Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der geographischen Ortung von Personen oder Tieren. Sie bezieht sich auf ein tragbares Lokalisierungsgerät gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. US 2012/252486 zeigt ein I lundehalsband mit einem Mikroprozessor, Kommunikationscinrichtung. Mikrofon, Lautsprecher, LCD-Anzeige, Lichtquellen und Anzeige-LEDs. Über eine Steckverbindung kann ein Akku des Gerätes geladen werden und mit einem Prozessor des Gerätes kommuniziert werden. US 2013/01 13621 offenbart ein I lundehalsband mit einem GPS-Empfänger und einen Sender zur drahtlosen Übermittlung einer Position eines Trägers an ein Empfangsgerät. Ein Helligkeitssensor ist zur Erfassung von Umgebungslicht angeordnet, um zu detektieren, ob sich der Träger im Freien oder in einem Versteck befindet. Optische und akustische Anzeigeelemente sind vorgesehen, um das Auffinden des Trägers zu erleichtern.

Ähnliche Halsbänder, in der Regel auch mit GPS-Modulen und zum Teil mit Mitteln zur Drahtloskommunikation, sind beschrieben in GB 2445981 , US 6970090, US 2007/204804, US 6720879 und US 8438999. Die bekannten Lokalisierungssysteme sind batteriebetrieben. Es besteht das Bedürfnis, ein einfaches Nachladen eines Akkus oder den Austausch einer Batterie oder eines Akkus zu ermöglichen.

Bekannte Hals- oder Armbänder können Verschlüsse aufweisen, die sich beim Überschreiten einer bestimmten Zugkraft öffnen. Trotzdem besteht die Gefahr, dass sich ein Verschluss nicht öffnet, wenn das Band irgendwo hängen bleibt. Es besteht das Bedürfnis nach einem Verschluss, der ein besseres Öffnen auch in anderen Belastungsfällen als bei reiner Zugkraft zulässt.

Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, ein tragbares Lokalisierungsgerät der eingangs genannten Art zu schaffen, welches mindestens einen der oben genannten Nachteile behebt. Eine Aufgabe ist, das Nachladen eines Akkus oder den Austausch einer Batterie oder eines Akkus zu vereinfachen. Eine weitere Aufgabe ist, das Öffnen auch in anderen Belastungsf allen als bei reiner Zugkraft zu verbessern.

Mindestens eine der Aufgaben wird durch mindestens einen der folgenden Aspekte der Erfindung gelöst. Gemäss einem ersten Aspekt der Erfindung liegt ein tragbares Lokalisierungsgerät mit folgenden Eigenschaften vor: es ist in Eorm eines Llals- oder Armbandes ausgebildet. Es dient zur Fernlokalisierung, mit

• einer Positionsbestimmungseinheit zur Bestimmung von Positionsinformationen entsprechend einer Position des Lokalisierungsgerätes, · einer Kommunikationseinheit zur drahtlosen Übermittlung von mindestens der Positionsinformation,

• eine Energieversorgungseinheit mit einem Energiespeicher (typischerweise eine Batterie oder ein Akku oder ein Kondensator) zur elektrischen Energieversorgung von mindestens der Positionsbestimmungseinheit und der Kommunikationseinheit: • einem Band zur Befestigung des Lokalisierungsgerätes, wobei insbesondere das Band als Hals- oder Armband verwendbar ist.

Dabei sind

• zumindest die Positionsbestimmungseinheit oder die Kommunikationseinheit in einem ersten Gehäuseteil (in einer Haupteinheit) angeordnet, und ist

• die Energieversorgungseinheit in einem zweiten Gehäuseteil angeordnet, welches vom ersten Gehäuseteil verschieden ist und durch eine lösbare Verbindung vom ersten Gehäuseteil trennbar ist. Das zweite Gehäuseteil ist also nicht im ersten Gehäuseteil oder als Teil des ersten Gehäuseteils ausgebildet, sondern ist mit diesem verbindbar respektive von diesem trennbar. Das zweite Gehäuseteil bildet beispielsweise, wenn es mit dem ersten Gehäuseteil verbunden ist, eine Fortsetzung des ersten Gehäuseteils entlang des Bandes (resp Hals- oder Armbandes).

