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Patent Searching and Data


Title:
WIRED AIR VEHICLE ENERGY SUPPLY SYSTEM
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2017/048016
Kind Code:
A1
Abstract:
A wired air vehicle energy supply system according to the present invention comprises: an air vehicle comprising a fuel cell and an air vehicle electric device; a fuel cell fuel supply device positioned outside the air vehicle; and a transfer cable connecting the air vehicle and the fuel cell fuel supply device, wherein the transfer cable comprises a fuel transfer passage for transferring fuel cell fuel, and the fuel cell is supplied with fuel cell fuel through the fuel transfer passage, produces electricity, and then supplies the same to the air vehicle electric device.

Inventors:
LEE SEUNG GYU (KR)
Application Number:
KR2016/010263
Publication Date:
March 23, 2017
Filing Date:
September 12, 2016
Export Citation:
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Assignee:
LEE SEUNG GYU (KR)
International Classes:
B64F3/02; B64C39/02; B64D27/24; B64D35/02; B64D47/00; H01B11/00; H01M8/04082
Foreign References:
US20110180667A12011-07-28
KR101373852B12014-03-18
KR20150066223A2015-06-16
JP2000289695A2000-10-17
JP2013532608A2013-08-19
Attorney, Agent or Firm:
GHONG-GAN INTERNATIONAL PATENT LAW FIRM (KR)
특허법인 공간 (KR)
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Claims:
청구범위

[청구항 1] 연료전지와비행체전기기기를포함하는비행체;

비행체의외부에위치하는연료전지연료공급장치;

상기비행체와상기연료전지연료공급장치를연결하는전송케이블; 을포함하고,

상기전송케이블은연료전지연료를전송하는연료전송통로를 포함하고,

상기연료전지는상기연료전송통로를통해연료전지연료를공급받아 전기를생산한;후상기비행체전기기기에공급하는것을특징으로하는 유선비행체에너지공급시스템.

[청구항 2] 청구항 1에 있어서,

상기연료전지연료는수소인것을특징으로하는유선비행체에너지 공급시스템.

[청구항 3] 청구항 1에 있어서,

상기전송케이블은 1가닥의류브에다중전송통로를갖는전송 케이블인것을특징으로하는유선비행체에너지공급시스템.

[청구항 4] 청구항 1에 있어서,

상기전송케이블의연료전송통로내부에광섬유통신선이관통하는 것을특징으로하는유선비행체에너지공급시스템.

[청구항 5] 청구항 4에있어서,

상기광섬유통신선은연료전송튜브를외피로하는것을특징으로하는 유선비행체에너지공급시스템.

[청구항 6] 청구항 1에 있어서,

상기전송케이블의연료전송통로내부를고강도중심선이관통하는 것을특징으로하는유선비행체에너지공급시스템.

[청구항 7] 청구항 1에 있어서,

상기비행체는상기연료전지에서생산한전기를저장할수있는 배터리를포함하는것을특징으로하는유선비행체에너지공급시스템.

[청구항 8] 청구항 1에 있어서,

상기전송케이블은상기연료전지에연결되어고정되고, 상기연료전지와상기비행체가복립적으로회전할수있도록기계적 연결을제공하는회전부와연료전지에연결된슬립링으로구성되는 케이블꼬임방지장치를포함하여,상기케이블의꼬임을유발시키는 회전모멘트가발생되면상기연료전지와비행체몸체간의상대 회전운동으로상기케이블의꼬임이해소되는것을특징으로하는유선 비행체에너지공급시스템.

[청구항 9] 청구항 1에 있어서, 상기연료전지연료공급장치는수소를발생시키는수소발생부를

포함하는것을특징으로하는유선비행체에너지공급시스템.

[청구항 10] 청구항 1에 있어서,

상기연료전지연료공급장치는상기케이블의장력및길이를조절하는 케이블조절부를포함하는것을특징으로하는유선비행체에너지공급 시스템.

[청구항 11] 청구항 1에있어서,

상기비행체에연결되는전송케이블은로터리조인트를통하여 연결되는것을특징으로하는유선비행체에너지공급시스템.

[청구항 12] 청구항 1에있어서,

상기연료전지연료공급장치는공급하는수소의양또는압력을제어할 수있는공급제어부를더포함하는것을특징으로하는유선비행체 에너지공급시스템.

[청구항 13] 청구항 12항에 있어서,

상기연료전지의최대출력전력제어는상기공급제어부에서수소 공급량을조절함으로써수행되는것을특징으로하는유선비행체 에너지공급시스템.

[청구항 14] 유선으로전력을공급하는비행체;

비행체의외부에위치하는전력공급시스템;

상기비행체와상기전력공급시스템를연결하는전력케이블;

을포함하고,

상기비행체는슬립링을포함하고,

상기전력케이블은상기슬립링을통하여연결되는것을특징으로하는 유선비행체에너지공급시스템.

[청구항 15] 내연기관와비행체전기기기를포함하는비행체;

비행체의외부에위치하는내연기관연료공급장치 ;

상기비행체와상기내연기관연료공급장치를연결하는전송케이블; 을포함하고,

상기케이블은내연기관연료를전송하는연료전송통로를포함하고, 상기내연기관은상기연료전송통로를통해내연기관연료를공급받아 비행체의회전동력을발생시키고,상기발생된회전동력에의해전기를 생산한후상기비행체전기기기에공급하는것을특징으로하는유선 비행체에너지공급시스템.

[청구항 16] 청구항 1,청구항 14,청구항 15중어느하나의청구항에 있어서,

임무용유체를공급하기위한임무용유체공급부와상기임무용유체를 전송하기위한유체전송케이블을추가적으로더포함하는것을 특징으로하는유선비행체에너지공급시스템ᅳ

[청구항 17] 청구항 1,청구항 14,청구항 15중어느하나의청구항에 있어서, 상기비행체는제 1비행체를포함하는복수의비행체를포함하고,

상기케이블은계 1비행체를경유하여나머지비행체들에직렬로 연결되고,

상기복수의비행체는상기케아블로부터에너지를공급받으며, 상기복수의비행체를연결하는케이블은길이가고정된것을특징으로 하는유선비행체에너지공급시스템.

[청구항 18] 청구항 17에 있어서,

상기비행체에는상기케이블의장력을감지하는장력감지기가설치되는 것을특징으로하는유선비행체:에너지공급시스템.

[청구항 19] 청구항 1,청구항 14,청구항 15중어느하나의청구항에 있어서,

상기케이블은통신신호를전송할수있는통신선을포함하는것을 특징으로하는유선비행체에너지공급시스템.

[청구항 20] 청구항 1,청구항 14,청구항 15중어느하나의청구항에 있어서,

상기케이블의장력및길이를조절하는케이블조절부를포함하는것을 특징으로하는유선비행체에너지공급시스템.

[청구항 21] 청구항 20에 있어서,

상기케이블조절부는

케이블의감김과풀림을수행하는드럼;

상기드럼의증심축으로 360도희전하는정렬기;

상기정렬기를구동하는모터구동부;

상기케이블의이동경로를제공해주는이동가이드;

를포함하여상기정렬기가회전하여상기드럼에케이블을감거나푸는 것을특징으로하는유선비행체에너지공급시스템.

[청구항 22] 청구항 20에 있어서,

상기케이블조절부는

케이블의감김과풀림을수행하는드럼;

상기드럼을구동하는모터구동부;

상기케이블의이동경로를제공해주는이동가이드;

를포함하여상기드럼이회전하여상기드럼에케이블을감거나푸는 것을특징으로하는유선비행체에너지공급시스템.

[청구항 23] 청구항 20에 있어서,

상기케이블조절부는

케이블의감김과풀림을수행하는드럼;

상기드럼을구동하는모터구동부;

상기케이블의이동경로를제공해주는이동가이드;

상기드럼의회전축으로 360도회전하는정렬기;

상기드럼과정렬기의위치를감지하는위치센서;

를포함하는것을특징으로하는유선비행체에너지공급시스템. [청구항 24] 청구항 23에 있어서,

상기케이블의길이를일정하기유지하기위해상기정렬기의정렬 위치에드럼이상기모터구동부에의해추종제어가되어정렬기와 드럼간의정렬위치오차가 0이되도록하는것을특징으로하는유선 비행체에너지공급시스템.

[청구항 25] 청구항 21내지청구항 23중어느하나의청구항에 있어서,

상기드럼은안정적으로균일하게풀림과감김이수행되도록드럼의 회전축방향으로케이블의직선운동을제공하는보조가이드를더 포함하는것을특징으로하는유선비행체에너지공급시스템.

[청구항 26] 청구항 22내지청구항 23중어느하나의청구항에 있어서,

상기케이블조절부는드럼회전중심내부에수소저장부를위치하는 것을특징으로하는유선비행체에너지공급시스템.

[청구항 27] 청구항 22내지청구항 23중어느하나의청구항에 있어서,

상기케이블조절부의드럼은수소저장부와한몸체로형성되어드럼의 회전축을중심으로회전하는것을특징으로하는유선비행체에너지 공급시스템. :

[청구항 28] 청구항 1,청구항 14,청구항 15중어느하나의청구항에 있어서,

상기케이블은소정의높이에위치하는케이블 :경유기를경유하도록 케이블경유기와상기케이블경유기가설치되는케이블경유비행체를 더포함하는것을특징으로하는유선비행체에너지공급시스템.

[청구항 29] 청구항 1,청구항 14,청구항 15증어느하나의청구항에 있어서,

상기케이블은소정의높이에위치하는케이블경유기를경유하도록 케이블경유기와상기케이블경유기를지지하는케이블경유기 지지대를더포함하는것을특징으로하는유선비행체에너지공급 시스템

[청구항 30] 청구항 29에 있어서,

상기케이블경유기는케이블조절부의드럼또는정렬기의회전축 선상에위치하는것을특징으로하는유선비행체에너지공급시스템.

