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Title:
WHOLE-COURSE LOCKING DEVICE FOR VEHICLE DOOR SYSTEM, AND VEHICLE DOOR SYSTEM
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2019/129076
Kind Code:
A1
Abstract:
A whole-course locking device for a vehicle door system, and a vehicle door system, relating to the technical field of rail transit doors. The whole-course locking device for a vehicle door system comprises: a motor (1); a screw rod (3); a clutch locking mechanism (2) connecting the motor (1) and the screw rod (3). The clutch locking mechanism (2) comprises: a sleeve (23); a driving claw (21) rotatably disposed in the sleeve (23) and connected to an output end of the motor (1), the driving claw (21) having at least two claw parts (211) extending backwards and spaced apart from each other; and a cam (22) rotatably disposed in the sleeve (23) and connected to the screw rod (3). The peripheral wall of the cam (22) is provided with grooves (26) spaced apart from each other and adapted to the claw parts (211), wedge-shaped areas (261) distributed in the circumferential direction are provided in the grooves (26), rollers (25) and elastic members (24) are provided in the wedge-shaped areas (261), the claw parts (211) are inserted into corresponding grooves (26) and can be rotated in the grooves (26), and the side walls of the claw parts (211) can extend from the ends of the wedge-shaped areas (261) having a small diameter into the wedge-shaped areas (261) and abut against corresponding rollers (25). The whole-course locking device for a vehicle door system has the advantage of implementing power transmission between the motor (1) and the screw rod (3) by fewer components.

Inventors:
WANG, Xiao (No. 138, Zhenyong Road Yongjiang Industrial Par, Ningbo Zhejiang 1, 315021, CN)
CHENG, Yunzhao (No. 138, Zhenyong Road Yongjiang Industrial Par, Ningbo Zhejiang 1, 315021, CN)
SHEN, Minjie (No. 138, Zhenyong Road Yongjiang Industrial Par, Ningbo Zhejiang 1, 315021, CN)
WANG, Baoxing (No. 138, Zhenyong Road Yongjiang Industrial Par, Ningbo Zhejiang 1, 315021, CN)
SHEN, Gangyong (No. 138, Zhenyong Road Yongjiang Industrial Par, Ningbo Zhejiang 1, 315021, CN)
CHEN, Yu (No. 138, Zhenyong Road Yongjiang Industrial Par, Ningbo Zhejiang 1, 315021, CN)
BAN, Yongting (No. 138, Zhenyong Road Yongjiang Industrial Par, Ningbo Zhejiang 1, 315021, CN)
TAN, Lu (No. 138, Zhenyong Road Yongjiang Industrial Par, Ningbo Zhejiang 1, 315021, CN)
DING, Xuan (No. 138, Zhenyong Road Yongjiang Industrial Par, Ningbo Zhejiang 1, 315021, CN)
Application Number:
CN2018/123939
Publication Date:
July 04, 2019
Filing Date:
December 26, 2018
Export Citation:
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Assignee:
NINGBO CRRC TIMES TRANSDUCER TECHNOLOGY CO., LTD. (No. 138, Zhenyong Road Yongjiang Industrial Par, Ningbo Zhejiang 1, 315021, CN)
International Classes:
E05F15/652; E05F15/603
Attorney, Agent or Firm:
NINGBO YINZHOU SHENGFEI PATENT ATTORNEY (SPECIAL GENERAL PARTNERSHIP) (Room 901, Jindong BuildingNo. 536 Xueshi Road, Yinzhou Distric, Ningbo Zhejiang 2, 315192, CN)
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Claims:
\¥0 2019/129076 卩(:17(:\2018/123939

权利要求书

[权利要求 1] 一种用于车辆门系统的全程锁闭装置, 包括:

电机;

丝杆;

离合锁闭机构, 连接在电机和丝杆之间, 所述离合锁闭机构用于控制 电机和丝杆之间的动力传输, 其特征在于: 所述离合锁闭机构包括: 套筒;

拨爪, 可转动地设于套筒内并与电机的输出端连接, 所述拨爪具有至 少两个向后延伸并间隔设置的爪部;

凸轮, 可转动地设于套筒内并与丝杆连接, 所述凸轮的外周壁上设有 间隔设置且与爪部适配的凹槽, 所述凹槽内具有沿周向分布的楔形区 , 所述楔形区内设置有滚柱和为滚柱施力的弹性件, 所述爪部插设在 对应凹槽内并能在该凹槽内转动, 所述爪部的侧壁能由楔形区小径的 一端伸入至楔形区内并抵在对应滚柱上。

[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的一种用于车辆门系统的全程锁闭装置, 其特征 在于: 所述凸轮的外周壁上凸设有间隔设置的多个凸块, 相邻凸块之 间形成有与爪部适配的所述凹槽。

[权利要求 3] 根据权利要求 1所述的一种用于车辆门系统的全程锁闭装置, 其特征 在于: 所述爪部的侧壁上设置有与楔形区适配的推动部, 所述推动部 能由楔形区小径的一端伸入至楔形区内并抵在对应滚柱上。

[权利要求 4] 根据权利要求 1所述的一种用于车辆门系统的全程锁闭装置, 其特征 在于: 所述凹槽的底部凸设有一楔块, 所述楔块与所述套筒之间形成 所述楔形区。

[权利要求 5] 根据权利要求 2所述的一种用于车辆门系统的全程锁闭装置, 其特征 在于: 所述弹性件的一端连接在对应凸块上, 另一端抵在对应滚柱上

[权利要求 6] 根据权利要求 2所述的一种用于车辆门系统的全程锁闭装置, 其特征 在于: 所述拨爪和凸轮之间设有扭簧, 使得爪部和对应凸块具有周向 \¥0 2019/129076 卩(:17(:\2018/123939 靠紧的趋势。

[权利要求 7] 根据权利要求 1所述的一种用于车辆门系统的全程锁闭装置, 其特征 在于: 所述拨爪通过第一轴承与套筒转动连接。

[权利要求 8] 根据权利要求 1所述的一种用于车辆门系统的全程锁闭装置, 其特征 在于: 所述凸轮通过第二轴承与套筒转动连接。

[权利要求 9] 根据权利要求 1所述的一种用于车辆门系统的全程锁闭装置, 其特征 在于: 所述凸轮的前端延伸设置有连接部, 所述拨爪内具有供所述连 接部装入的腔室, 所述连接部与所述腔室之间通过第三轴承转动配接

[权利要求 10] 根据权利要求 1所述的一种用于车辆门系统的全程锁闭装置, 其特征 在于: 该全程锁闭装置还包括能够与所述套筒实现啮合和分离的紧急 解锁机构。

[权利要求 11] 根据权利要求 10所述的一种用于车辆门系统的全程锁闭装置, 其特征 在于: 所述紧急解锁机构包括固定座、 端齿盘和拉动组件, 所述端齿 盘活动设置在所述固定座上, 所述拉动组件与所述端齿盘驱动连接以 实现端齿盘与套筒的分离和复位啮合。

[权利要求 12] 根据权利要求 11所述的一种用于车辆门系统的全程锁闭装置, 其特征 在于: 所述拉动组件包括拉轴、 套设于拉轴上的拉簧, 所述拉轴与端 齿盘固定连接, 所述端齿盘在拉轴作用下能够移动以与套筒分离, 或 在拉簧的作用下能够复位与套筒啮合。

[权利要求 13] 根据权利要求 12所述的一种用于车辆门系统的全程锁闭装置, 其特征 在于: 所述拉动组件包括穿设在所述固定座内的拉轴、 套设于拉轴上 的拉簧, 所述拉轴一端与端齿盘固定连接, 所述拉簧的两端分别抵在 端齿盘和固定座的侧壁上。

[权利要求 14] 一种车辆门系统, 其特征在于: 包括权利要求 1所述的用于车辆门系 统的全程锁闭装置。

[权利要求 15] 一种车辆门系统, 其特征在于: 包括权利要求 2所述的用于车辆门系 统的全程锁闭装置。

Description:
\¥0 2019/129076 卩(:17(:\2018/123939

一种用于车辆门系统的全程锁闭装置及车辆 门系统

[0001] 本申请要求了申请日为 2017年 12月 27日, 申请号为0 01711441097. , 发明 名称为“一种用于车辆门系统的全程锁闭装置 ”的中国专利申请的优先权, 其全部 内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

