Die Erfindung betrifft eine Schweißeinheit zum thermischen Verschweißen von Folienschläuchen, insbesondere für eine wasserlose Toilette, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine wasserlose Toilette nach Anspruch 12.

Aus dem Stand der Technik sind wasserlose Toiletten und

Schweißeinheiten hierfür, zum Verschweißen von entsprechenden Folienschläuchen bereits bekannt. Aus der CH 581 462 A5 ist ein System bekannt dessen Schlauchvorrat ein Paar Spreizfinger zugeordnet ist, über die der vom Vorrat abgezogene Schlauch geführt wird.

Nachteilig ist hierbei insbesondere, dass die bekannten

Schweißeinheiten einen linearen Verlauf der Schweißmittel aufweisen, wodurch ein Zusammenführen der Schweißbacken nur sehr langsam erfolgen kann. Dementsprechend langsam erfolgt das Verschweißen eines mit Fäkalien gefüllten Folienschlauchs der wasserlosen Toilette. Außerdem lässt sich die Folie vom

Schweißbalken nach dem Schweißen nur schwer lösen und kann schlechtesten falls mit dem darauffolgenden Beutel verschweißt werden .

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schweißeinheit, insbesondere für eine wasserlose Toilette bereitzustellen, mittels der das Verschweißen von Folienschläuchen prozesssicher und zügig durchführbar ist.

Die Erfindung geht aus von einer Schweißeinheit zum thermischen Verschweißen von Folienschläuchen, insbesondere für eine wasserlose Toilette, wobei zumindest zwei relativ zueinander bewegbare Schweißmittel zum thermischen Verschweißen eines Folienschlauches umfasst sind. Erfindungswesentlich wird zur Lösung der Aufgabe vorgeschlagen, dass jedes Schweißmittel mittels wenigstens einer

Gelenkanordnung beweglich ausgebildet ist, wobei die wenigstens eine Gelenkanordnung zumindest einen Gelenkhebel umfasst.

Diese nicht lineare Bewegung der Schweißmittel ermöglicht ein schnelleres Bewegen der Schweißmittel und somit ein schnelleres Verschweißen des Folienschlauchs . Das schnellere Bewegen kann auch aus einer Streckenverkürzung infolge der Anordnung der

Schweißmittel an Gelenkhebeln verstanden werden.

Gelenkhebel, insbesondere in Form von Kniehebel-Gelenken haben die Eigenschaft, das Sie mit zunehmender Streckung des

Hebelgelenks, bis die Gelenkhebel einen Winkel von 180°

einschließen und damit den sogenannten Totpunkt erreicht haben, eine zügige Bewegung mit kontrollierter Endlage ausführen können.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann

vorgesehen sein, dass jede Gelenkanordnung zum Bewegen der

Schweißmittel zumindest einen elektrischen Antrieb umfasst.

Hierdurch kann mittels einer einfachen Konstruktion eine direkte Ansteuerung und Automatisierung der Bewegung der Schweißmittel ermöglicht werden. Elektromotoren können als Direktantriebe, insbesondere synchronisierte Direktantriebe, oder ergänzend über Getriebe und Übersetzungen angebracht sein, damit die notwendige Kraft für die Bewegung erzielt wird.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Gelenkanordnungen jeweils mittels wenigstens eines Zahnrades mit dem elektrischen Antrieb

wirkverbunden sind.

Hierdurch kann eine effiziente Kraftübertragung auf die

Schweißmittel über die Gelenkhebel bereitgestellt werden, wodurch insbesondere ein zuverlässiges Verschweißen von

Folienschläuchen ermöglicht werden kann. Zahnräder erlauben überdies die unmittelbare Realisierung einer Über- oder

Untersetzung eine Abtriebswelle des Antriebs und gestatten überdies eine kompakte Bauweise durch ein Ineinandergreifen des Anstriebsstrangs .

Um eine weitere Verbesserung des Schweißergebnisses durch zielgerichtete Schweißmittel erzielen zu können, kann in einer weiteren sehr vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorsehen sein, dass zum Führen der Schweißmittel zumindest ein

Führungsmittel umfasst ist, das vorzugsweise wenigstens eine Kulisse umfasst.

