本发明涉及一种打包机。 背景技术

打包机是用打包带捆扎物品的设备， 打包机一般包括负责烫粘剪切打包带的机芯装 置、 打包带围绕捆扎物绕圈的框架装置， 在机芯之前打包机还设有打包带拉紧滚轮组和 打 包带的送带滚轮组。 传统的打包机， 其机芯的针对打包带走带的监控调节控制功能 不足； 其框架为整体移动式， 尽管工作非常可靠， 但速度慢， 影响整机效率； 其拉紧滚轮组和送 带滚轮组由同一台电机驱动， 无法同时满足送带、 退带工作对速度的要求和拉带对力量的 要求。 综合而言， 传统打包机的结构在针对打包效率、 工作可靠性、 打包质量的匹配上还 需要进一步的提高改进。 发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种打包机 ， 为综合提高打包效率、 工作可靠性、 打包质量建立一个硬件平台。 为此， 本发明采用以下技术方案： 它的下半部设有垂直的安 装板， 它的上半部设有固定框体， 所述安装版和固定框体安装在打包机机架上， 在打包机 的下部还设有线盘；

所述打包机设有构成围绕物品放置位带道的上 带道、 左带道、 右带道、 左下带道、 右 下带道， 上带道与左带道和右带道之间、 左带道和左下带道之间、 右带道和右下带道之间 分别设有转角过渡块， 转角过渡块设有过渡带槽， 上带道、 左带道、 右带道、 转角过渡块 分别连接在固定框体上， 左下带道的左端、 右下带道的右端分别通过安装块和转角过渡块 连接， 左下带道、 右下带道还与安装板的上端连接； 带道的内侧设有可转动的门， 所述门 由可转动的左门扇和右门扇构成， 所述左门扇和右门扇分别连接弹簧， 所述弹簧用于在所 述左门扇和右门扇被打包带冲开后驱动其复位 ； 所述带道包括底板， 所述底板的外侧连接 所述左门扇和右门扇的连接架， 所述连接架上设有左门扇的转轴和右门扇的转 轴以及所述 弹簧； 所述底板构成了所述带道的底面， 所述左门扇和右门扇弯折后与连接架连接， 并由 底板、 左门扇和右门扇围成所述带道； 在左带道和右带道的门外还设有毛刷帘， 所述毛刷 帘与固定框体连接， 所述毛刷帘由相向设置的左帘和右帘构成， 左帘和右帘分别由横向刷 毛构成；

所述打包机在左下带道与右下带道之间设有打 包机机芯， 所述机芯包括烫头， 所述烫 头包括电热丝， 所述电热丝外压紧有不锈钢扁套；

所述打包机机芯还包括烫粘滑板， 所述烫头和烫粘滑板分别安装在各自的转动摆 臂 上， 烫头的转动摆臂和烫粘滑板的转动摆臂处于烫 粘工作位的同一侧， 烫头的转动摆臂处 在烫粘滑板的转动摆臂的内侧， 所述打包机机芯设有作用于烫头的转动摆臂的 凸轮及与凸 轮接触使转动摆臂能够转动的配合零件， 烫头的转动摆臂和烫粘滑板的转动摆臂分别连 接 有使其回复至烫粘工作位的复位弹簧； 所述凸轮具有第一凸轮面， 所述第一凸轮面与配合 零件配合使烫头自其原点位到达烫粘工作位； 所述凸轮还具有第二凸轮面， 所述第二凸轮 面与配合零件配合使烫头进行第一行程的转动 而被转出烫粘工作位； 所述凸轮还具有第三 凸轮面， 所述第三凸轮面与配合零件配合使烫头在第一 行程的方向上进行第二行程的转 动， 使烫头的转动摆臂推动烫粘滑板的转动摆臂， 使烫粘滑板被转出烫粘工作位； 所述凸 轮还具有第四凸轮面， 所述第四凸轮面与配合零件配合使烫粘滑板的 转动摆臂和烫头的转 动摆臂复位， 烫头转动回复至原点位， 烫粘滑板回至烫粘工作位；

所述打包机机芯中设有起压带作用的左刀、 中刀和右刀， 所述右刀和中刀还配合起到 剪切打包带的作用， 右刀中设有供打包带穿过的孔， 左刀、 中刀以及右刀处于烫粘滑板的 下方并分别连接在各自的簧座机构上而被升降 ， 所述簧座机构包括腔体， 腔体内设有压簧 孔， 所述压簧孔内设有压簧， 所述簧座机构还设有同步升降的压簧压板和滚 子， 所述腔体 的下侧设有槽， 所述压簧和滚子可上下升降地设于槽中， 所述压簧和压簧压板相抵触， 各 簧座机构的滚子和各簧座机构的升降控制凸轮 接触配合； 所述打包机机芯设有机芯主电机， 所述机芯主电机驱动所述烫头的转动摆臂的凸 轮、 各簧座机构的升降控制凸轮转动；