[0002] 本发明属于轨道交通门技术领域, 涉及一种用于车辆门系统的全程锁闭装置及 车辆门系统。

背景技术

[0003] 目前, 在轨道车辆、 公交车辆等公共交通车辆上, 螺旋传动门系统应用极为广 泛, 然而, 所有螺旋传动门系统均存在门的解锁和锁闭问 题, 即螺旋传动门系 统采用丝杆对车门进行传动, 而车门关闭后, 丝杆依然可以进行旋转, 在车辆 运行过程中车门可以被轻易得打开, 存在安全隐患。 因此, 螺旋传动门系统均 会设置锁闭装置, 现有的常用锁闭装置有终端锁闭装置和全程锁 闭装置两种。

[0004] 其中, 终端锁闭装置如专利号为 21 ^ 201410833668.4(公开号为〇 04533212八)的 中国发明专利公开的 《一种用于城市轨道列车门系统的无源锁闭装 置》 所示, 在门关到位之后才会对门进行锁闭, 其安全性、 可靠性均较低。

[0005] 全程锁闭装置, 门在任何位置都能实现锁闭功能, 安全性高, 但结构往往复杂 , 例如专利号为 21 ^ 201520332983.9(公告号 0X20460960611)的中国实用新型专 利 《一种用于车辆门系统的单向逆止离合锁闭机 构》 公开了一种全程锁闭机构 , 包括转轴、 离合分离爪、 离合器总成、 离合器箱体、 丝杠、 主动齿轴、 制动 齿圈、 电机接盘; 所述离合器总成包括离合器套筒、 星轮、 拨爪、 离合器滚柱 、 离合器弹簧、 行星架、 拨块、 拨杆、 主动盘; 所述离合器总成的主动盘的内 圆孔与电机轴通过键连接; 主动盘的外圆面上有三个等距离分布的齿形凸 起, 所有凸起的两侧面顺次分别与拨杆贴合、 与行星架上的齿面贴合; 所述拨杆与 拨块一端相连接, 拨块的另一端通过行星架上的孔, 伸到星轮与拨爪之间的间 隙处; 所述星轮通过主动齿轴与丝杠连接; 所述星轮、 拨爪均设于离合器套筒 \¥0 2019/129076 卩(:17(:\2018/123939 内, 星轮与拨爪嵌合, 星轮与拨爪两侧的结合处均留有一定的间隙; 所述的离 合器滚柱及离合器弹簧位于拨爪、 星轮、 离合器套筒三个件围成楔形封闭槽中 ; 所述离合器套筒设于离合器箱体内。

[0006] 上述全程锁闭机构存在的缺陷在于: 1.该锁闭机构部件繁多, 不仅造成装配困 难, 且若要良好得实现其功能需要较高的安装精度 , 安全性和可靠性较低; 2.该 锁闭机构的动力传递部件有行星架、 主动盘、 拨杆、 主动齿轴等, 涉及部件多 , 且动力经过多次传递, 能量损失大。

发明概述

技术问题

问题的解决方案

技术解决方案

[0007] 本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的 现状, 提供一种通过较少的部件 即能实现电机和丝杆之间的动力传递的用于车 辆门系统的全程锁闭装置及车辆 门系统。

[0008] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为 : 一种用于车辆门系统的全程锁 闭装置, 包括:

[0009] 电机;

[0010] 丝杆;

[0011] 离合锁闭机构, 连接在电机和丝杆之间, 所述离合锁闭机构用于控制电机和丝 杆之间的动力传输, 所述离合锁闭机构包括:

[0012] 套筒;

[0013] 拨爪, 可转动地设于套筒内并与电机的输出端连接, 所述拨爪具有至少两个向 后延伸并间隔设置的爪部;

[0014] 凸轮, 可转动地设于套筒内并与丝杆连接, 所述凸轮的外周壁上设有间隔设置 且与爪部适配的凹槽, 所述凹槽内具有沿周向分布的楔形区, 所述楔形区内设 置有滚柱和为滚柱施力的弹性件, 所述爪部插设在对应凹槽内并能在该凹槽内 转动, 所述爪部的侧壁能由楔形区小径的一端伸入至 楔形区内并抵在对应滚柱 上。 \¥0 2019/129076 卩(:17(:\2018/123939