Die Kulisse führt die bewegten Komponenten insbesondere an der Seite präzise und ist in der Lage, etwaige Kräfte Aufzunehmen, welche ggf. ansonsten als Querkräfte auf die Gelenkanordnungen einwirken würden. Dies verbessert die Prozesssicherheit und Stabilität der Anordnung.

Ein besonders gutes Schweißergebnis kann auch durch eine

Weiterbildung der Erfindung dahingehend realisierbar sein, dass zwei Gelenkanordnungen vorhanden sind, die spiegelsymmetrisch zueinander angeordnet sind, wobei jede Gelenkanordnung

mindestens zwei, vorzugsweise drei Gelenkhebel umfasst und wobei die Gelenkhebel jeder Gelenkanordnung jeweils auf einer

gemeinsamen Welle angeordnet sind.

Die Symmetrie der Anordnung erlaubt eine prozesssichere

Durchführung des Schweißprozesses im Mittleren Bereich der Anordnung, was u.a. auch die zu überwindenden Wege der

Schweißmittel verringert und damit die Geschwindigkeit der Prozesses erhöht. Um ein effizientes Transportieren eines Folienschlauchs ermöglichen zu können, kann in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass eine Transportanordnung zum

Transportieren eines zu Verschweißenden und/oder verschweißten Folienschlauchs umfasst ist.

Dabei ist die Transportanordnung bevorzugt zumindest anteilig im Verlauf des Folienschlauchs oberhalb der Schweißmittel oder unterhalb der Schweißmittel oder beidseits (oben und unten) der Schweißmittel angeordnet.

Insbesondere die Anordnung einer Transportanordnung unterhalb des Folienschlauchs, oder zumindest die Anbringung von

Transportmitteln unterhalb des Folienschlauchs bietet den

Vorteil, dass nach Beendigung des Schweißprozesses die

Schweißbacken zurückgezogen werden können, und das

Transportmittel oberhalb und/oder unterhalb der Schweißbacken den Folienschlauch an Ort und Stelle hält. Auf diese Weise wird ein Festkleben an den Schweißmitteln verhindert, da die Folie von diesen abgezogen wird.

Überdies ist dazu vorgesehen, dass die Gelenkanordnungen,

insbesondere die Gelenkhebel die Transportmittel versetzt, bevorzugt den Schweißmitteln nacheilend und/oder von den

Schweißmitteln entkoppelt bewegen.

Um das Transportieren eines Folienschlauchs weiter zu verbessern, kann in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass die Transportanordnung zweiteilig

ausgestaltet ist und ein erstes Transportmittel und ein zweites Transportmittel umfasst, wobei das erste Transportmittel

zumindest ein Walzenelement umfasst und wobei das zweite

Transportmittel wenigstens ein Walzenelement umfasst, wobei das erste Transportmittel und das zweite Transportmittel zum

Transportieren des Folienschlauchs mittels wenigstens eines elektrischen Antriebs, vorzugsweise mittels zwei elektrischen Antrieben relativ zueinander bewegbar sind.

Voneinander getrennte Transportmittel lassen ein gleichmäßiges gegenseitiges Greifen des Folienschlauchs zu und verbessern den Transport in Geschwindigkeit, Führung und die Zuverlässigkeit z.B. bei knicken und überlappenden Lagen.

Der Transport eines Folienschlauchs kann weiter verbessert werden, indem die Transportmittel jeweils mehrere, bevorzugt je zwischen zwei und sechs, voneinander beabstandete Walzenelemente umfassen .

Die Walzenelemente bieten dem Folienschlauch hinreichend

Flächenhaftung, und erlauben dem System aus transportiertem Folienschlauch, zwischen den Walzenelementen freie, entspannte Bereiche auszubilden, was die Prozesssicherheit beim Transport erhöht .

Eine Ausgestaltung der Erfindung kann vorsehen, dass das erste Transportmittel und das zweite Transportmittel jeweils mittels wenigstens eines Zahnrades mit jeweils einem elektrischen

Antrieb wirkverbunden sind und wobei der jeweils eine

elektrische Antrieb vorzugsweise mit jeweils einer

Gelenkanordnung wirkverbunden ist. Hierdurch kann eine

effiziente Kraftübertragung auf die Transportmittel

bereitgestellt werden, wodurch ein zuverlässiger Transport eines Folienschlauchs ermöglicht werden kann.

