L'invention concerne le transfert de données entre un élément tournant et un élément fixe. Un système de transfert de données, communément appelé « joint tournant électrique » ou « slip ring » en anglais, assure la transmission de signaux électriques entre un élément tournant et un élément fixe de ce système.

Classiquement, un contact glissant permet d'assurer la transmission de signaux électriques entre l'élément tournant et l'élément fixe, sans conversion des signaux électriques. Un dispositif de transmission peut par exemple comprendre une ou plusieurs bagues collectrices et un ou plusieurs éléments de contact respectifs, souvent désignés par le terme « frotteur » : par exemple des balais, des fils, des fibres ou autre, disposés de façon à venir frotter contre la ou les bagues collectrices.

Un joint tournant électrique peut par exemple permettre le transfert de données de mesure issues de capteurs solidaires de l'élément tournant, vers un processeur solidaire de la partie fixe, et/ou d'instructions issues d'un processeur solidaire de la partie fixe et destinées à un actionneur solidaire de la partie tournante.

L'invention peut trouver une application par exemple dans les communications entre un élément solidaire d'un arbre d'éolienne et un élément solidaire d'une nacelle. L'invention n'est en rien limitée à cette application : par exemple, l'invention peut trouver une application dans l'aéronautique, dans l'aérospatiale, la robotique, la production d'électricité, et dans l'industrie de manière plus générale.

Dans le cas d'une éolienne, le transfert de données peut notamment avoir lieu entre des capteurs installés sur une partie mobile de la nacelle, par exemple le nez de la nacelle de l'éolienne, et un superviseur comprenant au moins un processeur dans la nacelle ou au sol. Par exemple, des données de mesures issues de capteurs, par exemple des valeurs d'orientation de pales, des valeurs représentatives de leurs vibrations, des valeurs indiquant un état de charge de batterie, ou autre, peuvent être transmises via un baguier, vers le processeur, et inversement des données de commande issues du processeur, par exemple des messages pour imposer un angle de rotation des pales, ou autre, peuvent également être transférées via le baguier.

Le document WO 2015/079176 décrit un système de transfert de données sans contact, c'est-à-dire intégrant des moyens de transmission radiofréquences. Ce système est relativement peu contraignant en termes de maintenance.

II est envisagé d'avoir recours à un système de communication optique sans fil, ou OWC (pour « Optical Wireless Communications » en anglais) afin de réduire le temps de transfert des données entre les capteurs ou actionneurs sur la partie tournante et le dispositif de supervision sur la partie fixe. Néanmoins, les communications risquent d'être affectées par l'environnement, notamment les vibrations susceptibles de conduire à des pertes d'alignement entre émetteur et récepteur optiques, perturbant ainsi le chemin optique, flux lumineux du transfert des données.

Il existe donc un besoin pour un système de transfert de données impliquant une communication optique sans fil entre un élément fixe et un élément tournant qui soit plus robuste et plus fiable.

II est proposé un système de transfert de données à moins une voie entre un élément tournant et un élément fixe par communication optique sans fil, comprenant, pour chaque voie :

- un jeu tournant d'au moins un émetteur ou récepteur optique tournant, monté sur et solidaire de l'élément tournant,

- un jeu fixe d'au moins un récepteur ou émetteur optique fixe, monté sur et solidaire de l'élément fixe,

dans lequel

l'un parmi le jeu tournant et le jeu fixe comprend une pluralité d'émetteurs ou récepteurs optiques répartis en anneau autour de l'élément tournant,

l'autre parmi le jeu tournant et le jeu fixe comprend au moins un récepteur ou émetteur optique disposé sensiblement à une même hauteur, le long de l'axe de rotation de l'élément tournant, que la pluralité d'émetteurs ou récepteurs optiques répartis en anneau.

Le jeu tournant peut comprendre la pluralité d'émetteurs ou récepteurs optiques disposés en anneau, par exemple montés directement sur l'élément tournant, ou bien encore sur un support annulaire (en une ou plusieurs parties) recevant lui-même l'élément tournant et solidarisé à cet élément tournant.

Le support annulaire peut par exemple comprendre deux ou davantage supports en arc de cercle, permettant ainsi un montage plus aisé sur l'élément tournant.

Alternativement, les émetteurs ou récepteurs disposés en anneau peuvent être fixes relativement à l'élément tournant. On pourra par exemple prévoir de monter ces émetteurs ou récepteurs sur un support en forme d'anneau de diamètre supérieur aux dimensions d'une section de l'élément tournant dans un plan normal à l'axe de rotation, entourant l'élément tournant, mais fixe. Les émetteurs ou récepteurs sont montés sur ce support de façon à avoir leurs cônes d'émission/ réception orientés vers l'élément tournant.

Le ou les récepteur(s) ou émetteur(s) tournant(s) peuvent être montés sur l'élément tournant en regard de cet élément en forme d'anneau.

On peut prévoir une seule voie, ou plusieurs voies, notamment plusieurs voies montantes et plusieurs voies descendantes. On peut prévoir un petit nombre, par exemple un seul, deux ou cinq, de récepteur(s) ou émetteur(s) dans l'autre parmi le jeu fixe et le jeu tournant, auquel cas cet autre jeu peut avoir un caractère relativement ponctuel (au sens de limité spatialement), ou bien davantage. Cet autre jeu peut par exemple comprendre plusieurs récepteurs ou émetteurs, répartis en arc de cercle, par exemple de façon à occuper une plage angulaire entre 1° et 270°, par exemple entre 1° et 30°, avantageusement entre 1° et 15°, ou bien encore entre 30° et 270°, de par exemple 5°, 10°, 25°, 90° ou 125°, ou en anneau (en une ou plusieurs parties). Dans le dernier cas, le système peut comprendre un couple d'anneaux concentriques.