Damit wird es möglich, die Energieversorgungseinheit von den anderen Einheiten zu trennen, ohne dass das Band geöffnet werden muss. Die Energieversorgungseinheit kann so in einfacher Weise ausgetauscht werden, währendem das Band am Träger verbleibt. Es kann eine erste Energieversorgungseinheit mit einem Ladegerät verbunden werden, währenddem eine zweite Energieversorgungseinheit im Lokalisierungsgerät eingesetzt ist.

Das Band ist geeignet, von einem Tier oder Haustier (auch Träger genannt) als Halsband getragen zu werden, oder als Armband durch einen Menschen.

Die lösbare Verbindung kann eine Steckerverbindung sein. Die lösbare Verbindung kann eine galvanische Verbindung zwischen der Energieversorgungseinheit und dem ersten Gehäuseteil herstellen, um so die Einheiten im ersten Gehäuseteil mit elektrischer Energie zu versorgen. In einer Ausführungsform ist das Band an einem ersten Ende fest mit dem ersten Gehäuseteil verbunden und ist im Bereich eines zweiten Endes des Bandes, eine (geschlossene) Schlaufe bildend, lösbar an einem ersten Befestigungselement am ersten Gehäuseteil oder am Band im Bereich des ersten Gehäuseteils befestigbar. Das Band ist femer lösbar an einem zweiten Befestigungselement am zweiten Gehäuseteil befestigbar. Dadurch wird es möglich, das zweite Gehäuseteil zusätzlich zu befestigen und gegen Abziehen vom ersten Gehäuseteil zu sichern. Ferner kann verhindert werden, dass das zweite Gehäuseteil vom Band absteht. Indem das zweite Gehäuseteil nicht vom Band absteht sondern bündig an diesem anliegt, liegt kein Spalt zwischen den beiden vor, an welchem sich Gegenstände verfangen können.

In einer Ausführungsform weisen das erste Gehäuseteil und das Band (von diesem mindestens ein erster Bandabschnitt des Bandes bis zu einer Soll-Öffnungsstelle) eine integrierte Form auf, insbesondere indem sie aus einem einzigen Stück Material oder aus einem gemeinsam geformten Materialverbund geformt sind.

In einer Ausführungsform weist das Band eine Soll-Öffnungsstelle auf, welche sich beim Überschreiten einer Haltekraft öffnet. Damit kann verhindert werden, dass beim Verhängen des Bandes an einem Gegenstand der Träger verletzt wird.

Gemäss einem zweiten Aspekt der Erfindung liegt Band oder Halsband mit einer Soll-Öffnungsstelle vor welche sich beim Überschreiten einer Haltekraft öffnet, wobei die Soll-Öffnungsstelle dazu eingerichtet ist, sich bei einem Knicken des Bandes zu öffnen (und nicht nur bei einer Zugbelastung). Konventionelle Verschlüsse, die sich bei Zugbelastung öffnen, können sich bei einer Belastung im Bereich des Verschlusses selber verklemmen oder drehen, ohne sich zu öffnen. Solche Belastungen weisen eine wesentliche oder ausschliessliche Kraftkomponente in einer Ebene senkrecht zur Richtung des Verlaufs des Bandes auf. Sie können zu einem Knicken des Bandes führen. Entsprechend dem zweiten Aspekt öffnet sich das Band auch bei solchen Belastungen. Ein Band gemäss dem zweiten Aspekt lässt sich also gänzlich unabhängig davon realisieren, ob ein Lokalisierungsgerät vorliegt oder nicht. In einer Ausführungsform weist die Soll-Öffnungsstelle eine einschnappende Kugelgelenkverbindung auf. Beispielsweise ist diese mit einem ersten Verbindungsteil mit einem kugelförmigen Abschnitt und einem zweiten Verbindungsteil mit einer kugelförmigen Gelenkpfanne, wobei die Gelenkpfanne elastisch deformierbar ist, realisiert.

