WINDENERGIEANLAGE MIT AUSSENLÄUFERGENERATOR

Die Erfindung betrifft eine Windenergieanlage mit einem Trä ^¬ ger, welcher mit seiner Befestigungsseite über einen Turmkopf mit einem Turm der Windenergieanlage koppelbar ist, wobei ein elektrischer Generator zwischen einer Rotornabe einerseits und der Befestigungsseite des Trägers andererseits angeordnet ist.

Windenergieanlagen (auch unter der Bezeichnung „Windkraftanlagen" bekannt) sind bereits aus dem Stand der Technik in vielfältiger Ausgestaltung bekannt. Solche Anlagen dienen zur Bereitstellung von elektrischer Energie aus der kinetischen Energie des Windes. Eine Windkraftanlage beinhaltet einen Turm, welcher als Tragstruktur für die gesamte Anlage dient. Auf dem Turm sind die wesentlichen Komponenten der Anlage angeordnet, nämlich insbesondere ein elektrischer Generator, wie auch ein Rotor mit Rotorblättern. Während der Rotor zum Umwandeln der kinetischen Energie des Windes in eine Rotati ^¬ onsenergie dient, ist es Aufgabe des Generators, die Rotati ^¬ onsenergie in elektrische Energie umzuwandeln. Es sind bereits Anlagen bekannt, bei denen der Rotor einer ^¬ seits und der Generator andererseits an gegenüberliegenden Seiten des Turms angeordnet sind. Eine solche Ausgestaltung der Anlage hat insbesondere den Vorteil einer besseren Ge ^¬ wichtsverteilung der Massen des Trägers, des Rotors und des Generators. Zwar führt diese bessere Verteilung der Turmkopf ^¬ masse zu einer geringeren Materialbeanspruchung, jedoch ist diese Anordnung des Rotors einerseits und des Generators an ^¬ dererseits auch mit Nachteilen verbunden. Bei einer solchen Konstruktion muss man nämlich mit einem relativ hohen Gesamt- gewicht bzw. mit einer hohen Turmkopfmasse rechnen, weil eine zusätzliche Welle zur Verbindung des Rotors einerseits mit dem Generator andererseits eingesetzt werden muss. Außerdem ist bei dieser Anordnung gegebenenfalls auch eine aufwändige Kupplung in die Zwischenwelle integriert, welche Drehbewegun ^¬ gen des Rotors an den Generator überträgt. Eine derartige Kupplung wird auch deshalb benötigt, um den Generator von Biegebewegungen des Rotors zumindest teilweise entkoppeln zu können.

Vorliegend richtet sich das Interesse auf eine Windkraftanla ^¬ ge, bei welcher der Generator und der Rotor auf derselben Seite des Turms angeordnet sind bzw. der Generator zwischen dem Rotor einerseits und dem Turm andererseits und somit auf der windzugewandten „Luvseite" der Anlage liegt. Diese Anord ^¬ nung hat insbesondere Vorteile im Hinblick auf das Gesamtge ^¬ wicht, sodass insgesamt eine gewichtsoptimierte Konstruktion bereitgestellt werden kann. Bei einer solchen Anordnung des Generators besteht eine besondere Herausforderung darin, ei ^¬ nerseits Maßnahmen zu treffen, die eine zuverlässige Entkopp ^¬ lung von an dem Rotor auftretenden Biegemomenten von dem Generator gewährleisten, und andererseits auch die Anzahl der benötigen Lager auf ein Minimum zu reduzieren. Die genannten Biegemomente werden üblicherweise durch Windkräfte hervorge ^¬ rufen, die an der Rotornabe aufgrund von unterschiedlichen Windverhältnissen an den Rotorblättern auftreten. Weil die Rotorblätter relativ lang sind und die Differenz in der Höhe, auf welcher sich die unterschiedlichen Rotorblätter befinden, entsprechend groß ist, treten nämlich an den Rotorblättern jeweils unterschiedliche Windgeschwindigkeiten und somit auch unterschiedliche Windkräfte auf. Diese unterschiedlichen Windkräfte bewirken dann eine Biegebewegung der Rotornabe, was bei manchen Systemen eine Veränderung des Luftspaltes, also des radialen Abstands zwischen dem Läufer einerseits und dem Stator des Generators andererseits zur Folge hat. Die Übertragung der Biegemomente auf den Generator und somit die Veränderung des Luftspalts des Generators können durch ent ^¬ sprechende Auslegung der Anlage und insbesondere durch ent- sprechende Lagerung der Rotornabe und des Generators verhin ^¬ dert werden. Wie bereits ausgeführt, besteht hier eine Her ^¬ ausforderung darin, die Anzahl der benötigten Lager so gering wie möglich zu halten. Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Lösung aufzuzeigen, wie bei einer Windenergieanlage, bei welcher der Rotor und der Generator auf derselben Seite des Turms angeordnet sind, die Anzahl der benötigten Lager für die Lagerung der Rotornabe und des Generators auf ein Minimum reduziert und trotzdem ei ^¬ ne zuverlässige Entkopplung der Biegemomente von dem Genera ^¬ tor ermöglicht werden kann.

Diese Aufgabe wird durch eine Windenergieanlage mit den Merk- malen gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Windenergieanlage sind Gegenstand der abhängigen Pa ^¬ tentansprüche, der Beschreibung und der Figuren.

Eine lösungsgemäße Windenergieanlage weist einen Träger auf, welcher mit seiner Befestigungsseite über einen Turmkopf mit einem Turm verbunden werden kann. Die Windenergieanlage hat auch eine Rotornabe, welche zum Tragen zumindest eines Rotor ^¬ blatts ausgebildet ist, wie auch einen zwischen der Rotornabe und der Befestigungsseite des Trägers angeordneten elektri- sehen Generator, welcher als Außenläufer ausgebildet ist. Mit anderen Worten ist der Generator somit im aufgebauten Zustand der Anlage zwischen dem Rotor einerseits und dem Turm andererseits angeordnet. Ein Läufer des Generators und die Rotor ^¬ nabe sind an dem Träger drehbar gelagert, wobei die Windener- gieanlage für die Rotornabe und den Läufer ein gemeinsames Lager aufweist, über welches sowohl die Rotornabe als auch der Läufer des Generators an dem Träger drehbar gelagert sind . Insbesondere wird somit ein Lager verwendet, über welches so ^¬ wohl die Rotornabe als auch der Läufer des Generators an dem Träger radial abgestützt sind, sodass dieses gemeinsame Lager im Wesentlichen in einem Verbindungsbereich zwischen der Rotornabe und dem Läufer des Generators angeordnet ist. Es kann vorgesehen sein, dass sowohl der Läufer als auch die Rotornabe an einem gemeinsamen äußeren Lagerring des gemeinsamen Lagers abgestützt und über diesen Lagerring gelagert sind. Die Bereitstellung eines gemeinsamen Lagers hat insbesondere den Vorteil, dass die Anzahl der eingesetzten Lager auf ein Minimum reduziert werden kann. Weil solche Lager, wie sie bei Windkraftanlagen eingesetzt werden, relativ teuer sind, kön- nen somit einerseits Kosten bei der Windenergieanlage gespart werden. Andererseits kann auch der wertvolle Bauraum gespart werden, und das Turmkopfgewicht kann weiterhin optimiert wer ^¬ den. Dennoch kann bei der lösungsgemäßen Windenergieanlage die Übertragung der Biegemomente von der Rotornabe auf den Generator und folglich auch die Veränderung des Luftspalts zwischen dem Läufer und einem Stator des Generators verhindert werden. Die durch unterschiedliche Windverhältnisse an den Rotorblättern hervorgerufenen Biegemomente können nämlich überwiegend über das Lager sowie über den Träger aus dem Sys- tem abgeleitet werden. Das geringe Turmkopfgewicht bietet wiederum Vorteile bei der Auslegung des Turms und des Funda ^¬ ments selbst, was sich insbesondere bei so genannten Offsho- re-Windenergieanlagen als besonders vorteilhaft erweist. Der genannte Träger stellt bevorzugt ein Achsenteil dar, wel ^¬ ches eine Drehachse des Läufers des Generators und des Rotors der Windenergieanlage definiert. Der Läufer des Generators und gegebenenfalls auch die Rotornabe sind somit um den Trä ^¬ ger herum drehbar gelagert. Der Träger selbst ist jedoch be- züglich des Stators des Generators ein ortsfestes Teil und kann gegebenenfalls lediglich in horizontaler Richtung um den Turm herum gedreht werden.

Vorzugsweise weist der als Außenläufer ausgebildete Generator einen Stator auf, welcher mit dem genannten Träger fest verbunden und somit durch den Träger gehalten ist. Der Läufer des Generators und die Rotornabe sind dabei bevorzugt direkt an dem Träger gelagert, was insbesondere den Vorteil hat, dass die Biegemomente direkt über den Träger und hierdurch über den Turmkopf in den Turm abgeleitet werden können.

Die Ausgestaltung des Generators als Außenläufer hat gegenüber Windkraftanlagen mit einem als Innenläufer ausgebildeten Generator insbesondere den Vorteil, dass bei nahezu gleichem Gewicht grundsätzlich höhere Generatorleistungen erreicht werden können. Die Ausführung des Generators als Außenläufer bedeutet dabei, dass der Läufer außenumfänglich um den Stator herum drehbar gelagert ist.

In einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass unter Verzicht auf eine Zwischenwelle der Läufer des Generators di ^¬ rekt mit der Rotornabe drehstarr und gegebenenfalls biege- weich verbunden ist. Durch eine derartige direkte Anbindung der Rotornabe an den Läufer des Generators gelingt es, eine optimale Übertragung der Kräfte von der Rotornabe auf den Ge ^¬ nerator zu erreichen und außerdem auch eine gewichtsoptimierte Konstruktion zu schaffen. Durch die Verringerung der Turm- kopfmasse können - wie bereits ausgeführt - Vorteile hin ^¬ sichtlich der Auslegung des Turms sowie des Fundaments er ^¬ zielt werden.

Diese Vorteile kommen insbesondere dann vollständig zum Tra- gen, wenn die Rotornabe und der Läufer direkt über jeweilige axiale Stirnseiten miteinander verbunden sind, und gegebenenfalls unter Vermittlung eines speziellen Übertragungsele ^¬ ments, nämlich beispielsweise einer drehsteifen Feder. In einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das gemeinsame Lager als Wälzlager ausgebildet ist. Grund ^¬ sätzlich kann das gemeinsame Lager ein beliebiges Lager sein. Um jedoch eine besonders steife Lagerung der beiden Komponenten Läufer und Rotornabe zu ermöglichen, wird insbesondere ein so genanntes Momentenlager bzw. ein zweireihiges Lager eingesetzt, sodass die Rotornabe einerseits und der Läufer des Generators andererseits über dieses gemeinsame Momenten ^¬ lager an dem Träger gelagert sind. Das Lager kann dabei bei ^¬ spielsweise ein Rillenkugellager, ein Zylinderrollenlager oder aber als Kegelrollenlager sein. Das zweireihige Lager ermöglicht eine besonders steife Lagerung der Rotornabe und des Läufers an dem Träger, sodass die oben genannten Biegemo ^¬ mente zuverlässig aus dem System abgeleitet werden können. Also beinhaltet die Windenergieanlage ein gemeinsames Lager, über welches sowohl die Rotornabe als auch der Läufer an dem Träger gelagert sind. Hinsichtlich der weiteren Lagerung des Läufers und der Rotornabe können nun verschiedenste Ausfüh- rungsformen vorgesehen sein:

In einer Ausführungsform kann für den Läufer ein zusätzliches Lager bereitgestellt sein, über welches der Läufer zusätzlich zu dem gemeinsamen Lager an dem Träger gelagert ist. Somit ist der Läufer des Generators einerseits über das gemeinsame Lager und andererseits über dieses zusätzliche Lager an dem Träger gelagert. Das zusätzliche Lager verringert dann die Verformungen des Luftspalts zwischen dem Läufer und dem Stator des Generators auf ein Minimum. In vorteilhafter Weise kann dieses zusätzliche Lager beispielsweise als Stützlager und gegebenenfalls auch segmentiert ausgeführt werden. Es kann beispielsweise mehrere Rollen - beispielsweise fünf Rol ^¬ len - beinhalten, über welche der Läufer in einer Laufbahn des Trägers abgestützt ist.

Hinsichtlich der Lagerung der Rotornabe sind nun zwei alternative Ausführungsformen vorgesehen:

Zum einen kann die Rotornabe ausschließlich über das gemein- same Lager an dem Träger gelagert sein. Somit ist die Anzahl der eingesetzten Lager minimal, und es kann eine kostenopti ^¬ mierte Windenergieanlage bereitgestellt werden. Bei dieser Ausführungsform kann auch vorgesehen sein, dass sich der Träger in axialer Richtung im Wesentlichen nur bis hin zu einer dem Generator zugewandten axialen Stirnseite der Rotornabe erstreckt. Auf diesem Wege gelingt es, das Material für den Träger einzusparen und das Gewicht weiterhin zu optimieren. Um bei dieser Lagerung der Rotornabe eine zuverlässige Ab- stützung und Halterung selbiger Nabe zu gewährleisten, kann hier die Rotornabe über ein spezielles Verbindungsteil bzw. Übertragungselement mit dem Läufer des Generators verbunden sein. Zum Beispiel kann für diese Verbindung eine drehsteife Feder eingesetzt werden, welche die Rotornabe einerseits mit dem Läufer andererseits drehstarr koppelt.

Zum anderen kann die Windenergieanlage jedoch so ausgebildet sein, dass sich der Träger in axialer Richtung zumindest über einen überwiegenden axialen Längenbereich der Rotornabe - und insbesondere über die gesamte axiale Länge selbiger Nabe - erstreckt. Dann kann die Windenergieanlage für die Rotornabe ebenfalls ein zusätzliches Lager aufweisen, über welches die Rotornabe zusätzlich zu dem gemeinsamen Lager an dem Träger gelagert ist. Bei dieser Ausführungsform ist die Rotornabe somit einerseits über das gemeinsame Lager und andererseits über das zusätzliche, ausschließlich für die Rotornabe vorge ^¬ sehene Lager an dem Träger abgestützt und gelagert. Diese Ausführungsform ermöglicht eine noch steifere und zuverlässi ^¬ gere Lagerung der Rotornabe und somit auch eine noch bessere Ableitung der Biegemomente über den Träger in den Turm.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprü- chen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Alle vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils ange- gebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder aber in Alleinstellung verwendbar.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einzelner bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie unter Bezugnahme auf die beigefüg- ten Zeichnungen näher erläutert. Es sei an dieser Stelle betont, dass die nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiele lediglich bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung darstellen und die Erfindung somit nicht auf diese beispielhaften Ausführungsformen beschränkt ist. Es zeigen:

FIG 1 in schematischer Darstellung eine Schnittansicht einer Windenergieanlage gemäß einer ersten Ausführungs ^¬ form der Erfindung; und FIG 2 in schematischer Darstellung eine Schnittansicht einer Windenergieanlage gemäß einer zweiten Ausfüh ^¬ rungsform der Erfindung. Eine in FIG 1 in schematischer Darstellung gezeigte Windenergieanlage 1 weist einen Träger 2 auf, welcher mit seiner Be ^¬ festigungsseite 20 mit einem Turmkopf 3 und über diesen Turm ^¬ kopf 3 mit einem in FIG 1 nicht näher dargestellten Turm verbunden ist. Beispielsweise kann der Turmkopf 3 über eine Flanschverbindung 4 mit dem Turm verbunden werden. Der Turmkopf 3 kann dann in horizontaler Richtung um eine im Wesentlichen vertikal verlaufende Drehachse drehbar an dem Turm ge ^¬ lagert sein. Der Träger 2 ist ein rotationssymmetrischer Körper mit einer Symmetrieachse 5, welche gleichzeitig auch eine Drehachse ei ^¬ nes elektrischen Generators 6 und einer Rotornabe 7 der Wind ^¬ energieanlage 1 darstellt. Der Träger 2 ist außerdem in Rich ^¬ tung von dem Turmkopf 3 weg verjüngt ausgebildet. Dies bedeu- tet, dass sich der Durchmesser des Trägers 2 von dem Turmkopf 3 bis hin zu einem von dem Generator 6 abgewandten axialen Ende 8 der Rotornabe 7 kontinuierlich verringert.

Der Träger 2 trägt sowohl die Rotornabe 7 als auch den Gene- rator 6. Ein Stator 9 des Generators 6 ist dabei mit dem Trä ^¬ ger 2 fest verbunden. Der Generator 6 ist als Außenläufer ausgebildet, sodass ein Läufer 10 des Generators 6 um den Stator 9 herum drehbar gelagert ist. An dem Stator 9 ist eine elektrische Statorwicklung 11 bereitgestellt, während der Läufer 10 beispielsweise in FIG 1 nicht dargestellte Perma ^¬ nentmagnete trägt. In einer Ausführungsform ist der Generator 6 somit eine permanentmagneterregte Synchronmaschine.

Die Rotornabe 7 dient zum Tragen von in den Figuren nicht nä- her dargestellten Rotorblättern. Die Rotornabe 7 bildet zusammen mit diesen Rotorblättern einen Rotor der Windenergieanlage 1, welcher die Aufgabe hat, die kinetische Energie des Windes in Rotationsenergie des Läufers 10 umzuwandeln. Der Generator 6 wiederum stellt aus dieser Rotationsenergie elektrische Energie bereit, die dann mithilfe von Stromrich ^¬ tern abgegriffen und beispielsweise in Kondensatoren abgespeichert oder aber in das elektrische Versorgungsnetz einge- speist werden kann.

Der Träger 2 erstreckt sich im Ausführungsbeispiel gemäß FIG 1 von einem dem Turmkopf 3 zugewandten axialen Ende des Generators 6 bis hin zu dem vom Generator 6 abgewandten axia- len Ende 8 der Rotornabe 7. Somit erstreckt sich der Träger 2 in axialer Richtung über die gesamte axiale Länge der Rotornabe 7 und des Generators 6, und zwar teilweise auch inner ^¬ halb selbiger Rotornabe 7. Der Läufer 10 umschließt den Stator 9 nicht nur außenumfänglich, sondern auch auf den beiden axialen Seiten des Stators 9. Ein von dem Turmkopf 3 abgewandtes Lagerschild 12 des Läu ^¬ fers 10 ist mit der Rotornabe 7 direkt verbunden, nämlich beispielsweise über eine Flanschverbindung 13 oder derglei- chen. Sowohl der Läufer 10 als auch die Rotornabe 7 sind da ^¬ bei über ein gemeinsames Lager 14 an dem Träger 2 drehbar gelagert und können somit um den Träger 2 herum um seine Symmetrieachse 5 gedreht werden. Das Lager 14 dient folglich so ^¬ wohl zur Lagerung des Läufers 10 als auch zur Lagerung der Rotornabe 7 an dem Trägerteil 2. Dieses gemeinsame Lager 14 kann grundsätzlich ein beliebiges Wälzlager sein und ist in einer Ausführungsform beispielsweise ein zweireihiges Kegel ^¬ rollenlager - ein so genanntes Momentenlager. Somit wird eine besonders steife Lagerung der beiden Komponenten Rotornabe 7 und Läufer 10 an dem Trägerteil 2 gewährleistet, weil der

Druck über eine relativ große axiale Länge des Lagers 14 ver ^¬ teilt werden kann.

Andererseits ist der Läufer 10 mit seinem dem Turmkopf 3 zu- gewandten Lagerschild 15 über ein zusätzliches Lager 16 an dem Träger 2 gelagert. Dieses zusätzliche Lager 16 dient also ausschließlich zur Lagerung des Läufers 10 direkt an dem Träger 2. Das Lager 16 kann beispielsweise als so genanntes Stützlager ausgebildet sein. Es kann auch segmentiert ausge ^¬ führt sein; der Läufer 10 kann beispielsweise über mehrere Rollen des Lagers 16 in einer Laufbahn abgestützt sein. Auch für die Rotornabe 7 ist im Ausführungsbeispiel gemäß

FIG 1 ein zusätzliches Lager 17 bereitgestellt, über welches die Rotornabe 7 zusätzlich zu dem gemeinsamen Lager 14 an dem Träger 2 gelagert ist. Das Lager 17 kann als Wälzlager ausgebildet sein. Während sich das gemeinsame Lager 14 an einem dem Generator 6 zugewandten axialen Ende der Rotornabe 7 und somit im Bereich der Flanschverbindung 13 zwischen der Rotornabe 7 und dem Läufer 10 befindet, ist das zusätzliche Lager 17 an dem gegenüberliegenden axialen Ende 8 der Rotornabe 7 angeordnet .

Im Ausführungsbeispiel gemäß FIG 1 sind somit insgesamt drei separate Lager 14, 16, 17 bereitgestellt, über welche der Läufer 10 und die Rotornabe 7 an dem Träger 2 direkt gelagert sind. Eine solche Lösung hat insbesondere den Vorteil, dass die aufgrund von verschiedenen Windverhältnissen an den Rotorblättern auftretenden Biegemomente über den Träger 2 in den Turm besonders gut abgeleitet werden können. Somit werden diese Biegemomente nicht auf den Generator 6 übertragen, so ^¬ dass es auch im Wesentlichen zu keiner Verformung des Luft- spalts zwischen dem Läufer 10 einerseits und dem Rotor 9 andererseits kommt. Folglich wird auch die Leistung des Genera ^¬ tors 6 nicht beeinflusst.

Eine solche Windenergieanlage 1, wie sie in FIG 1 dargestellt ist, hat aufgrund der direkten Verbindung zwischen dem Läufer 10 und der Rotornabe 7 weiterhin den Vorteil, dass eine optimale Übertragung der Kräfte gewährleistet ist. Diese di ^¬ rekte Verbindung, bei welcher keine Zwischenwelle zwischen der Rotornabe 7 und dem Läufer 10 benötigt wird, ermöglicht auch eine Optimierung des Gesamtgewichts der Anlage 1, sodass die in FIG 1 gezeigte Konstruktion auch Vorteile bei der Aus ^¬ legung bzw. Bemessung des Turms und des Fundaments für die Windenergieanlage 1 bietet. Deshalb kann die Windenergieanla- ge 1 besonders gut als so genannte Offshore-Anlage Verwendung finden .

In FIG 2 ist eine Windenergieanlage 1 gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Nachfolgend werden die Unterschiede der Windenergieanlage 1 gemäß FIG 2 zu der in FIG 1 dargestellten Windenergieanlage 1 erläutert:

Im Ausführungsbeispiel gemäß FIG 2 erstreckt sich der Trä- ger 2 in axialer Richtung im Wesentlichen nur bis hin zu einem dem Generator 6 zugewandten axialen Ende der Rotornabe 7. Es ergibt sich somit einerseits eine Materialersparnis sowie eine weitere Gewichtsreduktion; andererseits wird hier auch auf das zusätzliche Lager 17 für die Lagerung der Rotornabe 7 verzichtet. Dies bedeutet, dass die Rotornabe 7 hier aus ^¬ schließlich über das gemeinsame Lager 14 an dem Träger 2 gelagert ist. Das gemeinsame Lager 14 ist im vorliegenden Aus ^¬ führungsbeispiel in vorteilhafter Weise als zweireihiges und somit besonders steifes Lager ausgeführt, nämlich ein Momen- tenlager. Die Anzahl der benötigten Lager ist folglich auf ein Minimum reduziert, denn der Läufer 10 sowie die Rotornabe 7 sind insgesamt über zwei Lager 14, 16 gelagert.

Das zusätzliche Lager 16 limitiert die Luftspaltverformungen und kann beispielsweise als Stützlager und gegebenenfalls auch segmentiert ausgeführt werden.

Das Gewicht der in FIG 2 dargestellten Windenergieanlage ist somit insgesamt minimal, was sich insbesondere im Hinblick auf eine Offshore-Anwendung sowie andererseits auch hinsicht ^¬ lich der Kosten als besonders vorteilhaft erweist.

Um eine wirkungsvolle Kraftübertragung von der Rotornabe 7 auf den Läufer 10 zu ermöglichen, ist im Ausführungsbeispiel gemäß FIG 2 der Rotornabe 7 ein drehsteifes Übertragungsele ^¬ ment 18 zugeordnet, über welches die Rotornabe 7 mit dem Läu ^¬ fer 10 verbunden und gelagert ist. Dieses Übertragungselement 18 ist zum Beispiel in Form einer drehsteifen Feder bereitgestellt .