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Title:
WEARABLE AUXILIARY CARRYING DEVICE AND BACK FRAME
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2018/157303
Kind Code:
A1
Abstract:
A back frame (10), comprising: a bearing belt (13), which is used for cooperating with and supporting a hip portion of a human body; a bracket (20), which is used for being placed on the back of the human body; and two shoulder rods (11), which are used for being arranged at an upper side of two shoulders of the human body; a front end of each shoulder rod (11) extends to a front end of a shoulder portion of the human body, while a rear end of each shoulder rod (11) is connected to an upper end of the bracket (20), and a lower end of the bracket (20) is connected to the bearing belt (13). The present invention further relates to a wearable auxiliary carrying device. When the back frame (10) is in use, the front ends of the shoulder rods (11) may be connected to a load heavy object by means of a cord and the like, and thereby when the heavy object is being carried, the load on the arms may be reduced by means of the pulling force of the shoulder rods (11), and the force on the shoulder rods (11) may be transferred to the hip portion of the human body by means of the bracket (20) and the bearing belt (13), thus reducing the force on a waist and back portion of the human body, thereby protecting the waist and spine, and reducing muscle strain and body fatigue.

Inventors:
DENG, Jing (Room D810, Shenzhen Aerospace Technology Innovation Institute BuildingScience and Technology South Ten Road No. 6, Yuehai Street, Nanshan Distric, Shenzhen Guangdong 0, 518000, CN)
YUAN, Jinsheng (Room D810, Shenzhen Aerospace Technology Innovation Institute Building,Science and Technology South Ten Road No. 6, Yuehai Street, Nanshan Distric, Shenzhen Guangdong 0, 518000, CN)
WANG, Shuai (Room D810, Shenzhen Aerospace Technology Innovation Institute BuildingScience and Technology South Ten Road No. 6, Yuehai Street, Nanshan Distric, Shenzhen Guangdong 0, 518000, CN)
LI, Shengguang (Room D810, Shenzhen Aerospace Technology Innovation Institute BuildingScience and Technology South Ten Road No. 6, Yuehai Street, Nanshan Distric, Shenzhen Guangdong 0, 518000, CN)
LI, Mantian (Room D810, Shenzhen Aerospace Technology Innovation Institute BuildingScience and Technology South Ten Road No. 6, Yuehai Street, Nanshan Distric, Shenzhen Guangdong 0, 518000, CN)
CAI, Changrong (Room D810, Shenzhen Aerospace Technology Innovation Institute BuildingScience and Technology South Ten Road No. 6, Yuehai Street, Nanshan Distric, Shenzhen Guangdong 0, 518000, CN)
QIU, Shiyin (Room D810, Shenzhen Aerospace Technology Innovation Institute BuildingScience and Technology South Ten Road No. 6, Yuehai Street, Nanshan Distric, Shenzhen Guangdong 0, 518000, CN)
SHENG, Wentao (Room D810, Shenzhen Aerospace Technology Innovation Institute BuildingScience and Technology South Ten Road No. 6, Yuehai Street, Nanshan Distric, Shenzhen Guangdong 0, 518000, CN)
WANG, Xin (Room D810, Shenzhen Aerospace Technology Innovation Institute BuildingScience and Technology South Ten Road No. 6, Yuehai Street, Nanshan Distric, Shenzhen Guangdong 0, 518000, CN)
JIANG, Zhenyu (Room D810, Shenzhen Aerospace Technology Innovation Institute BuildingScience and Technology South Ten Road No. 6, Yuehai Street, Nanshan Distric, Shenzhen Guangdong 0, 518000, CN)
LIU, Guocai (Room D810, Shenzhen Aerospace Technology Innovation Institute BuildingScience and Technology South Ten Road No. 6, Yuehai Street, Nanshan Distric, Shenzhen Guangdong 0, 518000, CN)
LI, Aizhen (Room D810, Shenzhen Aerospace Technology Innovation Institute BuildingScience and Technology South Ten Road No. 6, Yuehai Street, Nanshan Distric, Shenzhen Guangdong 0, 518000, CN)
Application Number:
CN2017/075256
Publication Date:
September 07, 2018
Filing Date:
February 28, 2017
Export Citation:
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Assignee:
SHENZHEN LONGHAITE ROBOT TECHNOLOGY CO.,LTD. (Room D810,Shenzhen Aerospace Technology Innovation Institute Building, Science and Technology South Ten Road No. 6 Yuehai Street, Nanshan District, Shenzhen Guangdong 0, 518000, CN)
International Classes:
B65G7/12; A45F3/14
Foreign References:
CN206562114U2017-10-17
CN206562112U2017-10-17
CN106743060A2017-05-31
CN106625613A2017-05-10
CN106628806A2017-05-10
JP2006225145A2006-08-31
US20050279791A12005-12-22
CN103781516A2014-05-07
JPS60144208A1985-07-30
DE102006038432A12008-02-21
US6729511B22004-05-04
Attorney, Agent or Firm:
SHENZHEN ZHONGYI UNION INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO.,LTD. (9/F Baochun Building, No. 1014 Shennan Middle Road Yuanling Street, Futian Distric, Shenzhen Guangdong 8, 518028, CN)
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Claims:
权利要求书

