【技术领域】

本发明涉及纺织用针织机， 特别是涉及一种便于操作人员高效、 快捷地换装纱线卷的圆筒织机纱线支架升降装 置。

【背景技术】

圆筒针织机是一种广泛使用的纺织机械。现有 的圆筒针织机的圆 形针筒外部都设有用于承载纱支，并将纱线引 往织机供织布用的金属 纱线支架。 传统的纱线支架为环绕于针筒上方的环形支架 ， 支架上设 有装纱线卷用的纱线柱。 这种环形支架是固定于地面的固定式支架， 其高度约 1. 75米左右， 且高度不能调节。 当纱线用完时， 由织机操 作人员向上举装纱线卷， 即由操作人员将纱线卷由地面提起， 然后举 起到其上方的环形支架处， 再装到纱线柱上。 通常， 每次换装纱线卷 时， 每个操作人员平均要装不同重量的纱线卷 56〜144卷， 且视个人 体力的不同， 正常体力者一次需耗时两小时以上， 不仅劳动强度大， 效率低， 有时还会因体力不支等原因造成线圈掉落， 砸伤操作者。 此 外， 换装的新线还需与原来的纱线连接， 因连接过程在空中进行， 操 作不便， 且费时费力。

【发明内容】

本发明旨在解决上述问题，而提供一种可大幅 提高纱线的换装效 率， 大幅减轻工人的劳动强度， 线圈换装及新线连接方便快捷的圆筒 织机纱线支架升降装置。

为实现上述目的， 本发明提供一种圆筒织机纱线支架升降装置， 该装置包括圆形针筒和设于针筒外部的纱线支 架， 其特征在于， 在所 述纱线支架外部设有至少一个上下往复运动机 构，该上下往复运动机 构分别与纱线支架及控制装置相连接，通过该 上下往复运动机构驱动 纱线支架由高于站立人体的工作位置下降到低 于站立人体的胸部或 胸部以下位置， 且

当需要换装纱线时，通过控制装置启动上下往 复运动机构由工作 位置向下移动， 带动纱线支架同步下移到人体的胸部或胸部以 下位 置， 使得操作人员可以平移或下移方式将纱线卷换 装到纱线支架上， 纱线卷换装完毕后， 通过控制装置启动上下往复运动机构， 带动纱线 支架向上移动到工作位置。

所述上下往复运动机构为气压机构、 液压机构、 丝杆机构、 齿轮 齿条机构、 卷扬机构中的任一种。

气压机构或液压机构包括一个气缸或液压油缸 、一个气缸支架或 油缸支架及一个第一连接架， 其中， 所述气缸支架或油缸支架固定在 位于纱线支架上方中央的建筑支撑件上，气缸 支架或油缸支架上固定 有气缸或液压油缸，气缸或液压油缸的活塞杆 与位于其下部的所述第 一连接架连接， 第一连接架则与纱线支架相连接。

第一连接架包括十字形的水平横梁及四根竖向 的拉杆，四根拉杆 的上端与水平横梁的端部固接， 四根拉杆的下端与纱线支架固接， 水 平横梁在其上部中央与气缸或液压油缸的活塞 杆固接。

气压机构或液压机构包括多个气缸或液压油缸 、多个气缸支架或 油缸支架及一个第二连接架， 其中， 多个气缸支架或油缸支架呈竖向 间隔固定在纱线支架外部的地面上，每个气缸 支架或油缸支架上固定 有一个气缸或液压油缸，每个气缸或液压油缸 的活塞杆与位于其上部 的第二连接架连接， 第二连接架则与纱线支架相连接。

第二连接架包括一个矩形或三角形框架及多根 连接杆， 其中， 矩 形或三角形框架水平设置于多个气缸或液压油 缸上部，多根连接杆的 上端分别连接于矩形或三角形框架的各条边上 ，多根连接杆的下端分 别与纱线支架连接。