[청구항 31] 청구항 29에 있어서,

상기케이블경유기는케이블조절부의드럼또는정렬기의회전축 선상에소정의높이에위치하도록상기케이블경유기지지대가 구성되는것을특징으로하는유선비행체에너지공급시스템ᅳ

[청구항 32] 청구항 29에 있어서,

상기케이블경유기지지대는회전식케이블조절부의드럼회전 중심부에설치되는것을특징으로하는유선비행체에너지공급시스템 .

[청구항 33] 청구항 29에 있어서,

상기케이블경유기지지대는,상기정렬기의회전시형성되는원통의 외부에고정되고;상기원통상단의증심에서시작하여상기정렬기 회전축선상의소정의높이에설치된상기케이블경유기까지관통

구멍을갖는파이프형상인것을특징으로하는유선비행체에너지공급 시스템 .

[청구항 34] 청구항 28내지청구항 29중어느하나의청구항에 있어서,

상기케이블경유기는,케이블이동경로의접선방향에접촉면을

제공하는회전체,상기회전체의회전축에수직방향인중력방향을 회전축으로회전할수있는회전부를포함하는것을특징으로하는유선 비행체에너지공급시스템.

[청구항 35] 청구항 29에 있어서,

상기케이블경유기와케이블경유기지지대는상기케이블조절부에서 이격되어장애물의우회경로와긴수평거리를제공하도록다수의지점에, 설치되는것을특징으로하는유선비행체에너지공급시스템.

[청구항 36] 청구항 35에 있어서,

상기케이블조절부에서 이격되는지점에설치되는케이블경유기는 일측면의상단이개방되아케이블을구속하지않는것을특징으로하는 유선비행체에너지공급시스템.

[청구항 37] 청구항 36에 있어서,

상기케이블조절부에서이격되는지점에설치되는케이블경유기는 케이블의이동:마찰을최소화하기위해이동경로의접선방향에접촉면을 제공하는하부:회전체와좌우회전체를포함하고,

좌우회전체는케이블의좌우에위치하고,하부회전체는케이블의 하부에위치하여,하부회전체와좌우회전체는서로수직되는방향으로 회전하는것을특징으로하는유선비행체에너지공급시스템.

[청구항 38] 청구항 36에 있어서,

상기케이블경유기는비행체의케이블이하강하여상기케이블

경유기의회전체에쉽게접촉되도록케이블가이드를더포함하는것을 특징으로하는유 비행체에너지공급시스템.

Description:
명세서

발명의명칭:유선비행체의 에너지공급시스템 기술분야

[1] 본발명은유선비행체에너지공급시스템에관한 것으로서,더욱상세하게는 유선비행체에에너지를공급함에 있어서,전력선을통해전기에너지를 공급하는것이아니라연료전지기반의연료에너 지를유선비행체에공급하는 유선비행체에너지공급시스템에관한것이다.

배경기술

[2] 현재다양한무인비행체가감시정찰또는통신중 계,시설감시,수색등의

다양한목적으로이용되고있다.무인비행체는 개가고정되어 있는고정익과 프로펠러의추진력를이용하여비행하는회전익 을포함하며,회전익은모터에 의해구동되는전동회전익과엔진에의해구동되 는엔진회전익으로구분된다. 또한무인비행체는수소나헬륨을채운기구의부 력을이용하여비행하는것일 수도있고,프로펠러의추진력과기구의부력모 를이용한것일수도있다.

[3] 무인비행체는다양한임무를수행하기위해충분 한전력이필요로하며,

비행체내부에탑재된엔진 /발전기또는배터리를이용하여전력을공급받 다. 이러한무선무인비행체의경우비행체내부에탑 재된연료또는배터리의 용량에의해비행시간이제한되는단점을갖고있 다.만일탑재된임무수행 장비가추가적으로높은전력소모를필요로하는 경우비행시간은더욱 짧아지게된다.

[4] 이와같은문제점을해결하기위해,지상에 있는전력공급장치가

유선 (Tethered cable)으로비행체에전력을공급하는시스템 (또는장치)가종래에 이용되고있었다.

[5] 특허문헌 1 {국제출원공개 WO 2013/162128 A1 (공개일: 2013.10.31.)},

특허문헌 2{한국공개특허 KR 10-2015-0066223 A (공개일: 2015.06.16.)}, 특허문헌 3{한국둥록특허 KR 10-1373852 B1 (등록일: 2014.03.06.)},특허문헌 4{한국등록특허 KR 10-1373850 B1 (등록일: 2014.03.06.)},특허문헌 5Γ한국 공개특허 KR 10-2015-0087491 A (공개일: 2015.07.30.)}에는지상에 있는전력 공급장치가유선으로비행체에전력을공급하는 시스템 (또는장치)이개시되어 있다.

[6] 하지만,지상으로부터유선으로비행체로전력 을공급하는방식은,비행체의 비행고도가높아짐에따라 (또는비행거리가길어짐에따라),케이블의길 가 길어지면서전력손실이커지고,케이블의무게 가증가하면서비행체가 감당해야할하중이증가하게되고,그결과전력 공급장치의용량과비행체의 양력및추력이증가해야하는문제점이 있다.

[7] 이러한문제점으로인해,유선전력공급방식의 행체의고도 (또는 비행거리)는실용적인운용조건에서현재수십 터를넘지못하고있다.

[8] 또한유선비행체들은지상의케이블이공급되는 지점으로부터수평으로

이동할경우,케이블의경사각과케이블의처짐 현상으로인해지상의

장애물과의간섭이일어난다.즉케이블이지상 장애물에걸려서수평방향 이동이방해받는문제점이있다.

[9] 특히,재난현장사각지대상황을실시간으로파 악하고,수색용으로사용시에는 저고도수평비행이필수적이고,감시정찰또는 신중계용으로활용되는유선 비행체는넓은시야확보를위해매우높은비행고 도가요구되지만종래의유선 비행체에너지공급방식으로는상기요구조건을 층족하지못하는문제점이 있다.

[10] 또한비행체가회전및선회비행으로자세가변경 되면비행체에고정되어

있는케이블은꼬임현상에의해케이블이손상을 받올수있다ᅳ이러한 문제점을방지하기위해,종래에는케이블꼬임 을감지하여꼬임의

반대방향으로비행체를회전시키는방식으로해 결했으나,이러한방식은 구조적으로비행체가자유롭게회전및선회비행 의자세변경이요구되는 임무수행을할수없는문제점이 있다.

발명의상세한설명

기술적과제

[11] 본발명은상기한문제점을해결하기위해안출된 것^로서,본발명의목적은, 지상으로부터유선으로비행체에에너지를공급 함에 있어서,비행체의 비행고도가높아지더라도,비행체에공급되는 에너지전송손실은거의 발생되지않고,비행체가감당해야할케이블의 하중을최소화하도록하는 것이다.

[12] 또한유선비행체가수평으로이동 (또는비행)하더라도케이블이지상의

장애물에방해받지않는것을목적으로하다.

[13] 또한유선비행체가회전과선회비행으로자세변 경이발생하더라도,케이블의 꼬암을해소하는것을목적으로한다ᅳ ' 과제해결수단

[14] 본발명의일실시예에따른유선비행체에너지공 급시스템은,연료전지와 비행체전기기기를포함하는비행체;비행체의 부에위치하는연료전지연료 공급장치;상기비행체와상기연료전지연료공 급장치를연결하는전송 케이블;을포함하고,상기전송케이블은연료 지연료를전송하는연료전송 통로를포함하고,상기연료전지는상기연료전 송통로를통해연료전지연료를 공급받아전기를생산한후상기비행체전기기기 에공급하는것을특징으로 한다.

[15] 상기연료전지연료는수소일수있다.

[16] 상기전송케이블은 1가닥의튜브에다증전송통로를갖는전송케이 일수 있다.

[17] 상기전송케이블의연료전송통로내부에광섬유 통신선이관통하는것일 수도있다.

[18] 상기광섬유통신선은연료전송튜브를외피로할 수도있다.

[19] 상기전송케이블의연료전송통로내부를고강도 중심선이관통하는것일 수도있다.

[20] 상기비행체는상기연료전지에서생산한전기를 저장할수있는배터리를 포함할수있다.

[21] 상기전송케이블은상기연료전지에연결되어고 정되고,상기연료전지와 상기비행체가독립적으로회전할수있도록기계 적연결을제공하는회전부와 연료전지에연결된슬립링으로구성되는케이블 꼬임방지장치를포함하여, 상가케이블의꼬임을유발시키는회전모멘트가 발생되면상기연료전지와 비행체몸체간의상대회전운동으로상기케이블 의꼬임이해소되는것일수도 있다.

[22] 상기연료전지연료공급장치는수소를발생시키 는수소발생부를포함할수 있다.

[23] 상기연료전지연료공급장치는상기케이블의장 력및길이를조절하는

케이블조절부를포함할수있다.

[24] 상기비행체에연결되는전송케이블은로터리조 인트를통하여연결되는것일 수있다.

[25] 상기연료전지연료공급장치는공급하는수소의 양또는압력을제어할수 있는공급제어부를더포함할수있다.

[26] 상기연료전지의최대출력전력제어는상기공급 제어부에서수소공급량을 조절함으로써수행되는것일수있다.