[0015] 进一步的, 所述凸轮的外周壁上凸设有间隔设置的多个凸 块, 相邻凸块之间形 成有与爪部适配的所述凹槽。

[0016] 进一步的, 所述爪部的侧壁上设置有与楔形区适配的推动 部, 所述推动部能由 楔形区小径的一端伸入至楔形区内并抵在对应 滚柱上。

[0017] 进一步的, 所述凹槽的底部凸设有一楔块, 所述楔块与所述套筒之间形成所述 楔形区。 楔形区的作用在于其各处空间不同, 当滚柱位于其空间较大的位置时 , 滚柱与套筒的内壁之间具有间隙; 当滚柱位于其空间较小的位置时, 能够与 套筒的内壁相契合, 实现卡死。

[0018] 进一步的, 所述弹性件的一端连接在对应凸块上, 另一端抵在对应滚柱上。 弹 性件的作用在于防止滚柱被推动到楔形区的较 宽的位置后, 不能自动复位, 影 响锁闭机构的正常工作。 弹性件一端连接于凸块上, 以对弹性件的一端定位, 防止弹性件松脱影响对滚柱的复位作用。

[0019] 进一步的, 所述拨爪和凸轮之间设有扭簧, 使得爪部和对应凸块具有周向靠紧 的趋势。 扭簧的作用在于使凸块与爪部保持紧密接触, 避免电机和丝杆在传动 时具有空行程, 或凸块与爪部之间具有间隙而配合不紧密, 导致门扇移动过程 中出现跳动。

[0020] 进一步的, 所述拨爪通过第一轴承与套筒转动连接。 这样可以减小拨爪与套筒 之间的转动摩擦力。

[0021] 进一步的, 所述凸轮通过第二轴承与套筒转动连接。 这样可以减小凸轮与套筒 之间的转动摩擦力。

[0022] 进一步的, 所述凸轮的前端延伸设置有连接部, 所述拨爪内具有供所述连接部 装入的腔室, 所述连接部与所述腔室之间通过第三轴承转动 配接。 因拨爪与凸 轮在接触对方并推动对方转动前, 二者之间会产生相对转动, 若无轴承, 则二 者之间的转动摩擦力大, 部件易磨损。

[0023] 进一步的, 该全程锁闭装置还包括能够与所述套筒实现啮 合和分离的紧急解锁 机构。 非紧急状态下, 紧急解锁机构与套筒固定连接, 使套筒不能转动。 当紧 急状况时, 紧急解锁机构在外力作用下与套筒分离, 整个离合锁闭机构随丝杆 一起转动, 实现开关门, 增加锁闭机构的安全性和可靠性。 \¥0 2019/129076 卩(:17(:\2018/123939

[0024] 进一步的, 具体地, 所述紧急解锁机构包括固定座、 端齿盘和拉动组件, 所述 端齿盘活动设置在所述固定座上, 所述拉动组件与所述端齿盘驱动连接以实现 端齿盘与套筒的分离和复位啮合。

[0025] 进一步的, 所述拉动组件包括拉轴、 套设于拉轴上的拉簧, 所述拉轴与端齿盘 固定连接, 所述端齿盘在拉轴作用下能够移动以与套筒分 离, 或在拉簧的作用 下能够复位与套筒啮合。

[0026] 进一步的, 所述拉动组件包括穿设在所述固定座内的拉轴 、 套设于拉轴上的拉 簧, 所述拉轴一端与端齿盘固定连接, 所述拉簧的两端分别抵在端齿盘和固定 座的侧壁上。

[0027] 一种车辆门系统, 包括上述用于车辆门系统的全程锁闭装置。

发明的有益效果

有益效果

[0028] 基于上述技术方案, 本发明实施例至少可以产生如下技术效果:

[0029] 1.本发明的离合锁闭机构的电机能够正反向传 动力至丝杆实现自动开关门, 而丝杆仅能单向传递动力到电机, 可实现手动关门, 而无法实现手动开门, 从 而使门系统的安全性和可靠性高;

[0030] 2.本发明的离合锁闭机构结构简洁紧凑、 部件数量少, 从而使锁闭机构易于装 配、 故障率低, 进一步提高安全性和可靠性, 且锁闭动作简单可靠;

[0031] 3.本发明的电机直接连接于拨爪上, 丝杆直接连接于凸轮上, 拨爪、 凸轮和套 筒配合实现门体锁闭, 电机和丝杆之间无需其他过度的动力传递部件 , 动力传 递直接, 能量损失小, 且涉及部件少, 易于装配。

