。 图 1 中的双转子电机， 第一转子 4为外转子， 第二转子 5为内转子； 图 2中的双转子电机， 第一 转子 4为内转子， 第二转子 5为外转子。 洗衣机驱动装置除双转子电机外， 还可以为两个电 机分别连接内桶轴和波轮轴， 实现单独驱动， 或者其它两个独立动力输入的驱动装置。 本发明所述的洗衣机洗涤方法， 内桶和波轮互为反向转动， 每转动一周期， 内桶和波轮 换向转动， 仍是互为反向转动， 在两个转动周期之间 /每个转动周期结束前， 改变内桶或波轮 的运动方式， 使得内桶和波轮同向转动， 或者使得内桶和波轮一转动另一静止， 该转动周期 即为内桶和波轮互为反向转动的周期时间， 即波轮正转、 内桶反转一个周期后， 下个周期为 波轮反转、 内桶正转。 本发明在现有双动力洗衣机洗涤方式的基础上 作出的进一步改进， 实 现内桶和波轮按照互为正反转、 同向转、 互为正反转再同向转这样的方式循环转动， 脱水时 驱动波轮与内桶同向同速转动。

实施例一

本实施例洗衣机在每个转动周期结束，驱动装 置驱动内桶换向而波轮继续转动延缓换向， 延缓换向的设定时间为 0. 05〜3S， 即在每个内桶和波轮互为正反转运动周期结束 后， 先内桶 换向转动，波轮沿原转动方向继续转动（此时 波轮与内桶同向转动）， 当内桶换向转动 0. 05〜 3S后， 波轮再换向转动（此时波轮与内桶互为反向转 动）， 进入下个互为正反转运动的周期； 在 0. 05〜3S的换向阶段内桶和波轮同向转动。 实施例二 本实施例洗衣机在每个转动周期结束，驱动装 置驱动波轮换向而内桶继续转动延缓换向， 延缓换向的设定时间为 0. 1〜2. 5S， 即在每个内桶和波轮互为正反转运动周期结束 后， 先波 轮换向转动，内桶沿原转动方向继续转动（此 时波轮与内桶同向转动），当波轮换向转动 0. 1〜 2. 5S后， 内桶再换向转动 （此时波轮与内桶互为反向转动） ， 进入下个互为正反转运动的周 期； 在 0. 1〜2. 5S的换向阶段内桶和波轮同向转动。 实施例三 本实施例洗衣机与上述实施例的区别为， 驱动装置在每个转动周期即将结束阶段， 驱动 内桶提前换向而波轮继续转动至该周期结束再 换向， 提前换向的设定时间为 1〜2S， 即在每 个转动周期结束前 1〜2S， 先内桶换向转动， 波轮沿原转动方向继续转动 （此时波轮与内桶 同向转动） ， 当内桶换向转动 1〜2S后， 此时， 该转动周期结束， 波轮再换向转动 （此时波 轮与内桶互为反向转动） ， 进入下个互为正反转运动的周期； 在 1〜2S的换向阶段内桶和波 轮同向转动。 实施例四 本实施例洗衣机洗涤开始， 驱动装置驱动波轮 /内桶先沿顺时针正向转动， 此时内桶 /波 轮静止， 波轮 /内桶顺时针转动设定时间 t后， 内桶 /波轮再沿逆时针反向转， 此时波轮 /内桶 仍沿顺时针正向转动， 波轮和内桶互为正反向转动， 当波轮 /内桶顺时针转动 T ( t <T) 时间 后， 换向逆时针转动， 内桶 /波轮逆时针转动 τ时间后也换向转动， 波轮和内桶换向转动 T时 间后再次换向转动， 如此按照该规律动作直到洗涤结束； 每次波轮 /内桶换向转动后和内桶 / 波轮换向转动前的时间段为 t， 该时间段内波轮和内桶同向转动。 实施例五 本实施例洗衣机驱动装置控制波轮和内桶反向 转动 2〜4S， 停止， 控制波轮和内桶同向 转动 2〜4S， 停止， 再控制波轮和内桶反向转动 2〜4S， 循环上述过程。 