[27] 본발명의다른실시예에따른유선비행체에너지 공급시스템은,유선으로 전력을공급하는비행체;비행체의외부에위치 는전력공급시스템;상기 비행체와상기전력공급시스템를연결하는전력 케이블;을포함하고,상기 비행체는슬립링을포함하고,상기전력케이블 은상기슬립링을통하여 연결되는것을특징으로한다.

[28] 본발명의다른실시예에따른유선비행체에너지 공급시스템은,내연기관와 비행체전기기기를포함하는비행체;비행체의 외부에위치하는내연기관연료 공급장치;상기비행체와상기내연기관연료공 장차를연결하는전송 케이블;을포함하고,상기케이블은내연기관 료를전송하는연료전송통로를 포함하고,상기내연기관은상기연료전송통로 를통해내연기관연료를 공급받아비행체의회전동력을발생시키고,상 기발생된회전동력에의해 전기를생산한후상기비행체전기기기에공급하 는것을특징으로한다.

[29] 상기유선비행체에너지공급시스템에 있어서,임무용유체를공급하기위한 임무용유체공급부와상기임무용유체를전송하 기위한유체전송케이블을 추가적으로더포함할수있다.

[30] 상기유선비행체에너지공급시스템에 있어서,상기비행체는제 1비행체를 포함하는복수의비행체를포함하고,상기케이 은제 1비행체를경유하여 나머지비행체들에직렬로연결되고,상기복수 의비행체는상기케이블로부터 에너지를공급받으며 ,상기복수의비행체를연결하는케이블은길이 고정된 것일수있다.

[31] 상기비행체에는상기케이블의:장력을감지하 는장력감지기가설치될수 있다.

[32] 상기유선비행체에너지공급시스템에 있어서,상기케이블은통신신호를 전송할수있는통신선을포함할수있다.

[33] 상기유선비행체에너지공급시스템에 있어서,상기케이블의장력및길이를 조절하는케이블조절부를포함할수있다.

[34] 상기케이블조절부는,케이블의감김과풀림을 수행하는드럼;상기드럼의 중심축으로 360도회전하는정렬기;상기정렬기를구동하는 터구동부;상기 케이불의이동경로를제공해주는이동가이드; 포함하여상기정렬기가 회전하여상기드럼에케이블을감거나푸는것일 수있다.

[35] 상기케이블조절부는,케이블의감김과풀림을 행하는드럼;상기드럼을 구동하는모터구동부;상기케이블의이동경로 를제공해주는이동가이드;를 포함하여상기드럼이회전하여상기드럼에케이 블을감거나푸는것일수 있다.

[36] 상기케이블조절부는,케이블의감김과풀림을 수행하는드럼;상기드럼을 구동하는모터구동부;상기케이블의이동경로 를제공해주는이동가이드; 상기드럼의회전축으로 360도회전하는정렬기;상기드럼과정렬기의위 를 감지하는위치센서;를포함하는것일수있다.

[37] 상기유선비행체에너지공급시스템 23에 있어서,상기케이블의길이를 일정하기유지하기위해상기정렬기의정렬위치 에드럼이상기모터구동부에 의해추종제어가되어정렬기와드럼간의정렬위 치오차가 0이되도록하는 것일수있다.

[38] 상기유선비행체에너지공급시스템에 있어서,상기드럼은안정적으로

균일하게풀림과감김이수행되도록드럼의회전 축방향으로케이블의 직선운동을제공하는보조가이드를더포함하는 것일수있다.

[39] 상기유선비행체에너지공급시스템에 있어서,상기케이블조절부는드럼 회전중심내부에수소저장부를위치하는것일수 있다.

[40] 상기유선비행체에너지공급시스템에 있어서,상기케이블조절부의드럼은 수소저장부와한몸체로형성되어드럼의회전축 을중심으로회전하는것일수 있다.

[41] 상기유선비행체에너지공급시스템에 있어서,상기케이블은소정와높이에 위치하는케이블경유기를경유하도록케이블경 유기와상기케이블경유기가 설치되는케이블경유비행체를더포함하는것일 수있다.

[42] 상기유선비행체에너지공급시스템에 있어서,상기케이블은소정의높이에 위치하는케이블경유기를경유하도록케이블경 유기와상기케이블경유기를 지지하는케이블경유기지지대를더포함하는것 일수있다.

[43] 상기케이블경유기는케이블조절부의드럼또는 정렬기의회전축선상에

위치하는것일수있다.

[44] 상기케이블경유기는케이블조절부의드럼또는 정렬기의회전축선상에

소정의높이에위치하도록상기케이블경유기지 지대가구성되는것일수있다.

[45] 상기케이블경유기지지대는회전식케이블조절 부의드럼회전중심부에

설치되는것일수있다.

[46] 상기케이블경유기지지대는,상기정렬기의회 전시형성되는원통의외부에 고정되고;상기원통상단의증심에서시작하여 기정렬기회전축선상의 소정의높이에설치된상기케이블경유기까지관 통구멍을갖는파이프형상일 수있다, :

[47] 상기케이블경유기는,케이블이동경로의접선 방향에접촉면을제공하는

회전체,상기회전체의회전축에수직방향인증 력방향을회전축으로회전할수 있는회전부를포함하는것일수있다.

[48] 상기케이블경유기와케이블경유기지지대는상 기케이블조절부에서

이격되어장애물의우회경로와긴수평거리를제 공하도록다수의지점에 설치되는것일수있다.

[49] 상기케이블조절부에서이격되는지점에설치되 는케이블경유기는일측면의 상단이개방되어케이블을구속하지않는것일수 있다.

[50] 상기케이블조절부에서이격되는지점에설치되 는케이블경유기는케이블의 이동마찰을최소화하기위해이동경로의접선방 향에접촉면을제공하는하부 회전체와좌우회전체를포함하고,좌우회전체 케이블의좌우에위치하고, 하부회전체는케이블의하부에위치하여 ,하부회전체와좌우회전체는서로 수직되는방향으로회전하는것일수있다.

[51] 상기케이블경유기는비행체의케이블이하강하 여상기 케이블경유기의

회전체에쉽게접촉되도록케이블가이드를더포 함하는것일수있다.

발명의효과

[52] 본발명에의한비행체에너지공급시스템은,지 상으로부터유선으로

비행체에에너지를공급함에 있어서,유선비행체의비행거리가길어지더라 도, 에너지의전송손실은거의발생되지않고,유선 비행체가감당해야케이블의 하중은대폭적으로감소시킬수있다.

[53] 또한유선비행체가수평으로이동하더라도케이 블이지상의장애물에

방해받지않는다.

[54] 또한유선비행체가회전과선회비행으로자세변 경이발생하더라도,케이블의 꼬임을해소할수있다.

도면의간단한설명

[55] 도 1은본발명에의한비행체에너지공급시스템의 실시예의구성도 [56] 도 2는연료전지의구성도

[57] 도 3은케이블조절부의 예

[58] 도 4는회전체이동변위검출방식와장력감지기의 시예

[59] 도 5는케이블조절부와수소저장부로구성되는연 전지연료공급장치의 실시예의사시도

[60] 도 6은전송케이블의실시예 1의단면도

[61] 도 7은전송케이블의실시예 2의단면도및사시도

[62] 도 8은전송케이블의실시예 3의단면도

[63] 도 9는전송케이불의끝단처리부실시예의사시도

[64] 도 10은다수의유체전송케이블을포함하는케이블 결구성도의예

[65] 도 11은지상의장애물과케이블이간섭되는모습

[66] 도 12는지지대케이블경유방식의일실시예의개념

[67] 도 13은케이블경유기를포함하는회전식케이블조 부의 일실시예

[68] 도 14는케이블경유기를포함하는고정식케이블조 부의일실시예

[69] 도 15는도 14(a)의 일실시예의사시도

[70] 도 16은중간지지대케이블경유방식의일실시예의 념도

[71] 도 17은중간지지대의케이블경유기일실시예

[72] 도 18은비행체에의한케이블경유방식의실시예의 념도

[73] 도 19는비행체경유방식의케이블경유기실시예

[74] 도 20은데이지체인방식케이블연결구성도

[75] 도 21은스프링식장력감지기실시예

[76] 도 22는사각지대시야확보를위한데이지체인연결

[77] 도 23은슬립링유닛의실시예

[78] 도 24는케이블꼬임방지실시예 1와구성도

[79] 도 25는케이블꼬임방지실시예 2의구성도

[80] 도 26은케이블꼬임방지실시예 3의구성도

발명의실시를위한최선의형태

[81] 본발명은다양한변경을가할수있고여러가지실 시예를가질수있는바, 특정실시예들을도면에 예시하고상세한설명에상세하게설명하고자한 다. 그러나이는본발명을특정한실시형태에대해한 정하려는것이아니며,본 발명의사상및기술범위에포함되는모든변환, 둥물내지대체물을 포함하는것으로이해되어야한다.본발명을설 함에 있어서관련된공지 기술에대한구체적인설명이본발명의요지를흐 릴수있다고판단되는경우 그상세한설명을생략한다. [82] 본출원에서사용한용어는단지특정한실시예를 설명하기위해사용된 것으로,본발명을한정하려는의도가아니다. 수의표현은문맥상명백하게 다르게뜻하지않는한,복수의표현을포함한다.

[83] 본발명에서언급하는유선비행체에탑재되는전 력공급시스템또는동력원은 비행체외부로부터공급되는연료에너지또는전 기에너지를기반으로하여,본 발명의에너지공급시스템은전력공급방식과연 료공급방식을모두포함한다.

[84] 또한본발명에서언급하는유선비행체의 "케이블?용어는에너지공급

케이블과유체전송케이블을포함하고,상기에 너지공급케이블은연료전송 케이블과전력공급케이블로구분된다.