Die Erfindung kann in einer vorteilhaften Ausgestaltung auch vorsehen, dass jedes Transportmittel jeweils zumindest ein abgewinkeltes Haltemittel umfasst, wobei die abgewinkelten Haltemittel der Transportmittel zueinander spiegelsymmetrisch angeordnet sind. Hierdurch kann ein vergrößerter Raum zwischen zwei Transportmitteln erhalten werden. Dies kann sich vorteilhaft auf die Aufnahmekapazität des Folienschlauchs für Fäkalien auswirken und damit auch eine verbesserte

Nutzerfreundlichkeit für einen Benutzer ermöglichen.

Weiterhin kann in einer vorteilhaften Ausgestaltung der

Erfindung vorgesehen sein, dass das erste Transportmittel und das zweite Transportmittel jeweils entlang des Führungsmittels beweglich angeordnet sind, wobei das Führungsmittel im

Wesentlichen hantelförmig ausgebildet ist und an seinen

jeweiligen Endabschnitten im Vergleich zu einem Mittenabschnitt größere Höhe aufweist.

Hierdurch kann sozusagen ein Hinausfahren jeder Transporteinheit ermöglicht werden, wodurch ein vergrößerter Raum zwischen zwei Transportmitteln erhältlich sein kann. Dies kann sich

vorteilhaft auf die Aufnahmekapazität des Folienschlauchs für Fäkalien auswirken und damit auch eine verbesserte

Nutzerfreundlichkeit für einen Benutzer ermöglichen.

In einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass mindestens ein Federmittel umfasst ist, das mit wenigstens einem Schweißmittel zur Erzeugung einer Anpresskraft auf den

Folienschlauch wirkverbunden ist.

Durch den Einsatz eines Federmittels kann erzielt werden, dass die Anpresskraft auf den Folienschlauch beim Schweißprozess nicht durch die Gelenkhebel selbst, sondern durch die

Federwirkung erzielt und/oder unterstützt ist. Dadurch wird z.B. ein Überstrecken der Gelenkhebel, insbesondere über den Totpunkt hinweg, nicht notwendig oder die Aufbringung und das Halten der Anpresskraft durch die Antriebe muss nicht zwingend gegeben sein. Dies spart ggf. Kosten bei der Dimensionierung der Antriebe. Durch eine überdies durch die Federwirkung erhöhte Anpresskraft des Schweißmittels auf den Folienschlauch kann das

Schweißergebnis deutlich verbessert werden.

Eine weitere Verbesserung des Schweißergebnisses kann dadurch erhältlich sein, dass mindestens zwei Federmittel umfasst sind, wobei jedes Schweißmittel mit zumindest einem der mindestens zwei Federmittel wirkverbunden ist, wobei die mindestens zwei Federmittel als gleichartige oder verschiedenartige Federmittel ausgebildet sind. Auf diese Weise kann die Symmetrie der

Kraftwirkung verbessert werden.

Vorteilhaft im Hinblick auf die Verbesserung des

Schweißergebnisses ist zudem, wenn das mindestens eine

Federmittel als Zugfeder oder als Druckfeder ausgebildet ist.

Die Erfindung betrifft auch eine wasserlose Toilette, umfassend eine Schweißeinheit zum Verschließen von Folienschläuchen, wobei die Schweißeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 11 ausgebildet ist .

Eine derartige Toilette zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass ein schnelles und zuverlässiges Verschweißen eines mit Fäkalien gefüllten Folienschlauchs erfolgt.

Beansprucht wird überdies eine wasserlose Toilette, mit einer Schweißeinheit zum Verschließen von Folienschläuchen, wobei die Schweißeinheit nach einem der genannten Ansprüche, insbesondere nach einer der oben dargelegten Ausführungsformen ausgebildet ist .

Nachstehend wird die Erfindung anhand von Zeichnung näher erläutert. Hierbei zeigt:

Fig. 1: eine stark vereinfachte schematische Darstellung eines

Ausschnitts einer erfindungsgemäßen Schweißeinheit; Fig. 2: eine stark vereinfachte schematische Darstellung einer

Weiterbildung der in Fig. 1 gezeigten Schweißeinheit;

Fig. 3: die in Fig. 2 gezeigte Schweißeinheit in einer anderen

Positionsstellung;

Fig. 4a: eine stark vereinfachte schematische Seitenansicht

einer erfindungsgemäßen Schweißeinheit in einer ersten Position;

Fig. 4b: eine stark vereinfachte schematische Seitenansicht

einer erfindungsgemäßen Schweißeinheit in einer zweiten Position;

Fig. 4c: eine stark vereinfachte schematische Seitenansicht

einer erfindungsgemäßen Schweißeinheit in einer dritten Position;

Fig. 4d: eine stark vereinfachte schematische Seitenansicht

einer erfindungsgemäßen Schweißeinheit in einer vierten Position .

