Title:
WHEEL, FRICTION DRIVE APPARATUS, AND OMNIDIRECTIONAL MOVING BODY
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2010/064408
Kind Code:
A1
Abstract:
Foreign material, such as rocks, is prevented from being caught in gaps formed between free rollers which constitute a wheel used for an omnidirectional moving body, and vibration and noise generated while traveling can be reduced. The wheel is configured with an endless ring-shaped annular body (22) and multiple free rollers (25) of the same outer diameter which are installed on the annular body (22) in such a manner that they can rotate around the axis in the tangential direction of said annular body (22). A supplemental member (53) is disposed between mutually adjacent free rollers (25) to fill in the gaps formed between the free rollers (25).
Inventors:
TAKENAKA, Toru (4-1,Chuo 1-chome, Wako-sh, Saitama 93, 〒3510193, JP)
竹中透 (〒93 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 Saitama, 〒3510193, JP)
HIRANO, Makoto (4-1,Chuo 1-chome, Wako-sh, Saitama 93, 〒3510193, JP)
平野允 (〒93 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 Saitama, 〒3510193, JP)
IZUMI, Hideharu (4-1,Chuo 1-chome, Wako-sh, Saitama 93, 〒3510193, JP)
和泉秀治 (〒93 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 Saitama, 〒3510193, JP)
KUWABARA, Kazuya (4-1,Chuo 1-chome, Wako-sh, Saitama 93, 〒3510193, JP)
▲桑▼原和也 (〒93 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 Saitama, 〒3510193, JP)
竹中透 (〒93 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 Saitama, 〒3510193, JP)
HIRANO, Makoto (4-1,Chuo 1-chome, Wako-sh, Saitama 93, 〒3510193, JP)
平野允 (〒93 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 Saitama, 〒3510193, JP)
IZUMI, Hideharu (4-1,Chuo 1-chome, Wako-sh, Saitama 93, 〒3510193, JP)
和泉秀治 (〒93 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 Saitama, 〒3510193, JP)
KUWABARA, Kazuya (4-1,Chuo 1-chome, Wako-sh, Saitama 93, 〒3510193, JP)
▲桑▼原和也 (〒93 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 Saitama, 〒3510193, JP)
Application Number:
JP2009/006512
Publication Date:
June 10, 2010
Filing Date:
December 01, 2009
Export Citation:
Assignee:
HONDA MOTOR CO., LTD. (1-1Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku Tokyo, 56, 〒1078556, JP)
本田技研工業株式会社 (〒56 東京都港区南青山２丁目１番１号 Tokyo, 〒1078556, JP)
TAKENAKA, Toru (4-1,Chuo 1-chome, Wako-sh, Saitama 93, 〒3510193, JP)
竹中透 (〒93 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 Saitama, 〒3510193, JP)
HIRANO, Makoto (4-1,Chuo 1-chome, Wako-sh, Saitama 93, 〒3510193, JP)
平野允 (〒93 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 Saitama, 〒3510193, JP)
IZUMI, Hideharu (4-1,Chuo 1-chome, Wako-sh, Saitama 93, 〒3510193, JP)
和泉秀治 (〒93 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 Saitama, 〒3510193, JP)
KUWABARA, Kazuya (4-1,Chuo 1-chome, Wako-sh, Saitama 93, 〒3510193, JP)
本田技研工業株式会社 (〒56 東京都港区南青山２丁目１番１号 Tokyo, 〒1078556, JP)
TAKENAKA, Toru (4-1,Chuo 1-chome, Wako-sh, Saitama 93, 〒3510193, JP)
竹中透 (〒93 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 Saitama, 〒3510193, JP)
HIRANO, Makoto (4-1,Chuo 1-chome, Wako-sh, Saitama 93, 〒3510193, JP)
平野允 (〒93 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 Saitama, 〒3510193, JP)
IZUMI, Hideharu (4-1,Chuo 1-chome, Wako-sh, Saitama 93, 〒3510193, JP)
和泉秀治 (〒93 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 Saitama, 〒3510193, JP)
KUWABARA, Kazuya (4-1,Chuo 1-chome, Wako-sh, Saitama 93, 〒3510193, JP)
International Classes:
B60B19/00; B62D15/00; B62K1/00; B62K17/00
Attorney, Agent or Firm:
OSHIMA, Yoichi (IP Building, 2-20Kanda-Jimbocho, Chiyoda-k, Tokyo 51, 〒1010051, JP)
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