[85] 본발명에서연료공급방식의에너지공급시스템 은유선비행체의전력발생을 위해연료전지를사용한다.

[86] 연료전지에는천연가스,메탄올,가솔린등의 양한연료가사용되어질수 있는데,연료개질기 (fuel reformer)를이용해수소로개질하거나순수수소를 사용한다.

[87] 연료전지는연료와산화제를전기화학적으로반 웅시켜전기에너지를

발생시키는장치이다.이화학반웅은촉매층내 서촉매에의해이루어지면, 일반적으로연료가계속적으로공급되는한지속 적으로전기를발생시킨다.

[88] 연료와산화제로는여러가지를이용할수있다. 소연료전지는수소를

연료로,산소를산화제로이용하며,그외에탄 화수소,알코올등을연료로,공기, 염소,이산화염소등을산화제로이용할수있다 .

[89] 연료전지의본체는유입되는수소로공기중의산 소로직류전기와물및

부산물을발생시킨다.

[90] 연료전지는연료개질기 (fuel reformer)를포함할수있는데,연료개질기는

유입되는연료가수소외에연료 (예를들면,메탄올,메탄, LPG, LNG,가솔린 둥)일경우그연료로부터수소를얻을수있다.

[91] 지상또는지상건물둥에위치하는연료전지연료 공급장치에서비행체로

연료전지연료를공급하고,비행체내의연료전 에서전기를생산하여비행체 내에공급한다면,종래의유선전력공급방식보 여러가지이점이있다.

[92] 첫째,종래의유선전력공급방식은전력을공급 하는케이블의저항으로인해 비행거리에비례하여유실되는전력이커지지만 ,연료전지연료공급방식은 연료전지연료를전송하는전송케이블에서누설 이없다면,유실되는에너지는 거와없다.

[93] 둘째,종래의유선전력공급방식은케이블이밀 도가높은금속의

전도체 (예:구리)가포함하여매우무거우나,연료전지 연료공급방식의 케이블은금속의전도체가포함되지않고유체를 전송할수있는가벼운 류브 (호스)로구성할수있어연료전송케이블의무게 경량화할수있다.

[94] 특히연료전지연료가수소인경우,수소는매우 가볍고확산속도가빨라서

높은곳에 있는비행체에전송할때유리하다.또한수소를 송하면,전송 케이블은부력을받아서그무게가더욱가벼워지 고비행체의부하는더욱 즐어드는장점이있다.

[95] 또한,본발명에서는비행체의동력원과전력공 급을위해연료전지를이용하지 않고,내연기관 (수소엔진,가솔린엔진,디젤엔진, LNG엔진등)과발전기를 이용할수도있다.

[96] 즉,지상에서비행체의내연기관에연료전송케 이블을통해내연기관의

연료 (수소,가솔린,디젤, LNG등)를지상에서공급하는구조이다.

[97] 상기내연기관의대표적인수소엔진은수소를연 료로하는엔진을말하며, 연료공급방식에따라수소를흡기관에공급하여 공기와흔합된형태로 연소실로공급하는방식과수소를직접연소실로 공급하는방식으로대별할수 있다.

[98] 수소엔진이동력 (회전력등의움직이는힘)을발생시키면,발전 는그동력을 이용하여전기를생산한후비행체내부에전기를 공급할수있다.

[99] 따라서내연기관과발전기를이용하는경우에도 ,종래의유선전력공급

방식보다,유실되는에너지가적고연료전송케 이블의무게가감소하여 비행체의부하가줄어드는장점이 있다.

[100] 도 1은본발명에의한유선비행체에너지공급시스 의일실시예의

구성도이다.

[101] 본발명에의한유선비행체에너지공급시스템은 유선비행체에너지공급 장치라고부를수도있다.

[102] 도 1의비행체에너지공급시스템은비행체 (100),연료전지연료공급

장치 (200),상기비행체 (100)와상기연료전지연료공급장치 (200)를연결하는 전송케이블 (300)을포함한다.

[103] 상기연료전지연료공급장치 (200)는지상또는지하에 있을수도있고,지상의 건축물에위치할수도있지만,본발명의연료전 지연료공급장치 (200)는상기 비행체 (100)의외부에위치한다.

[104] 상기비행체 (100)는연료전지 (110),배터리 (120),비행체전기기기 (130)를

포함한다.

[105] 상기연료전지 (110)는연료에너지의전달경로를제공해주는전

케이블 (300)과연결되어전송케이블 (300)로부터연료전지연료 (예를들면, 수소)를전송또는전달받을수있다.연료전지연 가수소인경우,상기 연료전지 (110)는전달받은수소와대기증의산소를이용하 전기를생산할수 있다.

[106] 비행체전기기기 (130)는작동을위해전기를필요로하는장치를의 하며, 비행체내에존재하면서전기를필요로하는모든 장치는비행체

전기기기 (130)에해당한다.비행체전기기기 (130)의 예로는

비행제어장치,구동모터,통신장비,임무장 등이 있다.

[107] 연료전지 (110)에서생산된전기는비행체전기기기 (130)에바로전송될수도 있지만,배터리 (120)에저장된후에비행체전기기기 (130)에전송될수도있다. 상기배터리 (120)은직류버퍼링기능을제공하는보조전원으 서,연료전지가 전기를생산하지못할경우비상전원기능도수행 할수있다.

[108] 또한,상기연료전지 (110)의출력을요구되는출력 (또는전압)으로제어하기 위하여전력변환기 (140)를연료전지 (110)와배터리 (120)사이에더포함할수도 있다.

[109] 상기연료전지연료공급장치 (200)은수소발생부 (210),수소저장부 (220),공급 제어부 (230),케이블조절부 (240)을포함한다.

[110] 설계상의필요에따라서는수소발생부 (210)과케이블조절부 (240)는생략될 수있고,공급제어부 (230)의기능은수소저장부 (220)에포함될수있다.

[111] 수소발생부 (210)는수소를발생시키는장치이다.수소를발생 시키는

방법으로는물을전기분해하는것,천연가스, 메탄올등으로부터연료개질기를 이용하여수소를발생시키는방법등이 있다.

[112] 수소발생부 (210)에서발생된수소는수소저장부 (220)에저장된후,필요시에 사용될수있다.실시예 1에서는수소발생부 (210)를포함하고있으나다른 곳에서생산한수소를저장용기등에담아와서사 용할수도있으므로수소 발생부 (210)는본발명의구성에서제외될수도있다.

[113] 수소를저장하는방법으로는,액체로저장하는 ,기체로저장하는법,

금속수소화물형태의고체로저장하는법둥이 있다.

[114] 그리고작은부피로많은양의수소가스를저장하 기위해서는,가볍고

내구성이우수한탄소섬유기반의수소가스저장 용기를사용하는것이 바람직하다.

[115] 상기공급제어부 (230)는수소발생부 (210)또는수소저장부 (220)로부터

전달되는수소를전송케이블 (300)로전달함에 있어,수소가스의압력과최대 공급양을제어하고,수소가스누출이감지되거 나비상시에는수소공급을 차단하는안전기능을포함한다.전송케이블 (300)로전달되는수소가스의 압력과양을제어하면,연료전지 (110)으로전달되는수소가스의압력과양도 제어된다.따라서공급제어부 (230)는최대수소공급량을조절함으로써 연료전지의최대출력전력 (연료전지에서출력되는최대전력의양)을쎄어 수 있다.

[116] 본발명에서상기공급제어부 (230)는기능적으로수소저장부 (220)에포함될 ' 수있다ᅳ

[117] 또한도 2에서보는바와같이비행체에서상기연료전지 (110)의연료전지 스택 (111)에공급되는수소가스를제어밸브를포함하 연료전지제어기 (112)를 통하여제어 (조절)하므로써,비행체의전기기기 (130)에공급되는

연료전지 (110)의출력전력을제어할수있다.

[118] 상기케이블조절부 (240)는기본적으로케이블의장력및길이를조절 는 장치이다.전송케이블 (300)의한쪽끝은케이블조절부 (240)에연결되고반대쪽 끝은비행체의연료전지 (110)에연결되는데,비행체가회전또는선회비 을 하게되면전송케이블의꼬임이발생한다.

[119] 따라서도 1의비행체에너지공급시스템은비행체가회전 선회시에케이블 꼬임이발생되지않도록케이블꼬임방지기능을 구비하는것이바람직하다.

[120] 또한본발명에서케이블조절부는케이블이감기 는드럼 (릴또는스풀)의 회전유무에따라회전식과고정식으로구분한다 .

[121] 즉회전식은일반적으로널리사용하는방식으로 드럼 (릴)이회전하여

케아블을감거나푸는방식이고,고정식은고정 드럼 (릴)에케이블을감거나 푸는방식이다.

[122] 도 3은케이블조절부의실시예이다.

[123] 도 3에서케이블조절부 (240)는모터구동부 (241)과드럼 (242),이동

가이드 (244),정렬기 (243),보조가이드 (255)를포함한다.

[124] 여기서,상기드럼 (242)이모터구동부 (241)에의해회전하는구조를가지면 일반적으로널리사용하는회전식이되고,반면 상기드럼 (242)은고정되고, 상기고정된드럼 (242)에케이블 (300)을감거나푸는기능을제공하는

정렬기 (243)가모터구동부 (241)에의해드럼주위를회전하면고정식이된다.

[125] 상기고정식에서케이블 (300)은정렬기의회전방향에따라케이블 (300)이

드럼 (242)에풀림과감김동작이수행된다.

[126] 또한고정식의케이블조절부 (240)는드럼이회전하지않으므로에너지 (연료, 전기)를공급하는에너지공급케이블 (300)와의연결은로터리조인트또는 슬립링을사용하지않고직접연결할수있는장점 을가진다.