In einer Ausführungsform weist das Band einen Sensor zur Erfassung eines Öffnungszustandes der Soll-Öffnungsstelle auf. Damit kann erfasst werden, ob das Band geschlossen oder geöffnet ist. Wenn die Soll-Öff ungsstelle geöffnet ist, kann davon ausgegangen werden, dass das Lokalisierungsgerät sich nicht mehr am Träger befindet.

In einer Ausführungsform ist das Lokalisierungsgerät zur drahtlosen Übermittlung des Öffnungszustandes mittels der Kommunikationseinheit eingerichtet. Damit kann eine Person informiert und/oder alarmiert werden.

In einer Ausführungsform weist das Lokalisierungsgerät einen ersten Helligkeitssensor zur Erfassung von ersten Helligkeitswerten auf und ist dazu eingerichtet, In ormationen entsprechend den ersten Helligkeitswerten mittels der Kommunikationseinheit drahtlos zu übermitteln. Damit kann erfasst und übermittelt werden, ob sich der Träger in einer dunklen Umgebung befindet.

In einer Ausführungsform weist das Lokalisierungsgerät mindestens einen zweiten Helligkeitssensor zur Erfassung von zweiten Llelligkeitswerten auf und ist dazu eingerichtet, Informationen entsprechend den zweiten Helligkeitswerten mittels der Kommunikationseinheit drahtlos zu übermitteln, wobei der zweite Helligkeitssensor entlang dem Umfang des Bandes vom ersten Helligkeitssensor beabstandet ist. Damit wird erreicht, dass wenn ein einzelner Sensor beispielsweise durch einen Körperteil des Trägers verdeckt ist, dies nicht interpretiert wird, wie wenn sich der Träger in einer dunklen Umgebung befände.

In einer Ausführungsform beträgt der Abstand zwischen den beiden Helligkeitssensoren entlang des Umfangs des Bandes mindestens 45°, vorzugsweise mindestens 60° und insbesondere mindestens 90°. Je grösser der Abstand, desto grösser ist in der Regel die Wahrscheinlichkeit, dass nicht beide Helligkeitssensoren durch dasselbe Objekt oder Körperteil bedeckt werden. Umgekehrt sollen die Helligkeitssensoren nicht zu weit weg voneinander entfernt sein, um die Konstruktion einfach zu halten, insbesondere indem beide Helligkeitssensoren auf derselben flexiblen Leiterplatte angebracht sind. In einer Ausführungsform sind daher die beiden Helligkeitssensoren auf derselben flexiblen Leiterplatte montiert. Damit ist eine einfache und kostengünstige Herstellung möglich.

In einer Ausführungsform weist das Lokal i s ierungsgerät Mittel für eine akustische Anzeige und/oder eine optische Anzeige am Lokalisierungsgerät auf. In einer Ausführungsform ist das Lokalisierungsgerät dazu eingerichtet, drahtlos einen Ortungsbefehl zu empfangen und nach Massgabe des Ortungsbefehls ein akustisches und/oder ein optisches Signal auszulösen. Damit ist es möglich, eine Suche nach dem Träger zu unterstützen.

In einer Ausführungsform ist die Steckverbindung eine elektrische USB- Steckverbindung. Die Steckverbindung kann insbesondere eine mini-USB oder micro-USB-Verbindung sein. Weitere bevorzugte Ausführungsformen gehen aus den abhängigen Patentansprüchen hervor.

Im folgenden wird der Erfindungsgegenstand anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, welches in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt ist, näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1 bis 5 verschiedene Ansichten eines Lokalisierungsgerätes;

Figur 6 schematisch eine Anordnung von Elementen im Innern des

Lokalisierungsgerätes; und

Figur 7 bis 9 verschiedenen Ansichten einer Soll-Öffnungsstelle.

Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.

Die Figuren 1 bis 5 zeigen verschiedene Ansichten eines Lokalisierungsgerätes 1. In der Figur 2 ist eine Energieversorgungseinheit 4 in einem getrennten Zustand, in den anderen Figuren ist die Energieversorgungseinheit 4 mit den übrigen Elementen verbunden.

Das Lokalisierungsgerät 1 weist ein erstes Gehäuseteil 1 1 auf, welches am Band 5 befestigt oder einstückig mit dem Band 5 ausgebildet respektive geformt ist, beispielsweise aus Kunststoff oder einem Verbundstoff. Im ersten Gehäuseteil 1 1 sind eine Positionsbestimmungseinheit 2 und eine Kommunikationseinheit 3 angeordnet. Die Positionsbestimmungseinheit 2 ist zum Bestimmen einer geographischen Position des Lokalisierungsgerätes 1 ausgebildet, beispielsweise mittels einer GPS-Einheit. Die Kommunikationseinheit 3 ist zur drahtlosen Übermittlung von Daten, mono- direktional oder bidirektional, ausgebildet, beispielsweise mittels einer GSM-Einheit. Das Lokalisierungsgerät 1 weist ein zweites Gehäuseteil 12 auf, welches lösbar mit dem ersten Gehäuseteil 1 1 verbindbar ist. Im zweiten Gehäuseteil 12 ist eine Energieversorgungseinheit 4 angeordnet. Das erste Gehäuseteil 1 1 und das zweite Gehäuseteil 12 sind mittels einer Steckverbindung 6 miteinander mechanisch und elektrisch verbindbar, insbesondere durch eine galvanische Verbindung. Die Steckverbindung 6 weist eine Buchse 61 und einen Stecker 62 auf. in den Figuren ist die Buchse 61 am zweiten Gehäuseteil 12 angeordnet und der Stecker 62 am ersten Gehäuseteil 1 1 ; die Zuordnung kann aber auch umgekehrt sein. Das Lokalisierungsgerät 1 weist einen ersten Helligkeitssensor 71 und einen zweiten Helligkeitssensor 72 auf. Diese sind an verschiedenen Stellen entlang des Umfangs des Lokalisierungsgerätes 1 respektive des Bandes 5 angeordnet, so dass die Wahrscheinlichkeit hoch ist, dass unabhängig von der Haltung des Trägers des Lokalisierungsgerätes 1 mindestens einer der beiden Helligkeitssensoren nicht verdeckt ist. Der Abstand zwischen den beiden Helligkeitssensoren kann als Winkel in einem Kreis entsprechend der Kreisform, die durch das Band 5 und die beiden Gehäuseteile 1 1 , 12 gebildet ist, betrachtet werden. In der gezeigten Ausführungsform beträgt der Winkel zwischen den beiden Helligkeitssensoren auf diesem Kreis etwa 90°.

/um Schliessen des Bandes 5 kann dieses an mindestens einem ersten Befestigungselement 91 am ersten Gehäuseteil 1 1 befestigt werden. Ferner kann es an einem zweiten Befestigungselement 92 am zweiten Gehäuseteil 12 befestigt werden. Damit ist das zweite Gehäuseteil 12 mindestens einerseits durch die Steckverbindung 6 und andererseits durch das zweite Befestigungselement 92 gehalten. Das zweite Befestigungselement 92 verhindert, dass das zweite Gehäuseteil 12 in Steckrichtung der Steckverbindung 6 vom ersten Gehäuseteil 11 abgezogen werden kann. Das zweite Befestigungselement 92 kann am Ende oder im Bereich des Endes des zweiten Gehäuseteils 12 angeordnet sein, welches von der Steckverbindung 6 entfernt ist. Dadurch ist eine gute Befestigung des zweiten Gehäuseteils 12 erreicht, und liegt das Band 5 bündig am zweiten Gehäuseteil 12 an. Die beiden Befestigungselemente können wie abgebildet pilzförmig vorstehende Elemente sein, die am ersten Gehäuseteil 1 1 und am zweiten Gehäuseteil 12 ausgeformt sind und in korrespondierend geformte Befestigungsöffnungen 9 am Band 5 einschnappen. Umgekehrt können auch am Band 5 vorstehende Elemente ausgebildet sein, welche an Öffnungen im ersten Gehäuseteil 1 1 und/oder im zweiten Gehäuseteil 12 einschnappen.

