MEMORIA DESCRIPTIVA

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a una rueda anti efecto giroscópico que aporta, a la función a que se destina, ventajas y características, que se describen en detalle más adelante, que suponen una mejora del estado actual de la técnica.

Más concretamente, el objeto de la invención se centra en una segunda rueda independiente de una primera rueda principal de vehículo, tal como un coche, una bicicleta, de diámetro inferior que, gira entorno al eje de giro la primera rueda principal y a través de un mecanismo de accionamiento manual o automático, en particular un motor, las segunda rueda se puede hacer girar en sentido contrario al giro de la primera rueda principal eliminando así el efecto giroscópico de dicha primera rueda principal.

La eliminación del efecto giroscópico permite, por ejemplo, reducir la distancia de frenado del vehículo, ya que mejora muy considerablemente la entrada a una curva y, en consecuencia, se reduce la distancia de frenado.

CAMPO DE APLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de la industria dedicada a la fabricación de vehículos de dos o más ruedas, en particular coches, motocicletas y bicicletas, centrándose particularmente en la fabricación de ruedas para dichos vehículos

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Como es sabido, el efecto giroscópico ocurre porque una rueda giratoria tiende a quedarse girando alrededor de su eje, haciendo que, en las bicicletas o motocicletas, el vehículo se mantenga recto y en equilibro a partir de que alcanza una cierta velocidad.

Sin embargo, aunque el efecto giroscópico de una rueda es muy beneficioso cuando una moto o bicicleta circula en línea recta, a la hora de entrar en una curva, ese efecto giroscópico puede pasar a ser contraproducente ya que hemos de vencerlo mediante otras fuerzas, normalmente mediante la inclinación del cuerpo para que las ruedas se tumben hacia el suelo.

El objetivo de la presente invención es, por tanto, proporcionar un medio para reducir o eliminar dicho efecto en determinados momentos en que pueda ser interesante para la conducción, por ejemplo para facilitar la entrada en una curva.

Por otra parte, y como referencia al estado actual de la técnica, cabe señalar que, al menos, por el documento WO 2004026649 A1 , se conoce un dispositivo similar al objeto de la presente invención. En concreto, dicho documento, se refiere a un aparato para mejorar el rendimiento de un vehículo, tal como una motocicleta, que contempla un volante que gira en sentido contrario a la dirección de rotación de una rueda de vehículo asociada al mismo. El volante produce una fuerza giroscópica que contrarresta la fuerza giroscópica producida por la rueda giratoria y así reduce o anula la fuerza giroscópica de la rueda, lo cual puede ayudar a realizar cambios en la inclinación del vehículo y, por lo tanto, en las curvas. Sin embargo, a diferencia de la presente invención, en dicho aparato el volante es un freno de disco de vehículo que está accionado por un conjunto de engranajes planetarios que no permiten un control preciso del valor del efecto anti-giroscópico, lo cual puede resultar necesario o interesante en según qué situación, siendo esta la ventaja técnica que proporciona el objeto de la presente invención.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

La rueda anti efecto giroscópico que la invención propone permite alcanzar satisfactoriamente los objetivos anteriormente señalados, estando los detalles caracterizadores que lo hacen posible y que la distinguen convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente descripción.

Lo que la invención propone, tal como se ha apuntado anteriormente, es una rueda de vehículo, tal como un coche, bicicleta o motocicleta que incorpora, una segunda rueda, adicional a la primera rueda principal, de diámetro inferior que gira en torno al eje de la rueda principal y a través de un mecanismo de accionamiento automático o manual, por ejemplo un motor eléctrico, se puede hacer girar la segunda rueda en sentido contrario al de la marcha de la primera rueda principal regulando el efecto giroscópico de dicha primera rueda principal de manera regulada según convenga.

En concreto, la incorporación de dicha segunda rueda de diámetro inferior provoca, cuando se hace girar en sentido contrario al sentido de la marcha de la primera rueda principal, que dicha primera rueda principal no se mantenga en pie aunque esté rodando a velocidad suficiente como para sostenerse en condiciones normales, por haberse eliminado el efecto giroscópico, y cuando no se hace girar la segunda rueda en el sentido contrario a la primera rueda principal, dicha primera rueda principal se mantiene en pie de modo convencional, gracias al efecto giroscópico.

El efecto giroscópico de una rueda es muy beneficioso cuando vehículo de dos ruedas como una moto o bicicleta circula en línea recta, pero a la hora de entrar en una curva, ese efecto giroscópico puede llegar a ser contraproducente ya que hay de vencerlo mediante otras fuerzas para que las ruedas se inclinen hacia el suelo para seguir la trayectoria de la curva.

Cabe destacar que la segunda rueda gira en torno al eje de giro de la primera rueda principal mediante por ejemplo un motor eléctrico, que puede ser de accionamiento manual o automático, que instalado igualmente en el eje de la rueda se pondrá en marcha, permitiendo regular su accionamiento y velocidad según convenga para decidir en qué valor aplicar el efecto anti giroscópico.