In der Fig. 1 ist eine stark vereinfachte schematische

Darstellung eines Ausschnitts einer erfindungsgemäßen

Schweißeinheit 1 gezeigt. Zum verbesserten Verständnis ist in der Fig. eine vordere Ansichtsseite 18 offen gelassen.

Entsprechend der Fig. 2 vorzugsweise ein Führungsmittel 7a angeordnet .

Die in Fig. 1 gezeigt Schweißeinheit 1 ist in einer Position gezeigt, die als Ruheposition aufgefasst werden kann.

Der Ablauf beim Verschweißen eines Folienschlauchs ist den Fig. 4a bis 4d detaillierter zu entnehmen. Die Schweißeinheit 1 gemäß Fig. 1 ist zum thermischen Verschweißen von Folienschläuchen, insbesondere für eine wasserlose Toilette (nicht gezeigt) vorgesehen, wobei zwei relativ zueinander bewegbare Schweißmittel 2, 2a zum thermischen Verschweißen eines Folienschlauches umfasst sind.

Jedes Schweißmittel 2, 2a ist mittels einer Gelenkanordnung 3,

3a beweglich ausgebildet ist, wobei die wenigstens eine

Gelenkanordnung 3, 3a zumindest einen Gelenkhebel 4, 4a-4e umfasst .

Vorliegend umfasst jede Gelenkanordnung 3, 3a mehrere, nämlich jeweils drei Gelenkhebel 4, 4a-4e.

Jede Gelenkanordnung 3, 3a umfasst zum Bewegen einen

elektrischen Antrieb 5, 5a (siehe Fig. 2 und Fig. 3) .

Optional kann die Schweißeinheit 1 einen Rahmen 19 umfassen. Aus Gründen vereinfachter Darstellung ist in den Fig. 2 und ein derartiger Rahmen nicht gezeigt; kann aber gleichwohl

entsprechend umfasst sein.

In der Ausgestaltung der Schweißeinheit la gemäß Fig. 2 ist zusätzlich eine Transportanordnung 10 umfasst, wobei diese zum Transportieren eines nicht näher gezeigten zu Verschweißenden und/oder verschweißten Folienschlauchs vorgesehen ist.

Die Transportanordnung 10 gemäß Ausführungsbeispiel (Fig. 2) ist zweiteilig ausgestaltet und umfasst ein erstes Transportmittel 11 und ein zweites Transportmittel 12. Dabei umfasst das erste Transportmittel 11 Walzenelemente 13-13c umfasst und das zweite Transportmittel 12 Walzenelemente 13d-13g. Das erste

Transportmittel 11 und das zweite Transportmittel 12 sind zum Transportieren des nicht näher dargestellten Folienschlauchs mittels je eines elektrischen Antriebs 5, 5a, also mittels zwei elektrischen Antrieben relativ zueinander bewegbar. Diese

relative Bewegbarkeit kann auch der Fig. 3 entnommen werden, in der die Transportmittel 11, 12 sozusagen in zusammengefahrenem Zustand dargestellt sind.

In der Ausführung der Schweißeinheit la nach Fig. 2 bzw. nach Fig. 3 umfassen die Transportmittel 11, 12 jeweils mehrere, voneinander beabstandete Walzenelemente 13-13g.

Das erste Transportmittel 11 und das zweite Transportmittel 12 sind jeweils mittels Zahnräder 20, 20a (siehe z.B. Fig. 1, Fig.

4a) mit jeweils einem elektrischen Antrieb 5, 5a (siehe z.B. Fig. 2) wirkverbunden. Der jeweils eine elektrische Antrieb 5, 5a ist mit jeweils einer Gelenkanordnung 3, 3a wirkverbunden über entsprechende Zahnradanordnungen .