Les jeux fixes et tournants sont agencés de sorte que quelque soit la position angulaire de l'élément tournant, le cas échéant :

- ledit au moins un récepteur optique de l'autre parmi le jeu tournant et le jeu fixe reçoive des signaux optiques émis par au moins un émetteur de ladite pluralité d'émetteurs optiques répartis en anneau, ou

- au moins un récepteur de ladite pluralité de récepteurs optiques répartis en anneau reçoive des signaux optiques émis par au moins un émetteur optique de l'autre parmi le jeu tournant et le jeu fixe.

Le système peut avantageusement comprendre en outre des moyens de traitement en communication avec ledit au moins un émetteur du jeu tournant ou du jeu fixe le cas échéant.

Ces moyens de traitement peuvent avantageusement être agencés pour générer indépendamment de la position angulaire de l'élément tournant un signal électrique et pour transmettre vers ledit au moins un émetteur ledit signal électrique de sorte que s'il y a plus d'un émetteur dans ce jeu, ces émetteurs émettent simultanément le même signal optique.

Ainsi, cette disposition en anneau peut permettre de garantir les transmissions malgré d'éventuelles vibrations de l'élément tournant.

En outre, il n'est pas nécessaire de prendre en compte la position angulaire de l'élément tournant lors de la génération des flux à transmettre, ce qui peut être particulièrement intéressant dans les applications pour lesquelles cette position est délicate à prédire, comme les éoliennes. On pourra ainsi prévoir une communication avec un débit de données relativement élevé.

La disposition des émetteurs et des récepteurs peut être déterminée en se basant sur les lois géométriques de l'optique et en prenant en compte les caractéristiques des émetteurs, des récepteurs et leur encombrement.

Pour choisir le nombre d'émetteurs ou récepteurs optiques, on pourra prendre en compte la forme des cônes d'émission et de réception, la sensibilité des récepteurs, le nombre et la disposition d'émetteurs ou récepteurs de l'autre parmi le jeu fixe et le jeu tournant, et déterminer un nombre d'émetteurs ou de récepteurs pour la pluralité d'émetteurs ou récepteurs disposés en anneau suffisamment élevé pour qu'une disposition régulière en anneau de ces émetteurs ou récepteurs assure un transfert de signal optique quelque soit la position angulaire de l'élément tournant.

Dans le cas d'émetteurs en anneau, les émissions sont omnidirectionnelles et relativement simples à piloter. Les moyens de traitement peuvent être agencés pour transmettre vers tous les émetteurs de ladite pluralité d'émetteurs optiques répartis en anneau un même signal électrique pour que ces émetteurs transmettent de façon simultanée un même signal optique indépendamment de la position angulaire de l'élément tournant.

Dans le cas de récepteurs disposés en anneau, les émissions ne prennent pas en compte la position angulaire de l'élément tournant, et on peut prévoir un traitement, par exemple une sommation sur la totalité des récepteurs des signaux électriques issus des signaux optiques reçus par les récepteurs, de façon à retrouver un signal correspondant au(x) signal(aux) mesuré(s) par le ou les récepteur(s) en regard, à l'instant de l'émission optique, de l'émetteur de l'autre parmi le jeu fixe et le jeu tournant.

Le système peut comprendre des moyens de traitement supplémentaires, en communication, avantageusement raccordés électriquement, avec les récepteurs du jeu fixe ou du jeu mobile.

Lorsque les récepteurs sont répartis en anneau, ces moyens de traitement supplémentaires peuvent être agencés pour élaborer indépendamment de la position angulaire de l'élément tournant un signal électrique correspondant au(x) signal(aux) électrique(s) mesurés par le ou les récepteur(s) en regard, à l'instant de l'émission optique, de l'émetteur de l'autre parmi le jeu tournant et le jeu fixe à partir des signaux électriques mesurés par les récepteurs de ladite pluralité de récepteurs optiques répartis en anneau.

Ces moyens de traitement supplémentaires peuvent être agencés pour transmettre ce signal électrique vers un autre équipement solidaire de l'élément sur lequel sont montés les récepteurs en anneau. On pourra ainsi mettre en œuvre un circuit sommateur analogique ou numérique.

Les moyens de traitement supplémentaires peuvent par exemple comprendre un nœud raccordant entre eux des éléments linéaires conducteurs (des fils ou des pistes par exemple) raccordés chacun par ailleurs à un récepteur. La sommation des signaux électrique est ainsi effectuée simplement, par un simple nœud entre éléments linéaires conducteurs disposés en parallèle.

Les signaux optiques sont convertis en signaux électriques par des moyens de conversion intégrés dans les récepteurs. Les récepteurs peuvent par exemple comprendre des photodiodes, ou autre. L'invention n'est pas limitée à une simple somme. On pourrait par exemple prévoir un seuillage, seuls les signaux supérieurs à un seuil étant conservés pour la sommation afin d'éviter de prendre en compte les signaux issus de récepteurs éloignés de l'émetteur. De manière générale, l'invention n'est en rien limitée par la façon dont le signal électrique est élaboré en fonction des signaux mesurés par les récepteurs optiques, pourvu que ce traitement soit indépendant de la position angulaire de l'élément tournant.

Dans le cas d'émetteurs en anneau, les moyens de traitement supplémentaires, raccordés à cet au moins un récepteur optique de l'autre parmi le jeu fixe et le jeu tournant, peuvent être agencés pour élaborer un signal électrique à partir du ou des signaux électriques mesurés par le ou les récepteurs optiques de cet autre parmi le jeu fixe et le jeu tournant, et transmettre ce signal électrique vers un autre équipement solidaire de l'équipement sur lequel est monté cet autre parmi le jeu fixe et le jeu tournant.

Les émetteurs ou récepteurs d'un même jeu disposés en anneau peuvent être disposés en une seule rangée, ou bien encore sur deux rangées ou davantage.

Lorsque les émetteurs ou récepteurs d'un même anneau sont ainsi disposés sur plus d'une rangée, on pourra prévoir des décalages angulaires d'une rangée à l'autre. Ceci peut permettre de garantir la bonne réception des signaux quelle que soit la position angulaire de l'élément tournant.

Avantageusement, dans le cas de récepteurs (ou d'émetteurs) d'un même anneau disposés sur N rangées, N étant supérieur ou égal à deux, on peut prévoir un décalage d'une rangée à l'autre de la longueur (dans la direction de la circonférence de l'anneau) d'un récepteur (ou émetteur, respectivement), ou de la longueur occupée par un récepteur (ou émetteur, respectivement, divisée par N. Par exemple, dans le cas de deux rangées d'émetteurs optiques, chaque émetteur occupant 4 millimètres sur la circonférence, on pourra prévoir un décalage de 2 millimètres.

Le système de transfert de données peut comprendre plusieurs pluralités d'émetteurs ou récepteurs en anneau. Chaque pluralité peut correspondre à une voie, mais on peut aussi prévoir plusieurs pluralités en anneau pour une même voie (redondance matérielle) .

On pourra avantageusement prévoir au moins deux pluralités d'émetteurs ou de récepteurs disposées à des hauteurs différentes, ainsi que au moins deux autres jeux fixe(s) ou tournant(s) correspondant.

On pourra prévoir une pluralité d'émetteurs et une pluralité de récepteurs disposées à des hauteurs différentes l'une de l'autre. Les communications peuvent ainsi être bidirectionnelles.

Le système peut ainsi comprendre - une pluralité d'émetteurs optiques tournants, répartis en anneau sur l'élément tournant et solidaires de l'élément tournant, compris dans le jeu tournant par exemple,

- au moins un récepteur optique fixe monté sur et solidaire de l'élément fixe, disposé à une même hauteur que la pluralité d'émetteurs optiques tournants, compris dans le jeu fixe par exemple,

- une pluralité de récepteurs optiques tournants, répartis en anneau sur l'élément tournant et solidaires de l'élément tournant,

- au moins un émetteur optique fixe monté sur et solidaire de l'élément fixe, disposé à une même hauteur que la pluralité de récepteurs optiques tournants.

Avantageusement, la pluralité d'émetteurs ou de récepteurs disposés en anneau peut être choisie et disposée de sorte que le recouvrement lumineux des cônes d'émission ou de réception sur toute la circonférence de l'anneau soit supérieur à 30%, avantageusement à

40%, avantageusement à 50%. Ainsi, la transmission pourra être assurée même si un émetteur ou un récepteur de cette pluralité d'émetteurs ou de récepteurs disposés en anneau est défaillant.

Dans un mode de réalisation, les moyens de traitement et/ ou les moyens de de traitement supplémentaires peu(ven)t comprendre des moyens numériques de traitement du signal, par exemple un ou plusieurs processeur(s).

Avantageusement, la pluralité de récepteurs de l'un parmi le jeu tournant et le jeu fixe peut être disposée en parallèle, chaque récepteur étant raccordé à un élément linéaire conducteur associé. La pluralité d'éléments linéaires conducteurs correspondant à cette pluralité de récepteurs peut être disposée en parallèle et se rejoindre en un jeu d'au moins un nœud.

Dans le cas de M nœuds, M étant supérieur ou égal à 2 et strictement inférieur au nombre de récepteurs de l'anneau, on pourra par exemple prévoir de raccorder à un même nœud tous les récepteurs occupant un arc de cercle de 360°/M sur la circonférence. Chaque nœud peut être lui-même raccordé à une entrée de moyens numériques de traitement.

Mais avantageusement, on prévoit un seul nœud pour la pluralité de récepteurs.

A chaque nœud dudit jeu correspond avantageusement une entrée de moyens numériques de traitement du signal. Ce (ou ces le cas échéant) nœud peut avantageusement être en amont de moyens numériques de traitement du signal. Dit autrement, les récepteurs sont câblés électriquement en parallèle.

La sommation des signaux électriques mesurés est ainsi particulièrement simple à mener, et on outre on s'affranchit d'éventuels phénomènes de diachronie, permettant de gagner en débit. En outre, on gagne en simplicité et en facilité d'adaptation, notamment lorsque le nombre de récepteurs évolue.

Dans un mode de réalisation avantageux, chaque élément linéaire conducteur raccorde directement le récepteur associé au nœud (correspondant dans le cas de plusieurs nœuds). Ceci peut permettre d'éviter d'affecter les signaux mesurés par des retards susceptibles de varier d'un récepteur à l'autre comme cela pourrait se produire dans le cas d'équipements électroniques disposés chacun entre le nœud et un récepteur associé. Chaque équipement introduirait un retard et la dispersion entre ces retards empêcherait de prévoir des communications avec des débits trop élevés.

Avantageusement, lorsque l'autre parmi le jeu tournant et le jeu fixe comprend plusieurs récepteurs, on pourra prévoir de disposer ces récepteurs en parallèle, chaque récepteur étant raccordé à un élément linéaire conducteur associé. La pluralité d'éléments linéaires conducteurs correspondant à cette pluralité de récepteurs peut être disposée en parallèle et se rejoindre en un nœud (ou bien entendu en un petit nombre de nœuds).

Ce nœud peut avantageusement être en amont de moyens numériques de traitement et correspondre à une entrée de ces moyens numériques de traitement.

Dans un mode de réalisation avantageux, chaque élément linéaire conducteur raccorde directement le récepteur associé au nœud.

Avantageusement, la pluralité d'émetteurs de l'un parmi le jeu tournant et le jeu fixe est disposée en série. Ainsi, on peut éviter les éventuels phénomènes de diachronie d'un émetteur à l'autre, permettant de transmettre des données avec des débits plus élevés. En outre, on gagne en simplicité et en facilité d'adaptation. Par exemple, il est relativement aisé de remplacer un ensemble d'émetteurs en série par un autre (ayant éventuellement un nombre d'émetteurs différent).

Avantageusement, lorsque l'autre parmi le jeu tournant et le jeu fixe comprend plusieurs émetteurs, on pourra prévoir de disposer ces émetteurs en série.

On peut prévoir des moyens de détection agencés pour détecter une défaillance d'un émetteur. Ces moyens de détection peuvent être en amont des émetteurs disposés en série, et comprendre par exemple des moyens de mesure de l'impédance d'une boucle comprenant ces émetteurs en série.

Dans un mode de réalisation, les moyens de détection, par exemple les moyens de traitement supplémentaires, sont raccordés électriquement à un ou des récepteur(s) en regard d'une pluralité d'émetteurs, et peuvent être agencés pour générer un message de signalement de défaillance émetteur en cas de non réception de signal, notamment lorsque des récepteurs disposés à une hauteur différente reçoivent effectivement des signaux. En effet, et en particulier dans le cas d'émetteurs disposés en série, la défaillance d'un émetteur peut endommager tous les émetteurs de la pluralité d'émetteurs correspondante. La détection de cette défaillance et son signalement peuvent permettre de prendre les mesures appropriées, par exemple remplacer un ruban de LEDs.

Avantageusement, ces moyens de traitement supplémentaires peuvent être agencés pour transmettre en outre une valeur de position angulaire de l'élément tournant à l'instant de détection de la défaillance. Cette information peut faciliter les recherches de l'origine de la défaillance, notamment si on relève un même angle pour plusieurs défaillances. On pourra alors présumer que tel émetteur est régulièrement défaillant sur une série de rubans de LEDs donnée.

Dans un mode de réalisation, des moyens de détection de défaillance des récepteurs, par exemple intégrés aux moyens de traitement supplémentaires, sont agencés pour :

- effectuer une sommation dans le temps du (ou des) signal(aux) issu(s) du nœud (ou des nœuds), sur un lapse de temps correspondant à au moins un degré de déplacement angulaire de l'élément tournant, avantageusement à au moins une demi-période de rotation de l'élément tournant, par exemple sur 50 ms, 1 secondes, 2 secondes ou 3 secondes dans le cas d'une vitesse de rotation de 50 tours/ minute, de façon à obtenir des valeurs mesurées moyennes,

- en cas de diminution significative d'une de ces valeurs mesurées moyennes par rapport aux autres, par exemple une diminution de plus de 3% ou 8%, par exemple lorsqu'il y a 20 ou 10 récepteurs respectivement, générer un message de suspicion de défaillance.

Ainsi, malgré l'éventuelle absence de moyens de détection (numériques ou analogiques) raccordés directement à chaque récepteur, il reste possible de détecter des défaillances éventuelles.

Dans un mode de réalisation non limitatif, chaque valeur mesurée moyenne est comparée à un seuil, et on considère qu'il y a diminution significative lorsqu'une (ou plusieurs valeurs mesurées moyennes consécutives) sont inférieures à ce seuil.

Avantageusement, ce seuil peut être fonction du nombre de détecteurs de l'anneau.

Avantageusement, ce seuil peut être fonction d'une valeur de mesure prédéterminée ou mesurée initialement.

Par exemple le seuil peut être choisi comme le produit de cette valeur initiale (correspondant à une situation de plein fonctionnement) et de (1- 1 /2Q), (1-2/3Q) ou bien encore (1-4/5Q), Q étant le nombre de récepteurs de l'anneau.

Dans un mode de réalisation non limitatif, on pourra conditionner la génération du message de suspicion de défaillance à des diminutions significatives réitérées à chaque période de rotation de l'élément tournant. Avantageusement, on peut prévoir, notamment en cas de génération d'un message de suspicion de défaillance que :

(i) on effectue une sommation du (ou des) signal(aux) issu(s) du nœud (ou des nœuds) sur une durée comprise entre une centaine de périodes des signaux optiques (par exemple 0, 1 μβ dans le cas de communications optiques à 1 GHz) et un temps correspondant à un déplacement angulaire de deux fois la longueur (suivant la circonférence de l'anneau) occupée par un récepteur (par exemple 0, 1 s dans le cas d'un élément tournant à 60 tours par minute et équipé d'un anneau de 20 récepteurs, de façon à obtenir une valeur mesurée moyennée sur une fenêtre courte,

(ii) on associe à cette valeur mesurée moyennée sur une fenêtre courte à une valeur de position angulaire de l'élément tournant lors des mesures correspondantes,

- on réitère les étapes (i) et (ii) et on recherche quelle position angulaire correspond à un minimum de ces valeurs mesurées moyennées sur une fenêtre courte.