En una realización preferente, cuando el vehículo empieza a frenar, la segunda rueda comenzará a girar en sentido contrario a la marcha de la primera rueda y según se haya previsto gracias al motor. Por el contrario, cuando se circula en línea recta la segunda rueda puede permanecer quieta o girando en el sentido de la marcha de la primera rueda principal.

Con la segunda rueda de la invención se puede reducir total o parcialmente el efecto giroscópico a la hora de entrar en la curva, reduciendo así también la distancia de frenado de aquel coche, motocicleta o bicicleta que la lleve incorporada. En una realización preferente, la segunda rueda esta incorporada lateralmente a la primera rueda principal. El mecanismo del motor eléctrico que hace girar la segunda rueda, preferentemente se incorpora acoplado al eje de giro, en un extremo del mismo, entre la primera rueda principal y la segunda rueda.

En una realización aún más preferente, se incorpora dos segundas ruedas situadas lateralmente, una a cada lado y a distancia equidistante de la primera rueda principal que giran en torno al mismo eje de giro mediante al menos un mecanismo de control de accionamiento. Preferentemente, existen dos mecanismos de control de funcionamiento que permiten regular la velocidad de cada una de las segundas ruedas de manera independiente.

En una realización alternativa, la segunda rueda está incorporada internamente a la rueda principal. Preferentemente, en esta realización, la segunda rueda forma parte de la llanta de la primera rueda principal, de tal manera que cuando se acciona la rueda anti efecto giroscópico, la parte externa de la llanta fija a la primera rueda principal gira en una dirección, y la parte interna de la llanta, que constituye la segunda rueda gira en la dirección opuesta y de tal manera que cuando no se acciona la rueda anti efecto giroscópico, la parte externa de la llanta fija a la primera rueda y la parte interna de la llanta giran en una única dirección.

Entre la parte externa de la llanta fija a la primera rueda principal y la parte interna de la llanta, que constituye la segunda rueda, preferentemente existe un rodamiento de tal manera que cuando se no se acciona la rueda anti efecto giroscópico, es decir no se hace girar la segunda rueda en dirección opuesta la primera rueda principal, la parte externa de la llanta, fija a la primera rueda, y la parte interna de la llanta giran en una única dirección gracias a la fricción entre ambas partes de la llanta y el rodamiento.

Tal y como se ha mencionado anteriormente, el mecanismo que mueve la segunda rueda a velocidad regulable es un motor eléctrico. Dicho motor e eléctrico preferentemente se incorpora en el propio eje giro, de modo que el rotor de cobre y estator de imán circundan dicho eje.

Con el objetivo de permitir o no permitir el giro independiente de la segunda rueda respecto a la primera rueda, preferentemente incluye un elemento de acople que permite o imposibilite el giro independiente de la segunda rueda respecto a la primera rueda principal, tal como un elemento mecánico o un elemento magnético.

El mecanismo del motor eléctrico que controla la velocidad de la segunda rueda puede ser accionado manualmente por el usuario del vehículo. Alternativamente, el mecanismo del motor eléctrico que controla la velocidad de la segunda rueda puede ser accionado por un sistema informático en base a condiciones técnicas del vehículo en cada momento, tal como la frenada, inclinación y velocidad del vehículo.

Por ejemplo, en caso de entrar en una curva y no desear tener efecto giroscópico, el sistema informático programado para ello, hará mover la segunda rueda a una velocidad tal que contrarreste el efecto giroscópico generado por la primera rueda principal total o parcialmente.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, unos planos en que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:

La figura número 1 Muestra una vista en alzado de un primer ejemplo de la rueda anti efecto giroscópico objeto de la invención, en concreto un ejemplo con una sola segunda rueda lateral, apreciándose las partes y elementos principales que comprende, en particular dicha segunda rueda de menor diámetro, habiéndose representado, mediante flechas, el sentido de giro opuesto de dicha segunda rueda al de la primera rueda principal; la figura número 2 - Muestra una vista en sección del ejemplo de la rueda anti efecto giroscópico mostrado en la figura 1 , apreciándose la disposición del motor que regula el accionamiento de la segunda rueda; la figura número 3.- Muestra una vista en alzado de un otro ejemplo de la rueda anti efecto giroscópico objeto de la invención, en este caso un ejemplo con una sola segunda rueda interna a la primera rueda principal a modo de llanta; la figura número 4- Muestra una vista en sección del ejemplo de la rueda mostrada en la figura 3, apreciándose la disposición central de la segunda rueda y del motor que controla su accionamiento; la figura número 5.- Muestra una vista ampliada de la zona central de la figura 4, mostrando con mayor detalle la disposición del motor y sus partes; y las figuras número 6 y 7 Muestran sendas vistas, en alzado y sección respectivamente, de otro ejemplo de la rueda anti efecto giroscópico según la invención, en este caso un ejemplo con dos segunda ruedas laterales, una a cada lado de la primera rueda principal, apreciándose la disposición central del motor que controla su accionamiento.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas diferentes ejemplos de realización no limitativa de la rueda anti efecto giroscópico de la invención, la cual comprende lo que se describe en detalle a continuación.

