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Title:
ロボット手術システム用高精度機器制御モード
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2020533066
Kind Code:
A
Abstract:
ロボット手術システム用フットペダルは、ベースプレートと、フットプレートと、第1の付勢部材と、第2の付勢部材とを含む。フットプレートは、ベースプレートに枢動可能に連結されており、非圧縮位置、部分的圧縮位置、および完全圧縮位置を有する。第1の付勢部材は、フットプレートが完全圧縮位置と非圧縮位置との間にあるとき、フットプレートを非圧縮位置に向かって付勢するように構成されている。第2の付勢部材は、フットプレートが完全圧縮位置と部分的圧縮位置との間にあるとき、フットプレートを非圧縮位置に向かって付勢するように構成されている。フットペダルを使用して手術ロボットのツールおよびカメラを制御するための方法も開示される。

Inventors:
Payne, William
Application Number:
JP2020513707A
Publication Date:
November 19, 2020
Filing Date:
September 06, 2018
Export Citation:
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Assignee:
Covidien Limited Partnership
International Classes:
A61B90/00; A61B34/30; G05G1/30
Attorney, Agent or Firm:
Takeshi Oshio