以下、この発明をより詳細に説明するため� ��、この発明を実施するための最良の形態に� ��いて、添付の図面に従って説明する。
実施の形態1.
 図1は、実施の形態1に係る防水ブーツ構造� �備えたアクチュエータの断面図であり、図2� ��、その部分拡大図である防水ブーツ構造の� ��面図であり、図3は、そのIII-III矢視断面図� �ある。

 アクチュエータ1は、モータ部2と制御部(� ��路部)3とから構成される。モータ部2は、筒� ��の枠体4内にステータ(固定子)5とロータ(回� �子)6とを組み付けてなる。ステータ5は、枠� �4の内面に固定的に設けられており、コア7と コイル8とからなる。枠体4の内側の中央部に� ��、固定子5と対面するように周面にマグネッ ト9を備えたロータ6が軸受10を介して回転自� �に支持されている。ロータ6の内側にはねじ� ��構(めねじとおねじ)11を介して、ねじ軸12が� ��持されている。ねじ軸12の先端部には、直� �駆動される駆動軸であるシャフト13が後端部 で結合されている。シャフト13は、その横断� ��が図3に表れているように平坦な平行面13aを 有する形状となっている。

 枠体4の端部には、アクチュエータ1側の� �定部としてボス部材14が設けられており、前 記シャフト13はボス部材14を貫通して延びて� �る。ボス部材14の先端部内側には、軸受15が� ��けられており、シャフト13の直線運動をガ� �ドするようになっている。シャフト13の先端 にはジョイント16が結合されている。このジ� ��イント16を介して駆動の対象物、例えば弁� �作動軸が連結される。なお、ボス部材14の端 部には、外側に凸状となっているフック部14a が形成されている。

 制御部3は、ケース21の内側に回路基板22� �保持してなる。ケース21は、モータ部2の枠� �4の端部に一体的に結合される。モータ部2の コイル8と回路基板22側とは、ケース21と枠体4 が結合されることによりモータ端子線23によ� ��接続される。ケース21には、外部接続コネ� �タ24が形成されており、外部接続コネクタ24� ��の端子線25は回路基板22に接続されている。 端子線25に外部ケーブルを接続することによ� ��、回路基板22に電流が供給され、回路基板22 に対し信号の送受信がなされる。電流は、モ ータ端子線23を経てモータ部2のコイル8にも� �給される。

 シャフト13の回りにはゴム状弾性材製で� �腹状のブーツ31が設けられている。ブーツ31� ��基端部(図中の上端部)32は、ボス部材14の端� ��のフック部14aに気密に留められる。ブーツ3 1の円筒状の先端部(図中の下端部)33は、シャ� ��ト13に嵌めこまれて気密に留められる。シ� �フト13の先端側には段部13bが形成されており 、ここにブーツ31の先端部33が押し当てられ� �留められる。

 ブーツ31は蛇腹状、つまり山部及び谷部� �繰り返す形状となっているが、その山部34の 厚さt1は、他の部分である谷部35、及び山部34 と谷部35とをつなぐ斜面部36との厚さt2、t3よ� ��厚くしてある。つまり、ブーツ31は、山部34 の強度が高められている。例えば、山部34の� ��さt1は、例えば谷部35、斜面部36の厚さt2、t3 の1.5~2.0倍の厚さとなっている。山部34の厚さ が他の部分の1.5倍あれば所望の強度が得られ る。山部の厚さが他の部分の2.0倍より大きい と、重量の増加の割りに強度は増大せず、シ ャフト13のスムーズな作動に悪影響を与える� ��それもある。なお、山部34の厚さが、他の� �分の1.5~2.0倍あれば、たとえ製造上寸法のば� ��つきがあったとしても確実に山部34の強度� �高めることができる。ブーツ31を厚くする場 合には、局所的に厚くする必要はなく、例え ば山部34を厚くする場合には、山部34を厚く� �、斜面部36にかけてなだらかに厚さが薄くな るようにしてもよい。

 ブーツ31における内径Dは、図4に示した従来 のブーツの内径dより小さくなっている。つ� �り、ブーツ31内の体積は、より小さくなるよ うにしてある。内径Dを小さくするのは、ブ� �ツ31内の体積を小さくするためであるので、 その寸法は、ブーツ31が伸縮したときにシャ� ��ト13の周面にほぼ接触、つまり、近接、更� �は接触するほどとしてもよい。この実施の� �態1では、谷部35の先端(最内側部分)は、ブー ツ31の伸縮によりシャフト13の周面に接触す� �。
 なお、ブーツ31は、シャフト13に取り付けた カップ状のカバー41で覆われる。

 なお、ブーツ31の組み付けは、ブーツ31を シャフト13に通し、先ず基端部32をボス部材14 のフック部14aに引っ掛け、次いで、先端部33� ��シャフト13の段部13bに押し当てることによ� �なされる。この後、シャフト13の先端部のね じ部にカバー41、ジョイント16などが取り付� �られる。

 このアクチュエータ1においては、モータ 部2のコイル8に電流が供給されることにより� ��テータ5に対しロータ6が回転され、ロータ6� ��回転によりねじ機構11を介してシャフト13が 直線駆動される。シャフト13が突き出される� ��それに伴って蛇腹状のブーツ31は伸び、シ� �フト13が戻されることによりブーツ31は縮む� ��ブーツ31の伸縮による体積変化により圧力� �が生じ、ブーツ31には、図2に示すように力F� ��作用する。ブーツ31の山部34の厚さを厚くし て強度を高めてあるので、このような力Fに� �して耐力を示し、ブーツ31の変形は抑制され る。また、ブーツ31の内径Dをできるだけ小さ くし、ブーツ31の伸縮による体積変化がより� ��さくなるようにしてあるので、力Fも小さく なり、ブーツ31の変形は抑制される。

 この実施の形態1に係る防水ブーツ構造に よれば、ブーツ31の基端部32及び先端部33を気 密にアクチュエータ1側及びシャフト13に留め てあるので、このアクチュエータ1を水中で� �いたとしても水の浸入は生じない。しかも� �ブーツ31の山部34の厚さを他の部分より厚く� ��て強度を高めてあるので、ブーツ31の伸縮� �よっても変形は抑制され、ブーツ31が繰り返 しの変形により傷んでその寿命が縮まること はない。更に、ブーツ31の内径Dを小さくして ブーツ31内の体積を極力小さくなるようにし� ��あるので、ブーツ31の変形は抑えられ、こ� �面でもブーツ31の寿命の短縮を抑えることが できる。

 上記実施の形態1では、ブーツ31の山部34� �厚さだけを厚くしているが、谷部35のみを厚 くして強度を高めるようにしてもよい。また 、山部34及び谷部35の双方の厚さを厚くして� �よい。

 本発明に係る防水ブーツ構造は、シャフ� ��が直線運動する電気制御式アクチュエータ� ��圧力式アクチュエータなど種々のアクチュ� ��ータに適用できる。