对附图的简要说明

附图说明

[0032] 图 1为本发明实施例的结构示意图;

[0033] 图 2为图 1的沿八-八向的离合锁闭机构的剖视图;

[0034] 图 3为图 1的拨爪的结构示意图;

[0035] 图 4为图 1的凸轮的结构示意图;

[0036] 图 5为图 1的拨爪和凸轮的装配示意图; \¥0 2019/129076 卩(:17(:\2018/123939

[0037] 图 6为图 1的沿 1:8向的离合锁闭机构的剖视图;

[0038] 图 7为图 1(无紧急解锁机构)的分解示意图;

[0039] 图 8为图 1的紧急解锁机构的分解示意图。

发明实施例

本发明的实施方式

[0040] 以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描 述。

[0041] 如图 1〜 8所示, 为本发明的优选实施例。

[0042] 如图 1〜 2所示, 该用于车辆门系统的全程锁闭装置包括电机 1、 离合锁闭机构 2 、 丝

杆 3以及紧急解锁机构 4, 离合锁闭机构 2两端分别连接电机 1和丝杆 3 , 电机 1和 丝杆 3之间的动力传输通过离合锁闭机构 2实现。 门体通过螺母等部件连接于丝 杆 3上。

[0043] 如图 2〜 7所示, 离合锁闭机构 2包括套筒 23、 拨爪 21和凸轮 22, 拨爪 21连接于 电机 1

的输出端, 凸轮 22与丝杆 3相连接, 拨爪 21通过第一轴承 28转动设于套筒 23内, 凸轮 22通过第二轴承 29转动设于套筒 23。 且凸轮 22前端延伸设置有连接部 224, 拨爪 21内具有供连接部 224装入的腔室 212, 连接部 224与腔室 212之间通过第三 轴承 20转动配接。

[0044] 因前述三者之间均会发生相对转动, 故三者的连接处均通过轴承连接, 以降低 转动摩擦力, 减少部件磨损。

[0045] 套筒 23的前后两端分别设有前端盖 232和后端盖 233, 以将拨爪 21、 凸轮 22、 轴 承等部件限位在套筒 23内。

[0046] 如图 2〜 5所示, 本实施例中, 拨爪 21上设有三个向后延伸的爪部 211, 凸轮 22 的外周壁上凸设有与爪部 211相匹配间隔设置的凸块 221, 因爪部 211有三个, 故 对应的, 凸块 221也有三个。

[0047] 相邻两个凸块 221之间形成有凹槽 26, 凹槽 26的底部凸设有一楔块 222, 楔块 22 2与

套筒 23内壁之间形成楔形区 261, 楔形区 261内设置有滚柱 25和能施力于滚柱 25 \¥0 2019/129076 卩(:17(:\2018/123939 上的弹性件 24。 凸块 221的朝向楔块 222的侧壁上设有条形槽 221&, 弹性件 24— 端容置于该条形槽 221 & 内, 另一端与滚柱 25相抵。 弹性件 24为弹簧, 其作用在于 使滚柱 25被推动至楔形区 261的较宽的位置后, 滚柱 25能够复位。

[0048] 拨爪 21的爪部 211能够对应插设在凹槽 26内并能在凹槽 26的限定的范围内进行 转动, 爪部 211的侧壁上设置有推动部 21 , 推动部 21 能够自楔形区 261小径 的一端伸入至楔形区 261内, 并推动滚柱 25在楔形区 261内移动。 本实施例中, 爪部 211朝向楔块 222的一端的端部开有缺槽 211&, 以使缺槽 211&的顶部形成前述 推动部 21 , 楔块 222上成型有楔角 222&, 楔角 222&能够抵在该缺槽 211&内。

[0049] 如图 6所示, 套筒 23内还设有套设于拨爪 21上的安装件 27, 安装件 27相对拨爪 2 個

定设置, 扭簧 223—端连接于安装件 27上, 另一端安装于凸轮 22上的安装孔 226 上, 扭簧 223使得爪部 211和凸块 221具有周向靠紧的趋势。 在自然状态时(即电 机 1和丝杆 3均未转动时), 爪部 211和凸块 221在扭簧 223作用下保持接触。 因爪 部 211和凸块 221具有靠紧的趋势, 故电机 1和丝杆 3转动时, 不会存在空行程, 拨爪 21和凸轮 22能够及时配合实现开关门。 且爪部 211和凸块 221保持接触, 二 者之间配合紧密, 使门扇移动过程平稳, 不会出现跳动。