Das Band 5 kann eine Soll-Öffnungsstelle 8 aufweisen. Diese ist zwischen einem ersten Bandabschnitt 51 und einem zweiten Bandabschnitt 52 angeordnet. Sie ist dazu ausgebildet, sich beim Überschreiten einer bestimmten Belastung zu öffnen, um Verletzungen des Trägers und/oder Beschädigungen des Lokalisierungsgerätes 1 zu vermeiden.

Figur 6 zeigt schematisch eine Anordnung von Elementen, die im Innern des ersten Gehäuseteils 1 1 und des zweiten Gehäuseteils 12 angeordnet sind. In der Darstellung sind diese Elemente parallel zu ihrer Lage im Lokalisierungsgerät 1 verschoben dargestellt. Die Elemente sind:

• Buchse 61 und Stecker 62 der Steckverbindung 6.

• Im zweiten Gehäuseteil 12: die Energieversorgungseinheit 4 mit einem Energiespeicher 41. Dieser kann beispielsweise eine aufladbare oder eine Einweg-Batterie sein. Der Energiespeicher 41 resp. die Batterie kann aus mehreren einzelnen Zellen bestehen, um sich einer gekrümmten Form des zweiten Gehäuseteils 12 anzupassen.

• Im ersten Gehäuseteil 1 1, beispielsweise auf einer einzigen flexiblen Leiterplatte 75 angeordnet und montiert: der erste Helligkeitssensor 71 und der zweite Helligkeitssensor 72, eine optische Anzeige 73 und/oder eine akustische Anzeige 74, eine SIM-Karte 76, eine GSM-Antenne 77 und eine Verarbeitungseinheit 78. Die Verarbeitungseinheit 78 kann auch eine GSM- Einheit zur Kommunikation über die GSM- Antenne 77 aufweisen und/oder eine GPS-Einheit mit einer daran angeschlossenen GPS-Antenne 79 zur Lokalisierung des Gerätes, oder eine GSM- und/oder GPS-Einheit kann als separate Einheit auf der flexible Leiterplatte 75 angeordnet sein. Es versteht sich, dass anstelle einer GSM-Einheit auch eine Einheit zur Kommunikation gemäss einem anderen Kommunikationsstandard vorliegen kann.

Die Figuren 7 bis 9 zeigen verschiedenen Ansichten der Soll-Öffnungsstelle 8 im Band 5. Die Soll-Öffnungsstelle 8 weist am ersten Bandabschnitt 51 ein erstes Verbindungsteil 81 auf und am zweiten Bandabschnitt 52 ein zweites Verbindungsteil 82. Die beiden Verbindungsteile 81 , 82 schnappen ineinander ein. Sie lösen sich wieder voneinander, wenn die Verbindung über ein gewisses Mass auf Zug belastet wird. Sie lösen sich aber auch, wenn die Verbindungsteile 81, 82 respektive die beiden Bandabschnitte 51 , 52 gegeneinander verkantet werden. Dies kann geschehen, wenn im Bereich der Soll-Öffnungsstelle 8 oder genau an der Soll- Öffnungsstelle 8 eine radiale Kraft am Band 5 angreift, oder eine Kraft, welche parallel zu einer Achse des Bandes 5 bezüglich Rotationssymmetrie verläuft, oder eine Kraft entsprechend einer Summe der erstgenannten beiden Kräfte. Mit anderen Worten: solche Kräfte oder Kraftkomponenten bei denen die Soll-Öffnungsstelle 8 sich auch öffnet, liegen in einer Ebene normal zur Richtung des Bandes 5.

