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Patent Searching and Data


Title:
WEFT SEEKING MECHANISM OF LOOM AND WEFT SEEKING METHOD
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2015/074299
Kind Code:
A1
Abstract:
A weft seeking mechanism of a loom and a weft seeking method. A main motor (2) is connected to a spindle (5) of the loom through a deceleration transmission mechanism (3), a clutch and brake mechanism (4). A warp shedding mechanism (7) controlled via electronic signals and a weft selecting mechanism (8) controlled via electronic signals are driven by the spindle (5) of the loom through a driving member (16). The driving member (16) comprises a synchronous belt and a pulley, or a sprocket and a chain, or a reversing gear and a vertical shaft. A signal acquisition mechanism (14) for numerical-control warp feeding and numerical-control winding is connected to the spindle of the loom or a shaft synchronous with the spindle of the loom, and is connected to a warp feeding mechanism (11) and a winding mechanism (10) respectively through control electrical box (1). A signal generator of a weft seeking key position signaling mechanism (15) is disposed on the spindle of the loom or a shaft synchronous with the spindle of the loom. After a weft fault of the loom occurs, a weft in the loom is broken and the loom is stopped, the mechanism can bring the shedding, weft selecting, warp feeding and winding of the loom back to the weft just broken so as to realize the weft seeking without an uncoupling and re-meshing mechanism.

Inventors:
WANG YONG (CN)
Application Number:
PCT/CN2013/088611
Publication Date:
May 28, 2015
Filing Date:
December 05, 2013
Export Citation:
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Assignee:
JIANGSU YOUCHENG NUMERICAL CONTROL TECHNOLOGY CO LTD (CN)
International Classes:
D03D51/00
Foreign References:
CN101368314A2009-02-18
CN1861867A2006-11-15
CN2498172Y2002-07-03
CN2883421Y2007-03-28
FR2618804B11991-09-20
CN2701885Y2005-05-25
Attorney, Agent or Firm:
ZHISHI LAW FIRM OF INTELLECTUAL PROPERTY (CN)
南京知识律师事务所 (CN)
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Claims:
权利 要求 书

1、 一种织机找纬机构, 包括控制电箱、 主电机、 减速传动机构、 离合制动机构、 织机主轴、 由电子信号控制的经纱开口机构、 由电子信号控制的纬纱选纬机构、 纬纱检测传感器、 数控卷取机构、 数控送经机构、 引纬机构、 数控送经和数控卷 取信号采集机构、 关键点信号机构、 防纬纱入剑头机构、 数控防钢筘打纬机构, 主电机经减速传动机构、离合制动机构连接织机主轴, 织机主轴经传动件传动由 电子信号控制的经纱开口机构和由电子信号控制的纬纱选纬机构, 其特征在于: 所述传动件为同步带配同步轮或链轮配链条或换向齿轮配立轴,所述数控送经和 数控卷取信号采集机构联接于织机主轴或与织机主轴同步的轴上,且经控制电箱 分别连接卷取机构和送经机构;找纬关键点信号机构信号发生器设置于织机主轴 上或与主轴同步运动的轴上。

2、 根据权利要求 1所述的一种织机找纬机构, 其特征在于: 由电子信号控制的 经纱开口机构是电子提花机或电子多臂机通过联接件带动经纱运动的机构。

3、 根据权利要求 1所述的一种织机找纬机构, 其特征在于: 主电机、 减速传动 机构、 离合制动机构可以由变速的、 带快速制动和起动功能的电机替代。

4、 根据权利要求 1所述的一种织机找纬机构, 其特征在于: 所述防纬纱入剑头 机构是在织机上设有抬起纬线脱开送纬的抬纬机构,或采用独立电机的选纬机构 缩回选色杆来防止找纬过程中纬纱不进入引纬剑头。

5、 根据权利要求 1所述的一种织机找纬机构, 其特征在于: 数控送经和数控卷 取跟随主机的信号采集机构和找纬关键点信号机构,可以是二合一的机构经控制 电箱处理信号后分别使用;两种机构各自可以采用编码器也可以采用信号凸配合 传感器相结合的机构。