[127] 케이블아꼬임없이원활하게드럼에풀리거나감 기도록하는이동

가이드 (244)는케이블 (300)의이동경로를접선방향으로하는회전체 (예, 롤러)로구성된다.

[128] 또한상기이동가이드 (244)는다수의회전체 (예,롤러)를다단으로구성하면, 케이블 (300)의방향과이동경로를원하는대로변경할수 다.

[129] 도 3에서보조가이드 (255)는드럼 (242)에균등하게안정적으로케이블이

감기거나풀릴수있도록있도록하기위한것이다 .이를위하여

보조가이드 (255)는드럼의회전각과연동하여드럼의회전축 향으로 직선운동한다.

[130] 또한비행체 (100)가 360도선회하더라도케이블 (300)의꼬임이발생하지

않도록하는정렬기 (243)를더포함하는것을특징으로한다.

[131] 도 3에서보는바와같이케이블조절부 (240)가회전식인경우드럼의회전축 방향은수직이다.드럼의회전축방향이수직인 우,상기정렬기 (243)는고정될 수도있고,드럼 (242)의회전축을중심으로하여자유롭게회전할 있다.

[132] 즉,상기드럼 (242)은모터구동부 (241)에의해회전하고,정렬기 (243)는

비행체 (100)의위치에의해결정되는케이블 (300)의장력에의해자유롭게 회전하거나정렬기 (243)의구동에의해회전할수있다. [133] 따라서,정렬기 (243)와드럼 (242)은서로독립적으로회전하는구조를가질수 있다.

[134] 또한회전식에서유선비행체의케이블을감거나 푸는경우가아닌경우에는 비행체와연결된케이블의길이를일정하게유지 할필요가있다.

[135] 이를위하여,정렬기 (243)가회전하여정렬기의정렬위치가변하면

위치센서 (245)에의해제공되는정렬기 (243)와드럼 (242)간의정렬

위치오차가"영"이되도록모터구동부 (241)로드럼 (242)을희전시켜회전각 위치제어를수행할수있다.

[136] 즉비행체가선회시에는정렬기 (243)의정렬위치에드럼 (242)의

위치 (회전각)을추종하는정렬기추종제어를수행하 것을특징으로한다.

[137] 케이블조절부 (240)는다른방식으로도구현할수있고,때에따 서는생략될 수도있다.다만케이블조절부 (240)를생략할때는케이블을관리할별도의 방법이필요하다.

[138] 본발명의케이블조절부 (240)는케이블이동경로에케이블장력감지기를 포함하여케이블의감김과풀림을통하여케이블 의장력을조절할수있다.

[139] 도 4는회전체의이동변위로장력을검출하는장력 지기의실시예이다.

[140] 도 4에서보는바와같이, 2개의회전체 (BB)는고정되고케이블 (300)의

이동경로에케이블의장력에따라자유롭게움직 일수있는회전체 (AA)가 포함되면회전체 (AA)의이동변위는케이블 (300)의장력에비례하게되고,그 이동변위를측정하여케이블 (300)의장력이감지된다.

[141] 본발명의케이블조절부에서케이블의장력을조 절하기위해일반적으로널리 사용되는도 4의회전체변위검출방식의장력감지기는본발 의나머지 도면에서는생략하도록한다.

[142] 따라서도 3에서회전체변위검출방식의장력감지기표시 생략되어있다.

[143] 도 5는케이블조절부와수소저장부로구성되는연 전지연료공급장치의 실시예의사시도이다.

[144] 회전식케이블조절부 (240)의드럼 (242)은회전운동을하므로드럼에감겨져 있는전송케이블 (300a)과독립적으로분리되어 있는수소저장부 (220)또는 수소발생부 (210)간의연결은일반적으로회전부와고정부간

유체 (액체,공기,가스등)매질을전달하는기능을제 하는로터리조인트를 통하여연결할수있다.

[145] 도 5(a)에서는상기로터리조인트를사용하지않고 소저장부 (220)와케이블 조절부 (240)를일체형으로연결한실시예의사시도이다.

[146] 즉,도 5(a)에서수소저장부 (220)와드럼 (242)은한몸체 (동일프레임)로

구성되어모터구동부 (241)에의해드럼 (242)과공급제어부 (230)을포함하는 수소저장부 (220)는한몸체로회전한다.

[147] 따라서상기수소저장부 (220)와드럼 (242)간에상호움직임이발생되지않아 로터리조인트를이용할필요가없는장점이 있다. [148] 도 5(b)는연료전지연료공급장치의다른실시예의 시도이다.

[149] 도 5(a)에서수소저장부 (220)는드럼 (242)의외부에위치하는반면에,도

5(b)에서는공간활용성을높이기위해원통형의 소저장부 (220)를상기 드럼 (242)의회전중심내부에위치하는구조이다.:

[150] 도 5의회전식케이블조절부 (240)는모터구동부 (241)로드럼 (242)과수소

저장부 (220)를동시에회전시켜드럼에 전송케이블 (300a)을감거나풀며 ,또한 전송케이블 (300a)의길이를일정하게유지할경우에는정렬기 추종제어를할수 있다.

[151] 한편,도 5에서케이블조절부 (240)가고정식인경우에는,상기

수소저장부 (220)와드럼 (242)은회전하지않고고정되며,모터구동부 (241)에 의한정렬기 (243)의회전으로드럼 (242)에케이블 (300a)의감김과풀림이 수행된다.

[152] 상기고정식케이블조절부는로터리조인트를사 용하지않고수소저장부 ( 또는수소발생부)에직접전송케이블 (300a)을연결할수있는장점을제공한다.

[153] 그리고상기연료전지연료공급장치는차량에탑 재되는경우수소저장부를 탑재하고있는수소연료전지자동차에탑재하는 것이바람직하다.

[154] 상기전송케이블 (300a)은연료전지연료를전송하는연료전송통로 를

포함한다.

[155] 도 6은전송케이블의실시예 1의단면도이다.

[156] 전송케이블 (300a)의중심에는기본적으로연료전지의연료의 전송을위한 연료전송통로 (310)가형성되어 있고,연료전송통로 (310)는내피 (320)에의해 둘러싸여있다.외피는 (340)는인장력과강도가우수한재질 (예,아라미드섬유, 고강도폴리에틸렌섬유등)인것이바람직하다. 피 (340)와내피 (320)사이에는 유연성과탄력성이우수한보호재 (330)가층전된다.

[157] 그결과,전송케이블 (300a)은가벼우면서도내구성이우수하다.

[158] 또한요구되는운용조건에따라전송케이블 (300a)은내피 (320),외피 (340), 보호재 (330)의구분없이단일소재의류브 (예:실리콘튜브)로구현될수있다.

[159] 도 7은전송케이블의실시예 2의단면도와사시도이다.

[160] 도 7에서는,도 6의외피 (340)가외부의 인장력에버티는힘을제공하는것이 아니라내부에설치되는고강도중심선 (370)이외부의인장력에버티는힘을 제공한다.

[161] 고강도중심선 (370)은강한힘을견딜수있는선모양의물체로서 전송

케이블의중심부에위치하여중심선 (central line)이라부른다.

[162] 도 7의연료전송튜브 (360)는인장력과강도가상대적으로취약한일반 도의 연료전송튜브를사용할수있다.

[163] 도 7에서는,인장력과강도가우수한재질 (예,아라미드섬유,고강도

폴리에틸렌섬유둥)로구성되는고강도중심선 (370)을연료전송통로 (310) 내부를관통하는구조로되어 있다. [164] 따라서상기고강도중심선 (370)에의해,도 7의전송케이블은높은인장력과 강도를효과적으로유지할수있다.

[165] 또한상기튜브 (360)은비행체 (100)와유선통신을하기위한통신선 (350)을 포함할수있다.

[166] 도 7에서통신선 (350)은전기를전도할수있는구리선일수도있지 ,무게가 가볍고데이터전송량이많은광섬유통신선일수 도있다.

[167] 도 8은전송케이블의실시예 3의단면도이다.

[168] 도 8에서와같이 1가닥의튜브 (360)내부에연료전송통로 (310)와유체전송 통로 (310a)의다중전송통로가구성되면,연료를포함 다종의유체를 독립적으로전송할수있다.

[169] 또한도 8의전송케이블 (300a)은 1개의류브 (360)로다수의유체를전송할수 있는다중전송튜브구조로인하여,유체를개별 적인튜브로전송하는것보다 전송케이블 (300a)의무게를대폭적으로줄일수있는장점을제 공한다.

[170] 도 8에서광섬유 (350a)통신선은연료전송통로 (310)내부를관통하는구조로 구성되면,다음과같은장점을제공한다.

[171] 첫째,연료전송케이블 (300a)과광섬유 (350a)통신선을 1가닥케이블로통합할 수있다.

[172] 둘째,광섬유또는광섬유통신선의보호외피 (또는피복)를튜브 (360)로

대산할수있어광섬유통신선은별도의보호외피 가필요없어지므로광섬유 통신선의부피와무게를대폭감소시킬수있다.

[173] 세째,광섬유는전기신호가아닌광신호로동작 기때문에연료전송케이블의 연료와상호아무런영향을주지않는다.

[174] 여기서연료전송은연료전송통로 (310)공간에서광섬유 (350a)통신선이

차자하는점유공간을제외한나머지공간을통해 이루어진다.

[175] 도 9는전송케이블 (300a)의끝단처리부실시예의사시도를보여준다 .

[176] 광섬유 (350a)통신선은튜브 (360)의시작단과끝단부위에도 9에서보는바와 같이연료전송통로 (310)와광섬유 (350a)통신선으로분기된다.