一种背架, 其特征在于, 包括用于配合支撑于人体髋部的承力带、 用 于设于人体后背处的支架和用于置于人体两肩上方的两个肩杆, 各所 述肩杆的前端延伸至人体肩部的前端, 各所述肩杆的后端与所述支架 的上端相连, 所述支架的下端与所述承力带相连。

如权利要求 1所述的背架, 其特征在于, 所述承力带为用于配合绑定 于人体髋部的腰带。

如权利要求 1所述的背架, 其特征在于, 所述支架呈 Y型结构, 所述 支架上端的两个自由端分别与两个所述肩杆的后端相连。

如权利要求 3所述的背架, 其特征在于, 各所述肩杆的后端与所述支 架的相应自由端铰接。

如权利要求 1-4任一项所述的背架, 其特征在于, 所述支架为伸缩架 如权利要求 5所述的背架, 其特征在于, 所述支架包括容置盒和上端 插装于所述容置盒中的脊柱板, 两个所述肩杆分别与所述容置盒的两 侧相连, 所述脊柱板的下端与所述承力带相连。

如权利要求 6所述的背架, 其特征在于, 所述容置盒的两侧分别安装 有背板, 两个所述肩杆分别与两个所述背板相连。

如权利要求 6所述的背架, 其特征在于, 所述脊柱板上设有若干卡齿

, 所述容置盒上安装有用于配合卡入所述卡齿中以锁定所述脊柱板的 升降按钮。

如权利要求 1-4任一项所述的背架, 其特征在于, 还包括两个支撑杆

, 两个所述支撑杆的上端分别与两个所述肩杆的前端铰接, 两个所述 支撑杆的下端分别与所述承力带相连。

如权利要求 1-4任一项所述的背架, 其特征在于, 还包括用于配合抵 持人体脊柱的抵持机构。

如权利要求 10所述的背架, 其特征在于, 所述抵持机构包括用于配合 抵顶人体脊柱的弹性板, 所述弹性板与所述支架的下端铰接。 [权利要求 12] —种穿戴式辅助搬运装置, 包括用于佩戴于手部以夹持并支撑待搬运 物体的两个夹持器和用于向上拉动相应所述夹持器的两个拉力机构, 两个所述拉力机构分别与两个所述夹持器相连, 其特征在于, 还包括 如权利要求 1-11任一项所述的背架和用于将所述背架固定于人体上的 绑带, 两个所述拉力机构分别与所述背架的两个所述肩杆的前端相连

[权利要求 13] 如权利要求 12所述的穿戴式辅助搬运装置, 其特征在于, 各所述拉力 机构包括两端分别连接所述肩杆与相应所述夹持器的绳带。

Description:
发明名称:穿戴式辅助搬运装置及背架

技术领域

[0001] 本发明属于搬运设备领域, 尤其涉及一种背架及使用该背架的穿戴式辅助 搬运 装置。

背景技术

[0002] 随着社会的发展, 很多人工操作被机器所替代, 但是还有大量工作的还是需要 人力操作, 机器无法完全替代, 如航运分拣、 快递分拣、 物料搬运、 码头装卸 等领域经常需要人工搬运。 在实际生产生活中, 人们习惯于弯着腰搬运, 并用 腰背部的力量抬放物件。 这样进行人工搬运存在诸多问题: (1) 人体在搬运重 物吋非常容易造成脊柱受伤; (2) 长期搬运会造成腰背肌肉劳损等职业病的发 生; (3) 搬运吋人体容易疲劳, 影响工作效率。

技术问题

[0003] 本发明的目的在于提供一种背架, 旨在解决当前人工搬运吋导致的脊柱受伤, 肌肉劳损, 人体疲劳的问题。

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 本发明实施例是这样实现的, 一种背架, 包括用于配合支撑于人体髋部的承力 带、 用于设于人体后背处的支架和用于置于人体两 肩上方的两个肩杆, 各所述 肩杆的前端延伸至人体肩部的前端, 各所述肩杆的后端与所述支架的上端相连 , 所述支架的下端与所述承力带相连。

[0005] 本发明实施例的背架在使用吋, 可以通过绳带等将肩杆的前端与负载重物相连 , 从而在搬运重物吋, 可以通过肩杆的拉力, 减轻人手臂的负载; 而肩杆的受 力可以经支架、 承力带传递至人体的髋部, 减轻人体腰背部分受力, 从而保护 人员腰部、 脊柱, 减轻人的肌肉劳损和人体疲劳。

[0006] 本发明实施例的另一目的在于提供一种穿戴式 辅助搬运装置, 包括用于佩戴于 手部以夹持并支撑待搬运物体的两个夹持器和 用于向上拉动相应所述夹持器的 两个拉力机构, 两个所述拉力机构分别与两个所述夹持器相连 , 还包括如上所 述的背架和用于将所述背架固定于人体上的绑 带, 两个所述拉力机构分别与所 述背架的两个所述肩杆的前端相连。

发明的有益效果

有益效果

[0007] 本发明实施例通过设置两个夹持器、 两个拉力机构、 绑带和背架; 使用吋, 通 过绑带将背架安装在人体上, 背架的承力带支撑在人体髋部, 背架的两个肩杆 分别延伸至人两肩的前端, 两个拉力机构分别连接两个肩杆与两个夹持器 , 从 而在搬运重物吋, 可以使用夹持器来夹持重物, 并向经拉力机构上拉动重物, 以减轻手臂的负载, 减轻因反复搬运造成的手臂疲劳; 而拉力机构将对夹持器 的拉力传导至背架的肩杆, 再经支架、 承力带将该负载拉力传导至人体的髋体 , 减轻人体腰背部分受力, 从而保护人员腰部、 脊柱, 减轻人的肌肉劳损和人 体疲劳。

对附图的简要说明

附图说明

[0008] 图 1是本发明实施例一提供的背架的正视结构示 图;

[0009] 图 2是图 1的背架的侧视结构示意图。

[0010] 图 3是本发明实施例二提供的背架的正视结构示 图;

[0011] 图 4是图 3的背架的侧视结构示意图。

[0012] 图 5是本发明实施例三提供的背架的正视结构示 图;

[0013] 图 6是图 5的背架的侧视结构示意图。

[0014] 图 7是本发明实施例四提供的背架的正视结构示 图;

[0015] 图 8是图 7的背架的侧视结构示意图。

[0016] 图 9是本发明实施例五提供的背架的正视结构示 图;

[0017] 图 10是图 9的背架的侧视结构示意图。

[0018] 图 11是本发明实施例六提供的背架的正视结构示 图;

[0019] 图 12是图 11的背架的侧视结构示意图。

[0020] 图 13是本发明实施例七提供的背架中背架的正视 构示意图。 [0021] 图 14是本发明实施例提供的穿戴式辅助搬运装置 用吋的结构示意图。

本发明的实施方式

[0022] 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白, 以下结合附图及实施例 , 对本发明进行进一步详细说明。 应当理解, 此处所描述的具体实施例仅仅用 以解释本发明, 并不用于限定本发明。

[0023] 需要说明的是, 当元件被称为 "固定于"或"设置于"另一个元件, 它可以直接在 另一个元件上或者可能同吋存在居中元件。 当一个元件被称为"连接于 "另一个元 件, 它可以是直接连接到另一个元件或者可能同吋 存在居中元件。

[0024] 还需要说明的是, 本实施例中的左、 右、 上、 下等方位用语, 仅是互为相对概 念或是以产品的正常使用状态为参考的, 而不应该认为是具有限制性的。

[0025] 实施例一:

