以下、本発明の最良の実施形態について添� ��図面を参照しつつ説明する。尚、ここでは� ��ワーク保持ユニットとして、種類の異なる� ��子部品等のワークW1,W2を担持するパレット10 を示す。
 このパレット10は、図2A、図2Bに示すように� ��略矩形の平板状に形成されており、その上� ��10aにおいてワークW1,W2を保持する保持部11、 その下面10bにおいて搬送方向Lの一側部に設� �られた被搬送部12、その下面10bにおいて搬送 方向Lの他側部に設けられた被支持部として� �接地部材13等を備えている。

 保持部11は、図2Aに示すように、ワークW1,W2� ��それぞれ所定位置に位置決めして保持する� ��うに形成されている。
 被搬送部12は、図7及び図8に示すように、後 述する無端ベルト140が入り込んで係合するべ く搬送方向Lに伸長して形成された長溝12a、� �溝12aの両端に形成された面取り部12bを有す� �ように形成されている。

 長溝12aは、図3B及び図8に示すように、3つの 平坦な内壁面により略台形の凹状断面を画定 するように形成されている。
 すなわち、長溝12aは、図8に示すように、そ の平坦な3つの内壁面が後述する無端ベルト13 0の滑らかな凸状湾曲(円形)断面をなす外周面 130aと部分的に接触するため、鋭角なエッジ� �にて接触する場合に比べて擦れにより摩耗� �等の発生を防止することができる。
 面取り部12bは、図3Cに示すように、長溝12a� �伸長方向(搬送方向L)の両端部において、外� �きに拡がる(テーパ面をなす)ように縁取りさ れている。
 このように、長溝12aの端部には、面取り部1 2bが設けられて外向きに拡がるように縁取り� ��れているため、パレット10が無端ベルト130� �係合する際に、円滑に係合することができ� �特に、複数の無端ベルト130が隙間をおいて� �列される場合に、パレット10が下流側に続く 次の無端ベルト130に係合する際の衝撃等を防 止して円滑に係合させることができる。

 被支持部としての接地部材13は、導電性の� �料により形成されており、図3A及び図6に示� �ように、後述する複数のローラ160が転がり� �触し得るべく平坦な接触面13aを画定してい� �。
 このように、被支持部に導電性の接地部材1 3が設けられているため、搬送動作中に発生� �る静電気を、接地部材13を介して逃がすこと ができ、パレット10に保持されたワークW1,W2� �、静電気により、品質劣化、破壊等の悪影� �を受けるのを防止することができる。

 コンベア装置100は、図4ないし図6に示す� �うに、一対のフレーム111,112及び連結フレー� ��113を含み全体の輪郭を画定するフレーム110� ��搬送方向Lに配列された複数のプーリ120、複 数のプーリ120に巻回された無端ベルト130、複 数のプーリ120の一つに回転駆動力を及ぼす駆 動モータ140、無端ベルト130の張力を調整する アジャスト機構150、複数のローラ160等を備え ている。

 一対のフレーム111,112は、図4及び図5に示す� ��うに、搬送方向Lに平行に伸長するように形 成され、2つの連結フレーム113により結合さ� �ている。
 一方のフレーム111は、図4及び図5に示すよ� �に、複数(ここでは、8つ)のプーリ120(後述す� ��駆動プーリ121,調節122,補助プーリ123)を回動� ��在に支持すると共に、駆動モータ140及びア� ��ャスト機構150を保持している。
 他方のフレーム112は、図4及び図6に示すよ� �に、複数(ここでは、8つ)のローラ160を回動� �在に支持している。