Ferner umfasst jedes Transportmittel 11, 12 jeweils abgewinkelte Haltemittel 14, 14a. Die abgewinkelten Haltemittel 14, 14a

(siehe z.B. Fig. 3) der Transportmittel 11, 12 sind zueinander spiegelsymmetrisch angeordnet.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bzw. Fig. 2 sind das erste Transportmittel 11 und das zweite Transportmittel 12 jeweils entlang des Führungsmittels 7, 7a beweglich angeordnet. Das

Führungsmittel 7, 7a ist im Wesentlichen hantelförmig

ausgebildet weist an seinen jeweiligen Endabschnitten 15, 15a,

15b, 15c im Vergleich zu einem Mittenabschnitt 16, 16a siehe auch Fig. 4a) größere Höhe 17, 17a auf.

Es sind gemäß Fig. 2 mehrere Zahnräder 6, 6a-e umfasst. Die

Hauptaufgabe der Zahnräder 6, 6a-e ist der Transport eines

Folienschlauchs . Beim Zusammenfahren der Transportmittel 11, 12 entlang Bewegungsrichtungen 21, 21a (siehe auch Fig. 3 sowie Fig. 4a) greifen die Zahnräder ineinander und die Drehbewegung für den Folientransport bzw. Transport des Folienschlauchs wird auf die Gegenrolle, d.h. Transporteinheit übertragen.

Daher kann in einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass nur ein Antrieb pro

Transportmittel 11, 12 vorgesehen ist. Dies kann eine erhebliche Vereinfachung der Konstruktion der Schweißeinheit 1, la bedeuten.

Sollte die Folie am Schweißmittel 2, 2a kleben bleiben, so ist aufgrund der Zahnräder ebenfalls die Zugkraft gewährleistet, um diese zu lösen.

Obgleich in den Figuren mehrere Zahnräder 6, 6a-e gezeigt sind, kann in einer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass Die Anzahl der Zahnräder ist auf vier beträgt, wobei diese

Zahnräder, die nur einseitig verbaut sind, derart, dass je ein Paar für oben, also an einer Oberseite 22 und unten, also an einer Unterseite 23 vorgesehen ist.

Die Schweißeinheit 1, la umfasst entsprechend den

Ausgestaltungen gemäß Fig. 1 und Fig. 2 zum Führen der

Schweißmittel 2, 2a Führungsmittel 7, 7a. Die Führungsmittel 7,

7a umfassen je eine Kulisse 8, 8a (siehe z.B. Fig. 2 und Fig.

4a) .

Um einen mit Fäkalien gefüllten Folienschlauch (nicht gezeigt) mittels der Schweißeinheit 1, la zu verschweißen, werden

Schweißmittel 2, 2a (siehe z.B. Fig. 4a) jeweils entlang

Bewegungsrichtungen 21, 21a relativ zueinander bewegt, bis sie zusammengeführt sind (Fig. 4d) . In dieser zusammengeführten

Position kann das thermische Verschweißen eines Folienschlauchs erfolgen. In Fig. 4d ist zu erkennen, dass die Gelenkhebel bis kurz vor ihrem Totpunkt gestreckt sind, da die den

Schweißmitteln 2,2a abgewandten Gelenkpunkte der Gelenkhebel 4 und 4a nicht auf einer Linie liegen. Ein Bewegen bis zum Totpunkt oder gar ein Überschreiten würde ein Geräusch, bis zu hin einem schlagartigen Impuls im System mit sich bringen, da die Anpresskraft am Totpunkt ihr Maximum aufweist. Dies kann ggf. als unangenehm oder fehlerhaft empfunden werden.

Die Bewegung der Schweißmittel 2, 2a erfolgt dabei nicht linear, sondern mittels Gelenkhebel 4, 4a (siehe z.B. Fig. 4a bis Fig.

4d) , welche von einer Gelenkanordnung (siehe Fig. 1) umfasst sind .

Durch die gelenkartige Bewegung der Schweißmittel 2, 2a kann deren Wegstrecke gegenüber einer linearen Bewegung reduziert bzw. beschleunigt werden. Hierdurch kann der Schweißvorgang zum

Verschließen eines Folienschlauchs entsprechend beschleunigt werden .

Die gelenkartige Bewegung kann überdies auch für die

Transportanordnung 10 (siehe Fig. 2) vorgesehen sein. Die

vorstehend genannten Vorteile gelten analog.