丝杆机构包括螺母、 丝杆及电机， 其中， 电机及螺母固定在电机 支架上， 电机输出轴与丝杆连接， 且丝杆与螺母螺纹连接， 丝杆的下 端与纱线支架连接。

齿轮齿条机构包括齿轮、 齿条及电机， 其中， 电机固定在电机支 架上， 电机的输出轴与齿轮连接， 齿轮与齿条相啮合， 齿条的下端与 纱线支架连接。

卷扬机构包括电机、 齿轮传动机构及链条， 其中， 电机及齿轮传 动机构固定在电机支架上， 链条与齿轮传动机构相连接， 链条的一端 与纱线支架连接。

所述的多个气压机构或液压机构设有平衡调整 装置，该平衡调整 装置包括电磁阀、 孔板及光电开关， 其中， 所述电磁阀分别与控制装 置及多个气压机构或液压机构连接，光电开关 与控制装置及纱线支架 连接， 孔板呈竖向设于多个气缸或液压油缸侧面的第 二连接架上， 孔 板沿竖向设有多个透光用的通孔，光电开关固 定于多个由气缸或液压 油缸的顶部延伸出的连接板上， 并置于所述孔板两侧， 当不同光电开 关检测到的信号不同时，由控制装置启动其中 某个气压机构或液压机 构向上移动， 其它气压机构或液压机构则暂停， 四个气压机构或液压 机构调整到同样高度后再继续向上运行。

控制装置为单片机， 其分别与各光电开关及电磁阀相连接， 控制 装置根据光电开关的信号控制各电磁阀，并通 过各电磁阀启动或关闭 气压机构或液压机构。

本发明的贡献在于，其有效解决了现有圆筒针 织机纱线卷换装效 率低， 操作不便， 工人劳动强度高等问题。 本发明由于设置了往复运 动机构， 使得在换装纱线卷时， 可将纱线支架降低到合适位置， 操作 人员可以平移或向下移动方式很容易地将纱线 卷装到纱线支架上，本 发明的装置换装一次所用时间仅为 30〜45分钟， 且无须向上举纱线 卷， 因而不仅大大提高了纱线换装的效率， 且大大减轻了工人劳动强 度， 有效改善了工人的劳动条件， 提高了劳动生产力。 本发明还具有 结构及操作简单， 自动化程度高， 易于实施等特点。

【附图说明】

图 1是本发明的实施例 1结构立体示意图。

图 2是实施例 1的平衡调整装置结构示意图。

图 3是实施例 1的光电开关结构示意图。 图 4是本发明的实施例 2结构立体示意图。

图 5是本发明的实施例 3结构立体示意图。

图 6是本发明的实施例 4结构立体示意图。

图 7是本发明的实施例 5结构立体示意图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本发明的进一步解释和说明， 对本发明不构成任 何限制。

参阅图 1 , 本发明的圆筒织机纱线支架升降装置包括圆形 针筒 10、 纱线支架 20、 上下往复运动机构 30、 控制装置 40及平衡调整装 置 50。

图 1中，所述圆形针筒 10和设于其外部的纱线支架 20可以是已 知的任一种圆形针筒和纱线支架， 其中， 纱线支架是位于圆形针筒上 方的环形架， 其上表面间隔地设有多个纱线柱， 用于固定纱线卷， 纱 线则经线钩、 纱嘴、 导纱器等器件引入织针。

本发明的要点在于， 在所述纱线支架 20外部设有至少一个上下 往复运动机构 30, 该上下往复运动机构 30分别与纱线支架 20及控 制装置 40相连接， 通过该上下往复运动机构 30驱动纱线支架 20由 高于站立人体的工作位置下降到低于站立人体 的胸部或胸部以下位 置。 当需要换装纱线时， 通过控制装置 40启动上下往复运动机构 30 由工作位置向下移动， 带动纱线支架 20同步下移到人体的胸部或胸 部以下位置，使得操作人员可以平移或下移方 式将纱线卷换装到纱线 支架上。