所述打包机机芯中还在打包带带头运动终点前 设有打包带带头的活动挡块、 活动挡块 受打包带带头作用而位移时的位移限位挡块、 活动挡块受打包带带头作用而运动至极限位 后的复位弹簧、 感应活动挡块受打包带带头作用而运动至极限 位时的传感器； 所述活动挡 块设于所述烫粘滑板之下； 所述活动挡块与摆杆连接， 所述摆杆与烫粘滑板的转动摆臂连 接； 所述摆杆上设有传感器的遮挡片；

所述打包机在烫粘滑板左右两侧设有挡块， 所述挡块还处于烫粘滑板左右两侧的打包 带运动轨迹的靠烫粘滑板后退方向的一侧； 所述挡块的靠近烫粘滑板一侧设有滑轨， 所述 烫粘滑板两侧设有与滑轨配合的滑槽；

所述打包机机芯中还设有打包带导引限位装置 ， 所述打包带导引限位装置包括打包带 导带槽以及限位块， 所述导带槽处在左下轨道和右下轨道之间， 按照进带方向， 限位块处 在导带槽的后方并处在打包带走带轨迹的上方 ， 所述限位块为打包带在垂直于进带方向上 的位置限位； 所述限位块被固定安装； 所述导带槽安装在摆臂上， 可从一侧进入左下轨道 和右下轨道之间并返回， 以处于打包带的走带轨迹上以及从所述走带轨 迹上退出， 所述摆 臂和烫粘滑板的转动摆臂分处安装板的两面；

所述打包机机芯中还设有弹带转动臂， 弹带转动臂设有弹带部位和拉簧连接部位， 弹 带部位和拉簧连接部位处在弹带转动臂的两端 ， 所述弹带转动臂在它们之间的部位连接弹 带转动臂的转动轴， 所述弹带部位处在烫粘滑板的侧旁， 拉簧一端与拉簧连接部位连接另 一端与烫粘滑板的转动摆臂连接； 所述打包机机芯中还设有弹带转动臂转动的固 定不动的 第一限位部件， 所述弹带转动臂还和所述烫粘滑板的转动摆臂 同步摆动， 所述转动轴连接 在烫粘滑板上；

在所述安装板的上半部设有预送带滚轮组、 拉紧带滚轮组、 送退带滚轮组， 它们分别 被配置以主动轮、 被动轮以及驱动电机， 所述拉紧带滚轮组的安装位置比预送带轮滚轮 组 的安装位置高， 拉紧带滚轮组靠近安装板的外侧， 预送带滚轮组相比拉紧带滚轮组处在安 装板的内侧， 送退带滚轮组处在打包机机芯和拉紧带滚轮组 之间， 所述预送带滚轮组和拉 紧带滚轮组之间设有导带槽， 所述导带槽由固定槽壁和活动槽壁构成， 所述固定槽壁处在 活动槽壁的上方； 所述活动槽壁被铰接安装， 其铰接连接位处于其一端； 所述自动穿带装 置设有活动槽壁转动的驱动装置； 所述导带槽、 预送带滚轮组、 拉紧带滚轮组、 送退带滚 轮组被安装在打包带导引限位装置的摆臂所处 的安装板那一面， 所述活动槽壁转动的驱动 装置以及所述驱动电机设置在安装板的另一面 ； 所述预送带滚轮组和拉紧带滚轮组下方的 安装板外设有带仓板， 所述带仓板和安装板之间形成带仓， 带仓的底部设有用于支撑带仓 内打包带的平衡挡杆， 所述自动穿带装置设有与平衡挡杆同步转动的 同步件， 所述同步件 与感应器配合； 拉紧带滚轮组中的主动轮同轴连接主动齿轮， 被动轮同轴连接从动齿轮， 所述从动齿轮连接有控制其与主动齿轮啮合与 否的由电磁铁控制的离合驱动机构， 所述主 动齿轮和从动齿轮处在所述驱动电机所处的安 装板的那一面。

在采用上述技术方案的基础上， 本发明还可采用以下进一步的技术方案：

所述右下带道的形状逐渐变细。

所述不锈钢扁套为不锈钢管压扁而成； 所述不锈钢扁套上钻有前后设置的孔； 所述烫 头与其转动摆臂之间通过拉簧连接， 转动摆臂上设有烫头的支撑座， 所述支撑座上设置安 装槽和限位孔， 所述烫头下设置隔热垫， 所述隔热垫放在垫板上， 所述烫头带有连接柱， 所述连接柱穿过所述安装槽并与所述拉簧连接 ， 所述烫头上还被连接螺栓， 所述螺栓插入 所述限位孔。

打包机机芯上的所述配合零件连接在烫头的转 动摆臂上， 所述烫头的转动摆臂和烫粘 滑板的转动摆臂同轴； 所述配合零件为滚子； 所述烫粘滑板转动摆臂的复位弹簧连接在所 述烫粘滑板转动摆臂和烫头转动摆臂上。