 複数のプーリ120は、搬送方向Lの両端に配置 された大径をなす駆動プーリ121及び調節プー リ122、駆動プーリ121と調節プーリ122の間にお いて搬送方向Lに配列された小径をなす6つの� ��助プーリ123を含んでいる。
 駆動プーリ121は、図4、図5、図7に示すよう� ��、無端ベルト130が入り込む環状溝121a、フレ ーム111に固定された支軸121bを備えている。� �状溝121aは、無端ベルト130の外周面130aが密接 する半円形の凹状断面をなすように形成され ている。支軸121bは、駆動モータ140の回転軸� �直結されている。
 調節プーリ122は、図4及び図5に示すように� �無端ベルト130が入り込む環状溝122a、フレー� ��111に形成された搬送方向Lに伸長する長孔111 aにスライド自在に挿入されかつアジャスト� �構150に連結された支軸122bを備えている。環� ��溝122aは、無端ベルト130の外周面130aが密接� �る半円形の凹状断面をなすように形成され� �いる。
 補助プーリ123は、図4及び図6に示すように� �無端ベルト130が入り込む環状溝123a、フレー� ��111に固定された支軸123bを備えている。環状 溝123aは、無端ベルト130の外周面130aが密接す� ��半円形の凹状断面をなすように形成されて� ��る。

 このように、駆動プーリ121,調節プーリ122 ,及び補助プーリ123は、無端ベルト130を受け� �れて係合させるべく環状溝121a,122a,123aを有す るため、無端ベルト130を巻回して取り付ける 際に、その外周面130aの内側領域が環状溝121a, 122a,123aに入り込むようにして巻回されるため 、無端ベルト130が複数のプーリ120(駆動プー� �121,調節プーリ122,補助プーリ123)から外れる� �を防止でき、又、無端ベルト130を所定の搬� �方向Lに確実に方向付けすることができる。

 無端ベルト130は、図4、図5、図7、図8に示す ように、伸縮及び屈曲自在な弾性材料(例え� �、ゴム材料等)を用いて、円形断面(湾曲断面 )により画定される外周面130aをもつように形� ��されている。
 そして、無端ベルト130は、駆動プーリ121、� ��節プーリ122、補助プーリ123に巻回されて、� ��述するアジャスト機構150によりその張力が� ��整された状態で、駆動モータ140の回転駆動� ��により、駆動プーリ121が回転すると、駆動� ��ーリ121,調節プーリ122,補助プーリ123の環状� �121a,122a,123aに、その外周面130aの内側領域が� �り込んだ無端ベルト130の(テンション側の)上 側走行ベルト131が搬送方向Lの下流側に向け� �移動し、駆動プーリ121及び調節プーリ122の� �状溝121a,122aに入り込んだ無端ベルト130の(ス� ��ック側の)下側走行ベルト132が搬送方向Lの� �流側に向けて移動するようになっている。

 このように、無端ベルト130は、円形断面� ��なすように形成されているため、その円弧� ��をなす外周面130aをパレット10の長溝12aに係� ��させることで、エッジ等ではなく面を接触� ��せることができ、接触面圧を抑制して、摩� ��粉等の発生を防止でき、耐久性を向上させ� ��ことができる。また、無端ベルト130が弾性� ��料により形成されていることにより、衝撃� ��吸収する役割をなすと共に、パレット10の� �溝12aに対して滑ることなく密着して確実に� �送力を伝達することができ、又、無端ベル� �130の巻回及びその取り付けあるいは交換等� �容易に行うことができる。

 駆動モータ140は、フレーム111に固定され� ��、その回転軸が駆動プーリ121の支軸121bに直 結されている。そして、駆動モータ140が回転 駆動力を発生すると、駆動プーリ121を回転さ せるようになっている。尚、ここでは、駆動 モータ140は、駆動プーリ121に直結されている が、減速歯車、プーリ及びベルト等の連動手 段を介して、駆動プーリ121に回転駆動力を及 ぼすように形成されてもよい。

 アジャスト機構150は、図4に示すように、フ レーム111の外側面に設けられており、調節プ ーリ122の支軸122bに直結されたスライダ151、� �ライダ151に固定されて搬送方向Lに伸長する� ��ードスクリュー152、リードスクリュー152に� ��合するナット153等を備えている。そして、� ��ット153を回転させて、スライダ151の位置を� ��節することにより、調節プーリ122の支軸122b の位置を調節できるようになっている。
 無端ベルト130の張力を大きくする場合は、� ��ット153を回転させて、スライダ151を搬送方� ��Lの上流側に向けて移動させ、一方、無端ベ ルト130の張力を小さくする場合は、ナット153 を逆に回転させて、スライダ151を搬送方向L� �下流側に向けて移動させるようになってい� �。

