Die Erfindung betrifft eine Spulvorrichtung mit Stützwalze und Anpresskraft- Regeieinrichtung sowie eine Fadenverarbeitungsmaschine.

In der Praxis werden Fäden, Textilgarne, Fasern und dergleichen aus natürlichen oder synthetischen Materialien, die im Folgenden durchgehend als Fäden bezeichnet werden, für ihre weitere Verarbeitung, insbesondere auch für Färbeprozesse, auf sogenannten Spulenhülsen zu einem Wickelkörper aufgespult, der auch als Fadenwickel bezeichnet wird. Dies kann beispielsweise im Wege einer Kreuzwicklung erfolgen. Hierzu werden Spulvorrichtungen mit einer Spindel zum rotierbaren Haltern der Spulenhülse eingesetzt. Die Spindel ist mittels eines Spindelantriebs rotierend antreibbar. An der Umfangsfläche des Fadenwickels liegt beim Aufspulen des Fadens in der Regel eine Stützwalze an. Der Spindelantrieb kann nach einer bekannten Bauart in Form eines Reibwalzenantriebs ausgeführt sein, bei dem die motorisch antreibbare Stützwalze als Reibwalze dient und die Spindel antreibt. Die Stützwalze kann dabei bedarfsweise in Form einer Nutentrommel ausgeführt sein. Nach einer anderen Bauart liegt die Stützwalze an der Spulenhülse bzw. dem darauf zu erzeugenden Wickelkörper in Rollberührung an und wird von der rotierend angetriebenen Spindel mitgenommen. Der der Spulenhülse zulaufende Faden wird der Spulenhülse bzw. dem Fadenwickel im Bereich des Kontakts der Stützwalze und des Fadenwickels zugeführt, wodurch während des Spulprozesses unerwünschte Schubkräfte auf den Faden sowie eine unzureichende Fadenspannung vermieden werden können. Die Spindel ist nach einer Bauart am Maschinenrahmen über einen Spulenrahmen mit zumindest einem schwenkbar gelagerten Schwenkarm relativ zur Stützwalze bewegbar gelagert.

Es ist bekannt, dass der auf der Spulenhülse erzeugte Fadenwickel, insbesondere für Färbeprozesse, ein hohes Haß an Gleichförmigkeit aufweisen muss, um dadurch eine gleichmäßige Färbung des gesamten Fadenwickels zu ermöglichen. Die Gleichmäßigkeit des Fadenwickels hängt dabei in entscheidendem Maße von einer gleichmäßigen Fadenspannung, der Verlegegeometrie (winding angle) des Fadens auf der Spulenhülse sowie einer gleichmäßigen Kontaktpressung zwischen dem Fadenwickel und der Stützwalze ab.

Am Markt sind seit langem Spulvorrichtungen verfügbar, bei denen die Anpresskraft, mit der die Stützwalze und der Fadenwickel aneinandergepresst werden, gesteuert bzw. geregelt wird. So können die Stütz walze und die Spindel beispielsweise mittels einer Druck- oder einer Zugfeder gegeneinander vorgespannt sein. In der Regel ist hier eine zusätzliche Dämpfung der Spulvorrichtung erforderlich. Diese variiert jedoch häufig derart stark, dass die Anpresskraft de facto nur unzureichend justierbar ist.

Bei einer Regulierung der Anpresskraft mittels Druckluftzylinder variiert die Anpresskraft nicht zuletzt aufgrund der unvermeidbaren Reibung (stick-slip Verhalten) der dort eingesetzten Kolbendichtungen. Darüber hinaus muss für die Spuivorrichtung ein Druckluftsystem vorgehalten werden, was entsprechende Kostennachteile mit sich bringt.

Wird die Anpresskraft mittels eines elektrischen Getriebemotors geregelt, so erfolgt dies zumeist auf Grundlage des messtechnisch erfassten Motorstroms. Reibung im Getriebe sowie Temperaturänderungen des Motors führt hier jedoch häufig zu Fehlern. Auch weisen Getriebe mit Stirnrädern oder Zahnriemen in der Regel zu viel Spiel auf oder sind zu elastisch, so dass diese für ein präzises Regeln der Anpresskraft eher ungeeignet sind.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spulvorrichtung sowie eine Fadenverarbeitungsmaschine mit einer Spulvorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens auf einer Spulenhülse anzugeben, bei der eine dem Spulprozess angepasste Anpresskraft zwischen der Stützwalze und einem auf der Spulenhülse gebildeten Fadenwickel auf kostengünstige und präzise Weise ermöglicht ist.