[0050] 如图 8所示, 紧急解锁机构 4包括固定座 44、 端齿盘 41和拉动组件, 端齿盘 41活 动设置在固定座 44上, 套筒 23的外周壁上设有齿牙 231, 齿牙 231与端齿盘 41啮 合, 拉动组件与端齿盘 41驱动连接以实现端齿盘 41与套筒 23的分离和复位啮合 。 拉动组件包括穿设在固定座

44内的拉轴 42、 套设于拉轴 42上的拉簧 43, 拉轴 42—端与端齿盘 41固定连接, 拉簧 43的两端分别抵在端齿盘 41和固定座 44的侧壁上。 拉轴 42在外力(如钢丝绳) 拉动下能够拉动端齿盘 41相对固定座 44轴向移动以与套筒 23分离, 或端齿盘 41 在拉簧 43的复位作用下能够移动复位使端齿盘 41与套筒 23啮合。

[0051] 本实施例的锁闭装置具有如下功能: 正常状态下电机 1通过离合锁闭机构 2能够 正反向传递动力至丝杆 3实现自动开关门功能; 无电状态下, 丝杆 3仅能单向传 递动力到电机 1, 可实现手动关门, 而无法实现手动开门; 在紧急情况下, 操作 紧急解锁机构 4, 离合锁闭机构 2的制动功能被取消, 可实现开关门。 \¥0 2019/129076 卩(:17(:\2018/123939

[0052] 具体工作过程如下:

[0053] 当电机 1正转时, 带动拨爪 21顺时针转动, 爪部 211推动凸块 221顺时针转动, 滚柱 25也随之一起转动并在摩擦力作用下始终位于 形区 261内较宽的位置(即 与套筒 23内壁之间具有间隙), 从而使拨爪 21与凸轮 22—起顺时针转动, 进而带 动丝杆 3顺时针转动, 此时门可以关闭。 且在拨爪 21与凸轮 22—起顺时针转动的 同时, 凸块 221与爪部 211在扭簧 223作用下始终紧密接触。

[0054] 当电机 1反转时, 带动拨爪 21逆时针转动, 爪部 211随之逆时针转动直至楔角 22 抵在缺槽 21 内, 此时推动部 21115将滚柱 25推至楔形区 261中较宽的位置(即 与套筒 23内壁之间具有间隙), 爪部 211推动楔块 222逆时针转动, 从而使拨爪 21 与凸轮 22—起逆时针转动, 进而带动丝杆 3逆时针转动, 此时门可以关闭。

[0055] 当门系统意外失电时, 丝杆 3带动凸轮 22顺时针转动, 直至楔角 222 & 抵在缺槽 2 11&内, 滚柱 25在摩擦力作用下始终位于楔形区 261中较宽的位置(即与套筒 23内 壁之间具有间隙), 楔块 222推动爪部 211顺时针转动, 从而使拨爪 21与凸轮 22— 起顺时针转动, 实现关门。

[0056] 当丝杆 3带动凸轮 22逆时针旋转时, 楔角 222&将滚柱 25推至与套筒 23内壁相楔 合的位置, 且随着逆时针转动的幅度将滚柱 25越推越紧, 直至处于卡死状态, 门无法打开, 保证门系统的安全性。

[0057] 即使在有电状态下, 当电机 1不发生转动时, 门体也如上述失电情况一样, 只 能关闭而不能打开。

[0058] 紧急情况下, 当需紧急解锁时, 钢丝绳拉动拉轴 42移动, 使端齿盘 41与套筒 23 脱开啮合, 从而使整个离合锁闭机构 2随丝杆 3—起转动, 门可以打开或关闭。 钢丝绳可通过特定的装置拉动, 工作人员可通过操作该特定的装置来拉动钢丝 绳。

[0059] 当无需紧急解锁时, 端齿盘 41与套筒 23重新啮合, 使套筒 23不能转动。

[0060] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精 神作举例说明。 本发明所属技术 领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做 各种各样的修改或补充或采用类 似的方式替代, 但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利 要求书所定义的 范围。