 複数(ここでは、8つ)のローラ160は、図4及び 図6に示すように、導電性材料により形成さ� �て搬送方向Lに配列されており、パレット10� �接地部材13に転がり接触する円筒状の外周面 161、フレーム112に固定された支軸162を備えて いる。
 このように、複数のローラ160は、導電性材� ��により形成されると共に、パレット10の接� �部材13(の平坦な接触面13a)と接触する円筒状� ��外周面161を有するため、パレット10上に生� �た静電気を、複数のローラ160を介して確実� �逃がすことができ、それ故に、ワークW1,W2が 、静電気による品質劣化、破壊等の悪影響を 受けるのを防止することができる。

 次に、このコンベア装置100の動作につい� ��、図9を参照しつつ説明する。尚、複数のプ ーリ120(1つの駆動プーリ121、1つの調節プーリ 122、6つの補助プーリ123)のうち、上流側から4 番目に配置された補助プーリ123は、図9に示� �ように、所定の基準位置に配置された他の� �助プーリ123に対して高さHだけ高めにずれて� ��置されているものとする。

 先ず、ワークW1,W2を担持したパレット10が、 このコンベア装置に搬入されると、その長溝 12a内に無端ベルト130の(上側走行ベルト131の)� ��周面130aの上側略半分が入り込み、かつ、接 地部材13(の平坦な接触面13a)にローラ160の外� �面161が転がり接触し始める。
 そして、パレット10が、位置ずれしたプー� �123の位置に達しても、パレット10は連続する 無端ベルト130に支持されて搬送方向Lに案内� �れているため、従来のような衝突を生じる� �とはない。
 また、パレット10が位置ずれしたプーリ123� �通過する際にも、パレット10は常時無端ベル ト130に支持されているため、パレット10の前� ��部が前下がりになって無端ベルト130に衝突� ��るのを緩和ないしは抑制することができる� ��
 その結果、パレット10に担持されたワークW1 ,W2が位置ずれして脱落あるいは破損するのを 防止でき、ワークW1,W2を確実に搬送すること� ��できる。

 また、パレット10に担持されるワークW1,W2 が電子部品等の場合は、搬送動作において発 生する静電気等から保護する必要があるが、 このパレット10においては、接地部材13→ロ� �ラ160とうい経路を辿って静電気を逃がすよ� �に形成されているため、ワークW1,W2が静電気 により品質劣化あるいは破壊等の悪影響を受 けるのを確実に防止することができる。

 さらに、コンベア装置100が、搬送方向Lに 複数配列されて搬送ラインを形成する場合、 隣接する無端ベルト130同士は搬送方向Lにお� �て所定の隙間を生じることになるが(あるい� ��、隣接する無端ベルト130同士が上下方向に� ��差を生じる場合があるが)、パレット10の長� ��12aの端部が外向きに拡がるように(面取り部 12bにより)縁取りされているため、パレット10 が後続する無端ベルト130に係合する際に、衝 撃等を防止して円滑に係合することができる 。

 上記コンベア装置100によれば、パレット10� �、その被搬送部12に設けられた長溝12aが一方 のフレーム111に配置された複数のプーリ120に 巻回された無端ベルト130に係合し、その被支 持部13の平坦な接触面13aが他方のフレーム112� ��配列された複数のローラ160により支持され� ��状態で、無端ベルト130が回転しつつ搬送方� ��Lに移動することにより、搬送方向L(無端ベ� ��ト130の伸長方向)にガイドされつつ搬送され る。
 このように、パレット10は、連続する無端� �ルト130により搬送されるため、断続的に配� �されるローラ等に比べて、振動あるいは衝� �等を招くことなく円滑に搬送される。した� �って、パレット10に保持されたワークW1,W2は� ��位置ずれを生じることなく、又、衝突ある� ��は振動等による破損、変形等を招くことな� ��、所期の品質が確保される。

 図10は、本発明に係るワーク保持ユニット� �してのパレットの他の実施形態を示す部分� �面図であり、前述の実施形態と同一の構成� �ついて同一の符号を付してその説明を省略� �る。
 すなわち、このパレット10´は、その一側部 に形成された長溝12a´が、無端ベルト130の円� ��断面をなす外周面130aと密接し得る断面形状 、すなわち、湾曲面をなすように形成されて いる。
 これによれば、長溝12a´と無端ベルト130の� �周面130aとが鋭角なエッジ等にて接触するの� ��はなく、略半円形の凹状断面をなす長溝12a� �が無端ベルト130の円形断面をなす外周面130a� ��密接に接触するため、擦れにより摩耗粉等� ��発生をより確実に防止することができ、又� ��パレット10´を搬送方向Lにより確実に案内� �ることができる。