[177] 도 10은다수의유체전송케이블을포함하는케이블 결구성도의 예이다.

[178] 도 10에서비행체 (100)의케이블 (300)은에너지공급부 (2000)에서

에너지 (연료,전기)를공급하기위한에너지공급케이 (3000)이외에추가로 임무용유체공급부 (2000a)에서비행체 (100)에요구되는임무에대웅되는 다양한유체 (예:농약,비료둥)를제공할수있도록유체전 케이블 (3000a)를더 포함할수있다.

[179] 상기에너지공급케이블 (3000)과유체전송케이블 (3000a)은케이블

조절부 (240)를경유하여비행체 (100)에연결된다.

[180] 따라서본발명의유선비행체에너지공급시스템 은비행체에에너지 (연료, 전기)공급뿐만아니라,요구되는임무에대웅되 다양한유체 (예:농약,비료 등)를제공하기위하여유체전송케이블을더구 할수있다. [181] 한편,도 1에서비행체에유선으로에너지를공급하는경 ,비행체가 수직방향으로만비행하지않고수평방향으로비 행을하게되면,케이블 (300)의 경사각과케이블처짐으로지상의장애물과간섭 이발생하게되고,이로인하여 비행쎄방해를받을수있다.

[182] 도 11은지상 (1)의장애물 (2)과케이블 (300)이간섭되는모습이다.

[183] 비행체 (100)가수평방향으로움직일때,케이블 (300)이지상 (1)위의

장애물 (2)에걸려서움직임에방해를받을수있다.

[184] 도 12는지지대케이블경유방식의일실시예의개념 이다.

[185] 도 12(a)는본발명에서수평비행시케이블의경사각 처짐으로인하여

발생되는지상장애물과케이블간의간섭을방지 하기위한지지대에의한 케이블경유방식의개념도이다.

[186] 도 12(b)는지지대 (5000)에의해케이블 (300)이들려서지상물 (2)의간섭이없는 상태의개념도이다.

[187] 도 12에서보듯이지지대경유방식은케이블조절부 (240)의케이블 (300)이 소정의높이를제공하는지지대 (5000)상단에설치되어 있는케이블

경유기 (500)를경유하므로써 ,비행체가수평이동시에케이블 (300)이

지상물 (2)과간섭이되지않도록수직높이 (verticalheight)를제공한다.

[188] 또한상기케이블경유기지지대 (5000)의높이에따라간섭을희피할수있는 지상물 (2)의최대높이가정해진다.

[189] 그리고상기케이블경유기지지대 (5000)는상기케이블조절부 (240)의

방식 (회전식,고정식)에따라케이블조절부 (240)에부착되는위치와구조가 다르다.

[190] 도 13은케이블경유기를포함하는회전식케이블조 부 (240)의

일실시예이다.

[191] 도 13(a)는일실시예의정면도아고,도 13(b)는도 13(a)의사시도이다.

[192] 도 13(c)는경유기와일실시예의사시도를보여준다. :

[193] 도 13(a)과도 13(b)에서케이블조절부 (240)의케이블 (300)은케이블

경유기 (500)를경유하여비행체 (100)에연결되고,드럼 (242)의회전에의해 케이블 (300)의풀림과감김이수행되는회전식구조이다.

[194] 또한,상기케이블경유기 (500)는케아블이동과비행체의위치에따른

케이블의다양한이동방향에대해이동마찰이최 소화되도록,도 13(c)에서 보듯이상기케이블경유기 (500)는케이블 (300)이동경로의접선방향으로 접촉면을제공하는회전체 (520)와상기회전체 (520)의회전축에수직한 회전축을갖는회전부 (530) (베어링)로구성된다.또한상기회전체 (520)는 회전체지지대 (510)에의해지지되고,상기회전체지지대 (510)는

회전부 (530) (베어링)와외륜에고정되고,상기회전부 (530) (베어링)의내륜은 케이블경유기지지대 (5000)에연결되는구조이다.

[195] 따라서,케이블경유기 (500)는케이블의이동과방향전환시에케이블에 작용하는마찰을최소화시킨다.

[196] 또한,케이블경유기지지대 (5000)는높은높이를조절할수있도록다양한 형상의다단식연결구조로구성될수있음은물론 이다.

[197] 도 14는케이블경유기를포함하는고정식케이블조 부의일실시예이다.

[198] 도 14(a)는고정식케이블조절부의 일실시예의정면도이고,도 14(b)는케이블 경유기의일실시예의사시도이고,도 14(c)는지지대이동가이드의 일실시예의 사시도이다.

[199] 도 14(a)에서고정삭케이블조절부 (240)는정렬기 (243)의회전에의해

케이블 (300)이드럼 (242)에감김과풀림동작이수행된다.

[200] 도 14(a)에서상기정렬기 (243)회전에의해정렬기의회전반경과고정식

케이블조절부 (240)의높이를사각형단면으로하는원기등과, 정식케이블 조절부 (240)와지지대이동가이드 (544)간의경사진케이블 (300)경로를삼각형 단면으로하는원뿔공간이형성된다.

[201] 따라서,상기고정식 케이블조절부 (240)에설치되는케이블경유기

지지대 (5000)는상기고정식케이블조절부 (240)와간섭이발생되지않도록, 상기원기등과원뿔이점유하는공간을배제한곳 에고정되는것을특징으로 한다ᅳ

[202] 또한도 14(a)에서보듯이 케이블경유기 (500)는정렬기 (243)의회전축선상의 케이블경유기지지대 (5000)일측상단에위치하고,비행체와연결된

케이블 (300)은케이블경유기 (500)를경유하여케이블조절부 (240)에연결된다.

[203] 또한도 14(a)에서보듯이케이블조절부 (240)의상단과정렬기회전축선상의 지지대의이동가이드 (544)간에소정의 이격거리를두어정렬기 (243)회전에 의해케이블꼬임이발생되지않고,드럼 (242)에케이블이풀림과감김이 원활하게되도록하는것이바람직하다.

[204] 도 14(a)에서케이블경유기 (500)는케이블 (300)이동과비행체의위치에따른 케이블의연결방향에대하여케이블의마찰이최 소화되도록도 14(b)에서 보듯이상기케이블경유기 (500)는케이블 (300)이동경로에접선방향으로 접촉면을제공하는회전체 (520)와상기회전체 (520)의회전축에수직한 : 회전축을갖는회전부 (530)로구성된다.여기서상기회전부 (530)는베어링으로 구성하는것이바람직하다.

[205] 여기서상기회전체 (520)는회전체지지대 (510)에의해지지되고,상기회전체 지지대 (510)는회전부 (530)의외륜에고정되고,상기회전부 (530)의내륜은 케이블경유기지지대 (5000)에연결된다.

[206] 도 14(a)에서보듯아상기정렬기 (243)회전축선상의케이블경유기

지지대 (5000)는케이블 (300)을관통시켜구속시키는중공형태의파이프 상을 가진다.

[207] 그러나상기케이블경유기지지대 (5000)는다단식연결구조의착탈식으로 구성하는경우에는착탈을용이하기위해상기케 이블 (300)은지지대 (5000)의 관통구멍에의해구속되지않는구조가바람직하 다.

[208] 도 14(a)에서보듯이정렬기 (243)의희전과케이블 (300)의이동시에케이블에 가해지는마찰력을최소화하기위하여,지지대 동가이드 (544)가정렬기 회전축선상의케이블경유기지지대 (5000)의 일측하단에부착되어 있다.

[209] 또한도 14(c)에서보듯이지지대이동가이드 (544)는도 14(b)의케이블

경유기 (500)와기능적으로같은구조를가지며,요구되 케이블의이동방향에 따라대웅되는회전체 (520)의부착위치 (각도)를다르게할수있다.

[210] 그리고도 14의고정식케이블조절부 (240)는,정렬기 (243)가고정되고

드럼 (242)이회전하는구조의회전식케이블조절부로 경되어도,구조적으로 도 14의케이블경유기지지대 (5000)와케이블경유기 (500)는동일하게 적용된다.

[211] 따라서도 14의지지대케이블경유방식은구조적으로고정 과회전식의 케이블조절부에모두적용할수있는장점을가진 다.

[212] 본발명의케이블경유기는회전체가상하로부착 되는경우만예시하였으나 케이블의이동경로방향과장력의크기에따라회 전체가좌우로더포함되어 부착될수있음은물론이다.

[213] 도 15는도 14의일실시예의사시도이다.

[214] 상기지지대에의한케이블경유방식에서,도 14와도 15의케이블

경유기 (500)와지지대이동가이드 (544)는케이블의이동과비행체의

방향전환 (또는선회)시쎄케이블에작용하는마찰과꼬임 최소화시키는 기능을제공한다.

[215] 본발명의지지대케이블경유방식은상기도 12의예시에서 1개의지지대로 구성되어있어,수평이동거리가길어지는경우 에는케이블의처짐이심해지고, 비행체에가해지는케이블의하중이증가한다.

[216] 이를해소하기위해,도 12의지지대케이블경유방식에서증간지지대를

추가적으로더포함시킬수있다.

[217] 도 16은중간지지대케이블경유방식의일실시예의 념도이다.

[218] 도 16(a)은중간지지대 (5000a)를포함하는지지대케이블경유방식의

개념도이고,도 16(b)는중간지지대 (5000a)에의해지상물 (2)과간섭이없도록 케이블 (300)의우희경로를제공하는개념도이다.

