Gattungsgemäße Radantriebe, insbesondere Einrad-Triebwerke für Flurförderfahrzeuge, weisen einen Antriebsmotor, welcher über ein Unterset- zungsgetriebe das Antriebsrad antreibt, und einen Lenkmotor auf, mittels wel- chem das Antriebsrad um eine Lenkachse verdreht werden kann, um eine Lenkbewegung auszuführen. Hierbei ist der Einbauraum für den Radantrieb sowie den Lenkantrieb äußerst begrenzt.

Die DE 34 20 164 A1 offenbart einen Radantrieb für ein Flurförderfahr- zeug, bei welchem ein Antriebsrad von einem Antriebsmotor über ein Unterset- zungsgetriebe angetrieben wird, und ein Lenkmotor über eine Kette den Rad- antrieb um eine Lenkdrehachse verdrehen kann, um eine Lenkbewegung aus- zuführen. Hierbei ist der Lenkmotor separat neben dem Fahrmotor angeordnet, wodurch ein großer Einbauraum benötigt wird.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Radan- trieb, insbesondere für ein Flurförderfahrzeug, zu schaffen, bei welchem der Fahrmotor das Fahrzeugrad antreibt und der Radantrieb über einen Lenkmotor um eine Lenkdrehachse drehbar antreibbar und kompakt und kostengünstig aufgebaut ist.

Die Aufgabe wird mit einem, auch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs aufweisenden, gattungsgemäßen Radantrieb gelöst.

Erfindungsgemäß sind der Fahrmotor, der Lenkmotor und eine Bremse, weiche das Antriebsrad bremst, koaxial angeordnet. Vorzugsweise befindet sich die Bremse zwischen dem Fahrmotor und dem Lenkmotor. Durch die Ver- wendung eines Lenkgetriebes, welches vorzugsweise ebenfalls koaxial zum Lenkmotor angeordnet ist, ist es möglich, einen kompakten Lenkmotor zu ver- wenden.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind der Fahrmotor, die Bremse und der Lenkmotor in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet, wo- durch eine weitere Verringerung des benötigten Bauraums möglich ist und eine kostengünstige Lösung erreicht wird.

In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung wird die Bremse als sogenannte Negativ-Bremse ausgeführt, wodurch die Bremse über Federkraft im Schließsinne betätigbar ist und durch hydraulischen Druck oder elektrische Betätigung einer Magnetspule im Öffnungssinne betätigt werden kann. Die Bremse kann als Reibscheibenbremse ausgeführt sein, wobei die Reibbeläge entweder in einem Raum, welcher mit Schmiermittel gefüllt ist, angeordnet sein können oder auch als trockenlaufende Lamellenbremse ohne Schmiermittel ausgeführt sein kann.

In einer weiteren Ausgestaltungsform ist die Antriebswelle des Fahrmo- tors über eine Mitnahmeverzahnung mit einem Bauteil, der sogenannten Brem- sennabe, verbunden, welche mit den drehenden Teilen der Bremse verbunden ist. Diese Mitnahmeverzahnung kann auch über eine Paßfeder ausgeführt sein.

In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung ist die als Negativ- Bremse ausgeführte Bremse über Schraubendruckfedern oder über eine Tel- lerfeder im Schließsinne betätigbar.

In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung ist die Antriebswelle des Lenkmotors mit einem inneren Zentralrad eines Planetengetriebes verbun- den oder mit diesem einstückig ausgeführt, welches mit Planetenrädern in Wirkverbindung steht. Die Planetenräder stehen mit einem ersten Hohlrad und einem zweiten Hohlrad in Wirkverbindung, wobei eines der Hohlräder drehfest mit dem Fahrzeugchassis und das andere Hohlrad mit dem Abtriebsrad in Verbindung stehen. Indem die beiden Hohlräder unterschiedliche Zähnezahlen aufweisen, ist das Planetengetriebe als Wolfrom-Trieb ausgeführt, wodurch sich bei Drehung des inneren Zentralrades das Antriebsrad um seine Lenk- drehachse dreht und somit eine Lenkbewegung ausführt.

Weitere Merkmale sind der Figuren-Beschreibung zu entnehmen.

Es zeigen : Fig. 1 eine Ansicht des gesamten Radantriebs ; Fig. 2 einen Detail-Ausschnitt eines Halbschnittes des Radan- triebs, bei welchem die Bremse, der Lenkmotor und das Lenkgetriebe dargestellt sind ; Fig. 3 einen Teil-Ausschnitt im Halbschnitt des Radantriebs, bei welchem die Bremse, der Lenkmotor und das Lenkgetriebe dargestellt sind ; Fig. 4 einen Ausschnitt im Halbschnitt des Radantriebs, bei wel- chem die Bremse, der Lenkmotor und das Lenkgetriebe dargestellt sind und Fig. 5 einen Ausschnitt im Halbschnitt des Antriebsmotors, bei welchem die Bremse, der Lenkmotor und das Lenkgetriebe dargestellt sind.