通过下列实施例可以更好地理解本发明。

实施例 1

如图 1〜图 3所示， 在所述纱线支架 20外部设有四个上下往复 运动机构 30, 本实施例中， 所述上下往复运动机构 30为气压机构， 其包括四个气缸 311、 四个气缸支架 312及一个第二连接架 314。 如 图 1 , 所述第二连接架 314包括框架 3141及多根连接杆 3142, 本实 施例中， 该框架 3141是由角钢焊接而成的矩形框架， 在其四个边角 的下部各设有一个气缸支架 312, 该气缸支架由角钢焊接而成， 其底 部用地脚螺栓固定于地面， 每个气缸支架 312顶部各装有一个气缸 311 , 气缸 311与气泵相连接， 气缸 311的进气和排气由电磁阀 51控 制， 电磁阀 51则与控制装置 40连接。 图 1中， 多根连接杆 3142呈 竖向设置，每根连接杆 3142的上端分别焊接固定于矩形框架 3141的 各条边上， 各连接杆 3142的下端与纱线支架 20焊接固定。

所述控制装置 40为单片机， 其设于操作台上， 并与各气缸 311 的电磁阀 51相连接， 控制装置 40通过各电磁阀 51启动或关闭气压 机构 31 , 通过该上下往复运动机构 30驱动纱线支架 20由高于站立 人体的工作位置下降到低于站立人体的胸部或 胸部以下位置。当需要 换装纱线时， 通过控制装置 40 启动上下往复运动机构的四个气缸 311 ,带动纱线支架 20由工作位置向下移动到人体的胸部或胸部以� �� 位置， 使得操作人员可以平移或下移方式将纱线卷换 装到纱线支架 上， 纱线卷换装完毕后， 通过控制装置 40启动上下往复运动机构的 四个气缸 311 , 推动纱线支架 20向上移动到工作位置。

为避免在纱线支架 20上的某些位置因未装纱线卷而导致纱线支 架 20失衡， 影响支架水平均匀上升， 在所述的多个气压机构 31上设 置了平衡调整装置 50, 如图 2、 图 3所示， 该平衡调整装置包括电磁 阀 51、 孔板 52及光电开关 53, 所述电磁阀 51分别与控制装置 40及 四个气压机构的气缸 311连接， 由控制装置 40控制其启动或停止。 所述孔板 52呈竖向设于四个气缸侧面的第二连接架 314上， 该孔板 314为条形金属板状体， 其沿竖向设有多个透光用的通孔 3141 , 其数 量和间距可根据控制精度确定。 光电开关 53呈 U形， 其两侧分别为 光电信号发射器和接收器， 如图 1 , 光电开关 53分别固定于连接板 54上， 连接板 54由四个气缸的顶部延伸至孔板 314侧面， 光电开关 53上的 U形槽置于所述孔板 314两侧， 使得光电开关 53的发射器发 射的光电信号可透过孔板的通孔 3141 , 由接收器接收。 控制装置 40 根据各光电开关 53发送的光电信号数量的不同可判断要调整的� ��缸 的调整量， 并启动其中某个气压机构或液压机构 31向上移动， 此时， 其它气压机构或液压机构则暂停， 四个气压机构或液压机构 31调整 到同样高度后再继续向上运行。 藉此， 保证了纱线支架升降装置运行 的平衡性和稳定性。

实施例 2

圆筒织机纱线支架升降装置的基本结构同实施 例 1 ,所不同的是， 所述纱线支架 20外部设有一个上下往复运动机构 30。 如图 4所示， 所述上下往复运动机构 30为气压机构，该气压机构 31包括一个气缸 311、 一个气缸支架 312及一个第一连接架 313, 所述气缸支架 312 由角钢焊接而成， 其上端用膨胀螺栓固定于位于纱线支架 20上方中 央的建筑支撑件， 如混凝土横梁或钢质横梁上。 所述气缸 311用螺栓 固定在气缸支架 312下部，气缸 311的活塞杆与位于其下部的所述第 一连接架 313连接。 如图 4, 所述第一连接架 313包括水平横梁 3131 及四根拉杆 3132, 其中， 水平横梁 3131由呈十字形设置的两根钢梁 焊接或用螺栓连接而成， 水平横梁 3131在其上部中央与气缸 311的 活塞杆固接。 四根拉杆 3132呈竖向设置， 它们的上端分别与水平横 梁 3131的四个端部固接， 四根拉杆 3132的下端则与纱线支架 20固 接。 当需要换装纱线时， 通过控制装置 40启动上下往复运动机构 30 的气缸 311推动纱线支架 20同步下移到人体的胸部或胸部以下位置， 使得操作人员可以平移或下移方式将纱线卷换 装到纱线支架上，纱线 卷换装完毕后， 通过控制装置 40启动气缸 311 , 带动纱线支架 20向 上移动到工作位置。