[219] 도 16(a)에서보듯이케이블경유기 (500)를포함하는증간지지대 (5000a)는

케이블조절부에서최대수평이동거리까지의중 간지점에설치되어

케이블 (300)이상기증간지지대 (5000a)의케이불경유기 (500a)를경유하게되고 이로인하여케이블처짐이줄어들어지상장애물 (2)과간섭없이최대수평이동 거리를증가시킬수있다. :

[220] 또한케이블경유기 (500,500a)에의해비행체에가해지는케이블의하 도

감소된다.

[221] 상기중간지지대 (5000a)는지상에고정하여설치할수도있고, 이동체 (예:차량)에설치할수있다.또한높이조절이가 하도록다단연결 구조가바람직하다. '

[222] 도 16(a)의 예시에서상기중간지지대 (5000a)는한개로구성되어 있으나, 요구되는운용조건 (예:장애물위치,수평아동거리)에따라복수로 구성될수 있다.

[223] 여기서상기중간지지대의케이블경유기: (500a)는비행체가중간

지지대 (5000a)를넘어서는위치로수평이동을하는경우 케이블의경유 경로를제공할수있다.

[224] 또한상기중간지지대를넘어서지않는영역에서 비행체가자유롭게수직및 수평이동을위하여상기중간지지대의케이블경 유기 (500a)를경유하지않는 것이바람직하다.

[225] 상기와같은기능을제공하기위해상기중간지지 대 (5000a)에설치되는

케이블경유기 (500a)의구조는비행체의위치에따라케이블을경 유시키거나 또는비경유가되도록구성한다.

[226] 따라서도 16(a)에서보는바와같이상기중간자지대의 케이블경유기 (500a)는 케이블을구속하지않고,케이블의경유경로를 공하도록케이블

경유기 (500a)의일측면이개방되는구조를가지는것이바 람직하다.

[227] 도 16(b)에서보듯이다수의증간지지대 (5000a)와케이블경유기 (500a)는

다수의장애물 (2)을우회하는경로를제공하여비행체 (100)가장애물 (2)사이로 수평이동을할수있도록한다.

[228] 이와같이,중간지지대를더포함하는지자대케 블경유방식은제한된

수직높이의지지대로저고도에서장애물과간섭 없이긴수평이동거리와 장애물의우회 경로를제공한다.

[229] 다수의중간지지대 (5000a)는별도의구조물을설치할수도있지만,기 에 설치되어있는구조물 (예를들면,가로등,전봇대,고층빌딩등)을이 용하여,그 구조물을중간지지대로이용할수도있다.

[230] 도 17은중간지지대의케이블경유기일실시예이다.

[231] 도 17(a)는중간지지대의케이블경유기실시예의정 도이고,도 17(b)는

사시도이다.

[232] 도 17(a)에서중간지지대의 케이블경유기 (500a)는기본적으로케이블 (300)의 이동마찰을최소화시켜주는회전체 (를러)는하부회전체 (520_1)와좌우 회전체 (52으 2)가수직되게구성되고,상기케이블경유기 (500a)는지지대 연결부 (531)를통하여중간지지대 (5000a)에연결된다.

[233] 그리고도 17(a)에서보듯이중간지지대의케이블경유기 (500a)fe케이블

경유기의일측면상단이개방되어 있어케이블을구속하지않는구조로 구성되는것을특징으로한다.

[234] 따라서상기케이블경유기의 일측면상단이개방되어 있는구조로인하여 상기일측면상단방향으로비행체가케이블을하 강시키면 (또는떨어뜨리면) 케이블은회전체 (520_1 ,520_2))에접촉하게되고,반대로비행체가케이블 을 수직으로상승시키면 (또는들어올리면)상기케이블은회전체접촉에 이격되어케이블경유기 (500a)를벗어날수있다.

[235] 또한요구되는운용환경에따라상기케이블을케 이블경유기 (500a)에구속이 요구되는경우상기일측면을선택적으로개방구 조와닫힌구조로구성하여 제어할수있다.

[236] 또한케이블가이드 (51 1)는케아블가이드 (511)의폭 (너비)이내의위치에서 비행체가케이블을떨어뜨려도케이블이상기회 전체 (520_1 ,520_2)에쉽게 접촉할수있도록해준다.

[237] 또한,케이블경유기 (500a)의좌우회전체 (520_2)를포함하는면의수직방향은, 케이블을하강시켜회전체에접촉이원활하도록 ,도 16(a)에서보듯이케이블 조절부의케이블경유기 (500)와중간지지대의케이블경유기 (500a)를잇는직선 방향과동일하도록설치하는것이바람직하다.

[238] 도 18은비행체에의한케이블경유방식의실시예의 념도이다.

[239] 도 18(a)은비행체에의한지지대케이블경유방식의 념도이고,도 16(b)는 비행체의케이블경유기 (500)에의해케이블 (300)이들려서지상물 (2)의간섭이 없는상태의개념도이다.

[240] 도 12의지지대에의한케이블경유방식은케이블경 지지대가제공하는 높이로케이블의경유경로를제공하는반면에, 도 18은비행체 (100b)가 케이블 (300)의경유경로를제공한다.

[241] 케이블경유비행체 (100b)에는케이블경유기 (500)가설치되어 있어서,상기 비행체 (100b)가제공하는수직비행고도로케이블 (300)을위로

들어주는 (받쳐주는)역할을하므로,케이블 (300)이지상의장애물 (2)에간섭되지 않는다.즉지상의장애물에걸리지않는다.

[242] 도 18(a)에서보듯이케이블조절부의케이블이비행 2(100b)를경유하여

비행체 l(100a)에연결되는구조를가지므로,:비행체 2(100b)는케이블 (300)의 경유수직높이를가변적으로변경시킬수있는장 점을갖는다.

[243] 반면에,비행체경유방식은독립적인케이블공 구조로인하여케이블의 경유경로를제공하는비행체 2(100b)는비행체 l(100a)의케이블하증를

추가적으로부담해야하는단점을가진다.

[244] 본발명의상기케이블경유기는비행체가수평이 동시케이블하중의일정

부분을떠받쳐주는역할을하므로,비행체에가 지는케이블하증을

감소시키는것을특징으로한다.

[245] 이것을다시설명하면,케이블경유기가제공하 는수직높이로비행체가

수평이동을하면,총케이블중량이케이블경유 기와비행체에균등하게 분배되어비행체에가해지는케이블하중이반으 로감소하게되고,이로인하여 감소된하중에대웅되는케이블길이를더길게할 수있어수평이동거리;를 증가시킬수있다. [246] 따라서,본발명의상기케이블경유기는수평이 동시에지상물과케이블간의 간섭방지는물론이고,비행체에가해지는케이 블하중을감소시켜수평이동 거리를증가시켜주는효과를제공한다.

[247] 도 19은비행체경유방식의케이블경유기실시예이 .

[248] 도 13의회전식케이블조절부에설치되는케이블경 기는비행체경유방식에 적용되는케이블경유기와구조적으로동일하다 .

[249] 그러므로도 19에예시된케이블경유기는도 13의케이블경유기로적용될수 있다.

[250] 도 19(a)의케이블경유기 (500)는단순한링형태의 링부 (501)와연결부 (502)를 포함하고,케이블 (300)이상기링부 (501)를통과하도록할수있다.상기 링부 (501)는연결부 (502)에결합되고연결부 (502)는케이블경유비행체 (400)의 하부몸체에설치된다.그러나링부 (501)와연결부 (502)만으로케이블경유기를 만들면,케이블경유기의구성이단순하다는장 이 있으나케이블 (300)이 이동할경우링부 (501)과케이블 (300)사이에강한마찰력과장력이작용하여 전송케이블 (300)이손상될수있는문제점아있다ᅳ

[251] 따라서,상기케이블 (300)이통과하는링부 (501)에를러또는베어링 (504) (일부분만표시)포함하여케이블 (300)의이동마찰력을최소화할수있다.

[252] 또한,케이블의상하위치에따른케이블 (300)과케이블경유기 (500)의

상호간에작용하는웅력을최소화하기위해회전 부 (503)을더포함할수있다.

[253] 도 19(b)의케이블경유기 (500)는회전체지지대 (510), 2개의회전체 (520)를 포함한다.회전체지지대 (510)는상기케이블경유기 (500)가설치된전송케이블 경유비행체 (100b)의하부몸체 (100b_l)의표면의수직방향을축방향으로하여 자유롭게회전을할수있도록설치된다.

[254] 또회전체지지대 (510)는 2개의회전체 (520)와결합하는데,상기 2개의

회전체의회전을허용하는구조로결합된다.

[255] 또한전송케이블 (300)은상기 2개의회전체사이를통과하도록하고,상기

2개의회전체의테두리에는홈이형성되어 있어서,상기전송케이블 (300)이 상기 2개의회전체사이를벗어나지않도록한다.

[256] 또한도 19(b)의구조는상기케이블 (300)이상기케이블경유기 (500)를통과할 때마찰력이최소화되도록,케이블이동경로에 접선방향의접촉면을제공하는 회전체와상기회전체의회전축에수직하는회전 축을제공하는것을특징으로 한다.

[257] 상기케이블경유기는케이블에가해지는장력과 케아블의내구성에따라

다양한형상과구조로구현될수있음은물론이다 .

[258] 도 20은다수의비행체에케이블이직렬로면결되는 이지체인구성방식을 보여준다.

[259] 도 20은다수의비행체 (100a~100n)가케이블 (300)에의해연속적으로직렬로 연결되는"데이지체인 (Daisy chain) "구성방식를보여준다. [260] 따라서상기 데이지체인 (Daisy chain)구성방식은총케이블길이의중량을 다수의비행체들이나누어분담하므로써,수직 비행고도를최대로구현할수 있는장점을가지는구조이다.