Fig. 1 : Ein Antriebsmotor 1, welcher vorzugsweise als Elektromotor ausgeführt ist, treibt über eine Antriebswelle 2 ein erstes Stirnrad 3 eines Untersetzungs- getriebes 4 an. Das erste Stirnrad 3 treibt ein zweites Stirnrad 5 an, welches über ein nicht dargestelltes Kegelradgetriebe den Abtrieb 6 des Radantriebs antreibt, welcher mit einem Antriebsrad 7 verbunden ist. Ein zweiter Antriebs- motor 8 treibt über seine Antriebswelle 9 ein inneres Zentralrad 10 eines Pla- netengetriebes 11 an, welches als Wolfrom-Getriebe ausgeführt ist. Die Plane- ten 12 kämmen mit einem ersten Hohlrad 13 und einem zweiten Hohlrad 14, wobei das erste Hohlrad 13 drehfest in einem Deckel 15 gehalten ist, welcher drehfest mit einem Bauteil des Fahrzeugchassis in Verbindung steht. Das zwei- te Hohlrad 14 ist drehfest mit einem Deckel 16 verbunden, welcher drehfest mit dem Gehäuse 17 verbunden ist, wodurch sich bei Drehung des zweiten Hohl- rads 14 das Gehäuse 17 im Sinne einer Lenkbewegung dreht. Das Lenkgetrie- be 18 ist zwischen dem Untersetzungsgetriebe 4 und dem zweiten Antriebsmo- tor 8 angeordnet. Eine Bremse 19 ist zwischen dem ersten Antriebsmotor 1 und dem zweiten Antriebsmotor 2 angeordnet. Der erste Antriebsmotor 1, der zwei- te Antriebsmotor 2, die Bremse 19 und das Lenkgetriebe 18 sind koaxial ange- ordnet. Die Antriebswelle 2 ist mit den drehenden Teilen 20 der Bremse 19 verbunden.

Fig. 2 : Die Antriebswelle 2 des ersten Antriebsmotors 1 ist drehfest mit einer Nabe 21 verbunden, welche drehfest mit den drehenden Teilen 20 der Brem- se 19 verbunden ist. Eine Druckplatte 22 wird über die Federkraft der Fe- dern 23 auf das drehende Teil 20 gedrückt, wodurch die Bremse im Schließ- sinne betätigt wird. Durch elektrisches Beaufschlagen des Elektromagneten 24 wird die Druckplatte 22 vom drehenden Teil 20 gelöst, wodurch die Bremse im Öffnungssinne betätigt wird.

Fig. 3 : Die Antriebswelle 2 des ersten Antriebsmotors 1 ist über eine Paßfe- der 25 mit der Nabe 21 verbunden. Die Nabe 21 ist mit dem drehenden Teil 20 der Bremse 19 verbunden. Durch die Federkraft der Tellerfeder 26 wird die Druckplatte 22 auf das drehende Teil 20 gedrückt, wodurch die Bremse im Schließsinne betätigt wird. Durch Druckbeaufschlagung des Kolbens 27 über die Zuführung 28 wird die Druckplatte 22 über einen Stößel 29 von dem dre- henden Teil 20 gelüftet, wodurch die Bremse im Öffnungssinne betätigt wird.

Fig 4 : Die Antriebswelle 2 des ersten Antriebsmotors 1 weist eine Mitnahme- verzahnung 30 auf, über welche drehende Teile 20, die sogenannten Brems- lamellen, drehfest verbunden sind. Die Bremse wird, wie die Bremse in Fig. 3, über eine Tellerfeder 26 im Schließsinne und hydraulische Druckbeaufschla- gung über die Zuführung 28 im Öffnungssinne betätigt.

Fig. 5 : Die Bremse nach Fig. 5 entspricht der Bremse nach Fig. 2, wobei das drehende Teil 20 über eine Mitnahmeverzahnung 30 mit der Antriebswelle 2 drehfest verbunden ist.

Bezugszeichen 1 erster Antriebsmotor 2 Antriebswelle 3 erstes Stirnrad 4 Untersetzungsgetriebe 5 zweites Stirnrad 6 Abtrieb 7 Antriebsrad 8 zweiter Antriebsmotor 9 Antriebswelle 10 inneres Zentralrad 11 Planetengetriebe 12 Planeten 13 erstes Hohlrad 14 zweites Hohlrad 15 Deckel 16 Deckel 17 Gehäuse 18 Lenkgetriebe 19 Bremse 20 drehende Teile 21 Nabe 22 Druckplatte 23 Federn 24 Elektromagnet 25 Paßfeder 26 Tellerfeder 27 Kolben 28 Zuführung 29 Stöße) 30 Mitnahmeverzahnung