实施例六 本实施例洗衣机洗涤过程中，波轮和内桶同向 转动的周期时间小于反向转动的周期时间， 具体为， 驱动装置控制波轮和内桶反向转动 2〜4S， 停止， 控制波轮和内桶同向转动 1〜2S， 停止， 再控制波轮和内桶反向转动 2〜4S， 循环上述过程。 实施例七 本实施例洗衣机洗涤开始， 驱动装置驱动波轮先沿顺时针正向转动， 此时内桶静止， 波 轮顺时针转动 1〜2S后， 内桶再沿逆时针反向转， 此时波轮仍沿顺时针正向转动， 波轮和内 桶互为正反向转动， 当波轮顺时针转动 3〜5S后， 换向逆时针转动， 内桶逆时针转动 3〜5S 后也换向转动， 然后波轮和内桶换向转动 3〜5S后分别再次换向转动， 波轮和内桶换向转动 的周期相同； 每次波轮换向转动后和内桶换向转动前的时间 段内波轮和内桶同向转动。 实施例八 本实施例为洗衣机洗涤过程驱动装置驱动内桶 和波轮互为反向转动， 每转动一周期， 内 桶和波轮换向转动， 驱动装置驱动内桶和波轮不同时换向， 以使得在该换向时间差内波轮和 内桶其一转动， 另一静止。 即实现波轮内桶正反转、 只波轮或内桶转、 波轮内桶再正反转这 样的循环运动方式。 实施例九 本实施例在实施例八的基础上， 每个转动周期结束时驱动装置驱动内桶先停止 转动， 而 波轮换向转动， 经过设定时间后内桶再换向转动， 设定时间为 1〜4S。 或者， 从另一种方式实现， 在内桶每个转动周期结束前 3〜4S时， 驱动装置驱动内桶停 止转动， 波轮继续转动， 经过 3〜4S后内桶和波轮再同时换向转动。 实施例十 本实施例为洗衣机洗涤过程驱动装置驱动内桶 和波轮同向或反向转动设定时间 T1后，内 桶停止且波轮继续转动设定时间 tl， 控制波轮和内桶反向或同向转动设定时间 T2， 再内桶停 止且波轮继续转动设定时间 tl， 再控制波轮和内桶同向或反向转动设定时间 T2， 循环上述过 程， 设定时间 T1可以等于设定时间 Τ2， 也可以与设定时间 Τ2不同， 设定时间 tl不大于设 定时间 Tl、 Τ2， 设定时间 tl、 Tl、 Τ2大于 0小于等于 5S。 实施例 ^一 本实施例在实施例十的基础上， 内桶和波轮同向转动的每个周期中内桶和波轮 的转速对 应小于等于内桶和波轮互为反向转动的每个周 期中内桶和波轮的转速。 实施例十二 本实施例在上述实施例的基础上， 驱动装置驱动内桶和波轮在每个转动周期内对 应设定 的变化规律增大或减小转速。其中， 内桶和波轮的转速比为 1 : ( 1〜5)； 波轮的转速为 40〜 150转 /分。 实施例十三 本发明所述的洗衣机根据不同的洗衣程序设定 上述实施例不同的驱动方式。 例如大件衣 物程序中仅以内桶和波轮互为反向转动的方式 洗涤， 而在轻洗衣物程序中以内桶和波轮互为 反向、 同向、 再反向循环转动的方式洗涤， 在毛衣程序中则以内桶和波轮互为反向转动、 内 桶静止波轮转动、 再内桶和波轮互为反向循环转动的方式洗涤。 上述实施例中仅仅是对本发明的优选实施方案 进行描述， 并非对本发明的构思和范围进 行限定， 在不脱离本发明设计思想的前提下， 本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作 出的各种变化和改进， 均属于本发明的保护范围。