[0026] 请参阅图 1和图 2, 本发明实施例提供的一种背架, 包括承力带 13、 两个肩杆 11 和支架 20, 承力带 13用于配合支撑于人体髋部, 从而在背架 10受力吋, 可以将 该力传导到人体髋部。 支架 20的下端与承力带 13相连, 在使用吋, 支架 20设在 人体后背位置, 两个肩杆 11分别置于人体两肩上方; 两个肩杆 11分别由人体后 背经两肩上方延伸至两肩前端, 两个肩杆 11的后端与支架 20的上端相连。 设置 位于人体后背位置的支架 20, 在传导负载力吋, 可以使重物对人体向前的倾翻 力矩的一部分由人体背部的接触力克服, 进一步减轻腰部受力, 同吋通过支架 2 0的矫正作用, 在搬运过程中, 可以阻止脊柱弯曲, 使劳动者在人力搬运过程中 保持脊柱姿势正确, 以此保证劳动者的腰背的健康安全, 减少职业伤病的发生

[0027] 该背架 10在使用吋, 可以通过绳带等将肩杆 11的前端与负载重物相连, 从而人 搬运重物起身吋, 会带动背架 10向上移动, 从而背架 10的两个肩杆 11向上拉动 重物, 从而减轻手臂的负载。 而重物的大部分负载传送至肩杆 11。 这样, 该重 物的负载力没有从人体脊柱中传递, 而是通过背架 10建立了一个力传递"旁路", 经两肩杆 11、 支架 20、 承力带 13传递至人体的髋部, 减轻人体腰背部分受力, 从而保护人员腰部。 另外, 由于重物悬挂于人体前方, 其重力作用线与人体支 撑点之间存在水平距离, 重力会对背架 10产生一个倾翻力矩, 而且这个力矩在 抬放重物吋由于身体前倾会显著增大。 使用该背架 10吋, 该倾翻力矩的一部分 由人体背部的接触力克服、 一部分会由人体髋部产生的力矩来克服, 减轻腰部 受力, 从而保护人员腰部、 脊柱, 减轻人的肌肉劳损和人体疲劳。

[0028] 进一步地, 本实施例中, 承力带 13为用于配合绑定于人体髋部的腰带。 将承力 带 13设为腰带结构, 既可以方便安装固定在人的髋部, 同吋可以起到承力支撑 作用。 在其它实施例中, 承力带 13也可以为与配合叉于人体两侧髋部的两个叉 架结构, 从而在将背架 10安装在人体上吋, 两个叉架叉在人的髋部。 在还有一 些实施例中, 承力带 13也可以为 U型架结构, 在使用中吋, 直接架在人体的髋部

[0029] 进一步地, 本实施例中, 支架 20呈 Y型结构, 支架 20上端的两个自由端分别与 两个肩杆 11的后端相连。 将支架 20设置呈 Y型结构, 可以减小支架 20覆盖人后背 的面积, 从而在佩戴吋, 可以更为透气, 以提高使用的舒适性, 同吋可以减轻 支架 20的重量, 进而降低对人的负担。 另外, 将支架 20设置呈 Y型结构, 由于支 架 20呈 Y型, 其上端具有左右两个自由端, 从而可以方便与两个肩杆 11相连。 同 吋方便与两个肩杆 11相连。 在其它实施例中, 支架 20也可以呈其它结构, 如板 状结构等。

[0030] 进一步地, 各肩杆 11的后端与支架 20的相应自由端铰接。 将肩杆 11的后端与支 回的相应自由端铰接, 可以使肩杆 11可以向上进行一定幅度的摆动, 进而方便 穿戴。

[0031] 进一步地, 各肩杆 11的前端安装有吊点 112, 以方便与绳索或支撑杆等结构相 连。

[0032] 更进一步地, 支架 20为伸缩架, 以方便适应不同高度的人穿戴使用。

[0033] 进一步地, 支架 20包括容置盒 21和脊柱板 22, 脊柱板 22的上端插装在容置盒 21 中, 两个肩杆 11分别与容置盒 21的两侧相连, 脊柱板 22的下端与承力带 13相连 。 设置容置盒 21与脊柱板 22, 并将脊柱板 22插装在容置盒 21中, 通过调节脊柱 板 22插入容置盒 21中的深度, 从而调节该支架 20的长度。

[0034] 进一步地, 本实施例中, 支架 20的容置盒 21的两侧分别安装有背板 211, 两个 肩杆 11分别与两个背板 211相连。 设置背板 211, 以方便与各肩杆 11相连并支撑 各肩杆 11。 同吋背板 211可以起到保护人的两肩胛部位的作用。