实施例 3

圆筒织机纱线支架升降装置的基本结构同实施 例 1 ,所不同的是， 所述上下往复运动机构 30为丝杆机构， 如图 5, 该丝杆机构 32包括 螺母 321、 丝杆 322及电机 323, 所述电机 323为步进电机， 电机 323 及螺母 321固定在电机支架 324上，电机支架 324则用膨胀螺栓固定 于位于纱线支架 20上方中央的建筑支撑件， 如混凝土横梁或钢质横 梁上。电机输出轴与丝杆 322连接，且丝杆 322与螺母 321螺纹连接， 丝杆 322的下端与纱线支架 20固接。 当需要换装纱线时， 通过控制 装置 40启动上下往复运动机构 30的丝杆 322, 推动纱线支架 20同 步下移到人体的胸部或胸部以下位置，使得操 作人员可以平移或下移 方式将纱线卷换装到纱线支架上， 纱线卷换装完毕后， 通过控制装置 40启动丝杆 322, 带动纱线支架 20向上移动到工作位置。

实施例 4

圆筒织机纱线支架升降装置的基本结构同实施 例 1 ,所不同的是， 所述上下往复运动机构 30为齿轮齿条机构， 如图 6, 所述齿轮齿条 机构 33包括齿轮 331、 齿条 332及电机 333, 其中， 电机 333固定在 电机支架 324上， 电机支架 324则用膨胀螺栓固定于位于纱线支架 20 上方中央的建筑支撑件， 如混凝土横梁或钢质横梁上。 电机的输 出轴与齿轮 331连接， 齿轮 331与齿条 332相啮合， 齿条 332的下端 与纱线支架 20连接。 当需要换装纱线时， 通过控制装置 40启动上下 往复运动机构 30的齿轮 331、 齿条 332, 由齿条 332推动纱线支架 20 同步下移到人体的胸部或胸部以下位置， 使得操作人员可以平移 或下移方式将纱线卷换装到纱线支架上， 纱线卷换装完毕后， 通过控 制装置 40启动齿轮 331、 齿条 332, 带动纱线支架 20向上移动到工 作位置。

实施例 5

圆筒织机纱线支架升降装置的基本结构同实施 例 1 ,所不同的是， 所述上下往复运动机构 30为卷扬机构， 如图 7, 所述卷扬机构 34包 括电机 341、 齿轮传动机构 342及链条 343, 所述电机 341及齿轮传 动机构 342固定在电机支架 324上，电机支架 324则用膨胀螺栓固定 于位于纱线支架 20上方中央的建筑支撑件， 如混凝土横梁或钢质横 梁上。 链条 343—端与齿轮传动机构 342相连接， 链条 343的另一端 与纱线支架 20连接。 当需要换装纱线时， 通过控制装置 40启动上下 往复运动机构 30的齿轮传动机构 342及链条 343, 将纱线支架 20同 步下移到人体的胸部或胸部以下位置，使得操 作人员可以平移或下移 方式将纱线卷换装到纱线支架上， 纱线卷换装完毕后， 通过控制装置 40启动齿轮传动机构 342及链条 343, 带动纱线支架 20向上移动到 工作位置。

尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但 本发明的保护范围 并不局限于此， 在不偏离本发明构思的条件下， 对以上各构件所做的 变形、 替换等均将落入本发明的权利要求范围内。