 図11ないし図13は、本発明に係るコンベア装 置の他の実施形態を示すものであり、前述の 実施形態と同一の構成については同一の符号 を付してその説明を省略する。
 すなわち、このコンベア装置100´は、一対� �フレーム111,112及び連結フレーム113を含み全� ��の輪郭を画定するフレーム110、搬送方向Lに 配列された複数のプーリ120´、複数のプーリ1 20´に巻回された無端ベルト130´、複数のプー リ120´の一つに回転駆動力を及ぼす駆動モー� ��140、無端ベルト130´の張力を調整するアジ� �スト機構150、複数のローラ160等を備えてい� �。

 無端ベルト130´は、図11ないし図13に示すよ� ��に、伸縮及び屈曲自在な弾性材料(例えば、 ゴム材料等)を用いて、略半円形断面(湾曲断� ��)をなすように、すなわち、円弧状の外周面 130a及び後述する複数のプーリ120´の環状溝121 a´,122a´,123a´の底面に接触する平坦面130bをも つように形成されている。
 複数のプーリ120´は、駆動プーリ121´、調節 プーリ122´、補助プーリ123´を含み、駆動プ� �リ121´は略台形の凹状断面をなす環状溝121a´ をもつように形成され、調節プーリ122´は略� ��形の凹状断面をなす環状溝122a´をもつよう� ��形成さ、補助プーリ123´は略台形の凹状断� �をなす環状溝123a´をもつように形成されて� �る。
 ここで、環状溝121a´,122a´,123a´の底面は円� �状に形成されて、無端ベルト130´の平坦面130 bが接触するようになっている。

 このように、無端ベルト130´が略半円の� �面(外周面130a及び平坦面130b)をなすように形� ��され、かつ、複数のプーリ120´が略台形の� �面をなすように形成されているため、無端� �ルト130´の湾曲断面をなす外周面130aと長溝12 aを係合させることで、エッジ等ではなく面� �接触させることができ、接触面圧を抑制し� �摩耗粉等の発生を防止でき、耐久性を向上� �せることができ、又、無端ベルト130´の平坦 面130bを環状溝121a´,122a´,123a´に係合させるこ とで、両者を密着させて相対的な滑りを防止 することができ、駆動力を効率よく無端ベル ト130´に伝達することができる。

 上記コンベア装置100´によれば、パレッ� �10は、前述同様に、連続する無端ベルト130に より搬送されるため、断続的に配列されるロ ーラ等に比べて、振動あるいは衝撃等を招く ことなく円滑に搬送される。したがって、パ レット10に保持されたワークW1,W2は、位置ず� �を生じることなく、又、衝突あるいは振動� �による破損、変形等を招くことなく、所期� �品質が確保される。

 上記実施形態においては、本発明のワーク� ��持ユニットとして、ワークW1,W2を担持(保持) するパレット10,10´を示したが、これに限定� �れるものではなく、ワークを収容する容器(� ��ッド)、あるいは、ワークを載置するトレイ 等であってもよい。
 上記実施形態においては、複数のプーリ120, 120´として、大径をなす駆動プーリ121,121´及� ��調節プーリ122,122´、小径をなす6つの補助プ ーリ123,123´を示したが、これに限定されるも のではなく、全て同一外径をなすプーリを採 用してもよい。
 上記実施形態においては、複数のローラ160� ��して、円筒状の外周面161を画定するものを� ��したが、これに限定されるものではなく、� ��レット10,10´の被支持部を支持するものであ れば、その他の形態をなすローラを採用して もよい。
 上記実施形態においては、複数のプーリ120, 120´のうちの一つの駆動プーリ121,121´を駆動� ��ータ140により直接回転駆動する場合を示し� ��、これに限定されるものではなく、2つ以上 のプーリに回転駆動力を及ぼすようにしても よい。