Die die Spulvorrichtung betreffende Aufgabe wird durch eine Spulvorrichtung mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Die erfindungsgemäße Fadenverarbeitungsmaschine weist die in Anspruch 13 angegebenen Merkmale auf. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Bei der erfindungsgemäßen Spulvorrichtung ist die Spindel zum Haltern und rotierbaren Antreiben der mit dem Faden zu bewickelnden Spulenhülse mittels zumindest eines schwenkbar gelagerten Schwenkarms relativ zur Stützwalze verschwenkbar. Die Spulvorrichtung weist eine Anpresskraft-Regeleinrichtung auf. Die Anpresskraft-Regeieinrichtung umfasst einen Aktor zum Betätigen (Verschwenken) des Schwenkarms. Zum Ansteuern des Aktors dient eine Steuereinrichtung. Der Schwenkarm sowie die daran angeordnete Spindel sind mit anderen Worten mittels des Aktors relativ zur Stützwalze gesteuert verschwenkbar. Die Anpresskraft-Regeleinrichtung weist erfindungsgemäß eine dem Schwenkarm zugeordnete Biegebalken-Wägezelle auf. Die Biegebalken- Wägezelle dient dem Bestimmen eines jeweiligen Istwerts der Anpresskraft, mittels derer der Wickelkörper und die Stützwalze im Spulbetrieb aneinandergedrückt werden, wobei die Anpresskraft mittels der Steuereinrichtung anhand des Istwerts der Anpresskraft durch ein entsprechendes Ansteuern des Aktors auf einen vorgegebenen Sollwert regelbar ist.

Biegebalken-Wägezellen weisen einen metallischen Federkörper auf, der unter Belastung elastisch verformt wird. Die positive oder negative Dehnung wird von einem Dehnungsmessstreifen, der auf den Federkörper geklebt ist, in ein elektrisches Signal umgesetzt. Das Signal ist grundsätzlich vom Biegemoment abhängig. Wenn sich der Lasteinleitungspunkt in Längsrichtung des Biegebalkens bei gleicher Last ändert, entstehen natürlich unterschiedliche Signale. Es versteht sich, dass der Lasteinleitungspunkt an der Wägezelle deshalb konstant gehalten werden muss. Biegebalken-Wägezellen sind für die bei Spulenvorrichtungen relevanten Messbereiche am Markt kostengünstig vorkonfektioniert erhältlich. Ihre Montage ist denkbar einfach und kann ohne weiteres an exponierter und gut zugänglicher Steile am Schwenkarm des Spulenrahmens erfolgen. So kann die Wägezelle beispielsweise am Schwenkarm mittels entsprechender Schrauben festgeschraubt sein. Vorteilhaft ist die Biegebalken-Wägezeile an einer oberseitigen Montagefiäche, d. h. an einer im Betrieb in Lotrichtung nach oben weisenden Seite, des Schwenkarms befestigt. Dadurch werden nur die resultierenden Kräfte, die orthogonal auf die Montageflächen (und die dazu parallel angeordnete funktionelle Messebene der Wägezelle) gerichtet sind, von der Wägezelle erfasst. Unerwünschte Scher- und Torsionskräfte, wie diese im Spuibetrieb am Schwenkarm angreifen können, bleiben dadurch messtechnisch unberücksichtigt. Die vorgenannten Wägezellen sind darüber hinaus mit einer ausreichend großen Abtastrate (Samplingrate) am Markt verfügbar. Durch eine entsprechende Auswertung der von der Biegebalken-Wägezelle erhaltenen Messsignale können Störgrößen, wie beispielsweise unerwünschte Bauteilschwingungen der Spulvorrichtung, vereinfacht erkannt und bei der Regelung der Spulvorrichtung, insbesondere der jeweiligen Drehzahl der Spindel/Spulenhülse, d.h. der daraus resultierenden Fadenlaufgeschwindigkeit, während des Spulprozesses entsprechend berücksichtigt werden.