[0035] 进一步地, 脊柱板 22上设有若干卡齿 221, 而容置盒 21上安装有升降按钮 212, 当升降按钮 212伸入脊柱板 22上上的卡齿 221中吋, 可以将脊柱板 22锁定; 而当 升降按钮 212从卡齿 221中脱离吋, 脊柱板 22可以在容置盒 21中滑动, 进而调节 支架 20的长度。

[0036] 进一步地, 该背架 10还包括用于配合抵持人体脊柱的抵持机构 25。 设置抵持机 构 25, 在搬运吋, 可以更好的防止避免人的脊柱弯曲, 起到保护脊柱与腰部的 作用。

[0037] 进一步地, 抵持机构 25包括用于配合抵顶人体脊柱的弹性板 255, 弹性板 255与 支架 20的下端铰接。 使用弹性板 255抵持人体脊柱, 可以避免抵伤人的脊柱部位 , 提高使用的舒适性。 进一步地, 弹性板 255可以使用柔性材料, 外形与人体腰 部曲线相符。

[0038] 进一步地, 本实施例中, 承力带 13为钢带结构, 承力带 13的两端安装的挂扣结 构 137, 以便在安装吋, 可以将承力带 13的两端相互扣合连接。 在还有一些实施 例中, 腰带材质可以是布质、 橡胶、 钢带等柔性结构。

[0039] 进一步地, 承力带 13呈倒锥型结构, 以便承受竖直方向的载荷, 提高穿戴的舒 适性。

[0040] 实施例二:

[0041] 请参阅图 3和图 4, 本实施例的背架 10与实施例一的背架区别为:

[0042] 该背架 10还包括两个支撑杆 15, 两个支撑杆 15的上端分别与两个肩杆 11的前端 铰接, 两个支撑杆 15的下端分别与承力带 13相连。 设置两个支撑杆 15, 在受力 吋, 可以通过两个支撑杆 15来承受与传递各肩杆 11承受的负载力, 从而可以减 轻人背部的受力, 并且还可以减轻负载力对支架 20的力矩, 使得搬运更为轻松 。 另外, 使用两个支撑杆 15将负载传递到承力带 13的前侧, 使承力带 13紧贴腰 部前侧, 这样承力带 13与髋部之间呈一种自锁的受力状态, 具有较大的承载能 力。 同吋承力带 13对人体的作用力主要集中在髋部的后侧, 此处肌肉比较发达 , 人体的舒适感比较好。 [0043] 进一步地, 各支撑杆 15的上端安装有铰链 151, 铰链 151与相应的肩杆 11的前端 相连。 设置铰链 151, 以便支撑杆 15可以相对于肩杆 11移动, 进而方便使用者活 动上身。

[0044] 进一步地, 承力带 13上安装有分别固定两个支撑杆 15下端的两个插扣 136。 设 置插扣 136, 以方便将支撑杆 15的下端与承力带 13铰接。

[0045] 本实施例中, 两个插扣 136分别位于承力带 13的两端部, 从而使两个支撑杆 15 的下端与承力带 13的两端相连, 则在穿戴吋, 两个支撑杆 15的下端位于人的前 部。

[0046] 本实施例的背架 10的其它结构与实施例一的背架的其它结构相 , 在此不再赘 述。

[0047] 实施例三:

[0048] 请参阅图 5和图 6, 本实施例的背架 10与实施例二的背架区别为:

[0049] 本实施例中, 两个插扣 136分别位于承力带 13的两侧, 从而使两个支撑杆 15的 下端与承力带 13的两侧相连, 则在穿戴吋, 两个支撑杆 15的下端位于人的两侧 。 该结构可以提高人体活动自由度, 人体下蹲和弯腰吋不会受约束。

[0050] 本实施例的背架 10的其它结构与实施例二的背架的其它结构相 , 在此不再赘 述。

[0051] 实施例四:

[0052] 请参阅图 7和图 8, 本实施例的背架 10与实施例一的背架区别为:

[0053] 本实施例中, 支架 20的下端与承力带 13铰接, 便支架 20可以相对于承力带 13上 下摆动。 从而在穿戴后, 人在下蹲拾取重物过程中腰部可以适当的弯曲 , 以提 高使用的舒适性。 而在搬运重物吋, 绳带拉动肩杆 11, 带动支架 20向前移动, 而抵住人的后背, 以起力传递使用。