6、 一种利用权利要求 1所述织机找纬机构的找纬方法, 其特征在于: 当织机的 控制电箱通过纬纱检测传感器检测到纬向故障控制织机断纬停车至找纬关键点 角度处后, 控制电箱控制主电机通过减速传动机构、离合制动机构、织机主轴经 同步带配同步轮或链轮配链条或换向齿轮配立轴直接传动由电子信号控制的经 纱开口机构和电子信号控制的纬纱选纬机构自找纬关键点角度处正转至下一纬 找纬关键点角度处静止来实现找纬,同时此过程中控制电箱控制经纱开口机构的 电子信号反向切换、纬纱选纬机构的电子信号反向切换、数控送经和数控卷取作 相对正常织造时方向的反方向运动、数控防钢筘打纬机构张筘或位移织口、抬纬 机构工作或选纬杆缩回防纬纱入剑头, 找纬结束后恢复正常状态。

7、 根据权利要求 6所述的一种织机找纬机构的找纬方法, 其特征在于: 找纬关 键点角度设置于织机引纬机构的引纬剑头位于经纱织口外的角度区间或喷气织 机喷嘴喷纬纱的角度区间外,信号发生器对应的关键点信号传感器发出关键点信 号至控制电箱。

8、 根据权利要求 6所述的一种织机找纬机构的的找纬方法, 其特征在于: 在找 纬过程中数控防钢筘打纬机构采用控制电箱控制数控起毛圈活筘打纬机构将活 筘张开一定角度方式;或采用控制电箱控制移动的前胸梁和后圆棍同步运动使织 口远离钢筘打纬点方式;或采用控制电箱控制卷取和送经在找纬过程中打纬之前 向正常卷取方向同步卷取一定的量完成织口位移方式,使织机在打纬点时钢筘打 不到纬纱, 找纬结束后各自恢复至正常状态。

Description:
一种织机找纬机构及找纬方法

技术领域

本发明涉及一种织机找纬机构,具体说是一种 在织机纬向故障断纬纱停车后 无需采用分离脱开复位啮合机构(俗称找纬箱 )就能使织机的开口、选纬、送经、 卷取回到刚才断纬的那一纬的找纬机构及找纬 方法。

背景技术

织机的找纬机构是一种在织机遇纬向断纬故障 停车后找出并回到断纬前刚 才的织机状态的机构, 织机有了找纬机构可实现精确对纬, 消除织物的断纬稀密 横档,提高织物的品质, 而传统的找纬机构是在织机主机的主轴和经纱 开口机构 之间的传动中另设有专门的能分离脱开、 复位啮合的机构 (俗称找纬箱), 当织 机断纬时控制电箱控制专设的动力机构使经纱 开口机构脱开主机倒转一纬的量 后再复位啮合与主机复位,此过程虽然可实现 找纬功能,但其另设了找纬动力机 构和分离脱开、 复位啮合机构 (俗称找纬箱)机械零件较多, 易磨损损坏, 特别 是当经纱开口机构大起大落反向力大的时候, 需很大的找纬动力和倒车箱结合齿 机构来实现, 往往造成找纬找不动, 不能复位等故障, 尤其是给多针数大提花经 纱开口机构的用户带来很大的难题和烦恼, 增加了生产使用成本。

本发明采用了一种结构简单、性能稳定实用的 传动和控制方式, 很好的解决 了此难题。由于在主机主轴和经纱开口机构之 间传动中不另设专门的动力机构和 分离脱开复位啮合的传动机构 (俗称找纬箱), 而是直接经同步带和同步轮或链 轮和链条或换向齿轮和轴带动由电子信号控制 的开口机构和选纬机构,结构更简 单传动更稳定, 和织机正常织造一样, 能有效消除磨损和减少维修量, 减少织机 生产成本和使用成本。