所述压簧压板具有向下弯折的安装耳， 滚子的轴穿过所述安装耳， 所述腔体下侧的槽 的槽壁设有轴承滚子轴的升降滑动安装槽， 所述滚子轴插于升降滑动安装槽中。

所述烫粘滑板下表面设有活动挡块的复位限位 ； 活动挡块受打包带带头作用而位移时 的位移限位挡块与烫粘滑板构成一体或与烫粘 滑板分体并连接； 所述活动挡块面向打包带 带头的一侧具有设置倒角的凹槽。 打包带导引限位装置中， 所述限位块靠近远离导带槽的一侧具有导引弧 面， 限位块的 内侧边为限位边； 所述限位块安装在支撑件上， 所述支撑件安装在打包机机芯座体上； 所 述限位块在所述垂直于进带方向上可前后调节 地安装在支撑件上； 所述导带槽包括上槽体 和下槽体； 所述上槽体和下槽体相连接构成导带槽， 所述上槽体和下槽体的其中之一带着 与摆臂连接的连接座。

弹带转动臂的弹带部位端头处在滑板前端之后 ， 并靠近滑板前端； 所述第一限位部件 设置在弹带部位靠近所述弹带转动臂的的一端 外； 所述第一限位部件与烫粘滑板侧旁的所 述挡块一体或固定连接； 所述烫粘滑板的顶面前端为向下的斜面； 所述弹带转动臂自与转 动轴连接处至拉簧连接部位设置在烫粘滑板的 转动摆臂的侧外， 烫粘滑板的转动摆臂对应 设有缓冲垫。

所述活动槽壁转动的驱动装置采用吸筒作为动 力源， 由吸筒带动摆杆的一端， 摆杆的 另一端连接复位弹簧， 摆杆的中间和活动槽壁转轴相连； 所述与同步件配合的感应器安装 在带仓板外， 带仓板设有孔供同步件穿过； 所述同步件为连在平衡挡杆上的杆。

由于采用本发明的技术方案， 本发明所提供的打包机， 各功能装置的性能配套、均衡， 对打包带的走带监控和调整及时， 不仅提高打包机的运行速度， 同时确保打包机的工作稳 定性和打包质量。 附图说明

图 1为本发明的整体示意图。

图 2为将图 1所示的打包机拆去面板 701后的示意图。

图 3为本发明实施例打包框架部分的示意图。

图 4为图 3的爆炸图。

图 5为图 3中左门扇和右门扇的连接架的示意图。

图 6为本发明打包机机芯的示意图。

图 6a为本发明打包机机芯的爆炸图。

图 7为本发明打包机机芯局部结构的立体示意图� �一。 图 8为拆去烫粘滑板及其转动摆臂后， 图 7所示实施方式的立体示意图。

图 9为图 7所示实施方式的立体示意图之二。

图 10为图 7所示实施方式中凸轮与配合零件的配合示意� �。

图 10a烫头与其转动摆臂之间结构的分解图。

图 10b为本发明烫头实施例的局剖示意图。

图 11为本发明打包机机芯中的左刀簧座机构的示� ��图。

图 11为本发明打包机机芯中的中刀簧座机构的示� ��图。

图 11为本发明打包机机芯中的右刀簧座机构的示� ��图。

图 14为有关打包机机芯中的打包带进带到位指示� ��能的结构示意图。

图 15为本发明有关打包带侧向挡位功能的示意图� ��

图 16为图 15所示实施方式的局部分解图。

图 17为打包机机芯中打包带导引限位装置的爆炸� ��。

图 18为本发明所提供的关于弹带功能结构实施方� ��的爆炸图。

图 19为图 18所示实施方式的组装示意图。

图 20为从另一个方向观察， 图 18所示实施方式的组装示意图。

图 21为本发明穿带部分的实施例的示意图。

图 22为图 21所示实施例的一种爆炸图。

图 23为图 21所示实施例中活动槽壁转动的驱动装置的爆� ��图。

图 24为图 21所示实施例的另一种爆炸图。

图 25为图 21所示实施例自动穿带时的示意图。

图 26为图 21所示实施例预送带至送带仓时的示意图。

图 27为图 21所示实施例退带至带仓时的示意图。 具体实施方式

本发明所提供的打包机的下半部设有垂直的安 装板 400， 它的上半部设有固定框体 800， 所述安装板 400和固定框体 800安装在打包机机架 700上， 在打包机的下部还设有 线盘 200。

参照附图 3-5。所述打包机设有构成围绕物品放置 A位带道的上带道 1-11、左带道 1-12、 右带道 1-13、 左下带道 1-14、 右下带道 1-15， 上带道 1-11与左带道 1-12和右带道 1-13之 间、左带道 1-12和左下带道 1-14之间、右带道 1-13和右下带道 1-15之间分别设有转角过 渡块 1-4， 转角过渡块 1-4设有过渡带槽 1-40， 所述带道的左、 右为相对于打包机正面的 左和右；