[0054] 进一步地, 支架 20的上端枢接有两个可左右摆动的转动杆 205, 两个转动杆 205 的上端延伸至人体肩部后侧, 两个肩杆 11分别与两个转动杆 205的上端相连。 从 而各肩杆 11可以在支架 20左右摆动。 则在人在下蹲吋, 或穿戴吋, 可以将两个 肩杆 11分别向人的两侧转动, 以方便穿戴及下蹲。

[0055] 进一步地, 支架 20的下端的两侧分别连接有支杆 26, 两个支杆 26分别与承力带 13的两侧铰接。 从而通过两个支杆 26将支架 20的下端与承力带 13铰接。 该结构 可以使支架 20承受的负载力, 直接作用在承力带 13的两侧, 使搬运更轻松。

[0056] 更进一步地, 该背架 10还包括若干分别将各支杆 26靠近支架 20的一端与承力带 13相连的拉簧 27。 由于拉簧 27的作用, 在人体身体前倾或弯腰拾取重物吋, 背 架 10对人体腰部提供一个补偿力矩, 补偿人体自身重力对腰部的负载, 使人体 感觉轻松。

[0057] 进一步地, 各肩杆 11呈管状结构, 该背架 10还包括分别穿过两个肩杆 11与承力 带 13相连的两根拉绳 28, 各拉绳 28与承力带 13上于支架 20下端对应的位置相连 。 当拉绳 28与重物负载关联, 当人抬起重物吋拉绳 28在背架 10与承力带 13之间 形成一个扭矩, 帮助人体脊柱恢复竖直状态, 起身后拉绳 28的力作用使支架 20 被约束, 支架 20与承力带 13之间的旋转副不会有运动, 这样使得重物产生的倾 翻力矩会传递到承力带 13上, 而不会作用到人体脊柱上。

[0058] 进一步地, 本实施例中, 支架 20还包括上连接块 201、 下连接块 202和并排设置 的两根连杆 203, 上连接块 201将两根连杆 203的上端相连, 下连接块 202将两根 连杆 203的下端相连, 两个转动杆 205分别与上连接块 201相连。 该结构的支架 20 结构简单加工方便。

[0059] 进一步地, 本实施例中, 两根支杆 26分别与两根连杆 203的下端相连, 以便将 支架 20的下端通过支杆 26枢接在承力带 13上。

[0060] 进一步地, 各连接杆 203可以为伸缩杆, 以便调节支架 20的长度。

[0061] 进一步地, 支架 20还包括用于配合贴合人体脊柱的弹性抵持板 204, 弹性抵持 板 204的的两端分别与上连接块 201和下连接块 202相连。 弹性抵持板 204中部拱 起, 以便与人体脊柱贴合吋能适应脊柱的形状变形 , 使脊柱均匀受力。

[0062] 进一步地, 两根连杆 203分别与两根转动杆 205相连, 且各连杆 203与相应的转 动杆 205是一体成型。 该结构可以增加支架 20的强度, 同吋方便加工制作。

[0063] 进一步地, 本实施例中, 各转动杆 205呈 L型, 以方便加工, 及在上连接块 201 上转动。 在其它实施例中, 各转动杆 205也可以呈其它形状。

[0064] 本实施例的背架 10的其它结构与实施例一的背架的其它结构相 , 在此不再赘 述。 [0065] 实施例五:

[0066] 请参阅图 9和图 10, 本实施例的背架 10与实施例四的背架区别为:

[0067] 本实施例中, 各肩杆 11可向上摆动铰接在转动杆 205上。 该背架 10还包括两个 支撑杆 15, 两个支撑杆 15的上端分别与两个肩杆 11的中部铰接, 两个支撑杆 15 的下端分别与承力带 13的两侧铰接。 在受力吋, 可以通过两个支撑杆 15来承受 与传递各肩杆 11承受的负载力, 从而可以减轻人背部的受力, 并且还可以减轻 负载力对支架 20的力矩, 使得搬运更为轻松。 该结构中, 支架 20与承力带 13之 间有旋转自由度, 在未加负载吋可实现小幅度弯腰。 当有负载吋, 由于杠杆作 用, 支架 20会有一个恢复竖直状态的力矩, 帮助起身。 当负重行走搬运吋, 负 载力和力矩会通过支架 20和支撑杆 15传递到承力带 13上, 减轻人体背部受到的 压力。

