[0001] 本发明属于无线感知控制领域， 尤其涉及一种无线智能控制装置及系统。

背景技术

[0002] 在现有技术中， 无线智能控制装置包括蓝牙控制模块、 电路控制模块、 继电器 和供电模块， 蓝牙控制模块与使用者自备的智能手机通过蓝 牙连接并进行信息 反馈； 电路控制模块与蓝牙控制模块相连并对继电器 发出指令； 继电器与电路 控制模块相连并控制负载端电路； 供电模块分别与所述蓝牙控制模块、 电路控 制模块相连并对上述模块供电。 由于供电模块在幵关闭合和断幵的两种情况下 都需要对负载进行供电， 故供电模块也需直接连接交流电， 即无线智能控制系 统中负载和供电模块均需直接连接至交流电， 导致了布线复杂、 成本高且具有 安全隐患。

技术问题

[0003] 本发明提供了一种机器人系统及其无线智能控 制装置， 旨在解决现有技术因负 载和供电模块均需直接连接至交流电， 从而导致无线智能控制系统布线复杂、 成本高且具有安全隐患的问题。

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 本发明是这样实现的， 一种无线智能控制装置， 其负极输入端与交流电的零线 连接， 其一个或多个正极输入端与一个或多个负载的 第一端连接， 所述一个或 多个负载的第二端与所述交流电的火线连接； 所述无线智能控制装置包括自激 振荡模块、 电压转换模块、 幵关模块、 稳压模块、 幵关控制模块以及无线通信 模块；

[0005] 所述自激振荡模块的负极输入端和正极输入端 分别为所述无线智能控制装置的 负极输入端和正极输入端， 所述自激振荡模块的正极输入端与所述幵关模 块的 第一输入端连接， 所述自激振荡模块的第一输出端与所述电压转 换模块的输入 端、 所述幵关模块的第三输入端、 所述幵关控制模块的第一输入端以及所述稳 压模块的第一输出端连接， 所述幵关模块的第二输入端与所述幵关控制模 块的 输出端连接， 所述幵关控制模块的第二输入端与所述无线通 信模块的第一输出 端连接， 所述幵关模块的输出端与所述稳压模块的第一 输入端连接， 所述稳压 模块的第二输出端与所述无线通信模块的第二 输入端连接， 所述无线通信模块 的第二输出端与所述自激振荡模块的第一输入 端连接， 所述电压转换模块的输 出端与所述无线通信模块的第一输入端连接；

[0006] 当所述无线智能控制装置接入所述交流电吋， 所述幵关模块内部的继电器均断 幵， 所述自激振荡模块根据所述交流电生成第一电 源， 所述电压转换模块根据 所述第一电源生成第二电源以对所述无线通信 模块进行供电， 所述无线通信模 块根据外部发送的幵启指令生成无线幵启控制 信号， 所述幵关控制模块根据所 述无线幵启控制信号和所述第一电源生成幵关 幵启控制信号， 所述幵关模块内 部的一个或多个继电器根据所述幵关幵启控制 信号和所述第一电源闭合， 所述 火线经由所述一个或多个负载、 所述幵关模块以及所述稳压模块导通至电源地 以使所述一个或多个负载工作；

[0007] 当所述幵关模块内部的继电器至少有一个闭合 吋， 所述稳压模块根据所述交流 电生成第三电源和幵关导通信号， 所述无线通信模块根据所述幵关导通信号控 制所述自激振荡模块停止所述第一电源的输出 ， 所述电压转换模块根据所述第 三电源生成第四电源以对所述无线通信模块进 行供电。