Die erfindungsgemäße Anordnung der Biegebalken-Wägezelle am Schwenkarm bietet weitere Vorteile. Zum einen muss der Schwenkarm aufgrund der mitunter großen Masse der Fadenwickel ohnehin ein großes Lastaufnahmevermögen aufweisen und dementsprechend massiv und stabil ausgeführt sein. Unerwünschten Schwingungen des Schwenkarms, die zu Störungen bei der Regelung der Anpresskraft führen könnten, kann dadurch bereits recht wirkungsvoll ohne einen zusätzlich erhöhten Materialaufwand, mithin ohne zusätzliche Mehrkosten, entgegengewirkt werden.

Die Biegebalken-Wägezelle ist nach einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung in den Schwenkarm integriert. Dadurch kann die Wägezelle gegenüber einer unerwünschten Beschädigung besonders zuverlässig geschützt werden. Nach der Erfindung steht die Biegebalken-Wägezelle dabei vorzugsweise an keiner Stelle in einer zur Längserstreckung des Schwenkarms radialen Richtung über die Außenkontur des (übrigen) Schwenkarms hervor. Dadurch kann ein Verletzungsrisiko auf Seiten einer Bedienperson der Spulvorrichtung minimiert werden. Darüber hinaus kann auf diese Weise ein einheitliches optisches Erscheinungsbild des Schwenkarms erreicht werden.

Die Biegebalken-Wägezelle ist nach einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung als eine Mehrfach-Biegebalken-Wägezelle ausgeführt. Mehrfach- Biegebalken Wägezellen sind durch die Anordnung von zumeist zwei (Doppelbiegebalken) oder drei (Triple Beam) Biegebalken charakterisiert. Die Biegebalken sind bei dieser Bauform an der Einspannungs- und an der Lasteinleitungsseite jeweils durch starre Bauteile miteinander gekoppelt. Durch diese starre mechanische Koppelung der Biegebalken sind die Wägezellen wesentlich weniger empfindlich gegen Verschiebungen des Lasteinleitungspunktes als ein einfacher Biegebalken. Durch die S-förmige Verformung der Mehrfach-Biegebalken Wägezellen treten an den Oberflächen Zonen positiver und negativer Dehnung dicht beieinander auf, wodurch das Anbringen und Verschalten der eingesetzten Dehnungsmesstreifen weiter vereinfacht wird. Dies bietet eine nochmals verbesserte Messsicherheit und erlaubt einen störungsärmeren Betrieb der Spulvorrichtung.

Die Spindel kann erfindungsgemäß auch über zwei Schwenkarme relativ zur Stützwalze am Maschinenrahmen verschwenkbar angeordnet sein. Dadurch können eine besonders präzise Ausrichtung und Relativbewegung der Spindel sowie der daran gehaltenen Spindel zur Stütz walze gewährleistet werden. Die Qualität des erzeugten Fadenwickels kann dadurch reproduzierbar nochmals weiter verbessert werden. Die Schwenkarme müssen die Anpresskraft in diesem Fall nur jeweils zur Hälfte aufnehmen. Dementsprechend können die Schwenkarme jeweils mit einem geringeren Materialeinsatz realisiert werden oder aber Schwerlastanforderungen genügen.

Nach der Erfindung kann nur einer der beiden oder jeder der beiden Schwenkarme jeweils mit (zumindest) einer Biegebalken-Wägezelle, insbesondere einer vorstehend erläuterten Mehrfach-Biegebalken-Wägezelle, versehen sein. Die Wägezellen nehmen hier jeweils die Anpresskraft zur Hälfte bzw. den orthogonal zu ihrer Messebene (Montageebene) ausgerichteten Kraftvektor der hälftigen Anpresskraft auf.

Der Aktor ist nach der Erfindung bevorzugt ein Elektromotor. Elektromotoren sind am Markt kostengünstig und in geeigneter Konfiguration erhältlich. Der Elektromotor kann vorteilhaft als ein Schrittmotor ausgeführt sein.