[261] 도 20(b)에서비행체 l(100a)의위치와비행체 2(100b)의위치가상호연동되게 제어되면,비행체 1과버행체 2는지상의장애물과간섭되지않으면서요구되 비행위치 (수직고도,수평거리)로이동할수있다.

[262] 최하단에위치하는상기비행체 l(100a)의케이블 (300)은지상에위치하는

케이블조절부 (240)에의해길이와장력이조절된다.

[263] 또한상기비행체 l(100a)에서분기되어비행체 2(100b)에연결되는

케이블 (300)은비행체 l(100a)에케이블조절부 (240)가더포함되어,

비행체 2(100b)에연결되는케이블 (300)길이와장력을조절하도록할수있으나, 비행체 l(100a)의부하증가를최소화하기위하여케이블 절부를생략하여 비행체 2의께이블길이가고정되도록할수도있다ᅳ

[264] 또한장력감지기는케이블조절부의케이블이동 경로에설치되거나또는, 케이블에병렬로설치되어케이블의장력을감지 할수있다.

[265] 상기비행체 1에연결된케이블 (300)은케이블조절부 (240)에서장력을감지할 수있으나,상기비행체 2는케이블에병렬로연결된장력감지기 (999)에의해 장력을감지하는것이바람직하다.

[266] 도 20의유선비행체에너지공급시스템에대해다시 리하면,비행체는

제 1비행체를포함하는복수의비행체를포함하고, 이블은제 1비행체를 경유하여나머지비행체들에직렬로연결되고, 기복수의비행체는상기 . 케이블로부터에너지를공급받으며,상기복수 의비행체를연결하는케이블은 길아가고정되어 있다.또한,상가비행체에는상기케이블의장 을감지하는 장력감지기가설치되어 있다.

[267] 도 21은케이블에병렬로설치되는스프링식장력감 기의실시예이다.

[268] 스프링식장력감지기는케이블 (300)에 병렬로탄성체 (예:스프링)를연결하여 케이블장력에따른탄성체 (999_1)변위를측정하여장력을감지하는구조이 .

[269] 도 21에서탄성체 (999_1)의변위에따라슬라이더가 (999_2)이동하면

저항 (999_3)이변하게되는테,상기저항값을측정하 장력을감지한다ᅳ

[270] 상기장력감지기에병렬로연결되는케이블 (300)의길이는케이블파손을막기 위해도 21에서와같이탄성체 (999_1)의최대변위보다길다.

[271] 도 22는사각지대의시야확보를위한데이지체인의 결구성도이다.

[272] 도 22에서같이비행체 l(100a)은장애물 (2)보다높게위치하고

비행체 2(100b)는장애물 (2)보다낮게위치하면,비행체 l(00a)은높은시야를 확보할수있고,비행체 2(100b)는장애물 (2)에의해가려져 있는사각지대의낮은 시야를확보할수있다.

[273] 본발명의실시예에서 "데이지체인 (Daisy chain)"구성의비행체를

비행체 l(100a)과비행체 2(100b)의두대로한정하여설명하였지만,다수 비행체에도똑같이적용할수있음은물론이다.

[274] 또한본발명의 "데이지체인 (Daisy chain)"으로구성되는유선비행체에너지 공급시스템은,비행체에연결되는총케이블무 게가다수의비행체에분산되는 구조로인하여,최고비행고도를극대화할수있 는구조를제공한다.

[275] 또한다수의비행체위치좌표가적절하조합되면 ,지상의장애물간섭을

배제하면서유선비행체에요구되는수직고도와 수평이동 (비행)을제공하는 것을특징으로한다.

[276] 이러한임의의수직고도와수평이동 (비행)을제공하는데이지 체인방식의 유선비행체는고고도의수평이동뿐만아니라, 저고도의수평이동이요구되는 분야에다양한활용이가능하다.

[277] 한편비행체가회전하면케이블꼬임이발생되는 데,다수의비행체가직렬로 구성되는테이지체인방식에서는매우심각하다 ,

[278] 따라서데이지체인 (Daisy chain)방식으로연결되는다수의비행체가

독립적으로회전하더라도,상호케이블꼬임이 발생하지않는케이블꼬임방지 장치가요구된다.

[279] 본발명에서 데이지체인방식으로구성되는,유선비행체의 에너지공급

시스템은,고공정체비행시에는최대비행고도 제공하고,수평이동시에는 지상장애물과간섭없이최대수평이동을제공하 는것을특징으로한다.

[280] 또한본발명에서케이블경유기를사용하는케이 블경유방식과데이지체인 방식의유선비행체에너지공급시스템은케이블 이지상물과간섭없이저고도 수평비행 (이동)을제공한다.

[281] 따라서저고도수평비행아요구되는다양한분야 (예:농업용방제,방송용

촬영,군사용지뢰탐지등)에본발명의유선비 체에너지공급시스템이 적용될수있다.

[282] 또한본발명의유선비행체에너지공급시스템은 저고도수평비행의다양한 임무 (예:농약살포,비료공급등)수행을위한유체전 송케이블을더구비하는 것을특징으로한다.

[283] 또한상기다양한임무를수행하기위한임무장비 (예:유체살포기,카메라, 지뢰탐지기등)를비행체에더포함하여탑재할 있음은물론이다.

[284] 한편비행체가회전및선회비행으로인하여비행 체자세가변경되면

비행체에고정되어 있는케이블은꼬임현상이발생되어,케이블이 손상을받을 수있다.

[285] 이러한문제점을방지하가위해,종래에는꼬임 을감지하여꼬임의

반대방향으로비행체를희전시키는방식을해결 했으나,이러한방식은

비행체의자세변경을초래하는문제점이 있다.

[286] 이러한경우케이블 (300)이비행체와독립적으로회전하는구조를가 면된다.

[287] 즉,상기연료전지와비행체가상호독립적인회 구조를갖도록연료전지의 회전연결부는비행체몸체와연료전지를기계적 으로연결하는베어링과 연료전지출력를전기적으로연결하는슬립링으 로구성하면,케이블꼬임을 방지할수있다.

[288] 상기슬립링은회전부와고정부간에연결되는전 기케이블을꼬임없이전기를 전달해주는기능을제공한다. :

[289] 도 23은슬립링유닛의실시예이다.

[290] 도 23에서회전부케이블 (115_4)과연결되어 있는 3개의슬립링 (115_1)이

3개의브러쉬 (115_2)에접촉하고있으면, 3가닥의회전부케이블 (115_4)과 슬립링 (115_1)이회전하더라도 3개의슬립링과 3개의브러쉬 (115_2)의접촉은 유지되므로, 3가닥의회전부케이블 (115_4)은슬립링 (1 15_1)을통하여 3가닥의 고정부케이블 (115_6)과전기적연결은유지될수있다.

[291] 여기서,최대허용되는케이블가닥수는슬립링 (115_1)의개수로정해지므로 요구되는케이블가닥수만큼슬립링 (115_1)개수를구성하면된다;

[292] 도 24는연료전지와비행체가상호독립적인회전구 를갖도록하여케이블 꼬임방지을위한실시예 1의구성도이다.

[293] 도 24에서는전송케이블 (300a)에연결된연료전지 (110)는회전부 (116)수단의 내륜 (116_2,내측회전체)에연결하고,비행체몸체 (100_1)는회전부 (1 16)수단의 외륜 (116_1,외측회전체)에연결하여비행체몸체 (10으 1)와연료전지 (1 10)가 독립적으로자유회전할수있는구조로만들어, 기슬립링유닛 (115)을 이용하여연료전지 (110)와배터리 (120)의전기적연결을유지한다.따라서 비행체 (100)가회전및선회하거나연료전지 (110)가회전하더라도

배터리 (120)와의전기적연결은케이블꼬임없아유지된 .

[294] 도 24에서상기연료전지의출력단자 (111)는슬립링유닛의고정부단자와 연결되어한몸체로회전하는구조이고,상기슬 립링유닛의회전부

케이블 (112)은비행체몸체 (100_1)에고정되는비행체전기기기 (130)의 전력변환기 (140)에연결되는구조이다. :

[295] 따라서상기케이블꼬임방지장치는상기연료전 지 (110)와비행체 (100)가 상호독립적인회전구조를갖도록,연료전지의 전연결부는비행체 (100)와 연료전지 (110)를기계적으로연결하는회전부 (116)와,전력변환기 (140)와 연료전지출력를전기적으로연결하는슬립링유 닛 (115)으로구성하여,케이블 꼬임을방지한다.

[296] 도 25는케이블꼬임방지실시예 2의구성도이다.

[297] 도 25에서보듯이전송케이블 (300a)는로터리조인트 (118)를통해

연료전지 (1 10)에연결된다.

[298] 일반적으로널리사용되는로터리조인트는회전 부와고정부간에

유체 (예:공기,액체,가스등)매질을전달하는기능 제공한다.따라서전송 케이블 (300a)을로터리조인트 (1 18)를통하여연료전지 (110)에연결하는경우,도 23의슬립링은사용하지않고,연료전지 (110)는회전하지않는구조로구성할수 있다ᅳ [299] 특히,수소가스를전달매체로하는로터리조인 트는안전성을위해수소가스 누설에대한엄격한기밀성이보장되어야한다는 단점이있는반면,슬립링은 전기를전달매체로하므로 (가스누출에대한)안전성이보장되는장점을 가진다.

[300] 도 26은슬립링을사용하여케이블꼬임방지을위한 시예 3의구성도이다.

[301] 유선비행체 (100)에 전력케이블 (300b)을통하여 전력공급을하는경우에는,도

24에서와같이슬립링유닛 (115)에직접전력케이블 (300b)이연결되는구조로 구성된다.




 
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