Les passagers, installes dans la nacelle, disposent des différentes commandes qui permettent de gérer l'évolution de 1'engin, la direction du déplacement et sa vitesse.

Cet engin est inspire du dériveur pour ce qui est de la position dite 'en rappel', du ski nautique soulevé par une aile de parapente et du surf tracte par un cerf-volant. Son utilisation se distingue par la maitrise totale de son evolution de 1'engin par les passagers. Leur position instable et pendulaire au dessus de l'eau, aSranchie des effets des chocs de l'eau sur la coque, la maniabilité, procurent de nouvelles sensations.

L'engin est constitue d'une coque équipée de gouvernes de direction et éventuellement de profondeur, d'un bras solidaire de la coque par une articulation positionnée sur sa partie centrale et son plan de symétrie longitudinal. Sur Fextremite du bras libre de la coque prennent place plusieurs passagers dans une nacelle suspendue,.

L'engin est tracte par une ou plusieurs voilures soumises à la force du vent reliées au bras par des moyens souples et réglables,.

La coque, libre de tout passager, a essentiellement une fonction de contact avec le milieu aquatique, et impose la direction du déplacement et résiste à la derive de l'engin.

La coque peut avoir une forme adaptée au type de navigation souhaitée (course, raid, mer, lac..), longue et fine pouvant, du fait de sa densité, de façon momentanée, être totalement immergée sous 1'effet des forces transmises par le bras, soit de forme aplatie de type surf évoluant en surface comme un patin.

La ou les voilures ou structures peuvent être un ballon plus léger que l'air, un cerf volant, une aile de parapente, une voilure spécifique. Le (s) gouvernail (s) et les voilures sont commandes mécaniquement par le (s) pilote (s) installe (s) dans la nacelle.

D'autres particularités et avantages de l'invention apparaissent dans la description qui suit et en reference aux dessins La figure 1 est une vue en elevation longitudinale schématique d'une forme de réalisation de 1'engin naviguant dans une allure dite « au portant ».

La figure 2 est une vue de dessus de l'engin de la figure 1 La figure 3 est une vue en elevation longitudinale partielle de l'engin mettant en evidence les différentes rotations possibles du bras.

Les figures 4 et 5 sont des vues de dessus et en elevation latérale de 1'engin des figures 1 et 2 naviguant dans une allure dite « au-prés ».

La figure 6 est une vue en elevation longitudinale partielle et schématique de 1'engin des figures 1 à 5 montrant un dispositif non actif de limitation de hauteur de la nacelle au dessus de l'eau.

La figure 7 est une vue en elevation partielle analogue à la figure 6 illustrant un mode de réalisation du dispositif en activité de limitation de hauteur de la nacelle La figure 8 est une vue en elevation partielle montrant le bras, la voilure et les cables de commande de 1'engin des figures 1 à 7 au repos.

La figure 9 est une vue de dessus d'une variante de réalisation de la coque.

La figure 10 est une vue en elevation longitudinale de la coque de la figure 9.

Les figures 11 et 12 sont des vues en coupe transversale situées en 11-11 et 12-12 de la figure 10.

La figure 13 est une vue de dessus schématique d'un mode de realisation du bras.

La figure 14 est une vue en coupe longitudinale schématique du bras décrit figure 13.

La figure 15 est une vue en elevation d'un mode de réalisation d'une potence pour une nacelle de deux passagers assis.

La figure 16 est une vue en coupe transversale schématique en 16-16 du bras de la figure 14 et équipé de la potence decrite figure 15.

La figure 17 est une vue en élévation schématique du bras des figures 13 et 14 équipé de la potence de la figure 15 et d'un mode de réalisation d'im systeme de réglage de la position de la nacelle sur le bras.

La figure 18 est une vue en élévation partielle et schématique de l'engin equipe d'un mode de réalisation d'un systeme de réglage de 1'angle () maximal de rotation du bras dans le plan de symétrie (A) de la coque.

La figure 19 est une vue en elevation partielle et schematique du mode de réalisation d'un engin pour deux passagers, équipé de la coque décrite aux figures 9 à 12, du bras décrit aux figures 14 à 16, de la potence décrite aux figures 13 et 18, du système de limitation de la hauteur de la nacelle décrit aux figures 6 à 8, du systeme de réglage de 1'angle () décrit à la figure 17, et du systeme de réglage de la position de la nacelle sur le bras décrit à la figure 18.

La figure 20 est une vue de dessus partielle et schématique de 1'engin décrit à la figure 19.

Le cas de l'engin illustré dans les dessins comprend : -une coque (1) de forme générale allongée et fine comportant un plan de symétrie longitudinale (A) avec une face supérieure et une face inférieure immergée en position de repos, sans dérive, la forme de la coque (1) faisant office. Cette coque est équipée d'un gouvernail (4) de direction orientable, commandé mécaniquement par câbles par le (s) passager (s).

- un bras (2) possédant un axe de rotation (D) longitudinal, solidaire de la coque (1) par une articulation (14) positionnée sur la face supérieure de la dite coque, dans son plan de symétrie (A), en sa partie centrale et de façon réglable. Le bras (2) pivote sur son axe de rotation (D) sur 360°, et par

rapport à la dite coque, d'arrière en avant dans le plan de symétrie (A) longitudinal de la coque (1) selon un angle () maximal, imposant en permanence au bras (2) une position sur l'arrière de la coque (1).

-une nacelle (3) suspendue par une charnière pivotante à une potence (15) solidaire du bras (2) dans sa partie libre de la coque (3), dans laquelle prennent place le (s) passager (s) maintenus par effet pendulaire en position assise verticale. La position de la nacelle sur le bras est réglable pour modifier le bras de levier exerce par la nacelle sur le bras.

-une voilure (6), de type cerf-volant de traction à deux brins, insubmersible, décolable de 1'eau, symétrique en activité, sans action différentielle sur les brins, suivant un plan vertical (B) dans le même plan vertical que celui contenant l'axe du vent (C). L'activité de la voilure est commandée à partir de la nacelle par deux cables (10).

-un dispositif de flottaison (5) solidaire de la nacelle (3) et de sa potence (15). Le dispositif de flottaison (5) rend la dite nacelle insubmersible avec ou sans ses passagers. Il offre à l'arrêt une assise suffisamment stable pour que les passagers puissent monter et descendre dans la dite nacelle sans chavirer.

Les figures 1 et 2 nous montre un engin nautique en fonctionnement dans une allure dite'au portant'respectivement en vue de cote et vue de dessus la voilure (6) est déployée au-dessus de 1'eau, la nacelle (3) est soulevée.

La figure 3 montre les différentes rotations possibles du bras.

Le bras (2) lorsque 1'engin est en activité est généralement incline au dessus de l'eau. Le bras en cours d'évolution est situe dans le plan de symétrie (A) de la coque (1) la dite coque est alors sur un de ses cotes comme le montre les figures 1,2 4 et 5.

La voilure prend automatiquement position au-dessus de 1'eau de telle sorte que la nacelle (3) est soulevée et maintenue en hauteur.

Les brins de la voilure sont fixes à deux cables (10) commandes depuis la nacelle (3) et circulant dans un anneau (12) fixé au sommet de la potence du bras (2) à proximité de la charnière qui soutient la nacelle (3).

La voilure (6) a une hauteur réglable à partir de la nacelle (3), elle peut être'active'ou'inactive'. Pour la rendre'active'il suffit de libérer les cables de commande (10) de la voilure (6) jusqu'a une certaine position, et de tirer sur ces cables (10) grace a un dispositif d'enroulement actionne par pédalier ou winch pour en regler la distance, la fermer et la rendre 'inactive'.

Pour modifier le positionnement de la voilure (6) par rapport à l'axe du vent (C) l'on agit à partir de la nacelle et par traction differentielle sur les cables de commande (10) de la voilure (6) grace a une ou plusieurs pédales ou manettes. Ceci a pour effet de faire pivoter la voilure (6) sur elle même et de la déplacer par rapport au plan vertical dans lequel se trouve l'axe du vent (C) et permet alors à l'engin de naviguer sous une allure dite'au prés'

comme illustre sur les figures 4 et 5.

Suivant le modèle, la nacelle (3) peut héberger une ou plusieurs personnes. Les commandes de pilotage peuvent être constituées de volant (s), palonnier (s), guidon (s), winch (es), manette (s) pour manoeuvrer le (s) gouvernail (s) (4), l'activité de la voilure (6), la position de la nacelle (3) sur le bras (2), l'allure de déplacement de 1'engin et le réglage de 1'angle ().

Pour limiter les effets produits par les incidents de navigation (risées, vagues,..) qui pourrait faire basculer la nacelle (3) par dessus la coque (1), 1'engin est équipé d'un dispositif (7) de limitation de la hauteur de la nacelle (3) au dessus de 1'eau.

La figure 6 montre le dispositif (7) de limitation de hauteur de la nacelle au dessus de 1'eau en position inactive, la hauteur de la nacelle (3) au-dessus de l'eau n'étant pas suffisante.

La figure 7 montre le même dispositif actif.

Ce dispositif est constitue d'un cable (8) (ou cordage, ou bout..) d'une longueur adaptable suivant la limitation souhaitée. A chaque extrémité de ce cable (8) est fixé un anneau (9). Le cable (8) est accroche à une cadène (11) fixée au bras (2) dans sa partie basse.

Les cables (10) de commande de la voilure (6) circulent dans les anneaux (9). Le dispositif (7) se met en activité lorsque la nacelle (3) arrive à une certaine hauteur au-dessus de l'eau déterminée par la position de la cadène (11) sur le bras (2) et la longueur du cable (8). Ce dispositif (7) de limitation de la hauteur de la nacelle (3) modifie automatiquement le bras de levier exerce par la voilure (6) sur le bras (2). Ce dispositif (7) peut être actif quelle que soit l'allure de 1'engin comme illustre en figures 3 et 4 sous une allure'au prés'respectivement en vue de dessus et de coté : le plan (B) de symétrie de la voilure (6) a pivote, le dispositif (7) de limitation de hauteur de la nacelle s'est adapte à cette nouvelle situation, A l'arrêt, comme le montre la figure 8, les cables (10) de commande de la voilure (6) sont tires dans la nacelle (3). Ces derniers et les brins de soutien de la voilure et la voilure (6) elle-même, sont enserres dans les anneaux (9) du dispositif (7) de limitation de hauteur de la nacelle (3) et celui (12) du sommet de la potence (15). La voilure (6) est alors fermée, sa surface au vent est telle qu'elle ne peut plus procurer de force suffisante pour soulever la nacelle (3) et tracter l'engin.

En relâchant à partir de la nacelle (3) les cables (10) de commande de la voilure, la voilure (6) ainsi que les brins de la voilure se libèrent des anneaux (9) et (12), la voilure (6) souvre jusqu'à son ouverture complète, devient alors totalement'active'et prend une position au-dessus de l'eau déterminée par la longueur libérée des câbles (10).

Les figures 9 à 12 illustre une forme de coque (1) spécifique de cet engin.

La coque (1) ne possédant pas la contrainte du transport des passagers

est d'une forme longue et fine pour offrir un compromis resistance a l'avancement, resistance à la derive et flottabilité optimal.

Les figures 13 à 14 montre un mode de réalisation d'un bras (2). recevant la potence (15) decrite en figure 15. Le bras (2) comporte une gorge (27) dans laquelle se déplacent les roulettes (25) de la potence (15).

Sur la figure 15 est présentée un mode de réalisation d'une potence (15) pour une nacelle (3) de deux passagers assis, equipee de roulettes (25) pour en faciliter le déplacement le long du bras (2).

La figure 16 montre un schema en coupe du bras en 16-16 de la figure 14 avec les roulettes (25) de la potence (15) à l'intérieur de la gorge (27).

Le dispositif de flottaison (5) ou flotteur qui apparait sur la plupart des figures solidaire de façon démontable de la nacelle (3) est en matière caoutchoutée gonflable et dégonflable, pour en limiter l'encombrement.

La figure 17 montre im schema du dispositif de réglage de la position de la nacelle sur le bras. Ce réglage peut être effectue par les passagers eux même directement à partir de la nacelle grâce à un dispositif mécanique d'enroulement du cable (23). Le dispositif de réglage de la position de la nacelle sur le bras est constitue d'un palan (21) à plusieurs poulies. Ce palan (21) est fixe en sommet de bras (2) par un dispositif démontable et à son autre extremite et aussi de façon démontable à un galet (22) pouvant circuler sur la potence (15).

La figure 18 montre un schema partiel de 1'engin équipé d'm dispositif de réglage de 1'angle (), constitue d'un cable (26) de longueur réglable par les passagers avec des moyens mécaniques d'enroulement. Ce cable est fixe à une cadène (24) située sur la coque et une autre (28) située sur le bras.

La figure 19 représente l'ensemble de 1'engin, sans voile ni passagers pour un equipage de deux personnes assises, équipé des différents dispositifs décrits ci-dessus.

La nacelle (3) est équipée des différents dispositifs de pilotage : un pédalier (19), un volant (20), des pédales et des manettes. Elle est aussi équipée de 2 sieges (17) et de deux dossiers (16). Le gouvernail (4) est active par le cable (18), le palan (21) est active mécaniquement par le cable (23), le dispositif de réglage de l'angle () est activé mécaniquement par le câble (26).

La figure 20 représente l'engin de la figure 19 en vue de dessus.

Un même dispositif articulé (14) peut être monté sur une même coque (1) en des points différents de son plan de symétrie (A) et de sa face supérieure de la dite coque soit par déplacement continu et serrage, soit en des positions predetenninees.

De même en ce qui concerne les cadènes (24) et (28) dont la position sur le bras peut être réglée par déplacement continu et serrage.

Pour faciliter le transport de 1'engin le bras se désolidarise de la coque, la nacelle et la potence du bras, la voilure de la nacelle, le flotteur peut être réalisé en matière caoutchoutée gonflable et dégonflable, les sièges, dossiers et autres dispositifs de commandes sont repliables.

Un engin de grandes dimensions est réalisable pour effectuer de grandes distances avec un nombres de passagers plus important. Les différentes commandes sont alors motorisées, 1'engin disposant d'une source d'energie embarquée. La nacelle est alors fermée pour maintenir les passagers a 1'abri des intempéries, et avec un équipement autorisant la vie à bord pendant plusieurs jours sans rejoindre la terre fenne. Pour effectuer la navigation au large l'engin peut etre équipé d'un armement réglementaire.