Ces étapes peuvent être effectuées par des moyens de détection de défaillance des récepteurs, par exemple intégrés aux moyens de traitement supplémentaires.

Il est ainsi possible d'identifier le récepteur défaillant. Dit autrement, on recherche à quelle position angulaire correspond une diminution du signal. Cette valeur de position angulaire peut être transmise à des fins de remplacement du récepteur correspondant.

Un tel procédé peut s'avérer particulièrement avantageux dans le cas de récepteurs en parallèle, raccordés à un nœud lui-même raccordé à une entrée de FPGA par exemple, car il permet de faire l'économie de moyens de détections dédiés à chaque nœud et d'éviter les retards qui seraient introduits.

Ces étapes (i), (ii), leur réitération et la recherche d'un minimum peuvent être effectuées par exemple seulement en cas de génération d'un message de suspicion de défaillance.

Mais alternativement, on pourra prévoir de les exécuter même en l'absence d'un tel message. La détection des défaillances récepteur pourrait par exemple être menée en effectuant de façon réitérée les étapes (i) et (ii), par exemple toutes les ms ou μβ dans le cas d'une fenêtre courte de 1 à 10 μβ. En cas de détection d'un minimum significatif, on génère directement un message signalant une défaillance pour l'angle (ou une plage d'angles) correspondant à ce minimum.

Avantageusement, les moyens de traitement et/ ou les moyens de de traitement supplémentaires peu(ven)t respectivement comprendre des moyens de raccordement à une pluralité de groupes d'au moins une voie filaire, pour recevoir une pluralité de flux de données respectifs, chaque flux étant issu d'un appareil correspondant, par exemple des bus d'entrée, des ports d'entrée, ou autre. Chaque appareil peut être installé sur l'élément fixe ou tournant le cas échéant.

Les moyens numériques de traitement du signal peuvent être agencés pour élaborer un flux à transmettre vers un jeu d'au moins un émetteur raccordés électriquement auxdits moyens numériques de traitement, en vue d'une émission optique, en fonction des flux de données reçus.

Par exemple, les moyens numériques de traitement du signal peuvent être agencés pour affecter à chaque flux reçu une valeur de paramètre de priorité, et en cas de réception concomitante de plusieurs flux, comparer les valeurs du paramètre de priorité associées aux flux reçus et transmettre en priorité vers le ou les émetteurs optiques, le flux associé à la valeur du paramètre de priorité correspondant au degré de priorité le plus élevé.

Le système peut ainsi être installé dans un ensemble conçu par des tiers, avec un nombre de sources variable et/ou des protocoles de communication déjà en place.

On pourra en outre prévoir que les moyens numériques de traitement du signal soient programmés pour extraire des flux reçus des données utiles, et pour encapsuler les données utiles ainsi extraites dans des trames conformes à un protocole de communication optique sans fil.

Avantageusement, les moyens de traitement peuvent être programmés pour traiter les données à transmettre, par exemple les données utiles extraites, de sorte que les données correspondant au signal électrique généré présentent une redondance (par exemple un codage correcteur d'erreurs, par exemple Reed-Salomon, ou autre).

Les moyens de traitement supplémentaire peuvent alors être programmés pour décoder les données correspondant aux signaux électriques reçus afin de s'assurer de l'intégrité des données. Ceci peut permettre de détecter et/ ou pallier à des défaillances.

Les moyens de traitement supplémentaires peuvent alors être programmés pour effectuer des diagnostics à partir des détections éventuelles,

Les moyens de traitement et/ ou les moyens de traitement supplémentaires peuvent être programmés pour mettre en place des modes dégradés de fonctionnement, garantissant un service minimal du système de communication.

Les moyens de traitement et/ ou les moyens numériques de traitement peuvent par exemple comprendre un FPGA (de l'anglais

« Field Programmable Gâte Array », ou autre).

Dans un mode de réalisation, dans lequel le système comprend au moins deux pluralités d'émetteurs ou récepteurs en anneau, chaque jeu d'émetteur(s) envoie des signaux optiques avec une longueur d'onde associée. Alternativement, lorsque système comprend, pour chaque voie parmi au moins deux voies, au moins deux pluralités d'émetteurs ou récepteurs en anneau pour cette voie, tous les émetteurs correspondant à une même voie peuvent émettre des signaux optiques avec une longueur d'onde associée.

L'invention n'est en rien limitée par ces choix de longueurs d'ondes distinctives. On pourra tout à fait prévoir d'utiliser les mêmes longueurs d'onde pour les communications montantes et descendantes et/ ou d'une voie à l'autre (ou d'une pluralité en anneau à l'autre).

Dans un mode de réalisation, le système peut comprendre des moyens de filtrage (optiques ou électroniques). Ceci peut permettre d'éliminer des signaux non pertinents.

En particulier, lorsque le système comprend au moins deux pluralités d'émetteurs ou récepteurs en anneau et met en œuvre au moins deux longueurs d'onde différentes, le système peut comprendre des moyens de filtrage autour de chacune de ces longueurs d'onde.