Nach einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist der Aktor mit dem Schwenkarm bzw. mit den Schwenkarmen der Spindel über ein Planspiralgetriebe verkoppelt. Dadurch kann der Aktor spielfrei bzw. im Wesentlichen spielfrei mit dem Schwenkarm bzw. den Schwenkarmen verkoppelt werden. Die Anpresskraft der Stützwalze am Fadenwickel kann dadurch während des Spulprozesses hochpräzis eingestellt und nachgeregelt werden. Selbst große Drehmomente können mittels des Planspiralgetriebes ohne weiteres übertragen werden. Planspiralgetriebe sind bei einfachem konstruktivem Aufbau besonders kompakt und weisen die für Spulvorrichtungen wesentliche hohe Betriebssicherheit und lange Lebensdauer auf. Sie können aufgrund Ihrer kompakten Bauweise zudem ohne Weiteres bei existierenden Spulvorrichtungen nachgerüstet werden. Damit das Planspiraigetriebe ein gewisses Maß an Elastizität aufweist, kann zumindest eines der Getriebeteile des Planspiralgetriebes aus einem zähelastischen Material, insbesondere einem Kunststoff, bestehen.

Ein Antriebsmotor oder Spindelantrieb für den rotierenden Antrieb der Spulenhülse ist im konstruktiv einfachsten Fall an einem Schwenkarm der Spindel montiert und gemeinsam mit diesem um die Schwenkachse des Spulenrahmens schwenkbar gelagert. Dadurch kann einerseits die Masse des Spulenrahmens derart vergrößert werden, dass während des Spulprozesses unerwünschten Schwingungen der mit dem Faden zu bewickelnden Spulenhülse entgegengewirkt wird. Andererseits kann der Motor als eine Ausgleichsmasse für die Spindel und die den Fadenwickel tragenden Spulenhülse genutzt werden. Die Anpresskraft kann dadurch vereinfacht geregelt werden.

Nach der Erfindung kann der Spulenrahmen mit einem zusätzlichen Vorspannelement, insbesondere in Form eines Federelements, versehen sein. Das Federelement kann insbesondere als eine Zug- oder Druckfeder ausgeführt sein. Derlei Federelemente sind mit einer geeigneten Parametrisierung am Markt kostengünstig verfügbar. Mittels des Vorspannelements kann eine spielfreie Getriebekopplung des Aktors und des Schwenkarms erreicht werden, was eine hochpräzise Regelung der Anpresskraft zwischen der Stützwalze und der Spulenhülse/dem Fadenwickel ermöglicht. Darüber hinaus kann der Spulenrahmen auch mit einem Dämpfungselement versehen sein, um unerwünschten mechanischen Schwingungen entgegenzuwirken. Das Dämpfungselement kann beispielsweise eine Kolben- Zylindereinheit oder ein Elastomerbauteil umfassen.

Liegt der Fadenwickel im Spulbetrieb an der Stützwalze oberseitig in einer zum Lot axialen Richtung an, so wird mit zunehmendem Durchmesser des auf der Spulenhülse erzeugten Fadenwickels vorzugsweise auch das Spulengewicht (mithin das Gewicht des auf dem Spulenkörper aufgewickelten Fadens) bei der Regelung der Anpresskraft zwischen der Stützwalze und dem Fadenwickel berücksichtigt. Die Steuereinrichtung ist in diesem Fall dazu eingerichtet, insbesondere programmiert, während des Spulprozesses das Spulengewicht ermitteln und die Anpresskraft der Stützwalze gegen den Fadenwickel auf Grundlage des jeweiligen Spulengewichts zu regeln. So kann die Steuereinrichtung dazu ausgebildet, insbesondere dazu programmiert sein, das jeweilige Spulengewicht anhand von Messdaten zu einer Aufspullänge des auf der Spulenhülse aufgespulten Fadens sowie dessen Feinheit zu berechnen. Es versteht sich, dass dazu Informationen zur Feinheit des aufzuspulenden Fadens in der Steuereinrichtung hinterlegt sein müssen. Zur Messung der jeweiligen Aufspullänge ist die Spulvorrichtung vorzugsweise mit einer entsprechenden Messsensorik versehen.

