以下、図面に基づき、本発明の実施形態� ��説明する。この回転センサ付き車輪軸受装� ��は、図1および図2に示すように、複列の軌� �面2を内径側に有する外方部材1と、外方部材 1の各軌道面2と対向する複列の軌道面4を外径 側に有する内方部材3と、これらの外方部材1� ��内方部材3の軌道面2、4間に複列に配列され� ��保持器5で保持された転動体としてのボール 6とからなり、外方部材1がフランジ7で車体側 に取り付けられる固定輪とされ、内方部材3� �内径面の車軸孔8で車軸に取り付けられる回� ��輪とされて、内方部材3に設けられたフラン ジ9に車輪がハブボルト10で取り付けられるよ うになっている。なお、内方部材3のインボ� �ド側の軌道面4は、内方部材3に外嵌固定され た別体の内輪3aの外径面に設けられている。

 前記外方部材1と内方部材3の間の軸受空� �のアウトボード側は、外方部材1側に装着さ� ��たシール部材11で密封され、軸受空間のイ� �ボード側は、外方部材1側に装着されたシー� ��部材12と内方部材3側の内輪3aに装着された� �リンガ13とで密封されており、このスリンガ 13の円環部の外側面に、円周方向で交互に異� ��る磁極に着磁されたゴム磁石で形成された� ��気エンコーダ14が加硫接着で取り付けられ� �いる。

 また、前記外方部材1のインボード側の端 部には環状の芯金15が外嵌され、この芯金15� �内径端側がインボード側へ突出して内径側� �屈曲する円弧状のセンサ保持部15aが形成さ� �て、センサ保持部15aに、磁気エンコーダ14と 軸方向に対向して、その回転に伴う磁束の変 化を検出する磁気センサ16aと、磁気センサ16a の検出出力を処理する回路基板16bが組み込ま れたセンサユニット16が、芯金15のインボー� �側へ突出するように装着されており、この� �ンサユニット16の円周方向端面から、磁気セ ンサ16aの検出出力を出力する出力ケーブル16c がセンサ保持部15aの接線方向に導出されてい る。

 図3および図4(a)、(b)に示すように、前記� �金15のセンサ保持部15aには内径側に切欠き部 15bが設けられている。センサユニット16は、� ��の切欠き部15bに固着されたモールド樹脂17a� ��、磁気センサ16aと回路基板16bをモールドし� ��回路基板16bに出力ケーブル16cを接続したも� ��である。

 また、図3および図4(a)、(c)に示すように� �前記芯金15のセンサ保持部15aの切欠き部15bの 近傍には貫通孔15cが設けられ、この貫通孔15c に固着されたモールド樹脂17bに、センサユニ ット16の円周方向端面から導出された出力ケ� ��ブル16cがモールド固定されている。したが� ��て、出力ケーブル16cに引張力が作用しても� ��出力ケーブル16cがセンサユニット16から抜� �出すことはない。

 上述した実施形態では、外方部材と内方� ��材の軌道面間に複列に配列された転動体を� ��ールとしたが、これらの転動体は円錐ころ� ��することもできる。