[0068] 进一步地, 各支撑杆 15的下端通过球铰 155与承力带 13相连, 以便支撑杆 15相 对于承力带 13可以更为灵活地转动。

[0069] 进一步地, 各支撑杆 15的上部设有供人手肩穿过的连接环 156。 设置连接环 156

, 可以更好的方便使用者穿戴, 提高使用的舒适性。

[0070] 进一步地, 本实施例中, 支架 20的下端直接与承力带 13铰接。

[0071] 本实施例的背架 10的其它结构与实施例四的背架的其它结构相 , 在此不再赘 述。

[0072] 实施例六:

[0073] 请参阅图 11和图 12, 本实施例的背架 10与实施例一的背架区别为:

[0074] 本实施例中, 抵持机构 25包括垫块 251和支撑轴 252, 支撑轴 252安装于支架 20 上, 从而将垫块 251支撑在支架 20上。 垫块 251用于配合抵顶人体脊柱, 以起到 保护作用。 进一步地, 垫块 251采用柔性材料, 外形与人体腰部曲线相符。

[0075] 进一步地, 支撑轴 252通过螺纹安装在支架 20上, 以便调节垫块 251与支架 20间 的距离, 以适应不同身材的人使用。

[0076] 进一步地, 抵持机构 25还包括用于抵持垫块 251的弹力板 253, 弹力板 253设于 垫块 251与脊柱板 22之间, 垫块 251安装在弹力板 253上, 且弹力板 253与脊柱板 2 2铰接。 设置弹力板 253, 以便垫块 251更好的贴合人体腰部。 [0077] 进一步地, 各背板 211上固定有背垫 23, 用于跟人体肩胛贴合, 背垫 23采用柔 性材料, 外形与人体背部曲线相符。

[0078] 进一步地, 承力带 13包括尾椎板 131和两个髋板 132, 两个髋板 132分别与尾椎 板 131的左右两侧相连。 脊柱板 22的下端与尾椎板 131相连。 在穿戴使用吋, 尾 椎板 131位于人体尾椎部位, 两个髋板 132分别架于人体髋部两侧。

[0079] 进一步地, 尾椎板 131上还安装有尾垫 136, 尾垫 136与人体尾锥贴合, 尾垫 136 采用柔性材料, 外形与人体尾椎曲线相符。

[0080] 进一步地, 两个髋板 132分别与尾椎板 131的左右两侧铰接, 而各髋板 132的前 端分别安装有卡钩结构, 以便在穿戴吋, 将两个髋板 132的前端相连, 进而将承 力带 13安装在人的髋部。

[0081] 进一步地, 两个髋板 132的前端分别安装有滑轮 133, 该背架 10还包括两根锁绳 134。 进一步地, 各肩杆 11上滑动安装有用于拉动负载的拉力机构 30, 各锁绳 13 4的一端用于连接拉力机构 30的收卷锁定器 32相连, 另一端经支架 20、 穿过尾椎 板 131、 一个髋板 132并绕过该髋板 132前端的滑轮 133与该髋板 132相连。 如左侧 的锁绳 134—端与左侧的收卷锁定器 32相连, 该左侧锁绳 134的另一端经支架 20 、 尾椎板 131并穿过左侧的髋板 132, 绕过该髋板 132前端的滑轮 133与该左侧髋 板 132相连。 同理, 右侧的锁绳 134—端与右侧的收卷锁定器 32相连, 该右侧锁 绳 134的另一端经支架 20、 尾椎板 131并穿过右侧的髋板 132, 绕过该髋板 132前 端的滑轮 133与该右侧髋板 132相连。 而两个收卷锁定器 32分别滑动安装在两个 肩杆 11上。 从而在收卷锁定器 32承受负载吋, 会在相应肩杆 11上向前移动, 从 而拉动相应的锁绳 134, 进而带动两个髋板 132相互靠近, 以便抱紧在人体的髋 部。 本实施例中, 肩杆 11上安装有拉力机构 30包括用来连接负载的绳带 31和用 来收卷绳带 31的收卷锁定器 32, 而在绳带 31受到负载力吋, 收卷锁定器 32将绳 带 31锁定, 以将绳带 31锁定。 在其它实施例中, 肩杆 11上也可以滑动安装有拉 力块, 拉块块用来与承受负载的索带相连, 而锁绳 134与拉力块相连, 当索带受 到负载力吋, 可以向前拉动拉力块, 进而拉动锁绳 134。