Nach der Erfindung kann die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, insbesondere programmiert sein, unerwünschte mechanische Schwingungen der Spindei anhand von Messdaten der vorstehend erläuterten Biegebalken-Wägezelle(n) zu detektieren und solchen mechanischen Schwingungen steuerungstechnisch, etwa durch ein Verringern einer jeweiligen Drehzahl der Spindel, entgegenzuwirken. Weist die Spulvorrichtung zusätzlich ein ansteuerbares, d.h. in seinen Dämpfungseigenschaften variabel einstellbares, Dämpfungselement für die Spindel bzw. den/die die Spindel tragenden Schwenkarme auf, so kann das Dämpfungselement alternativ oder ergänzend von der Steuereinrichtung angesteuert werden, um den mechanischen Schwingungen entgegenzuwirken. Die erfindungsgemäße Fadenverarbeitungsmaschine weist zumindest eine vorstehend erläuterte Spulvorrichtung und eine der Spulvorrichtung zugeordneten Changiereinheit auf, mittels derer der auf der Spulenhülse aufzuspulende Faden in Richtung der Spindelachse relativ zur Spulenhalterung hin- und her bewegbar ist. Die Changiereinheit kann beispielsweise als Flügelrad- Changiereinheit oder auch als zugmittelbasierte Changiereinheit mit einem über ein Zugmittel hin- und herbewegbaren Fadenführer ausgeführt sein. Alternativ kann die Changiereinheit auch eine Nutentrommel umfassen, die bevorzugt durch die Stützwalze gebildet ist.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung. Die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung.

In der Zeichnung zeigen

Fig. 1 eine Fadenverarbeitungsmaschine mit mehreren Spulsteilen zum Aufspulen eines Fadens auf eine Spulenhülse, wobei jede Spulstelle eine Spulvorrichtung mit einer verschwenkbar gelagerten Spindel aufweist, die mittels einer Anpresskraftregelung mit einer vorgegebenen Anpresskraft an eine Stützwalze pressbar ist, in einer ausschnittsweisen perspektivischen Ansicht;

Fig. 2 die Spulvorrichtung gemäß Fig. 1 in einer freigestellten Seitenansicht;

Fig. 3 eine Spulvorrichtung, bei der ein Antriebsmotor für die Spindel auf einem Schwenkarm montiert ist, der die Spindel trägt, in einer perspektivischen Ansicht;

Fign. 4 ein bei den Spulvorrichtungen gemäß Fign. 1 bis 3 eingesetztes Planspiralgetriebe in einer Seitenansicht (Fig. 4A) und in einer perspektivischen Ansicht (Fig. 4B); Fig. 5 eine Spulvorrichtung mit Dämpfungselement für eine Fadenverarbeitungsmaschine gemäß Fig. 1 in einer perspektivischen Ansicht; und

Fig. 6 eine alternative Ausführungsform einer Spulvorrichtung für eine Fadenverarbeitungsmaschine gemäß Fig. 1, in einer Seitenansicht.

Fig. 1 zeigt eine Fadenverarbeitungsmaschine 10 in einer ausschnittsweisen perspektivischen Ansicht. Die Fadenverarbeitungsmaschine 10 weist einen Maschinenrahmen 12 auf, an dem mehrere Spulstellen 14 nebeneinander angeordnet sind. Die Spulstellen 14 weisen jeweils eine Spulvorrichtung 16 zum Aufspulen eines auf einer Vorlagespule 18 bereitgestellten Fadens 20 auf einer Spulenhülse 22 unter Bildung eines Fadenwickels 24 (=Wickelkörper) auf. Der der Spulenhülse 22 zulaufende Faden 20 ist über ein ortsfest am Maschinenrahmen 12 positioniertes Fadenleitwerk 26 einer Changiereinheit 28 zuführbar und durch diese in Richtung der Längsachse 30 der Spulenhülse 22 relativ zur Spulenhülse 22 über einen fix vorgegebenen oder variablel vorgebbaren Winkelbereich hin- und herbewegbar.

Die Changiereinheit 28 weist hier beispielhaft einen zugmittelgeführten Fadenführer 32 auf. Nach einem in der Zeichnung nicht näher wiedergegeben Ausführungsbeispiel kann die Changiereinheit 28 auch als eine Flügelrad- Changiereinheit 28 ausgeführt sein oder einen sogenannten Finger- oder Pendelfadenführer umfassen.