上带道 1-11、左带道 1-12、右带道 1-13、转角过渡块 1-4分别连接在固定框体 800上， 左下带道 1-14的左端、右下带道 1-15的右端分别通过安装块 1-60和转角过渡块 1-4连接， 左下带道 1-14、 右下带道 1-15还与安装板 400的上端连接； 带道的内侧设有可转动的门， 所述门由可转动的左门扇 1-21和右门扇 1-22构成，左门扇 1-21和右门扇 1-22的左和右为 相对于穿带方向而言的左和右， 所述左门扇 1-21和右门扇 1-22分别连接弹簧 1-3， 所述弹 簧 1-3用于在所述左门扇 1-21和右门扇 1-22被打包带冲开后驱动其复位； 所述带道包括 底板 1-6， 安装块 1-60连接在底板 1-6， 所述底板 1-6的外侧连接所述左门扇 1-21和右门 扇 1-22的连接架 1-7， 所述连接架 1-7上设有左门扇的转轴和右门扇的转轴 1-31以及所述 弹簧 1-3; 所述弹簧 1-3为扭簧， 附图标号 1-32为连接板， 其套在转轴 1-31上并与所述门 扇连接； 所述底板 1-6构成了所述带道的底面， 所述左门扇 1-21和右门扇 1-22弯折后与 连接架 1-7连接， 并由底板 1-6、 左门扇 1-21和右门扇 1-22围成所述带道。 以上打包框架 机构部分了采用双开门的方案使带道处于打包 带的穿带导向状态和释放状态， 既能够保证 相当快的打包速度又能够降低制造成本， 满足客户的需求。

在左带道和右带道的门外还设有毛刷帘， 所述毛刷帘通过安装块 1-53与固定框体 800 连接， 所述毛刷帘由相向设置的左帘 1-51和右帘 1-52构成， 左帘 1-51和右帘 1-52分别由 横向刷毛构成； 所述相向设置即如图 4所示的左帘和右帘的毛刷头对毛刷头， 所述毛刷起 到打包带拉紧缓冲作用， 使打包稳定,所述左帘 1-51和右帘 1-52中的左和右为相对于穿带 方向而言的左和右。

所述右下带道 1-15的形状逐渐变细， 这样， 既能够便于所述门的正常开合， 又能使出 口处变窄， 输带位置准确稳定。 在本实施例中处于穿带方向末端的为右下带道 1-15。 工作时， 打包带从机芯输入左下带道， 按顺时针方向绕穿其余带道， 最后经右下带道 进入机芯部位。 当机器启动， 打包带拉紧时， 打包带被拉紧力作用， 冲开左门扇和右门扇， 从左门扇和右门扇之间冲出， 再冲开左帘和右帘， 最后把物品捆紧。 参照附图 10b。 所述打包机在左下带道与右下带道之间设有打 包机机芯， 所述机芯包 括烫头 600，所述烫头 600包括电热丝 2-1，所述电热丝外压紧有不锈钢扁套 2-2; 烫头 600 采用不锈钢扁套和电热丝形成混合结构， 强度高不易变形， 不存在连接端氧化的弊病， 使 用寿命长。

本发明的不锈钢扁套可以通过将不锈钢管压扁 而方便地制成。 所述不锈钢扁套上钻有 前后设置的孔 2-3。 附图标号 2-4为电热丝的引线。 参照附图 6-10、 10a、 10b。 所述打包机机芯还包括烫粘滑板 3-2， 所述烫头 600和烫 粘滑板分别安装在各自的转动摆臂上， 烫头的转动摆臂 3-10和烫粘滑板的转动摆臂 3-20 处于烫粘工作位 B的同一侧， 烫头的转动摆臂处在烫粘滑板的转动摆臂的内 侧， 所述打包 机机芯设有作用于烫头的转动摆臂的凸轮 3-3及与凸轮 3-3接触使转动摆臂能够转动的配 合零件 3-4，烫头的转动摆臂 3-10和烫粘滑板的转动摆臂 3-20分别连接有使其回复至烫粘 工作位的复位弹簧 3-11、 3-21； 所述凸轮具有第一凸轮面 3-31， 所述第一凸轮面 3-31与配 合零件 3-4配合使烫头 600自其原点位到达烫粘工作位 B， 在此状态下， 烫头对打包带的 首尾烫熔； 所述凸轮还具有第二凸轮面 3-32， 所述第二凸轮面 3-32与配合零件 3-4配合使 烫头 600进行第一行程的转动而被转出烫粘工作位 B， 即图 7所示的状态， 在此状态下， 烫头 600转出烫粘工作位 B， 打包机机芯中的中刀上升与烫粘滑板 3-2配合将已被烫熔的 打包带首尾粘结； 所述凸轮还具有第三凸轮面 3-33， 所述第三凸轮面 3-33与配合零件 3-4 配合使烫头 600的转动摆臂 3-10在第一行程的方向上进行第二行程的转动� �使烫头的转动 摆臂 3-10推动烫粘滑板的转动摆臂 3-20， 使烫粘滑板被转出烫粘工作位 B， 此时， 被烫粘 滑板卡住的打包带因烫粘滑板 3-2的退出而得到释放， 捆紧在物品表面， 打包工作结束； 所述凸轮还具有第四凸轮面 3-34，所述第四凸轮面 3-34与配合零件 3-4配合使烫粘滑板的 转动摆臂 3-20和烫头的转动摆臂 3-10复位， 烫头 600转动回复至原点位， 烫粘滑板 3-2 回至烫粘工作位 B， 在这一状态下， 打包机进行下一打包周期的进带。 这样， 烫头和烫粘 滑板通过转动运动进入和退出烫粘工作位， 烫头的转动摆臂和烫粘滑板的转动摆臂处于烫 粘工作位的同一侧， 因而采用一个凸轮即可控制烫头和烫粘滑板的 运动， 该结构更为简单 运动阻力小。 并且， 所节省的烫粘工作位另一侧的空间对打包机内 部结构的设置和布局优 化， 具有极其重大的意义。