Das erste Verbindungsteil 81 weist beispielhaft eine Kugelform auf, und das zweite Verbindungsteil 82 eine korrespondierende Kugelschale oder Gelenkpfanne. In einer anderen Ausführungsform ist die Kugelform am zweiten Verbindungsteil 82 und die Gelenkpfanne am ersten Verbindungsteil 81 ausgebildet. Die beiden Teile sind ineinander einschnappbar, indem beispielsweise die Gelenkpfanne elastisch ist. Dazu kann sie Einschnitte aufweisen, um ein Öffnen der Gelenkpfanne beim Einschnappen oder Herausziehen der Kugel zu begünstigen. Die Gelenkpfanne und Kugel bilden ein Kugelgelenk. Jedoch ist unter normaler Belastung das Kugelgelenk nicht beweglich. Nur wenn eine Belastung auftritt, die nicht genau einer Zugkraft in tangentialer Richtung des Bandes 5 entspricht, dann können sich die Teile des Kugelgelenkes gegeneinander verdrehen und simultan voneinander lösen. Ein überlappender Bandbereich 53 ist beispielsweise am zweiten Bandabschnitt 52 ausgebildet, kann aber auch am ersten Bandabschnitt 51 ausgebildet sein. Der überlappende Bandbereich 53 überlappt entlang des Umfanges und beispielsweise an einer Innenseite des Bandes den ersten Bandabschnitt 51. Damit wird die Soll- Öffnungsstelle 8 vor allzu leichtem Öffnen geschützt. Femer wird verhindert, dass bei einer Bewegung der an der Soll-Öffnungsstelle 8 aneinander stossenden Flächen der beiden Bandabschnitte 51, 52 Haut oder Haare des Trägers einklemmen können.

Im Betrieb kann das Lokalisierungsgerät 1 wie folgt funktionieren:

• In regelmässigen Zeitintervallen, beispielsweise zwischen jede Minute und alle 15 Minuten, erfasst die Positionsbestimmungseinheit 2 die Position des Gerätes, und die Kommunikationseinheit 3 übermittelt diese drahtlos an einen Empfänger.

• Das zweite Gehäuseteil 12 kann vom ersten Gehäuseteil 1 1 abgezogen werden und mittels der Buchse 61 an ein Ladekabel oder ein Ladegerät angeschlossen werden (oder, in einer anderen Ausführungsform, mittels eines Steckers). Das erste Gehäuseteil 1 1 kann mittels des Steckers 62 an einen Computer angeschlossen werden (oder, in einer anderen Ausführungsform, mittels einer Buchse). Über die resultierende galvanische Schnittstelle können gespeicherte Sensordaten und/oder Positionsdaten dem Computer übermittelt werden, und/oder kann Software, die zur Ausführung in der Verarbeitungseinheit 78 vorgesehen ist, aufdatiert werden.

• Mit den beiden Helligkeitssensoren 71 , 72 kann ermittelt werden, ob sich der Träger in einer dunklen Umgebung befindet. Wenn beide Helligkeitssensoren 71 , 72 Dunkelheit signalisieren, so wird angenommen, dass sich der Träger in einer dunklen Umgebung befindet, und es wird ein entsprechender Zustand „Träger in dunkler Umgebung" registriert. Signalisiert nur ein Helligkeitssensor 71 , 72 Dunkelheit, so wird angenommen, dass er lokal durch ein Körperteil oder einen Gegenstand verdeckt ist und sich der Träger nicht in einer dunklen Umgebung befindet. In allen Fällen kann der in dieser Weise detektierte Zustand gespeichert werden, beispielsweise zusammen mit dazu gehörender Zeitinformation und/oder Positionsinformation. Der Zustand kann mittels der Kommunikationseinheit 3 übermittelt werden, beispielsweise in regelmässigen Zeitabständen und/oder auf Anfrage hin, nach Empfang eines Aufforderungssignals zur Übermittlung des Zustandes.

Das Lokalisierungsgerät 1 kann weitere Sensoren zur Messung von Aktivitäten und Parametern des Trägers (Bewegungsmuster, Blutdruck, Körpertemperatur, etc.) und/oder von Umweltparametern aufweisen, z.B. Temperatur, Ozongehalt der Luft, C Oi-Gehalt der Luft, etc. Messungen mit solchen Sensoren können gespeichert und/oder übermittelt werden. Mit mehreren in dieser Weise verteilten und mobilen Sensoren kann eine Karte von Parameterwerten über Raum und Zeit erstellt werden.