Die mit dem Faden 20 zu bewickelnde Spulenhülse 22 ist an einer motorisch antreibbaren Spindel 34 lösbar angeordnet und um ihre Längsachse 30 in Rotationsrichtung 36 rotierbar. Die Längsachse 30 der Spulenhülse 22 fällt mit der Spindellängsachse 38 der Spindel zusammen.

Am Maschinenrahmen 12 ist (in Lotrichtung) unterhalb der Spindel 34 eine Stützwalze 40 drehbar gelagert, deren Rotationsachse 42 parallel zur Spindellängsachse 38 der Spindel 34 und somit der Längsachse 30 Spulenhülse 22 verlaufend angeordnet ist. Gemäß Fig. 1 liegt die Stützwalze 40 an dem auf der Spulenhülse 22 erzeugten Fadenwickel 24 unmittelbar an. Der Faden 20 ist über einen Teilumfangswinkel um die Stützwalze 40 geführt und im Kontaktbereich der Stützwalze 40 und des Fadenwickels 24 an die Mantelfläche des Fadenwickels 24 anlegbar.

Die Spindel 34 ist am Maschinenrahmen 12 über einen Spulenrahmen 44 befestigt. Der Spulenrahmen 44 umfasst hier zwei Pendel- oder Schwenkarme 46, von denen in Fig. 1 aus Darstellungsgründen nur einer gezeigt ist. Die Schwenkarme 46 sind über eine an Lagerteilen 48 gelagerte Welle (nicht gezeigt) um eine mit 50 bezeichnete Schwenkachse relativ zur Stützwalze 40 in Pfeilrichtung 52 verschwenkbar. Der Fadenwickels 24 und die Stützwalze 40 werden durch eine Anpresskraft gegeneinander gepresst, die durch eine Schwenkbewegung der Spindel 34 relativ zur Stützwalze 40 variierbar ist. Die Spulvorrichtung 16 umfasst dazu eine Anpressdruck-Regeleinrichtung 54, die einen Aktor 56 zum Betätigen der Schwenkarme 46 umfasst. Der Aktor 56 ist hier durch einen Elektromotor gebildet. Zum Steuern des Elektromotors 54 dient eine Steuereinrichtung 58. Die Steuereinrichtung 58 umfasst zur Bestimmung des Istwerts der Anpresskraft des Fadenwickels 24 an der Stützwalze 40 eine Biegebalken-Wägezelle 60, die hier in Form einer Doppel-Biegebalken-Wägezelle 60, ausgeführt ist. Die Spindel 34 ist einenends über die Doppel-Biegebalken- Wägezelle 60 an einem der Schwenkarme 46 des Spulenrahmens 44 befestigt. Die Steuereinrichtung 58 kann dazu eingerichtet, insbesondere programmiert ist, während des Spuiprozesses unerwünschte mechanische Schwingungen der Spindel 34 anhand von Messdaten der Biegebalken-Wägezelle 60 zu detektieren und solchen Schwingungen steuerungstechnisch, etwa durch ein Verringern einer Drehzahl der Spindel 34, entgegenzuwirken.