[0082] 进一步地, 各肩杆 11上幵设有配合安装相应拉力块 32的滑槽 111, 两根锁绳 134 分别与收卷锁定器 32相连。 [0083] 进一步地, 背架 10还包括两个肩罩 16, 两个肩罩 16分别安装在两个肩杆 11上, 以将分别将两个拉力块 32罩住, 既可以起到保护拉力块 32的作用, 又可以起到 保护使用者的作用, 防止拉力块 32磕碰使用者。

[0084] 进一步地, 各肩杆 11上安装有肩垫 12, 肩垫 12使用柔性材料, 以便支撑在人的 肩部, 从而在搬运吋, 人的肩部可以承受部分的负载。

[0085] 本实施例的背架 10的其它结构与实施例一的背架的其它结构相 , 在此不再赘 述。

[0086] 实施例七:

[0087] 请参阅图 13, 本实施例的背架 10与实施例六的背架区别为:

[0088] 本实施例中, 各髋板 132使用若干个裙板 1321铰接而成。 这种结构可以更好的 穿戴在人体的髋部, 并且可以更好的适应不同腰围大小的人, 同吋与人体接触 力会更加均匀, 提高穿戴舒适性。

[0089] 本实施例的背架 10的其它结构与实施例六的背架的其它结构相 , 在此不再赘 述。

[0090] 本发明实施例还公幵了一种穿戴式辅助搬运装 置 100, 包括两个夹持器 50、 两 个拉力机构 30、 背架 10和绑带 70; 绑带 70与背架 10相连, 用于将背架 10固定于 人体上; 夹持器 50用于夹持并支撑待搬运物体, 在使用吋, 一般佩戴于人的手 部, 以方便搬运, 避免重物直接压在手上, 防止手部受伤。 两个拉力机构 30分 别与背架 10的两个肩杆 11的前端相连, 同吋两个拉力机构 30分别与两个夹持器 5 0相连, 用于向上拉动相应夹持器 50, 从而在夹持器 50夹持并支撑重物吋, 可以 向上拉动重物, 减轻手臂的负载, 减轻因反复搬运造成的手臂疲劳。 而拉力机 构 30的承受的负载力, 传递至相应的肩杆 11, 再传导至人体髋部, 从而使重物 的大部分负载被人体髋部承受, 以减轻腰部负载, 从而保护人员腰部。

[0091] 通过设置两个夹持器 50、 两个拉力机构 30、 绑带 70和背架 10; 使用吋, 通过绑 带 70将背架 10安装在人体上, 背架 10的承力带 13支撑在人体髋部, 背架 10的两 个肩杆 11分别延伸至人两肩的前端, 两个拉力机构 30分别连接两个肩杆 11与两 个夹持器 50, 从而在搬运重物吋, 可以使用夹持器 50来夹持重物, 并向经拉力 机构 30上拉动重物, 以减轻手臂的负载, 减轻因反复搬运造成的手臂疲劳; 而 拉力机构 30将对夹持器 50的拉力传导至背架 10的肩杆 11, 再经支架 20、 承力带 1

3将该负载拉力传导至人体的髋体, 减轻人体腰背部分受力, 从而保护人员腰部

[0092] 进一步地, 各拉力机构 30包括两端分别连接肩杆 11与相应夹持器 50的绳带 31。

使用绳带 31作为拉力机构 30, 可以方便弯曲移动, 从而方便手臂带动夹持器 50 移动。 在其它实施例中, 拉力机构 30也可以使用拉杆结构, 如将拉杆的上端与 肩杆 11通过铰链相连, 而拉杆的下端与夹持器 50相连, 从而也可以起到力传送 的作用。

[0093] 进一步地, 各拉力机构 30还包括收卷锁定器 32, 收卷锁定器 32安装于相应的肩 杆 11上。 收卷锁定器 32用于收卷绳带 31并于绳带 31受力吋锁定该绳带 31。 设置 收卷锁定器 32, 在绳带 31不受力吋, 可以使绳带 31自由伸长与收缩, 以方便手 臂活动; 而在夹持器 50固定住重物, 向上拉动重物吋, 收卷锁定器 32可以锁定 住绳带 31, 以使绳带 31可以受力负载的重力。

[0094] 进一步地, 绑带 70为背带结构, 以方便将背架 10背在人身上。

[0095] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已, 并不用以限制本发明, 凡在本发明的 精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等, 均应包含在本发明的保 护范围之内。