所述烫头 600与其转动摆臂 3-10之间通过拉簧 3-6连接， 转动摆臂上设有烫头的支撑 座 3-18，所述支撑座 3-18上设置安装槽 3-19和限位孔 3-13，所述烫头下设置隔热垫 3-14， 所述隔热垫 3-14放在垫板 3-15上， 所述烫头带有连接柱 3-16， 所述连接柱 3-16穿过所述 安装槽 3-19并与所述拉簧 3-6连接， 所述烫头上还被连接螺栓 3-17， 所述螺栓 3-17穿过 孔 2-3， 插入所述限位导向孔 3-13。 这样， 烫, 600在其转动摆臂 3-10上的安装比较方便， 并且， 当烫粘时， 烫头能向上跟随微动， 既保证烫头不损坏， 又使烫头上下的打包带与烫 头紧密接触， 提高烫熔效果。

附图标号 3-12为烫头的转动摆臂上的推烫粘滑板的转动� �臂的零件。所述配合零件为 滚子 3-4， 所述滚子可采用轴承。在本实施例中， 所述配合零件 3-4连接在烫头的转动摆臂

3- 10上， 所述烫头的转动摆臂 3-10和烫粘滑板的转动摆臂 3-20同轴， 附图标号 3-5为它 们的轴， 轴 3-5安装在打包机机芯座体 500上， 座体 500固定在打包机的机架上。 所述烫 粘滑板转动摆臂 3-20的复位弹簧 3-21连接在所述烫粘滑板转动摆臂 3-20和打包机机芯座 体 500上， 烫头转动摆臂 3-10的复位弹簧 3-11连接在烫头转动摆臂 3-10及座体 500上。 此外， 本发明中， 烫头的转动摆臂处在烫粘滑板的转动摆臂的内 侧， 烫粘滑板的转动摆臂 的外转由内侧的烫头的转动摆臂推动， 烫头的转动摆臂的转动由凸轮直接推动， 这样， 更 节约机芯空间并使烫头和烫粘滑板的进退动作 更稳定可靠。 参照附图 6a、 11-13。 所述打包机机芯中设有起压带作用的左刀 4-9、 中刀 4-8和右刀

4- 7， 所述右刀 4-7和中刀 4-8还配合起到剪切打包带的作用， 右刀中设有供打包带穿过的 孔 4-71， 左刀、 中刀以及右刀处于烫粘滑板的下方并分别连接 在各自的簧座机构上而被升 降； 所述簧座机构包括腔体 4-1， 左刀 4-9、 中刀 4-8和右刀 4-7分别设置在各自的腔体 4-1 上端， 腔体内设有压簧孔， 所述压簧孔内设有压簧 4-3， 所述腔体还连有同步升降的压簧 压板 ₄ - ₄ 和滚子 4-5， 各簧座机构的滚子 4-5和各簧座机构的升降控制凸轮接触配合， 附图 标号 4-90为控制左刀簧座机构升降的凸轮， 附图标号 4-80为控制中刀簧座机构升降的凸 轮， 附图标号 4-70为控制右刀簧座机构升降的凸轮； 所述腔体的下侧设有槽 4-6， 所述压 簧压板 ₄ - ₄ 和滚子 ₄ - ₅ 可上下升降地设在槽 4-6中， 所述压簧 4-3和压簧压板 4-4相抵触。 所述滚子 4-5可采用轴承滚子。

在本实施例中， 压簧压板 4-4和和轴承滚子 4-5采用以下方式实现安装和一起升降： 所述压簧压板具有向下弯折的安装耳 4-41， 轴承滚子的轴 4-51穿过所述安装耳 4-41， 所 述槽 4-61的槽壁设有轴 4-51的升降滑动安装槽 4-61，所述轴 4-51插于升降滑动安装槽中。 参照图 2， 所述打包机机芯设有机芯主电机 100， 所述机芯主电机 100驱动所述烫头 的转动摆臂的凸轮 3-3、 各簧座机构的升降控制凸轮 4-90、 4-80、 4-70、 下述的摆臂 7-3的 凸轮 7-30转动。 参照附图 14。所述打包机机芯中还在打包带带头运动终� ��前设有打包带带头的活动挡 块 5-1、 活动挡块受打包带带头作用而位移时的位移限 位挡块 5-2、 活动挡块受打包带带头 作用而运动至极限位后的复位弹簧 5-3、 感应活动挡块受打包带带头作用而运动至极限 位 时的传感器； 所述活动挡块 5-1设于所述烫粘滑板 3-2之下； 所述活动挡块 5-1与摆杆 5-5 连接， 所述摆杆 5-5与烫粘滑板的转动摆臂 3-20连接； 所述摆杆 5-5上设有传感器的遮挡 片 5-7。