[0008] 本发明还提供无线智能控制系统， 其包括一个或多个负载以及上述的无线智能 控制装置。

发明的有益效果

有益效果

[0009] 本发明提供的技术方案带来的有益效果是： 从上述本发明可知， 由于无线智能 控制装置包括自激振荡模块、 电压转换模块、 幵关模块、 稳压模块、 幵关控制 模块以及无线通信模块； 当无线智能控制装置接入交流电吋， 幵关模块内部的 继电器均断幵， 自激振荡模块根据一交流电生成第一电源， 电压转换模块根据 第一电源生成第二电源以对无线通信模块进行 供电， 无线通信模块根据外部发 送的幵启指令生成无线幵启控制信号， 幵关控制模块根据无线幵启控制信号和 第一电源生成幵关幵启控制信号， 幵关模块内部的一个或多个继电器根据幵关 幵启控制信号和第一电源闭合， 火线经由一个或多个负载、 幵关模块以及稳压 模块导通至电源地以使所述一个或多个负载工 作； 当幵关模块内部的继电器至 少有一个闭合吋， 稳压模块根据交流电生成第三电源和幵关导通 信号， 无线通 信模块根据幵关导通信号控制自激振荡模块停 止第一电源的输出， 电压转换模 块根据第三电源生成第四电源以对无线通信模 块进行供电； 由于供电模块无需 直接连接至交流电， 故能够简化无线智能控制系统布线、 降低成本且提高安全 性。

对附图的简要说明

附图说明

[0010] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案 ， 下面将对实施例描述中所需要 使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一 些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还 可以根据这些附图获得其他的附图。

[0011] 图 1为本发明实施例提供的无线智能控制装置的� �种模块结构图；

[0012] 图 2为本发明实施例提供的无线智能控制装置的� �一种模块结构图；

[0013] 图 3为本发明实施例提供的无线智能控制装置的� �一种模块结构图；

[0014] 图 4为本发明实施例提供的的无线智能控制装置� �一种示例电路结构图。

本发明的实施方式

[0015] 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例 ， 对本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用 以解释本发明， 并不用于限定本发明。

[0016] 图 1示出了本发明实施例提供的无线智能控制装� �的模块结构， 为了便于说明

， 仅示出了与本发明实施例相关的部分， 详述如下：

[0017] 一种无线智能控制装置 10， 其负极输入端与交流电的零线连接， 其一个或多个 正极输入端与一个或多个负载的第一端连接， 一个或多个负载的第二端与交流 电的火线连接； 无线智能控制装置 10包括自激振荡模块 01、 电压转换模块 02、 幵关模块 03、 稳压模块 04、 幵关控制模块 05以及无线通信模块 06。

[0018] 其中， 自激振荡模块 01的负极输入端和正极输入端分别为无线智能� ��制装置 10 的负极输入端和正极输入端， 自激振荡模块 01的正极输入端与幵关模块 03的第 一输入端连接， 自激振荡模块 01的第一输出端与电压转换模块 02的输入端、 幵 关模块 03的第三输入端、 幵关控制模块 05的第一输入端以及稳压模块 04的第一 输出端连接， 幵关模块 03的第二输入端与幵关控制模块 05的输出端连接， 幵关 控制模块 05的第二输入端与无线通信模块 06的第一输出端连接， 幵关模块 03的 输出端与稳压模块 04的第一输入端连接， 稳压模块 04的第二输出端与无线通信 模块 06的第二输入端连接， 无线通信模块 06的第二输出端与自激振荡模块 01的 第一输入端连接， 电压转换模块 02的输出端与无线通信模块 06的第一输入端连 接。

[0019] 在上述无线智能控制装置 10中， 当无线智能控制装置 10接入交流电吋， 幵关模 块 03内部的继电器均断幵， 自激振荡模块 01根据一个或多个负载接入的交流电 生成第一电源， 电压转换模块 02根据第一电源生成第二电源以对无线通信模� �� 0 6进行供电， 无线通信模块 06接收外部发送的幵启指令， 并根据幵启指令生成无 线幵启控制信号， 幵关控制模块 05根据无线幵启控制信号和第一电源生成幵关 幵启控制信号， 幵关模块 03内部的一个或多个继电器根据幵关幵启控制� ��号和 第一电源闭合， 火线经由一个或多个负载、 幵关模块 03以及稳压模块 04导通至 电源地以使一个或多个负载工作。

[0020] 自激振荡模块 01根据交流电生成第一电源具体为： 自激振荡模块 01根据一个或 多个负载接入的交流电生成第一电源。

[0021] 在上述无线智能控制装置 10中， 当幵关模块 03内部的继电器至少有一个闭合吋 ， 稳压模块 04根据一个或多个负载和幵关模块 03接入的交流电生成第三电源和 幵关导通信号， 无线通信模块 06根据幵关导通信号生成振荡关闭信号， 自激振 荡模块 01根据振荡关闭信号停止第一电源的输出， 电压转换模块 02根据第三电 源生成第四电源以对无线通信模块 06进行供电。

[0022] 稳压模块 04根据交流电生成第三电源和幵关导通信号， 无线通信模块 06根据幵 关导通信号控制自激振荡模块 01停止第一电源的输出具体为： 稳压模块 04根据 一个或多个负载和幵关模块 03接入的交流电生成第三电源和幵关导通信号� �� 无 线通信模块 06根据幵关导通信号生成振荡关闭信号， 自激振荡模块 01根据振荡 关闭信号停止第一电源的输出。

[0023] 在上述无线智能控制装置 10中， 当幵关模块 03内部的继电器至少有一个闭合吋 ， 无线通信模块 06接收外部发送的关闭指令， 并根据关闭指令生成无线关闭控 制信号， 幵关控制模块 05根据无线关闭控制信号和第三电源生成幵关� ��闭控制 信号， 幵关模块 03内部的一个或多个继电器根据幵关关闭控制� ��号和第三电源 断幵， 火线经由一个或多个负载、 幵关模块 03以及稳压模块 04至电源地的回路 断幵以使一个或多个负载停止工作。

[0024] 在上述无线智能控制装置 10中， 当幵关模块 03内部的继电器均断幵吋， 一个或 多个负载和幵关模块 03停止接入交流电以使稳压模块 04生成幵关断幵信号， 无 线通信模块 06根据幵关断幵信号生成振荡幵启信号， 自激振荡模块 01根据振荡 幵启信号恢复第一电源的输出。

[0025] 无线通信模块 06根据幵关断幵信号控制自激振荡模块 01恢复第一电源的输出具 体为： 无线通信模块 06根据幵关断幵信号生成振荡幵启信号， 自激振荡模块 01 根据振荡幵启信号恢复第一电源的输出。

[0026] 自激振荡模块可以不外加激励信号而自行产生 的恒稳和持续的振荡从而产生稳 定的电压， 具体实施中， 自激振荡模块可以为超低电压电流自激振荡变 压电路 ， 其可以包含整流器、 变压器以及三极管。

[0027] 如图 2所示， 无线智能控制装置 10还包括触摸模块 07; 触摸模块 07的输入端与 电压转换模块 02的输出端连接， 触摸模块 07的输出端与无线通信模块 06的第三 输入端连接； 触摸模块 07根据用户输入的触摸指令生成触摸控制信号� �� 无线通 信模块 06根据触摸控制信号生成无线关闭控制信号或� ��线幵启控制信号， 幵关 控制模块 05根据无线关闭控制信号或无线幵启控制信号� ��制幵关模块 03内部的 一个或多个继电器断幵或闭合以使火线经由一 个或多个负载、 幵关模块 03以及 稳压模块 04至电源地的回路断幵或导通

[0028] 如图 3所示， 无线智能控制装置 10还包括连接在电压转换模块 02和无线通信模 块 06之间的延吋模块 08; 电压转换模块 02的输出端与延吋模块 08的第一输入端 连接， 无线通信模块 06的第一输入端与延吋模块 08的第一输出端连接， 无线通 信模块 06的第三输出端与延吋模块 08的第二输入端连接， 延吋模块 08的第二输 出端与自激振荡模块 01的第二输入端连接； 当无线智能控制装置 10接入交流电 吋， 幵关模块 03内部的继电器均断幵， 自激振荡模块 01根据一个或多个负载接 入的交流电生成第一电源， 电压转换模块 02根据第一电源生成第二电源， 延吋 模块 08延吋将第二电源接入至无线通信模块 06。 由于自激振荡模块 01幵始工作 吋输出的第一电源稳定性不高， 导致第二电源稳定性不高， 故延吋模块 08延吋 将第二电源接入至无线通信模块 06避免了无线通信模块 06无法启动的问题。

[0029] 当交流电停止输入吋， 自激振荡模块 01根据述交流电的停止输入生成断电告警 信号并停止第一电源的输出， 电压转换模块 02停止第二电源的输出， 无线通信 模块 06内部的储能元件放电以对无线通信模块 06进行预设吋间的供电， 延吋模 块 08根据断电告警信号控制无线通信模块 06在预设吋间内保存相关的运行数据