In einer weiteren nicht näher dargestellten Möglichkeit kann es im Rahmen der Erfindung auch vorgesehen sein, dass die

Gelenkanordnung bzw. die entsprechenden Gelenkhebel über ihren jeweiligen Totpunkt überfahrbar ausgebildet sind bzw. über einen jeweiligen Totpunkt überfahren werden.

In der Fig. 3 ist gezeigt, dass Federmittel 24, 24a, 24b, 24c umfasst sind, die mit Schweißmittel 2, 2a zur Erzeugung einer Anpresskraft auf den Folienschlauch (nicht gezeigt)

wirkverbunden ist.

Da der Aufbau der Schweißeinheit 1 symmetrisch ist, wirken

Federmittel auf beide Schweißmittel. Es kann möglich sein, dass Federmittel über Achsen 26, 26a (siehe z.B. Fig. 4a, 4b, 4c, 4d) der Zahnräder 20, 20a mit Schweißmitteln wirkverbunden sind.

Ergänzend oder alternativ kann möglich sein, dass Federmittel über Gelenkhebel 4, 4a-e mit Schweißmitteln wirkverbunden sind.

In nicht näher gezeigter Art und Weise kann auch möglich sein, dass lediglich ein Federmittel umfasst ist das mit einem

Schweißmittel zur Erzeugung einer Anpresskraft auf den

Folienschlauch wirkverbunden ist.

Federmittel 24, 24a, 24b, 24c können als Zugfeder oder als Druckfeder (nicht gezeigt) ausgestaltet sein.

Möglich kann auch sein, dass mehrere Federmittel vorhanden sind, wobei als Zugfeder und als Druckfeder ausgeführte Federmittel vorhanden sind (nicht gezeigt) .

Im gezeigten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 sind mehrere Federmittel 24, 24a, 24b, 24c umfasst. Dabei ist jedes

Schweißmittel mit Federmitteln wirkverbunden. Aus Gründen vereinfachter Darstellung sind lediglich Federmittel 24, 24a der Bauteilkomponente 25 (Fig. 3) sowie Federmittel 24b, 24c der Bauteilkomponente 25a (Fig. 3) dargestellt. Diese sind mit Schweißmittel 2 wirkverbunden (siehe hierzu Fig. 1) ; weitere nicht dargestellte Federmittel sind jedoch im Hinblick auf die spiegelsymmetrisch angeordneten Bauteilkomponenten 25, 25a und insbesondere auch auf Schweißmittel 2 möglich und insbesondere vorgesehen .

Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Federmittel 24, 24a, 24b, 24c als gleichartige Federmittel ausgebildet. In nicht näher gezeigter Art und Weise kann es auch möglich sein, das verschiedenartige Federmittel, z.B. Druckfedern und Zugfedern, vorhanden sind.

Bezugszeichenliste :

1 Schweißeinheit

la Schweißeinheit

2 Schweißmittel

2a Schweißmittel

3 Gelenkanordnung

3a Gelenkanordnung

4 Gelenkhebel

4a Gelenkhebel

4b Gelenkhebel

4c Gelenkhebel

4d Gelenkhebel

4e Gelenkhebel

5 Antrieb

5a Antrieb

6 Zahnrad

6a Zahnrad

6b Zahnrad

6c Zahnrad

6d Zahnrad

6e Zahnrad

6f Zahnrad

7 Führungsmittel

7a Führungsmittel

8 Kulisse

8a Kulisse

9 Welle

9a Welle

10 Transportanordnung 11 erstes Transportmittel 12 zweites Transportmittel 13 Walzenelement

13a Walzenelement

13b Walzenelement 13c Walzenelement

13d Walzenelement

13e Walzenelement

13f Walzenelement

13g Walzenelement

14 Haltemittel

14a Haltemittel

15 Endabschnitt

15a Endabschnitt

15b Endabschnitt

15c Endabschnitt

16 Mittenabschnitt 16a Mittenabschnitt

17 Höhe

17a Höhe

18 vordere Ansichtsseite

19 Rahmen

20 Zahnrad

20a Zahnrad

21 Bewegungsrichtung 21a Bewegungsrichtung 22 Oberseite

23 Unterseite

24 Federmittel

24a Federmittel

24b Federmittel

24c Federmittel

25 Bauteilkomponente 25a Bauteilkomponente

26 Achse

26a Achse