打包带带头绕圈经过烫粘位之后被中刀 4-8顶紧时所处的位置可视为打包带带头运动 至终点。 活动挡块受打包带带头作用而运动的方向为图 14中的箭头所指方向。

在附图中未画出传感器， 传感器可设置在打包机中的某个不动的零件或 支架上， 它为 光传感器， 它可直接与活动挡块 5-1配合或和与活动挡块一起运动的某个部件配 合， 当活 动挡块受打包带带头作用而运动至受到位移限 位挡块 5-2限制的极限位时， 它被遮住而产 生信号。

复位弹簧 5-3分别与滑板臂 3-20和摆杆 5-5连接。 所述烫粘滑板下表面设有活动挡块 的复位限位 5-8; 活动挡块受打包带带头作用而位移时的位移限 位挡块 5-2与烫粘滑板 3-2 构成一体或与烫粘滑板 3-2分体并连接； 所述活动挡块 5-1面向打包带带头的一侧具有设 置倒角的凹槽 5-9， 以有利于活动挡块 5-1与打包带带头的配合。

工作时， 当打包带带头绕圈运动接近终点时接触活动挡 块， 将活动挡块按图示箭头方 向推动， 当活动挡块运动至抵靠住位移限位挡块 5-2时， 打包带带头绕圈运动到位， 传感 器被遮住而产生信号， 报告打包带带头运动到位， 打包机顺利进行下一步操作。 参照附图 15、 16。 所述打包机在烫粘滑板 3-2左右两侧设有挡块 6-1、 6-2, 所述挡块 6-1、6-2还处于烫粘滑板 3-2左右两侧的打包带运动轨迹的靠烫粘滑板后 退方向 C的一侧； 所述挡块 6-1、 6-2的靠近烫粘滑板一侧设有滑轨 6-5， 所述烫粘滑板两侧设有与滑轨配合 的滑槽 6-6; 挡块 6-1、 6-2的前侧面前即为烫粘滑板左右两侧的打包带 运动轨迹。 当滑板 转动至烫粘工作位时， 也即图 15所示状态时， 滑槽 6和滑轨 5插入配合， 这样， 当烫粘 滑板转动后退时， 由于挡块 6-1、 6-2所挡， 打包带不会被烫粘滑板 3-2拖曳而偏位， 保证 打包带捆扎外观及打包机机的正常连续工作。 同时， 挡块还能对烫粘滑板的运动起导向作 用。 所述挡块的远离滑板一侧设有导引斜边 6-7， 以更有利于打包带的进退带运动及滑板 后退时打包带弹绑于捆扎物表面时的运动。 参照附图 6a、 17。 所述打包机机芯中还设有打包带导引限位装置 ， 所述打包带导引限 位装置包括打包带导带槽以及限位块 7-2， 所述导带槽处在左下轨道 1-14和右下轨道 1-15 之间， 按照进带方向， 限位块 7-2处在导带槽的后方并处在打包带走带轨迹的 上方， 所述 限位块 7-2为打包带在垂直于进带方向上的位置限位； 所述限位块 7-2被固定安装； 所述 导带槽安装在摆臂 7-3上， 可从一侧进入左下轨道和右下轨道之间并返回 ， 以处于打包带 的走带轨迹上形成一个连贯的送带通道以及从 所述走带轨迹上退出， 所述摆臂 7-3和烫粘 滑板的转动摆臂 3-20分处烫粘工作位的两侧。这样， 使得在打包带进带时形成一个连贯的 送带通道， 送带顺畅稳定， 减少故障， 提高整体效率， 在拉紧时， 提高打包质量。

所述摆臂 7-3铰接在打包机机芯座体 500上， 由凸轮 7-30控制摆动， 摆臂 7-3和机芯 座体 500之间连接拉簧 7-32。 附图标号 7-33为摆臂上的与所述凸轮配合的滚子。

所述导带槽包括上槽体 7-11和下槽体 7-12。 所述上槽体 7-11和下槽体 7-12相连接构 成导带槽， 所述上槽体带着与摆臂 7-3连接的连接座 7-13。

所述限位块 7-2靠近远离导带槽的一侧具有导引弧面 7-21， 限位块 7-2的内侧边 7-23 为限位边， 对打包带起限位作用。

所述限位块 7-2安装在支撑件 7-24上， 所述支撑件 7-24安装在打包机机芯座体 500 上。

所述限位块在所述垂直于进带方向上可前后调 节地安装在支撑件 7-24上。 附图标号

7- 22为其用于与支撑件 7-24连接和前后调节位置的长孔。 参照附图 18-20。 所述打包机机芯中还设有弹带转动臂 8-1， 弹带转动臂 8-1设有弹带 部位 8-11和拉簧连接部位 8-12， 弹带部位 8-11和拉簧连接部位 8-12处在弹带转动臂 8-1 的两端， 所述弹带转动臂 8-1在它们之间的部位连接弹带转动臂的转动轴 8-13， 附图标号