Les moyens de filtrage peuvent par exemple comprendre un verre coloré, ou bien encore des moyens analogiques ou numériques de traitement.

On pourra en outre prévoir un cache autour du ou des émetteurs pour absorber en partie un surplus lumineux.

Le système décrit ci-dessus peut comprendre en outre un boîtier pour recevoir les jeux fixes et tournants. Ce boitier peut avantageusement présenter un revêtement absorbant.

Le système de transfert de données peut être agencé pour être installé dans une éolienne, ou autre.

L'invention n'est en rien limitée par le type d'OWC mis en œuvre.

On pourra par exemple prévoir une communication sans fil par infrarouge, par Li-Fi, par VLC (de l'anglais « Visible Light Communications »), ou autre. Les communications pourront par exemple être conformes aux normes IrDA, IEEE 802.15.7, ou autre.

Les émetteurs optiques peuvent par exemple comprendre des diodes, par exemple électroluminescentes ou LED (de l'anglais « Light

Emitting Diode »), laser, ou autre.

Les récepteurs optiques peuvent comprendre des photodiodes, ou bien encore des capteurs d'image, par exemple des capteurs CMOS

(pour « Complementary Metal-Oxyde Semiconductor » en anglais).

Il est en outre proposé un ensemble comprenant un élément tournant, un élément fixe, et le système de transfert de données décrit ci-dessus. Cet ensemble peut être intégré dans une éolienne, ou non.

Il est aussi proposé une éolienne comprenant cet ensemble.

L'élément tournant peut comprendre l'arbre de la partie tournante, être solidaire de cet arbre ou bien encore être entraîné en mouvement par cet arbre. Les fréquences utilisées pour les communications optiques peuvent être supérieures à 10 Mhz, avantageusement supérieures à 100 MHz.

Les fréquences utilisées pour les communications optiques peuvent être dans une plage entre 1 Mégahertz et 60 Gigahertz, avantageusement entre 100 Mégahertz et 10 Gigahertz, par exemple de l'ordre du Gigahertz.

Les débits mis en œuvre peuvent être supérieurs à 5 mégabits par seconde, avantageusement supérieurs à 100 mégabits par seconde.

Les débits mis en œuvre peuvent être par exemple dans une plage entre 100 kilobits par seconde par seconde et 20 gigabits, avantageusement entre 50 mégabits par seconde et 5 gigabits par seconde, par exemple de l'ordre du gigabit par seconde.

On pourra par exemple prévoir une transmission en base de base. On pourra prévoir un codage, par exemple un codage Manchester ou autre.

L'invention n'est pas limitée par le choix d'une modulation particulière. On pourra avoir recours à une modulation OOK (de l'anglais « On-Off Keying »), ou autre.

L'invention sera mieux décrite en référence aux figures ci-après, lesquelles représentent un mode de réalisation donné à titre d'exemple et non limitatif.

La figure 1 montre schématiquement un exemple d'ensemble d'éolienne selon un mode de réalisation de l'invention.

La figure 2 montre schématiquement et de perspective un exemple de système de transfert de données selon un mode de réalisation de l'invention.

La figure 3 est une vue de coupe du système de la figure 2.

La figure 4 est une vue de côté du système de la figure 2.

La figure 5 montre les cônes d'émission d'émetteurs en anneau montés sur un arbre tournant.

La figure 6 montre schématiquement une partie d'un exemple de système selon un autre mode de réalisation de l'invention.

La figure 7 montre schématiquement deux configurations d'un exemple de système selon un mode de réalisation de l'invention.

La figure 8 est une représentation en blocs d'un exemple de système selon un mode de réalisation de l'invention.

La figure 9 représente schématique un élément fixe ou un élément tournant d'un exemple de système selon un mode de réalisation de l'invention.

Des références identiques peuvent être utilisées d'une figure à l'autre pour désigner des éléments identiques ou similaires.

En référence à la figure 1 , une éolienne 100 comprend un mât 101 , une nacelle 1 12 et des pales 102 solidarisées à un arbre dit lent 103. Un multiplicateur 104 permet de convertir le mouvement de rotation de l'arbre lent 103 en un mouvement plus rapide d'un arbre dit rapide 105.

Un générateur 1 15 permet de générer du courant à partir du mouvement de cet arbre rapide 105.

L'éolienne est équipée de capteurs, par exemple des capteurs de vibration ou autre, dont un seul 109 est représenté ici à des fins de clarté. Un superviseur 108, comprenant par exemple un ou plusieurs processeur(s), reçoit des signaux issus de ces capteurs et commande en conséquence des actionneurs, par exemple un moteur 1 10 pour modifier l'orientation des pales 102.

Les appareils 109, 1 10 sont ainsi solidaires des pales, tandis que le processeur reste fixe.

Des câbles 1 16 raccordés aux capteurs ou aux actionneurs sont installés à l'intérieur de l'arbre lent 103. Pour plus de clarté, on a représenté seulement deux câbles, mais en réalité à chaque appareil 109, 1 10, correspond un groupe d'un ou plusieurs fils raccordant cet appareil à un système de transfert de signaux ou STS schématiquement représenté et référencé 106.

Le STS 106 est situé à proximité du multiplicateur 104 et couplé mécaniquement à l'arbre lent 103. Le STS 106 est raccordé au superviseur par un groupe d'une ou plusieurs voies fîlaires, dont une seule 107 est ici représentée à des fins de clarté.