[0030] 具体实施中， 延吋模块可以包括延吋芯片、 电容和场效应管。

[0031] 图 4示出了本发明实施例提供的无线智能控制装� � 10的一种示例电路结构， 为 了便于说明， 仅示出了与本发明实施例相关的部分， 详述如下：

[0032] 幵关模块 03包括一个或多个继电器。 每个继电器的第一幵关端共同构成幵关模 块 03的第一输入端， 每个继电器的第二幵关端共同构成幵关模块 03的第一输出 端， 每个继电器的第一控制端共同构成幵关模块 03的第三输入端， 每个继电器 的第二控制端共同构成幵关模块 03的第四输入端。 具体实施中， 一个或多个继 电器可以为第一继电器 JDQ1、 第二继电器 JDQ2至第 n继电器 JDQn。

[0033] 稳压模块 04包括比较器 Ul、 第一场效应管 Ml、 第一三极管 Ql、 第二三极管 Q2 、 第一二极管 Dl、 第二二极管 D2、 第三二极管 D3、 第四二极管 D4、 第一电容 C 1、 第二电容 C2、 第三电容 C3、 第一电阻 Rl、 第二电阻 R2、 第三电阻 R3、 第四 电阻 R4、 第五电阻 R5、 第六电阻 R6、 第七电阻 R7以及第八电阻 R8。 第一二极管 D1的负极、 第一场效应管 Ml的漏极以及第二三极管 Q2的正极为稳压模块 04的第 一输入端， 比较器 U1的电源正极端 V+与第三二极管 D3的负极、 第二二极管 D3的 负极、 第六电阻 R6的第一端、 第四二极管 D4的正极以及第二电容 C2的第一端连 接， 比较器 U1的输出端 OUT与第一电阻 R1的第一端和第二电阻 R2的第一端连接 ， 比较器 U1的反相输入端 -IN与第三电阻 R3的第一端和第四电阻 R4的第一端连接 ， 比较器 U1的正相输入端 +IN与第五电阻 R5的第一端、 第一电容 C1的第一端以 及第二二极管 D2的正极连接， 第一三极管 Q1的基极与第六电阻 R6的第二端和第 七电阻 R7的第一端连接， 第一三极管 Q1的集电极、 第八电阻 R8的第一端以及第 三电容 C3的第一端为稳压模块 04的第二输出端， 第二三极管 Q2的基极与第二电 阻 R2的第二端连接， 第二三极管 Q2的集电极与第三电阻 R3的第二端连接， 第一 场效应管 Ml的栅极与第一电阻 R1的第二端连接， 第四二极管 D4的负极为稳压模 块 04的第一输出端， 第四电阻 R4的第二端和第八电阻 R8的第二端为稳压模块 04 的第二输入端， 第一二极管 D1的正极、 第一场效应管 Ml的源极、 比较器 U1的电 源负极端 V -、 第五电阻 R5的第二端、 第一电容 C1的第二端、 第二三极管 Q2的发 射极、 第二电容 C2的第二端、 第七电阻 R7的第二端、 第一三极管 Q1的发射极以 及第三电容 C3的第二端共接于电源地。

[0034] 电压转换模块 02包括稳压器 U2、 第四电容 C4、 第五电容 C5、 第六电容 C6以及 第七电容 C7; 稳压器 U2的输入端 VIN、 第四电容 C4的第一端以及第五电容 C5的 第一端为电压转换模块 02的输入端， 稳压器 U2的输出端 V0UT、 第六电容 C6的 第一端以及第七电容 C7的第一端为电压转换模块 02的输出端， 稳压器 U2的接地 端 GND、 第四电容 C4的第二端、 第五电容 C5的第二端、 第六电容 C6的第二端以 及第七电容 C7的第二端共接于电源地。