发明内容

为了克服现有技术的不足,本发明采用由控制 电箱控制织机主机通过同步带 配同步轮或链轮配链条或换向齿轮配轴直接传 动由电子信号控制的经纱开口机 构和由电子信号控制的纬纱选纬机构运转,同 时在此过程中控制电箱切换两机构 电子信号、控制数控送经机构和数控卷取机构 反向随动、数控防钢筘打纬机构张 筘或位移织口防止重复打纬。

为了达到上述目的, 本发明采用的技术方案是:

一种织机找纬机构,包括控制电箱、主电机、 减速传动机构、离合制动机构、 织机主轴、 由电子信号控制的经纱开口机构、 由电子信号控制的纬纱选纬机构、 纬纱检测传感器、 数控卷取机构、 数控送经机构、 引纬机构、 数控送经和数控卷 取信号采集机构、 关键点信号机构、 防纬纱入剑头机构、 数控防钢筘打纬机构, 主电机经减速传动机构、离合制动机构连接织 机主轴, 织机主轴经传动件传动由 电子信号控制的经纱开口机构和由电子信号控 制的纬纱选纬机构,所述传动件为 同步带配同步轮或链轮配链条或换向齿轮配立 轴,所述数控送经和数控卷取信号 采集机构联接于织机主轴或与织机主轴同步的 轴上,且经控制电箱分别连接卷取 机构和送经机构;找纬关键点信号机构信号发 生器设置于织机主轴上或与主轴同 步运动的轴上。

所述由电子信号控制的经纱开口机构是电子提 花机或电子多臂机通过联接 件带动经纱运动的机构。

所述主电机、减速传动机构、离合制动机构这 几部分也可以由变速的、带快 速制动和起动功能的电机替代。

所述防纬纱入剑头机构是在织机上设有抬起纬 线脱开送纬的抬纬机构,或采 用独立电机的选纬机构缩回选色杆来防止找纬 过程中纬纱不进入引纬剑头。

所述数控送经和数控卷取跟随主机的信号采集 机构和找纬关键点信号机构, 可以是二合一的机构经控制电箱处理信号后分 别使用;两种机构各自可以采用编 码器也可以采用信号凸配合传感器相结合的机 构。

所述织机找纬机构的找纬方法:当织机的控制 电箱通过纬纱检测传感器检测 到纬向故障控制织机断纬停车至找纬关键点角 度处后,控制电箱控制主电机通过 减速传动机构、离合制动机构、织机主轴经同 步带配同步轮或链轮配链条或换向 齿轮配立轴直接传动由电子信号控制的经纱开 口机构和电子信号控制的纬纱选 纬机构自找纬关键点角度处正转至下一纬找纬 关键点角度处静止来实现找纬,同 时此过程中控制电箱控制经纱开口机构的电子 信号反向切换、纬纱选纬机构的电 子信号反向切换、数控送经和数控卷取作相对 正常织造时方向的反方向运动、数 控防钢筘打纬机构张筘或位移织口、 抬纬机构工作或选纬杆缩回防纬纱入剑头, 找纬结束后恢复正常状态。

所述找纬关键点角度设置于织机引纬机构的引 纬剑头位于经纱织口外的角 度区间或喷气织机喷嘴喷纬纱的角度区间外, 信号发生器对应的关键点信号传感 器发出关键点信号至控制电箱。

在找纬过程中数控防钢筘打纬机构采用控制电 箱控制数控起毛圈活筘打纬 机构将活筘张开一定角度方式;或采用控制电 箱控制移动的前胸梁和后圆棍同步 运动使织口远离钢筘打纬点方式;或采用控制 电箱控制卷取和送经在找纬过程中 打纬之前向正常卷取方向同步卷取一定的量完 成织口位移方式,使织机在打纬点 时钢筘打不到纬纱, 找纬结束后各自恢复至正常状态。

本发明找纬机构传动结构简单、性能稳定、方 法新颖科学, 能消除断纬稀密 档,尤其是解决了配多针数大提花龙头开口机 构的织机找纬时找纬箱带不动开口 机构和找纬箱不稳定、易损坏的难题,在找纬 过程中开口机构的信号选择机构正 转解决了信号选择机构反转选择占用角度小、 时间短、易产生开口执行机构多拉 少提的难题, 并消除了影响找纬效果的多次空打纬现象。

附图说明

图 1为本发明结构示意图。

图中: 控制电箱 1, 主电机 2, 减速传动机构 3, 离合制动机构 4, 织机主轴 5, 织机机架 6, 由电子信号控制的经纱开口机构 7, 由电子信号控制的纬纱选纬 机构 8, 纬纱检测传感器 9, 数控卷取机构 10, 数控送经机构 11, 数控防钢筘打 纬机构 12, 织机引纬机构 13, 数控送经和数控卷取信号采集机构 14, 找纬关键 点信号机构 15, 传动件 16, 抬纬机构 17。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明 。

图中: 控制电箱 1, 主电机 2, 减速传动机构 3, 离合制动机构 4, 织机主轴 5, 织机机架 6, 由电子信号控制的经纱开口机构 7, 由电子信号控制的纬纱选纬 机构 8, 纬纱检测传感器 9, 数控卷取机构 10, 数控送经机构 11, 数控防钢筘打 纬机构 12, 织机引纬机构 13, 数控送经和数控卷取信号采集机构 14, 找纬关键 点信号机构 15, 传动件 16, 抬纬机构 17。

主电机 2、 离合制动机构 4、 由电子信号控制的经纱开口机构 7、 由电子信 号控制的纬纱选纬机构 8、 纬纱检测传感器 9、 数控卷取机构 10、 数控送经机构 11、数控防钢筘打纬机构 12、数控送经和数控卷取跟随主机的信号采集 构 14、 找纬关键点信号机构 15和抬纬机构 17都联接控制电箱 1 ; 织机主轴 5、 离合制 动机构 4、 减速传动机构 3、 主电机 2、 由电子信号控制的纬纱选纬机构 8、 纬纱 检测传感器 9、 数控卷取机构 10、 数控送经机构 11、 数控防钢筘打纬机构 12和 织机引纬机构 13均安装于织机机架 6上, 主电机 2通过减速传动机构 3、 离合 制动机构 4传动织机主轴 5, 织机主轴 5通过传动件 16传动由电子信号控制的 经纱开口机构 7, 数控送经和卷取跟随主机的信号采集机构 14联接织机主轴 5, 将采集的信号送至控制电箱 1, 由控制电箱 1处理后控制数控卷取机构 10和数 控送经机构 11。 当控制电箱 1通过纬纱检测传感器 9检测到织机出现纬向故障 使织机断纬停车后,控制电箱 1会先判断织机的停车位置角度在找纬关键点 号 角度前或后, 然后通过主电机 2、 减速传动机构 3、 离合制动机构 4带动织机主 轴 5通过传动件 16带动由电子信号控制的经纱开口机构 7及由电子信号控制的 纬纱选纬机构 8后退或前进到找纬关键点角度处, 此过程中数控卷取机构 10和 数控送经机构 11通过 14受控制电箱 1控制随织机主轴按正常跟随方式同步随 动。 接着控制电箱 1控制主电机 2经减速传动机构 3、 离合制动机构 4、 织机主 轴 5、 传动件 16带动由电子信号控制的经纱开口机构 7和由电子信号控制的选 纬机构 8自找纬关键点角度处正转至下一纬找纬关键 角度处静止,同时此过程 中控制电箱控制 7和 8的电子信号向纬号减少的方向切换、 数控卷取机构 10和 数控送经机构 11作相对正常织造时跟随主轴运动方向的反方 运动、 数控防钢 筘打纬机构 12将钢筘张开一定角度或使织口位移来防止找 过程中钢筘运动打 到纬纱;抬纬电磁铁抬起纬纱或独立电机控制 的选纬器缩回选纬杆防止纬纱入剑 头。 当找出断纬时的织口时则放入纬纱至剑头, 直接起动织机。 当需要正找纬时 数控卷取机构 10和数控送经机构 11运动方向为正常随动方向,电子信号控制的 经纱开口机构 7及由电子信号控制的纬纱选纬机构 8的电子信号向纬号增加的方 向切换。