Des câbles supplémentaires et non représentés permettent de transférer de la puissance entre le STS 106 et le moteur 1 10 d'orientation des pales.

En référence à la figure 2, on a représenté le système de transfert 106. Ce système 106 permet de transférer des données entre un élément tournant, ici l'arbre lent 103, et un élément fixe 204, ici un élément solidaire de la nacelle.

L'arbre lent 103 est soumis à des vibrations, et à des variations thermiques sur une plage allant de -40°C à + 100°C.

Le système 106 représenté définit une voie de communications descendante, de transfert de signaux de la partie fixe 204 vers l'arbre 103, et une voie ascendante, de transfert de signaux de l'arbre lent 103 vers un processeur installé dans la nacelle.

Le système comprend un ruban 210 de plusieurs dizaines de LEDS 21 1 monté autour de l'arbre lent 103, de façon à former un anneau d'émetteurs 21 1 , pour assurer avec des photodiodes 214 les communications suivant la voie ascendante. De façon connue en soi, chaque LED 21 1 intègre des moyens de conversion optique-électrique et reçoit un signal électrique qu'elle transforme en signal optique.

Un dispositif de traitement 212, par exemple un FPGA, élabore un signal électrique à partir de signaux issus de capteurs (non représentés sur la figure 2) de la partie rotative de l'éolienne. Ce signal électrique est transmis par un (ou plusieurs) fil conducteur 213 à toutes les LEDs 21 1 , lesquelles émettent alors simultanément le même signal optique.

Les émissions optiques sur cette voie ascendante sont donc omnidirectionnelles, comme symboliquement représenté par les flèches 250.

De façon connue en soi, on pourra avoir recours à un codage Manchester, une modulation OOK (de l'anglais « On-Off Keying »), ou autre. Les débits peuvent être par exemple de 1 Gigabit par seconde, et la fréquence de porteuse optique de 5 Gigahertz par exemple.

Dans ce mode de réalisation, deux récepteurs optiques 214, par exemple des photodiodes, sont disposés à la même hauteur, suivant la direction de rotation de l'arbre lent 103, que le ruban 210. Le ruban

210 étant dans un plan normal à la direction de rotation, les photodiodes 214 sont dans le plan défini par ce ruban 210.

Ces photodiodes 214 reçoivent les signaux optiques des émetteurs

21 1 en regard d'elles-mêmes, comme illustré par la figure 4. La vitesse de rotation de l'arbre 103 peut être variable, et éventuellement élevée, mais les émissions optiques étant omnidirectionnelles et la vitesse de la lumière considérablement plus élevée que la vitesse de l'arbre, l'absence de connaissance a priori de la position angulaire de l'arbre a une influence dérisoire sur la qualité de la transmission.

Les signaux électriques mesurés par les photodiodes 214 sont sommés entre eux, et le signal électrique résultant est envoyé vers un processeur installé dans la partie fixe de l'éolienne, par exemple un FPGA.

Concernant la voie descendante, deux LEDs 215 solidaires de la partie fixe 204 sont disposées en face d'un deuxième ruban 216 de photodiodes 217.

Un processeur non représenté, par exemple le FPGA de la partie fixe, envoie un signal électrique à transmettre à ces LEDs 215, et certaines au moins des photodiodes 217, à savoir celles qui sont en regard de ces LEDs 215, reçoivent alors des signaux optiques.

En aval des photodiodes 217, sur l'arbre tournant, un processeur non représenté, par exemple intégré au FPGA 212, somme tous les signaux électriques issus des photodiodes 217 de façon à reconstituer le signal électrique envoyé aux LEDs 215.

Toutefois, dans un mode de réalisation alternatif, on pourra prévoir d'effectuer cette sommation par des moyens analogiques, avantageusement par un simple câblage en parallèle comme dans le mode de réalisation de la figure 9.

On choisira le nombre de LEDs 21 1 et de photodiodes 217 en fonction du diamètre y de l'arbre (figures 2 et 3), du nombre de photodiode(s) 214 et de LEDs 215, respectivement, en regard des rubans correspondant, et des caractéristiques optiques de ces composants 21 1 , 217, 214, 215. Si, comme représenté sur la figure 5, des LEDs 21 1 ' ont un cône d'émission 218 relativement peu étendu et que le nombre de LEDs 21 1 ' est restreint, on risque de limiter sérieusement ou d'anéantir le transfert des données pour certaines positions angulaires de l'arbre 103.

Aussi, et en particulier s'il n'est pas possible de jouer sur la distance p entre LEDs comme sur les figures 2 à 4 du fait des dimensions des LEDs 21 1 ', on pourra prévoir de disposer ces LEDS 21 1 ' en deux rangées, avec des décalages, comme illustré par la figure 6.

On pourra aussi prévoir d'avoir recours à une première longueur d'onde pour les communications suivant la voie ascendante et à une deuxième longueur d'onde, différente de la première, pour les communications sur la voie descendantes.

Les moyens de traitement en aval des photodiodes peuvent intégrer des filtres numériques centrés chacun autour de la longueur d'onde attendue.