8- 101为转动轴 8-13的安装孔， 所述弹带部位 8-11处在烫粘滑板 3-2的侧旁， 拉簧 8-2— 端与拉簧连接部位 8-12连接另一端与烫粘滑板的转动摆臂 3-20连接； 所述打包机机芯中 还设有弹带转动臂转动的固定不动的第一限位 部件 8-3，所述弹带转动臂 8-1还和所述烫粘 滑板的转动摆臂 3-20同步摆动， 所述转动轴 8-13连接在烫粘滑板 3-2上。 这样， 在空捆 扎时打包带捆扎在烫粘滑板外的情况下， 当烫粘滑板后退时， 所述弹带部位在拉簧的作用 下对捆扎在烫粘滑板外的打包带具有向外的拨 动弹出作用， 能帮助打包带脱出烫粘滑板， 避免打包带跟随烫粘滑板运动、 避免打包带被卡住。

所述第一限位部件 8-3可以安装在打包机的机芯座体 500等不动的固定部件上， 附图 标号 8-30为第一限位部件 8-3的安装部位。

第一限位部件的内侧 8-33为其对弹带部位的限位功能部位，第一限� �部件的内侧 8-33 和烫粘滑板 3-2的侧边之间的间距与它们之间的弹带部位 8-11的厚度的差值决定了弹带部 位 8-11的转动角度， 弹带部位 8-11在拉簧 8-2的驱动下的转动对打包带起拨动弹出作用。 如图 20所述， 所述弹带部位端头处在烫粘滑板 3-2前端之后， 并靠近烫粘滑板前端， 即打包带 300在空捆扎时， 打包带能捆在弹带部位 8-11和烫粘滑板 3-2外， 同时， 又能使 弹带部位弹带功能的及时和最大限度的发挥。

在本实施例中，所述第一限位部件 8-3设置在弹带部位 8-11靠近所述转动轴 8-13的一 端外， 这样更便于第一限位部件 8-3对打包带的限位作用。

所述第一限位部件与烫粘滑板侧旁的所述挡块 6-1—体或固定连接， 有助于烫粘滑板 3-2退出时打包带的弹出运动。如图所示所述烫 粘滑板的顶面前端 8-104为向下的斜面，该 结构也有助于烫粘滑板退出时打包带的弹出运 动。

所述弹带转动臂 8-1 自与转动轴 8-13连接处至拉簧连接部位 8-12设置在烫粘滑板的 转动摆臂 3-20的侧外， 烫粘滑板的转动摆臂 3-20对应设有缓冲垫 8-201。 参照附图 21-27， 在所述安装板 400的上半部设有预送带滚轮组、 拉紧带滚轮组、 送 退带滚轮组， 它们分别被配置以主动轮、被动轮以及驱动电 机， 分别为电机 9-30驱动预送 带滚轮组主动轮 9-31， 电机 9-40驱动拉紧带滚轮组主动轮 9-41， 电机 9-50驱动送退带滚 轮组主动轮 9-51， 拉紧带滚轮组、 送退带滚轮组的从动轮 9-42、 9-52分别由吸筒 9-43、 9-53驱动而与其配对的主动轮紧靠夹带或脱开� �预送带滚轮组的从动轮由手柄 9-33操作而 与其配对的主动轮紧靠夹带或脱开。

拉紧带滚轮组中的主动轮 9-41同轴连接主动齿轮 9-44， 被动轮 9-42同轴连接从动齿 轮 9-45， 所述从动齿轮 9-45连接有控制其与主动齿轮啮合与否的由电� �铁控制的离合驱 动机构， 也即所述吸筒 9-52， 所述主动齿轮 9-44和从动齿轮 9-45处在所述驱动电机所处 的安装板的那一面； 吸筒 9-52带动摆杆 9-46的一端， 由摆杆带动偏心机构， 偏心机构包 括连接板及安装在连接板一侧的偏心轴， 偏心轴与摆杆相连， 连接板的另一侧连接被动轮 9-42的轴， 由偏心机构的转动来扳动从动齿轮使其与主动 齿轮啮合或脱离啮合，当啮合时， 被动轮 9-42紧靠在主动轮 9-41上而夹紧打包带， 此时， 主动轮 9-41在电机 9-40带动下的 主动旋转， 被动轮 9-42通过齿轮付的传动而反方向转动， 从而拉紧打包带， 其旋转圈数或 旋转角度决定了打包带的拉紧程度， 其旋转圈数或旋转角度的调节可通过对电机转 动的数 字化控制而实现。当主动齿轮 9-44和从动齿轮 9-45脱离啮合时，被动轮 9-42与主动轮 9-41 脱开。