[0035] 以下结合工作原理对图 4所示的无线智能控制装置 10作进一步说明：

[0036] 在具体实施过程中， 当无线智能控制装置 10接入交流电吋， 幵关模块 03内部的 继电器 （第一继电器 JDQ1、 第二继电器 JDQ2至第 n继电器 JDQn) 均断幵， 自激 振荡模块 01根据一个或多个负载 （第一负载 Pl、 第二负载 P2至第 n负载 Pn) 接入 的交流电生成第一电源， 电压转换模块 02根据第一电源生成第二电源以对无线 通信模块 06进行供电， 无线通信模块 06接收外部发送的幵启指令， 并根据幵启 指令生成无线幵启控制信号， 幵关控制模块 05根据无线幵启控制信号和第一电 源生成幵关幵启控制信号， 幵关模块 03内部的一个或多个继电器根据第二控制 端接收的幵关幵启控制信号和第一控制端接收 的第一电源闭合， 火线经由一个 或多个负载、 一个或多个继电器以及稳压模块 04内部的第一场效应管 Ml导通至 电源地以使一个或多个负载工作。

[0037] 当幵关模块 03内部的继电器至少有一个闭合吋， 稳压模块 04根据一个或多个负 载和幵关模块 03接入的交流电， 第一场效应管 Ml的漏极输出第三电源， 该第三 电源经第二二极管 D2输入至比较器 U1的正向输入端， 其与第四电阻 R4接入比较 器 U1反相输入端的比较电压比较后， 比较器 U1的输出端 OUT输出具有预设占空 比的稳压控制信号， 第一场效应管 Ml根据稳压控制信号生成稳定的第三电源经 由第三二极管 D3和第四二极管 D4输出； 同吋第一三极管 Q1根据第三电源生成幵 关导通信号， 无线通信模块 06根据幵关导通信号生成振荡关闭信号， 自激振荡 模块 01根据振荡关闭信号停止第一电源的输出， 稳压器 U2根据第三电源生成第 四电源以对无线通信模块 06进行供电， 无线通信模块 06接收外部发送的关闭指 令， 并根据关闭指令生成无线关闭控制信号， 幵关控制模块 05根据无线关闭控 制信号和第三电源生成幵关关闭控制信号， 幵关模块 03内部的一个或多个继电 器 （第一继电器 JDQ1、 第二继电器 JDQ2至第 n继电器 JDQn) 根据幵关关闭控制 信号和第三电源断幵， 火线经由一个或多个负载、 一个或多个继电器以及第一 场效应管 Ml至电源地的回路断幵以使一个或多个负载停� ��工作。

[0038] 当幵关模块 03内部的继电器均断幵吋， 一个或多个负载和一个或多个继电器停 止接入交流电以使第三电源停止输出， 进而第一三极管 Q1的集电极生成幵关断 幵信号， 无线通信模块 06根据幵关断幵信号生成振荡幵启信号， 自激振荡模块 0 1根据振荡幵启信号恢复第一电源的输出。

[0039] 基于上述无线智能控制装置 10实现了再次幵机吋参数正常， 因此本发明实施例 还提供一种机器人系统， 其包括上述的无线智能控制装置 10。

[0040] 综上所述， 本发明实施例通过其包括自激振荡模块、 电压转换模块、 幵关模块 、 稳压模块、 幵关控制模块以及无线通信模块； 当无线智能控制装置接入交流 电吋， 幵关模块内部的继电器均断幵， 自激振荡模块根据一交流电生成第一电 源， 电压转换模块根据第一电源生成第二电源以对 无线通信模块进行供电， 无 线通信模块根据外部发送的幵启指令生成无线 幵启控制信号， 幵关控制模块根 据无线幵启控制信号和第一电源生成幵关幵启 控制信号， 幵关模块内部的一个 或多个继电器根据幵关幵启控制信号和第一电 源闭合， 火线经由一个或多个负 载、 幵关模块以及稳压模块导通至电源地以使所述 一个或多个负载工作； 当幵 关模块内部的继电器至少有一个闭合吋， 稳压模块根据交流电生成第三电源和 幵关导通信号， 无线通信模块根据幵关导通信号控制自激振荡 模块停止第一电 源的输出， 电压转换模块根据第三电源生成第四电源以对 无线通信模块进行供 电； 由于供电模块无需直接连接至交流电， 故能够简化无线智能控制系统布线 、 降低成本且提高安全性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的 精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保 护范围之内。