Pour un arbre lent 103 ayant un diamètre y entre 10 et 20 millimètres, par exemple de 15 millimètres, on pourra prévoir d'écarter les rubans 210, 216 d'une hauteur z de l'ordre du millimètre ou du centimètre par exemple; la distance p entre deux émetteurs ou récepteurs sur un même ruban peut par exemple être comprise entre 0,05 mm et 0,3 mm, par exemple 0, 1 ou 0,2 mm ; la distance x entre les émetteurs fixes 215 ou les récepteurs fixes 214 peut être de l'ordre du millimètre ou autre; enfin, la distance D entre un jeu fixe 214, 215 et le jeu tournant correspondant 210, 216 peut par exemple être de l'ordre du millimètre ou du centimètre, par exemple 2 ou 3 millimètres.

En référence à la figure 8, on a représenté plusieurs voies, avec divers protocoles (Ethernet, RS232, etc.) pour recueillir des mesures issues de capteurs 109 sur la partie rotative de l'éolienne.

L'invention n'est pas limitée par les protocoles de communication mis en œuvre sur les voies filaires. On pourra par exemple citer RS232, RS422, RS485, Bus CAN (de l'anglais « Controller Area Network »), Ethernet, ProfiBus (de l'anglais « Process Field Bus »), Modbus, Interbus.

A un protocole donné, est associé un groupe de voie(s) comprenant un nombre défini de voies, par exemple trois voies pour le protocole RS232, deux ou quatre voies pour le protocole RS485, deux voies pour le CAN bus, et cinq voies pour l'Ethernet.

Un module de transmission, par exemple le FPGA 212, reçoit ces flux et, affecte à chaque flux reçu une valeur de paramètre de priorité.

Par exemple les données issues d'un bus CAN peuvent être considérées comme moins prioritaires que les données Ethernet.

En cas de réception concomitante de plusieurs flux, le FPGA 212 compare les valeurs du paramètre de priorité associées aux flux reçus et transmets en priorité les émetteurs optiques du ruban 210 le flux associé à la valeur du paramètre de priorité correspondant au degré de priorité le plus élevé.

Les données reçues par le FPGA sont structurées en messages, avec divers champs (identifiant de protocole, date, etc.). Le FPGA extrait des données reçues les données utiles (valeurs mesurées, identifiant du capteur, etc.) et encapsule ces données utiles dans de nouveaux messages, conformes à un protocole de communication sans fil, par exemple Li-Fi.

Le signal électrique ainsi généré est envoyé en parallèle vers tous les émetteurs du ruban 210.

Toutefois, dans un mode de réalisation alternatif, on pourra prévoir de disposer les émetteurs du ruban 210 en série, comme illustré sur la figure 9.

Sur la partie fixe, une photodiode (ou plusieurs) en regard du ruban d'émetteurs reçoit un signal optique et transmets en conséquence un signal électrique reçu à un convertisseur numérique analogique en amont d'un FPGA 251 installé sur la partie fixe.

Ce FPGA 251 extrait les données utiles du signal numérique issu de la photodiode, les encapsule suivant un protocole choisi en fonction par exemple d'un identifiant de capteur et les envoie vers un dispositif de supervision 252 en ayant recours à un flux correspondant au protocole choisi.

Le dispositif de supervision peut par exemple comprendre un processeur raccordé à un ordinateur au sol, ou en communication avec un module de communication radiofréquences pour une communication avec le sol ou avec un équipement distant.

Ce processeur peut recevoir ou élaborer à partir simplement des signaux issus des capteurs 109 un signal de commande destiné à des actionneurs présents sur la partie tournante.

Ce signal de commande est alors transmis en utilisant une LED en regard d'un ruban de photodiodes.

En référence à la figure 7, un récepteur fixe 214 et un émetteur fixe 215 sont montés sur une partie fixe 204, en regard respectivement d'un ruban 210 d'émetteurs et d'un ruban 216 de récepteurs montés sur un arbre 103.

L'arbre tournant 103 est en partie reçu dans un boîtier 260, fixe relativement à l'arbre.

La partie fixe 204 est en partie reçue dans le boîtier 260.

Le boitier 260 définit une ouverture pour le passage de l'arbre 103, suffisamment étendue pour ne pas entraver la rotation de l'arbre

103, et une autre ouverture pour le passage de la partie fixe. Cette autre ouverture est suffisamment étendue pour autoriser un mouvement de la partie fixe vers l'arbre, de façon à réduire la distance D si nécessaire, comme illustré sur la figure 7. L'intérieur du boitier 260 est revêtu d'un revêtement absorbant, afin d'éviter toute réverbération des signaux lumineux et les signaux parasites résultants de ces réverbérations.

En référence à la figure 9, un élément tournant (ou fixe) 272 comprend une pluralité de récepteurs optiques 217 disposés en anneau, ainsi qu'une pluralité d'émetteurs 21 1 également disposés en anneau, les deux anneaux étant distants l'un de l'autre.

Cette disposition an anneau n'a pas été reprise sur la figure 9 afin d'en faciliter la lecture.

On comprendra toutefois que les émetteurs 21 1 sont disposés en série, et qu'un FPGA 212 envoie un signal transmis à l'ensemble des émetteurs 21 1 en série.

Les récepteurs 217 sont câblés en parallèles, chaque récepteur 217 étant raccordé à un fil correspondant 271.

Les fils 217 se rejoignent un en nœud 270. Pour chacun des récepteurs, aucun composant n'est installé entre ce récepteur et le nœud. On évite ainsi les retards qui seraient induits par des filtres passe-bas ou autres composants.

Le nœud 270 est lui-même raccordé à une entrée du FPGA 212. Le FPGA 212 reçoit donc un seul signal, résultat d'une sommation sur l'ensemble des récepteurs des signaux de chacun de ces récepteurs.