所述拉紧带滚轮组的安装位置比预送带滚轮组 的安装位置高， 拉紧带滚轮组靠近安装 板的外侧， 预送带滚轮组相比拉紧带滚轮组处在安装板的 内侧， 送退带滚轮组处在打包机 机芯和拉紧带滚轮组之间。

所述预送带滚轮组和拉紧带滚轮组之间设有导 带槽，所述导带槽由固定槽壁 9-61和活 动槽壁 9-62构成， 所述固定槽壁 9-61处在活动槽壁 9-62的上方； 所述活动槽壁 9-62被铰 接安装在安装板 400上， 其铰接连接位处于其一端； 所述自动穿带装置设有活动槽壁转动 的驱动装置； 所述导带槽、 预送带滚轮组、 拉紧带滚轮组、 送退带滚轮组被安装在打包带 导引限位装置的摆臂 7-3所处的安装板那一面， 所述活动槽壁 9-62转动的驱动装置以及所 述驱动电机设置在安装板 400的另一面； 所述预送带滚轮组和拉紧带滚轮组下方的安装 板 外设有带仓板 9-7，所述带仓板 9-7和安装板 400之间形成带仓，带仓的底部设有用于支撑 带仓内打包带的平衡挡杆 9-71，所述自动穿带装置设有与平衡挡杆 9-71同步转动的同步件 9-72, 所述同步件 9-72与感应器 9-73配合， 附图标号 9-74为平衡挡杆的转轴。 附图标号 9-75为平衡挡杆 9-71的复位弹簧。

所述活动槽壁 9-62转动的驱动装置采用吸筒 9-63作为动力源， 由吸筒 9-63带动摆杆 9-64的一端，摆杆 9-64的另一端连接复位弹簧 9-65，摆杆 9-64的中间和活动槽壁转轴 9-66 相连。 在活动槽壁 9-62与吸筒 9-63的连接端处设有活动槽壁的转动角度限位� � 9-65， 限 位销与安装在安装板上的上限位部件 9-66和下限位部件 9-67配合所限制活动槽壁 9-62打 开时的转动角度。

所述感应器 9-73安装在带仓板 9-7夕卜， 带仓板设有孔 9-70供同步件穿过。 所述同步 件 9-72为连在平衡挡杆上的杆。

附图标号 9-8为拉紧带滚轮组和送退带滚轮组之间的导带 槽。

工作时， 首先按照图 25 中的穿带方式穿带， 手动穿带至预送带滚轮组位置时， 手柄 9-33往上抬使从动轮 9-32往上抬使打包带穿过，放开手柄，这时打� �带 300已经穿过拉紧 滚轮组并且压牢了。 拉紧滚轮组旁边有光电感应器， 判断打包带是否穿过拉紧滚轮组到达 指定位置。机器点动开关按钮按下， 电机开始工作， 吸筒 9-63工作带动活动槽壁绕轴线顺 时针转动， 直到活动槽壁与固定槽壁形成导带槽。 带子经过导带槽、 拉紧滚轮组、 送退带 滚轮组到达指定的工作位置， 吸筒 9-63收回使活动槽壁反方向转动， 导带槽下侧开放， 预 送带滚轮组不断地送带， 使打包带不断地如图 26那样储存在带仓中， 当打包带储满了储 带仓时， 打包带的重力不断地压在平衡挡杆 9-71右边， 使平衡挡杆的左端上翘， 使转动件 9-72到达感应器感应到的地方，感应器发出信� �停止预送带。当机器启动准备打包物体时， 打包带在送退带滚轮组和拉紧滚轮组的作用下 ， 退到带仓内 （见图 27 ) 进入下一步动作。

本发明在穿带时于预送带滚轮组和拉紧带滚轮 组之间提供导带槽使自动穿带得以顺 利进行， 所述导带槽的下部可以被开放， 退带和预送带均可不受阻碍地落入预送带滚轮 组 和拉紧带滚轮组下方的储带空间暂存， 不会出现卡带等故障， 并使得进带时的打包带能够 直接用所述暂存的打包带， 提高打包速度。 以下为本发明的打包烫粘过程：

打包时， 首先机芯的右刀上升， 顶住右边带子 （即靠近带子头部处） 于烫粘滑板上， 同时打包带导引限位装置摆出…主电机 100停转， 送、退带电机 9-50也停止…送、退带电 机 9-50反转退带， 把带子从框架从上而下退到带仓中， 退带到位后- -拉紧带电机 9-40启 动， 吸筒 9-43吸合拉紧打包带一主电机二次启动一左刀� �升，压紧下层打包带一吸筒 9-43 放开…烫头伸进上下两层打包带中间…中刀上 升， 切断打包带， 并依托烫粘滑板， 使上下 层打包带加热充分 -中刀下降- -烫头复位- -中刀再次上升， 使上下层打包带牢固粘合 - 中、左、右刀下降…烫粘滑板后退…打包带导 引限位装置复位…送退带电机 9-30正转送带 …打包带到位， 带头顶于活动挡块 5-1上并处于下层打包带之上， 主电机 100停止…完成 一个工作循环。