技术领域

本发明属于传动机构技术领域， 特别是一种轮组。 背景技术 传统的轮组结构一般由一个主轴体和在其上可 转动安装的转轮， 主轴体与 转轮之间有个刹车机构， 刹车机构为手动或脚动式， 转轮不仅可以进行滚动还 可以绕主轴体的轴线进行 360度转动， 使轮组作多方向性的转动。 传统的轮组 结构的刹车机构只能对转轮的滚动方向进行刹 车， 而不能对转轮的方向性转动 进行刹车， 使轮组不能真正地固定在一个地方， 从而可能引发安全事故。

为了克服上述问题， 现有技术中对传统的轮组进行了改进， 增加了限制转 轮方向性转动部件， 如中国专利"改进的轮组结构"（专利号： 200520011355. 7 ) 通过一个压掣件实现对转轮的方向性固定。 但是， 其压掣件是设置在转轮的上 方， 通过脚进行控制， 操作不便， 功能单一。 使用者常常会忘记使用此部件， 只有当出现轮组侧滑时才去使用。 又如中国专利 "同时限制转动及转向的脚轮 结构"（专利号： 200720189861. 4) 通过一个啮齿来进行控制， 也是通过脚踏进 行操作。 另外， 上述两种方案中， 对转轮的刹车锁定， 只能实现转动和转向同 时锁定， 无法实现实际中只锁定转向的需求。

发明内容

为了解决上述技术问题， 本发明提供一种轮组， 通过凸轮和转动盘片， 以 期实现轮组的自由行进、 转动转向锁定、 转向锁定三种工作状态。 本发明采取的技术方案是： 一种轮组， 包括主轴盖、 主轴管、 设置在主轴管下端的转轮支架、 以及设 置在转轮支架上的转轮， 其特征在于： 所述主轴盖的上部设有凸轮， 所述主轴 盖内设置调整螺帽， 所述调整螺帽通过一个压力弹簧使其上端与所 述凸轮相接 触， 在所述调整螺帽的下端固定连接一根主轴， 所述主轴穿过主轴管与转轮支 架的连接处， 在主轴的下端设有刹车件， 所述刹车件靠近所述转轮的边缘； 在 所述主轴的下部设置止动盘， 所述止动盘下端设有多个沿圆周方向均布的突 起， 在所述转轮支架上设置一个止动片， 所述止动片上开有多个孔， 所述多个孔与 所述止动盘上的多个突起位置相对应， 所述止动片通过一个压力弹簧能够在所 述支架内进行上下直线运动； 所述凸轮上设有两个凹槽， 所述凸轮转动时所述 调整螺帽的上端分别位于所述凸轮的最外圆以 及两个凹槽内驱动所述主轴使所 述轮组处于三种状态： （1 ) 所述刹车件松开， 所述止动盘片松开， 所述轮组自 由行进； （2 ) 所述刹车件松开， 所述止动盘片固定在转轮支架的某一位置， 所 述轮组向一固定方向行进； （3 )所述刹车件止住所述转轮， 所述止动盘片固定， 所述轮组停止。

进一步， 所述止动盘与所述主轴是一体的。

进一步， 所述止动片为圆形或腰子形。

进一步， 在所述主轴管的一侧或四侧设有螺纹开口， 所述螺纹开口内设置 手旋螺钉。

进一步， 所述凸轮的上部设有限位销。

进一步， 在所述支架外设置支架外壳， 在所述转轮上设置外胎。

进一步， 在所述止动片设置铆螺母和限位弹簧。

本发明的有益效果是：

( 1 )轮组的锁定控制通过凸轮和主轴的传动实现� � 所有操作通过一只手即 可完成， 操作快速简单；

( 2 ) 止动盘片的结构使轮组在多个转向角度上进行 锁定；

( 3 ) 凸轮上的限位销使定位更精确；

(4 ) 手旋螺钉让使多个轮组工作状态一致。 (5)止动片上的铆螺母和限位弹簧使使止动盘和 止动片啮合的更可靠, 附图说明

附图 1为本发明的爆炸结构示意图；

附图 2为本发明的正视图；

附图 3为附图 2的 A-A剖视图；

附图 4为附图 2的 B向视图；

附图 5为附图 4的 C-C剖视图；

附图 6为附图 5中 D的局部放大图。

附图中的标号分别为：

I . 固定圈； 2. 限位销；

3. 凸轮； 4. 调整螺母；

5. 压力弹簧； 6. 主轴管；

7. 主轴盖； 8. 盖帽；

10. 轴承；

I I . 止动盘； 12. 止动片；

13. 铆钉； 14. 支架外壳;

15. 支架； 16. 转轮；

17. 外胎； 18. 轴承；

19. 主轴; 20. 刹车件；

21. 压力弹簧； 22. 手旋螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本发明一种轮组的具体实施方 式作详细说明。

参见附图 1、 2、 4， 脚轮由上部的主轴盖 7内的主轴 19与上部的支架 15相 连， 支架 15下方安装转轮 16， 主轴 19下方设有刹车件 20， 实现对转轮 16的 转动锁定， 主轴 19的下部还设有止动盘 11， 在支架 15上设有止动片 12， 止动 盘片结构实现对转轮的转向锁定。 以下进行详细说明。

参见附图 1、 3、 5、 6， 主轴 19的上端通过螺纹与调整螺母 4固定连接， 调 整螺母 4的上端形成一个锥形头， 调整螺母 4外套接一个压力弹簧 5， 压力弹簧 5的上端止于调整螺母 4， 下端止于一个主轴管 6， 调整螺母 4的上方设有凸轮 3， 凸轮 3的下部有两个凹口， 调整螺母 4的锥形头与凹口相应配合， 凸轮 3的 上部设有槽， 槽内设有限位销 2。 在凸轮 3、 调整螺母 4、 压力弹簧 5、 主轴管 6 的外面包有两个主轴盖 7， 主轴盖 7设置在主轴管 6的相应槽内固定， 凸轮 3设 置在主轴盖 7的相应圆形槽内， 限位销 2与主轴盖 7固定， 凸轮 3在限位销 2 限定的范围内进行转动， 在凸轮 3的上方设有固定圈 1， 将两个主轴盖 7进行固 定成一整体。 主轴管 6的下端与支架 15通过轴承 10相铆接， 主轴 19穿过连接 处， 在主轴 19的下部设置止动盘 11， 在支架 15上安装止动片 12， 止动盘 11 为圆盘形， 与主轴 19呈紧配合连接或与主轴 19为一体结构， 止动片 12固定在 支架 15上， 与支架 15可产生上下直线位移， 直线位移距离在一个限定的范围 内， 在止动片的下方安装有一个限位弹簧 21， 在止动盘 11的下表面设有多个突 起， 突起均布在同一圆周上， 突起通过焊接等工艺固定在止动盘 11上， 也可以 止动盘 11一体成型， 在止动片 12上开有多个孔， 孔的位置与突起位置相啮合， 孔可以为通孔也可以为盲孔。 止动片 12也可以圆环形或两边切除后形成的腰子 形。 主轴 19的下端穿过止动片 12的中间孔， 在主轴 19的下端通过紧固件固定 安装一个刹车件 20， 刹车件 20选用耐磨材料。 支架 15为叉形， 其最下端通过 轴承 18等转动部件安装转轮 16。 转轮 16的外圆周上设置橡胶外胎 17， 在支架 15的外边通过铆钉 13等固定件设置支架外壳 14，支架外壳 14覆盖到半个转轮， 用于防止异物进入轮子。

继续参见附图 5、 6， 本轮组的工作过程是， 脚轮的主轴盖 7的上部安装在 推车上， 在凸轮 3 的中心孔内设置调节杆， 凸轮的中心孔为内六角， 调节杆也 为六角杆， 凸轮 3的外周上设有一个深凹槽和一个浅凹槽， 当调节杆调节凸轮 3 使浅凹槽处于凸轮 3的正下方时， 调节螺母 4受压力弹簧 5的推力作用， 其锥 形头顶入浅凹槽内， 这时， 主轴 19也跟随调节螺母 4上升， 主轴 19上升后， 刹车件 20与转轮 16脱开， 主轴上的止动盘 11与止动片 12脱开， 使用者可以 控制轮组自由行进和自由转弯。 当调节杆调节凸轮 3使深凹槽处于凸轮 3的正 下方时， 调节螺母 4受凸轮 3和压力弹簧 5的共同作用力， 其锥形头顶入深凹 槽内， 这时， 主轴 19也跟随调节螺母 4上升， 主轴 19上升后， 主轴 19上的止 动盘 11上升与转动支架 15上底面接触， 同时刹车件 20上升脱离转轮， 止动盘 11上面的肋条在压力弹簧 5的作用下与转动支架上底面充分接触,借助轮� ��行进 惯性使止动盘 11上面上的肋条正好落入转轮支架 15的两个槽内， 由于止动盘 11 与转轮支架锁死， 转轮只能沿轮径方向直线行进而不能进行转弯 的动作。 当 调节杆调节凸轮 3使凸轮 3的最大外圆周位于凸轮 3的正下方时， 主轴 19向下 推动止动盘 11与止动片 12啮合， 并在压力弹簧 21作用下使两者充分啮合达到 阻止轮子转弯， 并同时将刹车件 20止于转轮 16上， 将转轮 16锁住， 这时转轮 16既不能转动也不转向， 轮组停止在一个固定的地点。 为了保证轮子三种功能 牢靠； 防止主轴盖的转动， 在主轴盖 7上开有侧孔 9， 侧孔 9内攻有螺纹， 通过 一个手旋螺钉 22将主轴盖 7和主轴管 6锁定，保证主轴盖和主轴管间位置固定。

以上所述仅是本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通 技术人员， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可以做出若干改进和润饰， 这些 改进和润饰也应视为本发明的保护范围。