Title:
WORK-ASSISTING ROBOT SYSTEM
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2010/134603
Kind Code:
A1
Abstract:
A work-assisting robot system comprises: a robot arm (11); a measurement unit (12) for measuring the position of a worker; a work progress status estimation unit (13) for, while referring data of a work procedure, estimating a work progress status on the basis of the data input from the measurement unit (12) and, when it is determined that a work step proceeds to the next step, selecting things to be required in this next step; and an arm motion planning unit (14) for planning a trajectory of the robot arm (11) responsive to the work progress status estimated by and the things selected by the work progress status estimation unit (13) and controlling the robot arm (11). This makes it possible to pass goods such as necessary tools and components to the worker according to the worker's work.
Inventors:
KOSUGE Kazuhiro (1-1 Katahira 2-chome, Aoba-ku, Sendai-sh, Miyagi 77, 〒9808577, JP)
小菅 一弘 (〒77 宮城県仙台市青葉区片平二丁目１番１号 国立大学法人東北大学内 Miyagi, 〒9808577, JP)
SUGAHARA Yusuke (1-1 Katahira 2-chome, Aoba-ku, Sendai-sh, Miyagi 77, 〒9808577, JP)
菅原 雄介 (〒77 宮城県仙台市青葉区片平二丁目１番１号 国立大学法人東北大学内 Miyagi, 〒9808577, JP)
KINUGAWA Jun (1-1 Katahira 2-chome, Aoba-ku, Sendai-sh, Miyagi 77, 〒9808577, JP)
衣川 潤 (〒77 宮城県仙台市青葉区片平二丁目１番１号 国立大学法人東北大学内 Miyagi, 〒9808577, JP)
KAWAAI Yuta (1-1 Katahira 2-chome, Aoba-ku, Sendai-sh, Miyagi 77, 〒9808577, JP)
小菅 一弘 (〒77 宮城県仙台市青葉区片平二丁目１番１号 国立大学法人東北大学内 Miyagi, 〒9808577, JP)
SUGAHARA Yusuke (1-1 Katahira 2-chome, Aoba-ku, Sendai-sh, Miyagi 77, 〒9808577, JP)
菅原 雄介 (〒77 宮城県仙台市青葉区片平二丁目１番１号 国立大学法人東北大学内 Miyagi, 〒9808577, JP)
KINUGAWA Jun (1-1 Katahira 2-chome, Aoba-ku, Sendai-sh, Miyagi 77, 〒9808577, JP)
衣川 潤 (〒77 宮城県仙台市青葉区片平二丁目１番１号 国立大学法人東北大学内 Miyagi, 〒9808577, JP)
KAWAAI Yuta (1-1 Katahira 2-chome, Aoba-ku, Sendai-sh, Miyagi 77, 〒9808577, JP)
Application Number:
JP2010/058648
Publication Date:
November 25, 2010
Filing Date:
May 21, 2010
Export Citation:
Assignee:
Kanto Auto Works, Ltd. (Mubanchi, Tauraminato-cho Yokosuka-sh, Kanagawa 85, 〒2378585, JP)
関東自動車工業株式会社 (〒85 神奈川県横須賀市田浦港町無番地 Kanagawa, 〒2378585, JP)
TOHOKU UNIVERSITY (1-1 Katahira 2-chome, Aoba-ku Sendai-sh, Miyagi 77, 〒9808577, JP)
国立大学法人東北大学 (〒77 宮城県仙台市青葉区片平二丁目１番１号 Miyagi, 〒9808577, JP)
KOSUGE Kazuhiro (1-1 Katahira 2-chome, Aoba-ku, Sendai-sh, Miyagi 77, 〒9808577, JP)
小菅 一弘 (〒77 宮城県仙台市青葉区片平二丁目１番１号 国立大学法人東北大学内 Miyagi, 〒9808577, JP)
SUGAHARA Yusuke (1-1 Katahira 2-chome, Aoba-ku, Sendai-sh, Miyagi 77, 〒9808577, JP)
菅原 雄介 (〒77 宮城県仙台市青葉区片平二丁目１番１号 国立大学法人東北大学内 Miyagi, 〒9808577, JP)
KINUGAWA Jun (1-1 Katahira 2-chome, Aoba-ku, Sendai-sh, Miyagi 77, 〒9808577, JP)
関東自動車工業株式会社 (〒85 神奈川県横須賀市田浦港町無番地 Kanagawa, 〒2378585, JP)
TOHOKU UNIVERSITY (1-1 Katahira 2-chome, Aoba-ku Sendai-sh, Miyagi 77, 〒9808577, JP)
国立大学法人東北大学 (〒77 宮城県仙台市青葉区片平二丁目１番１号 Miyagi, 〒9808577, JP)
KOSUGE Kazuhiro (1-1 Katahira 2-chome, Aoba-ku, Sendai-sh, Miyagi 77, 〒9808577, JP)
小菅 一弘 (〒77 宮城県仙台市青葉区片平二丁目１番１号 国立大学法人東北大学内 Miyagi, 〒9808577, JP)
SUGAHARA Yusuke (1-1 Katahira 2-chome, Aoba-ku, Sendai-sh, Miyagi 77, 〒9808577, JP)
菅原 雄介 (〒77 宮城県仙台市青葉区片平二丁目１番１号 国立大学法人東北大学内 Miyagi, 〒9808577, JP)
KINUGAWA Jun (1-1 Katahira 2-chome, Aoba-ku, Sendai-sh, Miyagi 77, 〒9808577, JP)
International Classes:
B25J13/00; B23P21/00; G05B19/418
Attorney, Agent or Firm:
HIRAYAMA Kazuyuki (6th Floor, Shinjukugyoen Bldg. 2-3-10, Shinjuku, Shinjuku-k, Tokyo 22, 〒1600022, JP)
Claims:
Previous Patent: ROLLING BEARING AND METHOD FOR PRODUCING THE SAME
Next Patent: PIEZOELECTRIC PORCELAIN COMPOSITION AND PIEZOELECTRIC ELEMENT
Next Patent: PIEZOELECTRIC PORCELAIN COMPOSITION AND PIEZOELECTRIC ELEMENT