In Fig. 2 ist die Spulvorrichtung 16 der Fadenverarbeitungsmaschine 10 gemäß Fig. 1 in einer ausschnittsweisen freigestellten Seitenansicht gezeigt. Die Doppel- Biegebalken-Wägezelle 60 ist einenends an einem Schwenkarm 46 des Spulenrahmens 44 und anderenends an der rotatorisch antreibbaren Spindel 34 befestigt, hier beispielsweise festgeschraubt. Die Stützwalze liegt entlang eines Auflagebereichs A an dem Wickelkörper an. Die Anpresskraft F _A des Wickelkörpers 24 gegen die Stützwalze 40 wird hier aufgrund der Zweifachlagerung der Spinde! 34 jeweils hälftig in die beiden Schwenkarme 46 des Spulenrahmens 44 eingeleitet. Die Anpresskraft F _A ist dabei in Richtung einer mit 61 bezeichneten Achse orthogonal zur Spindellängsachse 38 sowie der Rotationsachse 42 der Anpresswalze 40 verlaufend ausgerichtet. In Fig. 2 ist die hälftige Anpresskraft F _A mit ihren beiden zueinander orthogonal ausgerichteten Kraftvektoren F _A i, F _A2 dargestellt. Die Doppel-Biegebalken- Wägezelle 60 kann nur eine zu ihrer Montage- oder Messebene orthogonal gerichtete Kraft, hier den Kraftvektor F _A i der hälftigen Anpresskraft F _A , aufnehmen. Die Steuereinrichtung 58 ist dazu programmiert, den tatsächlichen Istwert der (gesamten) Anpresskraft F _A auf Basis der jeweiligen Schwenkstellung der Spindel 34 um ihre Schwenkachse 50 relativ zur Stützwalze 40 sowie der durch die Doppel-Biegebalken-Wägezelle 60 erhaltenen Messwerte der orthogonal zur Mess- bzw. Montagebene der Biegebalken-Wägezelle 60 gerichteten Kraftvektors FAI der Anpresskraft F _A , zu ermitteln. Es versteht sich, dass die Biegebalken-Wägezelle dazu eine ausreichend große Abtastrate aufweisen muss. Zum Erfassen der jeweiligen Schwenkposition der Spindel 34 kann dabei ein mit 62 bezeichneter Positionssensor dienen. Die Steuereinrichtung 58 steuert den Elektromotor 56 auf Grundlage der von der Biegebalken-Wägezelle erhaltenen Messwerte derart an, dass die Anpresskraft F _A des Fadenwickels 24 gegen die Stützwalze 40 auf einen jeweils vorgegebenen Sollwert der Anpresskraft F _A geregelt wird. Dieser Sollwert ist in der Steuereinrichtung 58 hinterlegt, insbesondere in einem Speichermittel (nicht gezeigt) der Steuereinrichtung 58 abgespeichert, und kann bei Bedarf an unterschiedliche Spulprozesse variabel angepasst werden. Die Steuereinrichtung 58 ist dazu eingerichtet, das jeweilige Gewicht der mit dem Faden bewickelten Spulenhülse 22, d. h. das jeweilige Spulengewicht, bei der Bestimmung des Istwerts der Anpresskraft F _A zu berücksichtigen. Das Spulengewicht kann von der Steuereinrichtung selbst anhand der Feinheit des jeweiligen Fadens und der auf der Spulenhülse jeweilig aufgespulten Fadenlänge auf einfache Weise bestimmt werden. Informationen zur Feinheit des aufzuspulenden Fadens sind vorzugsweise in der Steuereinrichtung 58 hinterlegt (abgespeichert). Die jeweilige Fadenlänge des auf der Spulenhülse 22 bereits aufgespulten Fadens 20 kann steuerungsseitig in an sich bekannter Weise mittels einer geeigneten Sensoranordnung (nicht gezeigt), etwa des Fadenleitwerks 26 (Fig. 1), bestimmt werden.

In Fig. 3 ist ausschnittsweise ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Spulvorrichtung 16 gezeigt. Die Spulvorrichtung 16 unterscheidet sich von dem in den Fig. 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiel im Wesentlichen darin, dass ein Spindelantrieb 64 für die Spindel 34 auf dem Spulenrahmen 44, genauer auf einem der Schwenkarme 46 des Spulenrahmens 44 montiert ist. Der Spindelantrieb 64 kann über einen Treibriemen (in Fig. 3 nicht gezeigt), beispielsweise in Form eines Zahnriemens, mit der Spindel 34 verkoppelt sein. Zu beachten ist, dass der Spindelantrieb 64 mittels eines Montageelements 66 derart an dem Schwenkarm 46 befestigt ist, dass die Gewichtskraft des Antriebsmotors 64 bezogen auf die Schwenkachse 50 ein der Spindel 34 sowie der darauf angeordneten Spulenhülse 22 (mit Fadenwickel) entgegen gerichtetes Moment bewirkt. Die vorstehend im Zusammenhang mit Fig. 1 genannte Welle 68 der Schwenkarme 46 ist in Fig. 3 gut zu erkennen.

Bei den in den Figuren 1 bis 3 gezeigten Spulvorrichtungen 16 ist der Aktor 56 der Schwenkarme 46 jeweils über ein Planspiralgetriebe mit der Drehwelle 68 der beiden Schwenkarme 46 gekoppelt. Bei den in den Fign. 1 bis 3 gezeigten Ausführungsbeispielen ist das Planspiralgetriebe jeweils durch einen Getriebekasten 70 teilweise verdeckt. Das Planspiralgetriebe weist hier ein der Welle 68 drehfest angeordnetes Stirnrad 72 auf.

Die Fign. 4A und 4B zeigen den als Elektromotor ausgebildeten Aktor 56 mit dem Planspiralgetriebe 74 jeweils in einer freigestellten Ansicht. Das Stirnrad 72 weist eine Bogenverzahnung 76 auf, die in ein Planspiralrad 78 mit einem spiralförmigen Zahnverlauf 80 greift. Das Planspiralgetriebe 74 ermöglicht bei äußerst kompakter Bauform eine hohe Übersetzung und minimale Reibungsverluste. Dadurch kann eine für Spulprozesse ausreichend dynamische Regelung der Anpresskraft F _A (Fig. 2), durch die die Stützwalze 40 und der Fadenwickel 24 aneinandergepresst werden, gewährleistet werden. Durch die spezielle Verzahnung ist die Kontaktfläche der beiden Getriebeteile vergrößert und deren Materialbelastung erheblich reduziert. Dadurch ist das Planspiralgetriebe 74 wartungsarm und weist eine für Fadenverarbeitungsmaschine 10 gewünschte Langlebigkeit auf. Zu beachten ist, dass sich das Getriebespiel durch ein axiales Verschieben des Planspiralrad 78 entlang seiner Drehachse 82, die hier mit der Motorwellenachse (nicht bezeichnet) zusammenfällt, einstellen oder auch gänzlich aufheben lässt. Dadurch kann eine äußerst präzise Regelung des Anpresskraft F _A (Fig. 2) realisiert werden. Für eine - begrenzte - Elastizität des Pianspiralgetriebes 74 kann das Stirnrad 72 mit Bogenverzahnung beispielsweise aus einem zähelastischen Material, insbesondere einem K u n ststoff m a te ri a I , bestehen. Kleinere bzw. hochfrequente Schwingungen der Spindel 34, die während des Spulbetriebs nicht zu vermeiden sind, können so vom Planspiralgetriebe 74 schadfrei aufgenommen werden.

Die vorstehend im Zusammenhang mit den Figuren 1 bis 3 gezeigten Spulvorrichtungen 16 können ein zusätzliches Vorspannelement 84 aufweisen. Dadurch kann eine maximale Spielaufhebung im Planspiralgetriebe realisiert werden. Das Vorspannelement 84 kann im konstruktiv einfachsten Fall als eine Zugfeder ausgeführt sein, wie dies in Fig. 5 dargestellt ist. Die Zugfeder greift hier einenends an einem Radialarm 86 der Welle 68 und anderenends am Maschinenrahmen 12 an. Zusätzlich oder alternativ können die Spulvorrichtungen 16 ein in der Zeichnung nicht näher dargestelltes Dämpfungselement aufweisen, um unerwünschten Schwingungen der Spindel 34 während des Spulprozesses entgegenzuwirken. Das Dämpfungseiement kann dabei insbesondere variabel einstellbar und vorteilhaft durch die Steuereinrichtung der Spulvorrichtung 16 ansteuerbar sein.

In Fig. 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Spulvorrichtung 16 gezeigt, wie diese bei einer FadenverarbeitungsmaschinelO gemäß Fig. 1 einsetzbar ist. Die Spulvorrichtung 16 unterscheidet sich von den vorstehend im Zusammenhang mit den Figuren 1 bis 5 gezeigten Spulvorrichtungen 16 im Wesentlichen darin, dass ein Schwenkarm 46 des Spulenrahmens 44 über eine vom Elektromotor 56 rotatorisch antreibbare Gewindespindel 88 betätigbar ist. Die Gewindespindel 88 greift in eine nicht näher bezeichnete Gewindebohrung des Schwenkarms 46 ein. Der Spulenrahmen 44 der Spulvorrichtungen 16 kann nach einem in der Zeichnung nicht näher dargestellten Ausführungsbeispiel auch nur einen Schwenkarm 46 aufweisen. Bei dieser Bauart nimmt die Doppel- Biegebalken- Wägezelle 60 mithin den orthogonalen Kraftvektor F _A i der gesamten Anpresskraft FA der Stützwalze 40 gegen den Fadenwickel 24 auf.