Así, tal como se observa en la figura 1 , la rueda (1 ) en cuestión, aplicable para su incorporación en un vehículo, tal como un coche, una motocicleta o una bicicleta, ya sea como rueda delantera o trasera, comprende, esencialmente:

- una primera rueda (2) principal, que gira en torno a un eje (3) de giro,

- al menos, una segunda rueda (4), de diámetro (d) inferior al diámetro (D) de la rueda principal (2), que gira en torno al mismo eje (3) de giro, y

- un mecanismo (5) de control de accionamiento, que posibilita y controla el movimiento de giro de la segunda rueda (4) en sentido opuesto al sentido de giro de la primera rueda (2) principal de manera independiente de la velocidad de la primera rueda (2) de tal manera que regula el efecto giroscópico producido por la primera rueda (2) principal.

Atendiendo a las figuras 1 y 2 se observa cómo, en una forma de realización, la rueda anti efecto giroscópico (1 ) incluye una única segunda rueda (4) incorporada lateralmente a la primera rueda (2) principal, en cuyo caso el motor eléctrico que constituye el mecanismo (5) de accionamiento se incorpora acoplado al eje (3) de giro, en un extremo del mismo, entre la primera rueda (2) principal y la segunda rueda (4).

Atendiendo a las figuras 6 y 7, se observa cómo, en otra forma de realización de la rueda (1 ) de la invención, la primera rueda (2) principal incorpora dos segundas ruedas (4) situadas lateralmente, una a cada lado y a distancia equidistante de la primera rueda (2) principal que giran en torno al mismo eje (3) de giro mediante al menos un mecanismo (5) de control de accionamiento. Opcionalmente, se prevé la existencia de dos mecanismos (5) de control de funcionamiento que permiten regular la velocidad de cada una de las segundas ruedas (4) de manera independiente permitiendo decidir el accionamiento de una de dichas segunda ruedas (4), el de la otra o el de ambas a la vez.

Atendiendo a las figuras 3 a 5 se observa cómo, en otra forma de realización, la rueda anti efecto giroscópico (1 ) incluye una única segunda rueda (4) incorporada internamente a la rueda principal (2). Preferentemente, la segunda rueda (4) forma parte de la llanta de la primera rueda (2) principal, de tal manera que cuando se acciona la rueda anti efecto giroscópico, la parte externa de la llanta (9) fija a la primera rueda (2) principal gira en una dirección, y la parte interna de la llanta (10), que constituye la segunda rueda (4) gira en la dirección opuesta y de tal manera que cuando no se acciona la rueda anti efecto giroscópico, la parte externa de la llanta (9) fija a la primera rueda (2) y la parte interna de la llanta (10) giran en una única dirección.

Entre la parte externa de la llanta fija a la primera rueda (2) principal y la parte interna de la llanta, que constituye la segunda rueda (4), preferentemente existe un rodamiento (8) de tal manera que cuando se no se acciona la rueda anti efecto giroscópico, es decir no se hace girar la segunda rueda (4) en dirección opuesta la primera rueda (2) principal, la parte externa de la llanta, fija a la primera rueda (2), y la parte interna de la llanta giran en una única dirección gracias a la fricción entre ambas partes de la llanta y el rodamiento.

En este caso, el mecanismo (5) del motor, preferentemente, se dispone incorporado en el centro del eje (3) de giro.

Por último, cabe señalar que, preferentemente, en la rueda (1 ) anti efecto giroscópico descrita se contempla la existencia de un elemento (no representado) que permite o imposibilita el giro independiente de la segunda rueda (4) respecto a la primera rueda (2) principal, el cual, por ejemplo, lo constituye un elemento de acople que vincula mecánicamente o magnéticamente ambas ruedas entre sí para que giren conjuntamente en la misma dirección.

Opcionalmente, el mecanismo (5) que controla el movimiento de giro de la segunda rueda (4) en sentido opuesto al sentido de giro de la primera rueda (2) principal, está vinculado al sistema de frenado del vehículo que incorpora la rueda anti efecto giroscópico (1 ) para que se accione al frenar el vehículo.

Preferentemente, el citado mecanismo (5) que mueve la segunda rueda (4) a velocidad regulable es un motor eléctrico que se incorpora en el propio eje (3) giro, como se aprecia en las figuras 2, 4, 5 y 7, de modo que el rotor de cobre (6) y estator de imán (7) circundan dicho eje, ya sea en su centro o en un lateral del mismo. En la figura 5 se aprecia con mayor detalle dicha disposición. Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan.