Title:
WELDING DEVICE AND WELDING METHOD
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2011/102142
Kind Code:
A1
Abstract:
Disclosed is a welding device comprising: a welding torch and a shape sensor which are attached to a welding robot; a shape data extraction unit which extracts, from measured data by the shape sensor, shape data representing the outline of an object to be welded; a conversion data calculation unit which, on the basis of the position and posture of the shape sensor, calculates coordinate conversion data for correcting the shape data; a shape data correction unit which, on the basis of the coordinate conversion data, corrects the shape data; an angle calculation unit which, on the basis of the corrected shape data, calculates the inclination angle of a groove of the object to be welded; and a welding position/posture determination unit which, on the basis of the inclination angle of the groove, determines the position and posture of the welding torch.
Inventors:
AOYAMA, Kazuo (Toshiba Corporation 1-1, Shibaura 1-chome, Minato-k, Tokyo 01, 〒1058001, JP)
青山 和夫 (〒01 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝 知的財産部内 Tokyo, 〒1058001, JP)
OODAKE, Tatsuya (Toshiba Corporation 1-1, Shibaura 1-chome, Minato-k, Tokyo 01, 〒1058001, JP)
大嶽 達哉 (〒01 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝 知的財産部内 Tokyo, 〒1058001, JP)
青山 和夫 (〒01 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝 知的財産部内 Tokyo, 〒1058001, JP)
OODAKE, Tatsuya (Toshiba Corporation 1-1, Shibaura 1-chome, Minato-k, Tokyo 01, 〒1058001, JP)
大嶽 達哉 (〒01 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝 知的財産部内 Tokyo, 〒1058001, JP)
Application Number:
JP2011/000922
Publication Date:
August 25, 2011
Filing Date:
February 18, 2011
Export Citation:
Assignee:
KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA (1-1 Shibaura 1-chome, Minato-ku Tokyo, 01, 〒1058001, JP)
株式会社 東芝 (〒01 東京都港区芝浦一丁目１番１号 Tokyo, 〒1058001, JP)
AOYAMA, Kazuo (Toshiba Corporation 1-1, Shibaura 1-chome, Minato-k, Tokyo 01, 〒1058001, JP)
青山 和夫 (〒01 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝 知的財産部内 Tokyo, 〒1058001, JP)
OODAKE, Tatsuya (Toshiba Corporation 1-1, Shibaura 1-chome, Minato-k, Tokyo 01, 〒1058001, JP)
株式会社 東芝 (〒01 東京都港区芝浦一丁目１番１号 Tokyo, 〒1058001, JP)
AOYAMA, Kazuo (Toshiba Corporation 1-1, Shibaura 1-chome, Minato-k, Tokyo 01, 〒1058001, JP)
青山 和夫 (〒01 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝 知的財産部内 Tokyo, 〒1058001, JP)
OODAKE, Tatsuya (Toshiba Corporation 1-1, Shibaura 1-chome, Minato-k, Tokyo 01, 〒1058001, JP)
International Classes:
B23K9/12; B23K9/127; B25J9/22; G05B19/404
Attorney, Agent or Firm:
SAKURA PATENT OFFICE, p.c. (Kanda Higashiyama Bldg, 1 Kandata-cho 2-chome, Chiyoda-k, Tokyo 46, 〒1010046, JP)
Claims: